本實(shí)用新型涉及精雕機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精雕機(jī)高精度精密伺服等分旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)分割第四軸。

背景技術(shù)：

目前電子科技、材料科技產(chǎn)品呈高速發(fā)展趨勢(shì)，零部件的硬度比以往要高很多，精度同樣也越來(lái)越高，加工時(shí)間要求越來(lái)越嚴(yán)格。尤其有的零部件多個(gè)不同角度的表面都需要加工，且由于硬度高的原因，目前采用三軸平面加工，也就是一次只能加工一個(gè)角度面的特征，即將零部件固定在CNC工作臺(tái)上或者工裝夾具上，刀具先加工一個(gè)角度面的特征，然后再把產(chǎn)品或者固定產(chǎn)品的工裝夾具拆卸下來(lái)?yè)Q面重新定位加工其他另一角度面的特征，直到最后將零部件所有的特征全部加工完成。該種加工方式不僅需要多次定位，且浪費(fèi)了大量的人力，還有制作工裝夾具的材料，造成累計(jì)誤差大，部件加工精度低，耗時(shí)長(zhǎng)進(jìn)而使得零部件的單價(jià)高。而且目前數(shù)控機(jī)床設(shè)備中普遍采用的四軸，可承載重量和扭矩有限，一旦零部件的硬度過(guò)高或者加工時(shí)刀具切削速度加快，機(jī)床就會(huì)報(bào)警顯示無(wú)法完成加工，從而導(dǎo)致了零部件加工不能完成，也浪費(fèi)了加工時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種精雕機(jī)高精度精密伺服等分旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)分割第四軸，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，所具有的有益效果是：通過(guò)本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)零部件一次定位多個(gè)角度面進(jìn)行加工，其高承載和高扭矩為高硬度、高速切削提供了可行性，能夠滿(mǎn)足多角度的切割需求，且加工效率高，加工精度高，具有等分旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)的功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種精雕機(jī)高精度精密伺服等分旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)分割第四軸，包括底座、單片機(jī)控制器和外部設(shè)備；所述底座上固定安裝有第一防護(hù)罩和兩個(gè)支架，所述第一防護(hù)罩的內(nèi)腔底部固定安裝有第一伺服電機(jī)和第一伸縮型氣缸，且第一伺服電機(jī)設(shè)置在第一伸縮型氣缸的左側(cè)，所述第一防護(hù)罩的右側(cè)面上開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述第一伺服電機(jī)的右側(cè)連接有第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸的右側(cè)安裝有第一環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置，且第一環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置設(shè)置于第一防護(hù)罩的內(nèi)腔中，所述支架上均開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述第一傳動(dòng)軸的另一端先后穿過(guò)第二通孔和第一通孔與第二防護(hù)罩連接，所述第二防護(hù)罩設(shè)置在兩個(gè)支架的中間，所述第二防護(hù)罩的右側(cè)固定安裝有平衡桿，且平衡桿的另一端設(shè)置在第一通孔中，所述第一傳動(dòng)軸、平衡桿與第一通孔的接觸面上均設(shè)置有第一承壓軸承，所述第二防護(hù)罩的內(nèi)腔底部固定安裝有第二伺服電機(jī)和第二伸縮型氣缸，且第二伺服電機(jī)設(shè)置在第二伸縮型氣缸的左側(cè)，所述第二伸縮型氣缸上安裝有主機(jī)箱，所述第二防護(hù)罩的頂部開(kāi)設(shè)有第三通孔，所述第二伺服電機(jī)的頂部安裝有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸上安裝有第二環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置，且第二環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置設(shè)置在第二防護(hù)罩的內(nèi)腔中，所述第二防護(hù)罩的頂部通過(guò)焊接固定有第二承壓軸承，所述第二承壓軸承上設(shè)置有工作臺(tái)面，所述第二傳動(dòng)軸先后穿過(guò)第三通孔和第二承壓軸承與工作臺(tái)面固定連接，所述單片機(jī)控制器的輸出端分別與第一伸縮型氣缸、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第二伸縮型氣缸的輸入端電性連接，所述單片機(jī)控制器的輸入端分別與電源模塊和無(wú)線射頻接收模塊的輸出端電性連接，所述外部設(shè)備的輸出端通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線射頻接收模塊的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述底座外延均勻開(kāi)設(shè)有固定穿孔。

優(yōu)選的，所述第一防護(hù)罩通過(guò)螺栓與底座緊密連接，且第一防護(hù)罩前端面左側(cè)設(shè)置有電源插孔。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)面頂部均勻開(kāi)設(shè)有定位鍵和定位孔。

優(yōu)選的，所述外部設(shè)備包括手機(jī)和電腦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該設(shè)備通過(guò)設(shè)置兩個(gè)伺服電機(jī)，能夠滿(mǎn)足旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)和傾斜等切割需求，實(shí)現(xiàn)了零部件一次定位多個(gè)角度面進(jìn)行加工，通過(guò)設(shè)置承壓軸承，大大提高了承載能力，為高硬度、高速切削提供了可行性，且加工效率高，加工精度高，同時(shí)將設(shè)備間的摩擦力降到了最低，實(shí)現(xiàn)了高精度旋轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)，通過(guò)外部設(shè)備可直接設(shè)定參數(shù)，避免了人為操作失誤的情況出現(xiàn)，提高了精雕的準(zhǔn)確率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的原理框圖。

圖中：1-底座；2-支架；3-第一通孔；4-第一防護(hù)罩；5-第一環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置；6-第一伸縮型氣缸；7-第一伺服電機(jī)；8-第一傳動(dòng)軸；9-第二防護(hù)罩；10-第二伺服電機(jī)；11-主機(jī)箱；12-第二伸縮型氣缸；13-第二環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置；14-第二傳動(dòng)軸；15-工作臺(tái)面；16-第一承壓軸承；17-第二承壓軸承；18-平衡桿；19-第二通孔；20-第三通孔；21-固定穿孔；22-螺栓；23-電源插孔；24-定位鍵；25-定位孔；26-單片機(jī)控制器；27-電源模塊；28-外部設(shè)備；29-GPRS網(wǎng)絡(luò)；30-無(wú)線射頻接收模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種精雕機(jī)高精度精密伺服等分旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)分割第四軸，包括底座1、單片機(jī)控制器26和外部設(shè)備28；底座1上固定安裝有第一防護(hù)罩4和兩個(gè)支架2，第一防護(hù)罩4的內(nèi)腔底部固定安裝有第一伺服電機(jī)7和第一伸縮型氣缸6，且第一伺服電機(jī)7設(shè)置在第一伸縮型氣缸6的左側(cè)，第一防護(hù)罩4的右側(cè)面上開(kāi)設(shè)有第二通孔19，第一伺服電機(jī)7的右側(cè)連接有第一傳動(dòng)軸8，第一傳動(dòng)軸8的右側(cè)安裝有第一環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置5，且第一環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置5設(shè)置于第一防護(hù)罩4的內(nèi)腔中，支架2上均開(kāi)設(shè)有第一通孔3，第一傳動(dòng)軸8的另一端先后穿過(guò)第二通孔19和第一通孔3與第二防護(hù)罩9連接，第二防護(hù)罩9設(shè)置在兩個(gè)支架2的中間，第二防護(hù)罩9的右側(cè)固定安裝有平衡桿18，且平衡桿18的另一端設(shè)置在第一通孔3中，第一傳動(dòng)軸8、平衡桿18與第一通孔3的接觸面上均設(shè)置有第一承壓軸承16，第二防護(hù)罩9的內(nèi)腔底部固定安裝有第二伺服電機(jī)10和第二伸縮型氣缸12，且第二伺服電機(jī)10設(shè)置在第二伸縮型氣缸12的左側(cè)，第二伸縮型氣缸12上安裝有主機(jī)箱11，第二防護(hù)罩9的頂部開(kāi)設(shè)有第三通孔20，第二伺服電機(jī)10的頂部安裝有第二傳動(dòng)軸14，第二傳動(dòng)軸14上安裝有第二環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置13，且第二環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置13設(shè)置在第二防護(hù)罩9的內(nèi)腔中，第二防護(hù)罩9的頂部通過(guò)焊接固定有第二承壓軸承17，第二承壓軸承17上設(shè)置有工作臺(tái)面15，第二傳動(dòng)軸14先后穿過(guò)第三通孔20和第二承壓軸承17與工作臺(tái)面15固定連接，單片機(jī)控制器26的輸出端分別與第一伸縮型氣缸6、第一伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)10和第二伸縮型氣缸12的輸入端電性連接，單片機(jī)控制器26的輸入端分別與電源模塊27和無(wú)線射頻接收模塊30的輸出端電性連接，外部設(shè)備28的輸出端通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)29與無(wú)線射頻接收模塊30的輸入端連接，底座1外延均勻開(kāi)設(shè)有固定穿孔21，第一防護(hù)罩4通過(guò)螺栓22與底座1緊密連接，且第一防護(hù)罩4前端面左側(cè)設(shè)置有電源插孔23，工作臺(tái)面15頂部均勻開(kāi)設(shè)有定位鍵24和定位孔25，外部設(shè)備28包括手機(jī)、電腦等其它具有網(wǎng)絡(luò)功能的電子產(chǎn)品。

工作原理：使用時(shí)，通過(guò)電源插孔23連接外部電源使整個(gè)設(shè)備處于工作狀態(tài)，通過(guò)外部設(shè)備28對(duì)單片機(jī)控制器26下達(dá)指令，單片機(jī)控制器26對(duì)第一伸縮型氣缸6、第一伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)10和第二伸縮型氣缸12傳輸數(shù)據(jù)，使得設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)至設(shè)定狀態(tài)，第一伺服電機(jī)7通過(guò)第一傳動(dòng)軸8帶動(dòng)第二防護(hù)罩9轉(zhuǎn)動(dòng)至特定角度，使工作臺(tái)面15傾斜至設(shè)定角度，并且可通過(guò)第一環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置5鎖緊固定位置，第二伺服電機(jī)10通過(guò)第二傳動(dòng)軸14帶動(dòng)工作臺(tái)面15實(shí)現(xiàn)等分旋轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)滿(mǎn)足精雕需求，同時(shí)可通過(guò)第二氣動(dòng)鎖緊裝置13固定位置，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備28下達(dá)的指令，其中第一環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置5與第二環(huán)形氣動(dòng)鎖緊裝置13的動(dòng)力分別來(lái)自第一伸縮型氣缸6和第二伸縮型氣缸12。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。