本實用新型涉及一種齒輪驅(qū)動式車架傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在車輛制造領(lǐng)域，需要將各零部件組裝在一起，最后才能形成車輛的成品。其中，車輛的底盤組裝時，底盤組裝線上需要用到翻轉(zhuǎn)裝置。

輸送鏈將半成品車架運送到翻轉(zhuǎn)裝置后，經(jīng)一系列的翻轉(zhuǎn)操作后，再進(jìn)行后續(xù)的組裝。但是，現(xiàn)有的用于底盤組裝線的車架翻轉(zhuǎn)都采用柔性翻轉(zhuǎn)機(jī)，也就是用柔性吊具吊掛車架，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、升降。操作時工件晃動很大，尤其是在翻轉(zhuǎn)到90度前后時，會產(chǎn)生很大的慣性負(fù)載，對設(shè)備和人身安全都有較大威脅，降落時還需人工扶正；并且鏈條傳動的自身精度較低，并且鏈條具有延展性，在長期拉伸的工作環(huán)境下，鏈條也不同程度地被拉長，另外，由于鏈條的安裝時本身不易被拉直，容易松邊，從而導(dǎo)致車架翻轉(zhuǎn)裝置的運動精度較差，鑒于其操作的安全性和復(fù)雜性，因而車架的翻轉(zhuǎn)操作工序一直是生產(chǎn)線的故障多發(fā)點和制約生產(chǎn)的瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供齒輪驅(qū)動式車架傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以解決車架翻轉(zhuǎn)裝置的運動精度差，工作效率低下，存在安全隱患等問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種齒輪驅(qū)動式車架傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，關(guān)鍵在于：包括車架傳送機(jī)構(gòu)和車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述車架傳送機(jī)構(gòu)的輸出端，車架依次經(jīng)過所述車架傳送機(jī)構(gòu)和所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被翻轉(zhuǎn)；

所述車架傳送機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的傳送架，該傳送架內(nèi)設(shè)有傳送通道，該傳送通道內(nèi)水平設(shè)有至少一個升縮掛件，所述升縮掛件的正下方設(shè)有車架承接運送裝置，所述升縮掛件掛住所述車架的上部，所述車架的下部在所述車架承接運送裝置上滑動；

所述車架承接運送裝置包括運送槽體和延長槽體，所述運送槽體和所述延長槽體同直線水平設(shè)置，并且所述運送槽體的輸出端和所述延長槽體的輸入端鉸接，所述運送槽體設(shè)置至少一個第一導(dǎo)輥,所述延長槽體內(nèi)設(shè)置至少一個第二導(dǎo)輥，所述第一導(dǎo)輥和所述第二導(dǎo)輥分別平行于該運送槽體和所述延長槽體的底板設(shè)置，該第一導(dǎo)輥和所述第二導(dǎo)輥的兩端分別與所述運送槽體和所述延長槽體的兩個槽壁固定連接。

所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括正對設(shè)置的支撐架，兩個所述支撐架之間水平設(shè)有車架承接板，所述車架承接板上正對豎直設(shè)有連接桿，兩個所述連接桿分別靠近兩個所述支撐架設(shè)置，所述連接桿與最近的所述支撐架活動連接；

所述車架承接板的下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括主動齒輪和弧形齒條，所述主動齒輪與電機(jī)的輸出軸連接，所述弧形齒條的凹面朝向所述車架承接板，所述弧形齒條的兩端分別與所述車架承接板的下表面連接，所述主動齒輪與所述弧形齒條嚙合。

以上方案的有益效果是升縮掛件掛住車架的上部，車架的下部在運送箱體和延長箱體上滑動，直至將車架運送到車架承接板上，然后在翻轉(zhuǎn)裝置的作用下，將車架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再進(jìn)行后續(xù)車輛的底盤組裝。

優(yōu)選的，所述升縮掛件包括運送滑塊，圍繞所述運送滑塊的側(cè)壁設(shè)有一圈轉(zhuǎn)動鏈輪，該轉(zhuǎn)動鏈輪與所述傳送通道內(nèi)壁的固定鏈條嚙合，該運送滑塊的下表面活動連接伸縮掛桿，該伸縮掛桿的伸出端設(shè)有車架掛鉤。該方案的效果是可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)車架掛鉤的高度，更好的掛住車架，拖動車架滑動。

優(yōu)選的，所述伸縮掛桿為電動推桿，該電動推桿的底部與所述運送滑塊的下表面活動連接。該方案的效果是提高自動化程度，提高工作效率。

優(yōu)選的，所述傳送架為長方體，該傳送架的長度方向與運送槽體的長度方向一致。該方案的效果是使車架在直線方向上滑動拖行。

優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)活動穿設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的一端與所述連接桿的上端固定連接。該方案的效果是連接桿可以以通孔為圓心旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)車架的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述車架承接板包括矩形框體，該矩形框體上水平設(shè)有多個第三導(dǎo)輥，所述第三導(dǎo)輥的長度方向與該矩形框體的長度方向一致，所述第三導(dǎo)輥的兩端分別與該矩形框體的內(nèi)側(cè)面連接，所述矩形框體正對的外側(cè)面分別水平連接有框體支撐板，所述框體支撐板上豎直設(shè)有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離所述矩形框體設(shè)置。該方案的效果是車架在翻轉(zhuǎn)的過程中，可以順著第三導(dǎo)軌滑動，提高安全系數(shù)。

優(yōu)選的，所述框體支撐板為長方形板或長方形框。該方案的效果是可以減少自身重量，節(jié)省動力。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的齒輪驅(qū)動式車架傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)運行性能可靠，自動化程度高，控制簡單，滿足了車架反向轉(zhuǎn)配的要求，提高了安全系數(shù)，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的工作狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的工作狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中車架承接運送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作詳細(xì)說明。

如圖1‐4所示，一種齒輪驅(qū)動式車架傳送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括車架傳送機(jī)構(gòu)a和車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b，所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b位于所述車架傳送機(jī)構(gòu)a的輸出端，車架依次經(jīng)過所述車架傳送機(jī)構(gòu)a和所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b被翻轉(zhuǎn)；

所述車架傳送機(jī)構(gòu)a包括水平設(shè)置的傳送架a1，該傳送架a1內(nèi)設(shè)有傳送通道，該傳送通道內(nèi)水平設(shè)有至少一個升縮掛件，所述升縮掛件的正下方設(shè)有車架承接運送裝置，所述升縮掛件掛住所述車架的上部，所述車架的下部在所述車架承接運送裝置上滑動，所述傳送架a1為長方體，該傳送架a1的長度方向與運送槽體a3的長度方向一致。

所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b包括正對設(shè)置的支撐架b1，兩個所述支撐架b1之間水平設(shè)有車架承接板b2，所述車架承接板b2上正對豎直設(shè)有連接桿b3，兩個所述連接桿b3分別靠近兩個所述支撐架b1設(shè)置，所述連接桿b3與最近的所述支撐架b1活動連接；

所述車架承接板b2的下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括主動齒輪b91和弧形齒條b92，所述主動齒輪b91與電機(jī)的輸出軸連接，所述弧形齒條b92的凹面朝向所述車架承接板b2，所述弧形齒條b92的兩端分別與所述車架承接板b2的下表面連接，所述主動齒輪b91與所述弧形齒條b92嚙合。

所述升縮掛件包括運送滑塊a8，圍繞所述運送滑塊a8的側(cè)壁設(shè)有一圈轉(zhuǎn)動鏈輪，該轉(zhuǎn)動鏈輪與所述傳送通道內(nèi)壁的固定鏈條嚙合，該運送滑塊a8的下表面活動連接伸縮掛桿a9，該伸縮掛桿a9的伸出端設(shè)有車架掛鉤a10。

所述伸縮掛桿a9為電動推桿，該電動推桿的底部與所述運送滑塊a8的下表面活動連接。

圖1和圖3中所示，所述支撐架b1上設(shè)有固定板b4，所述固定板b4上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)活動穿設(shè)有支撐桿b5，所述支撐桿b5的一端與所述連接桿b3的上端固定連接。

所述車架承接板b2包括矩形框體b21，該矩形框體b21上水平設(shè)有多個第三導(dǎo)輥b22，所述第三導(dǎo)輥b22的長度方向與該矩形框體b21的長度方向一致，所述第三導(dǎo)輥b22的兩端分別與該矩形框體b21的內(nèi)側(cè)面連接，所述矩形框體b21正對的外側(cè)面分別水平連接有框體支撐板b23，所述框體支撐板b23為長方形板或長方形框，所述框體支撐板23上豎直設(shè)有連接桿b3，所述連接桿b3遠(yuǎn)離所述矩形框體b21設(shè)置。

圖2和圖4中還可以看到，所述車架承接運送裝置包括運送槽體a3和延長槽體a11，所述運送槽體a3和所述延長槽體a11同直線水平設(shè)置，并且所述運送槽體a3的輸出端和所述延長槽體a11的輸入端鉸接，所述運送槽體a3設(shè)置至少一個第一導(dǎo)輥a4,所述延長槽體a11內(nèi)設(shè)置至少一個第二導(dǎo)輥a12，所述第一導(dǎo)輥a4和所述第二導(dǎo)輥a12分別平行于該運送槽體a3和所述延長槽體a5的底板設(shè)置，該第一導(dǎo)輥a4和所述第二導(dǎo)輥a12的兩端分別與所述運送槽體a3和所述延長槽體a11的兩個槽壁固定連接。

最后需要說明，上述描述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。