本實用新型涉及園林工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶輪、具有該履帶輪的履帶行走機構(gòu)及履帶式智能割草機。

背景技術(shù)：

履帶式車輛，例如履帶式智能割草機，在行走中，履帶板與履帶輪嚙合的中間間隙會帶入泥或草，當履帶運行一段時間后會卡在履帶板和履帶輪之間，增大行車阻力。當增加到行走困難時需要停車，用高壓水泵沖洗干凈，方可繼續(xù)運行，有時候甚至需要將履帶板拆卸下來，清除干凈后，再重新安裝履帶板后才能啟動車輛。特別是對于履帶式智能割草機而言，不斷有草割除，很容易在履帶板和履帶輪之間存積草，不但影響車輛的行走，還會浪費功耗影響工作效率，甚至還有使履帶板脫離履帶輪的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種可及時排除泥和草的履帶輪。

還有必要提供一種具有該履帶輪的履帶行走機構(gòu)。

還有必要提供一種具有該履帶輪的履帶式智能割草機。

一種履帶輪，包括兩個輪緣和連接兩個所述輪緣且位于兩個所述輪緣之間的連接部，所述輪緣包括相對的第一側(cè)和第二側(cè)，兩個所述輪緣的所述第一側(cè)相互靠近且相對設(shè)置，兩個所述輪緣之間設(shè)有配合槽，至少一個所述輪緣上開設(shè)有與所述配合槽和所述第二側(cè)貫通的通孔。

利用上述履帶輪，當有泥或草進入履帶與履帶輪嚙合處時，泥或草可進入配合槽并經(jīng)通孔排出到輪緣的第二側(cè)，避免履帶輪上夾雜泥或草，保證履帶輪的持續(xù)正常運行。

在其中一實施例中，兩個所述輪緣上均開設(shè)有所述通孔。

在其中一實施例中，所述輪緣包括底板和設(shè)于所述底板邊緣的凸緣，所述通孔開設(shè)于所述底板。

在其中一實施例中，所述輪緣的所述底板上設(shè)有加強框，所述加強框包括空心腔，所述通孔與所述空心腔連通。

在其中一實施例中，所述加強框為階梯狀，其包括更靠近所述底板中心的根部和遠離所述底板中心且與所述凸緣連接的頂部。

在其中一實施例中，所述履帶輪還包括設(shè)于所述輪緣中心的輪轂，所述輪轂中心設(shè)有連接孔。

一種履帶行走機構(gòu)，包括履帶和履帶輪，所述履帶輪上述履帶輪，所述履帶輪包括驅(qū)動輪和導向輪，所述履帶包覆于所述驅(qū)動輪和所述導向輪上。

一種履帶行走機構(gòu)，包括履帶和履帶輪，所述履帶輪包括相互連接的兩個輪緣，所述履帶包覆于所述履帶輪，所述履帶輪的至少一個所述輪緣上設(shè)有與所述履帶和所述輪緣嚙合處連通，并與所述履帶輪外側(cè)連通的排料通道。

一種履帶式智能割草機，其包括上述履帶行走機構(gòu)、安裝于所述履帶行走機構(gòu)的機身和用于割草的工作部件，所述工作部件安裝于所述機身。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的履帶輪的立體示意圖；

圖2為圖1所示履帶輪的側(cè)視圖；

圖3為圖1所示履帶輪的主視圖；及

圖4為圖1所示履帶輪的截面圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在兩者之間的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在兩者之間的元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1至圖4，本實用新型一實施例中的履帶輪10包括兩個輪緣102和連接兩個輪緣102且位于兩個輪緣102之間的連接部104，輪緣102包括相對的第一側(cè)1020和第二側(cè)1021，兩個輪緣102的第一側(cè)1020相互靠近且相對設(shè)置，兩個輪緣102之間設(shè)有配合槽106，至少一個輪緣102上開設(shè)有與配合槽106和第二側(cè)1021貫通的通孔1022，以使配合槽106內(nèi)的物體可經(jīng)通孔1022。本實施例中，兩個輪緣102上均開設(shè)有通孔1022。也就是說，履帶輪10的至少一個輪緣102上設(shè)有與履帶和輪緣102嚙合處連通，并與履帶輪10外側(cè)連通的排料通道，以便將夾雜在履帶和輪緣102嚙合處的泥或草等排出到履帶輪10的外側(cè)。

使用時，履帶與輪緣102配合以繞設(shè)于履帶輪10上，當有泥或草進入履帶與履帶輪10嚙合處時，泥或草可進入配合槽106并經(jīng)通孔1022排出到輪緣102的第二側(cè)1021，即履帶輪10的外側(cè)，避免履帶輪10上夾雜泥或草，保證履帶輪10的持續(xù)正常運行。

本實施例中，輪緣102包括底板1024和設(shè)于底板1024邊緣的凸緣1026，通孔1022開設(shè)于底板1024，履帶與輪緣102的凸緣1026配合。

本實施例中，輪緣102的底板1024上設(shè)有加強框1028，加強框1028包括空心腔，通孔1022與空心腔連通。具體地，輪緣102上設(shè)有多個間隔設(shè)置的加強框1028。通過設(shè)置加強框1028可增強輪緣102的強度，空心腔的設(shè)置不僅可減輕輪緣102的重量，且能通過與通孔1022連通將泥或草排出履帶輪10?？梢岳斫?，通孔1022也可不與加強框1028的空心腔連通，而是直接連通至輪緣102的第二側(cè)1021，但通孔1022與加強框1028的空心腔連通并從加強框1028處排出會將泥或草排出至履帶輪10更靠外的位置，更利于泥或草的排出。

本實施例中，加強框1028為階梯狀，其包括更靠近底板1024中心的根部10282和遠離底板1024中心且與凸緣1026連接的頂部10284。具體地，頂部10284為傾斜設(shè)置，遠離根部10282的一側(cè)朝凸緣1026的一側(cè)傾斜，對應(yīng)地，加強框1028的空心腔也隨頂部10284傾斜。

本實施例中，履帶輪10還包括設(shè)于輪緣102中心的輪轂109，輪轂109中心設(shè)有連接孔以將履帶輪10安裝到履帶行走機構(gòu)的車架。

本實用新型還提供一種履帶行走機構(gòu)，其包括履帶和上述履帶輪10，履帶輪10包括驅(qū)動輪和導向輪，履帶包覆于驅(qū)動輪和導向輪上。

本實用新型還提供一種履帶式智能割草機，其包括上述履帶行走機構(gòu)、安裝于履帶行走機構(gòu)的機身和用于割草的工作部件，工作部件安裝于機身。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。