技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種快速調(diào)平的全地形底盤，包括轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向橋擺動(dòng)系統(tǒng)、車架、左驅(qū)動(dòng)輪、左驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)、右驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向橋橋體中部上方設(shè)有耳板，通過轉(zhuǎn)向橋擺動(dòng)銷軸將耳板鉸接在車架前部，轉(zhuǎn)向橋在遇到斜度時(shí)能夠繞著擺動(dòng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；左驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)和右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)對(duì)稱安裝在車架后部左、右兩側(cè)，左右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)安裝架的末端分別安裝左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出端分別連接左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；轉(zhuǎn)向橋擺動(dòng)系統(tǒng)、左驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)和右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)組成一種兩點(diǎn)調(diào)平機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型只需通過控制左右兩條驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)液壓缸來實(shí)現(xiàn)車架的調(diào)平，不會(huì)產(chǎn)生虛腿現(xiàn)象，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制算法簡(jiǎn)單和調(diào)整迅速的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：范國(guó)強(qiáng);張曉輝;侯加林;王金星;范子銘;楊慶璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621173394
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.08.08