本發(fā)明具體涉及一種用于森林滅火的全地形鏈軌式裝甲車(chē)。

背景技術(shù)：

森林中的一切有機(jī)物質(zhì)都是可燃物，可燃物的數(shù)量變化決定著森林的燃燒性，分布類(lèi)型不同影響著林火強(qiáng)度，蔓延速度和燃燒性質(zhì)?？扇嘉镙d量多少，決定燃燒后釋放熱量的多少和火強(qiáng)度的高低。可燃物的大小影響基易燃程度，質(zhì)量則影響燃燒時(shí)間的長(zhǎng)短。同時(shí)在森林燃燒過(guò)程中，由于火的強(qiáng)度和燃燒速度的不同，可燃物的有效燃燒量的多少也影響著火場(chǎng)清理的難易和形成二次燃燒危險(xiǎn)程度的大小，火場(chǎng)上二次燃燒現(xiàn)象的出現(xiàn)與可燃物的量和質(zhì)有著直接的關(guān)系，第一次燃燒的殘余可燃物越多、殘余的余火越多，加之滅火時(shí)清理的不徹底，則最容易在短時(shí)間內(nèi)形成二次燃燒，造成人員傷亡的事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種森林滅火專(zhuān)用的全地形鏈軌式裝甲車(chē)，以解決在森林滅火的過(guò)程中，因現(xiàn)有滅火裝備的安全性差且功能單一，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間處于高溫環(huán)境中，噴淋方向單一，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全方位有效預(yù)警，導(dǎo)致滅火耗費(fèi)高且效率低，火勢(shì)嚴(yán)重時(shí)直接導(dǎo)致滅火人員的傷亡現(xiàn)象發(fā)生的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

用于森林滅火的全地形鏈軌式裝甲車(chē)，它包括履帶式車(chē)本體、水箱、防護(hù)總成、噴淋總成和預(yù)警監(jiān)控總成；

所述水箱設(shè)置在履帶式車(chē)本體中的駕駛室的后方，所述防護(hù)總成包括至少一層包裹在駕駛室外壁的第一防護(hù)層、至少一層包裹在底盤(pán)上的第二防護(hù)層和設(shè)置在履帶式車(chē)本體側(cè)部的側(cè)邊火焰防護(hù)裝置；噴淋總成包括高壓水槍、外部噴淋降溫裝置和車(chē)底噴淋降溫裝置，高壓水槍和外部噴淋降溫裝置均設(shè)置在履帶式車(chē)本體的頂部且二者分別與水箱相連通，所述車(chē)底噴淋降溫裝置包括底部供水管、多個(gè)前置噴頭和多個(gè)后置噴頭，所述底部供水管設(shè)置在履帶式車(chē)本體的底盤(pán)上，所述底部供水管與水箱相連通，所述多個(gè)前置噴頭均勻布置在底部供水管的前部，每個(gè)前置噴頭與底部供水管相連通，多個(gè)后置噴頭均勻布置在底部供水管的后部，每個(gè)后置噴頭與底部供水管相連通；

所述預(yù)警監(jiān)控總成包括紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置、煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置和一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置，紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置、煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置和一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置依次設(shè)置在履帶式車(chē)本體上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明利用輕型鏈軌車(chē)輛改裝，是針對(duì)森林火災(zāi)特點(diǎn)而專(zhuān)門(mén)研制的一種撲火裝備，本發(fā)明具有機(jī)動(dòng)靈活、爬坡能力強(qiáng)、承載力大的優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明能夠在各種復(fù)雜地形中實(shí)施滅火，能夠在森林、濕地、沼澤或其他惡劣環(huán)境全地形通行。

3、水箱的載水量為六噸，能夠適用較長(zhǎng)時(shí)間的森林滅火，還可以通過(guò)后續(xù)加注補(bǔ)水。

4、底盤(pán)高溫防護(hù)裝置、側(cè)邊火焰防護(hù)裝置和駕駛室高溫防護(hù)裝置均采用隔熱材料外加防護(hù)鋼板對(duì)履帶式車(chē)本體的表面進(jìn)行全方位的防護(hù)，確保履帶式車(chē)本體的自身安全保護(hù)。

5、噴淋總成中外部噴淋降溫裝置和車(chē)底噴淋降溫裝置，用于對(duì)履帶式車(chē)本體的上表面和側(cè)面實(shí)現(xiàn)有效降溫。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是駕駛室、駕駛室高溫防護(hù)裝置和外部噴淋降溫裝置6之間連接關(guān)系的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是外部噴淋降溫裝置6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是環(huán)形水管6-1、多個(gè)頂部噴頭6-3和多個(gè)側(cè)部噴頭6-4之間的連接關(guān)系示意圖；

圖5是車(chē)底噴淋降溫裝置7的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中去掉水箱2；

圖6是車(chē)底噴淋降溫裝置7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中去掉水箱2；

圖7是遙控樹(shù)木截伐裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是遙控樹(shù)木截伐裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線(xiàn)部分表示遙控樹(shù)木截伐裝置收縮的極限位置，實(shí)線(xiàn)部分表示遙控樹(shù)木截伐裝置展開(kāi)的極限位置，箭頭方向表示遙控樹(shù)木截伐裝置從展開(kāi)至收縮的運(yùn)動(dòng)方向；

圖9是防陷自救裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中伸縮式架體14-1處于收縮狀態(tài)；

圖10是防陷自救裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中伸縮式架體14-1處于伸長(zhǎng)狀態(tài)；

圖11是紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2的數(shù)量為6個(gè)；

圖12是當(dāng)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2的數(shù)量為6個(gè)時(shí)，6個(gè)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2在履帶式車(chē)本體1周?chē)纬傻牧鶄€(gè)紅外火焰檢測(cè)區(qū)域8-3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置和一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是全景顯示裝置設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是側(cè)邊火焰防護(hù)裝置的工作狀態(tài)示意圖，圖中活動(dòng)板4-2下降至第二極限位置；

圖16是圖15的右視圖，圖中履帶式車(chē)本體1左側(cè)的活動(dòng)板4-2下降至第二極限位置，履帶式車(chē)本體1右側(cè)的活動(dòng)板4-2上升至第一極限位置。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1至圖16說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括履帶式車(chē)本體1、水箱2、防護(hù)總成、噴淋總成和預(yù)警監(jiān)控總成；

所述水箱2設(shè)置在履帶式車(chē)本體1中的駕駛室的后方，所述防護(hù)總成包括至少一層包裹在駕駛室外壁的第一防護(hù)層5、至少一層包裹在底盤(pán)上的第二防護(hù)層3和設(shè)置在履帶式車(chē)本體1側(cè)部的側(cè)邊火焰防護(hù)裝置；噴淋總成包括高壓水槍12、外部噴淋降溫裝置6和車(chē)底噴淋降溫裝置7，高壓水槍12和外部噴淋降溫裝置6均設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的頂部且二者分別與水箱2相連通，所述車(chē)底噴淋降溫裝置7包括底部供水管7-1、多個(gè)前置噴頭7-2和多個(gè)后置噴頭7-3，所述底部供水管7-1設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的底盤(pán)上，所述底部供水管7-1與水箱2相連通，所述多個(gè)前置噴頭7-2均勻布置在底部供水管7-1的前部，每個(gè)前置噴頭7-2與底部供水管7-1相連通，多個(gè)后置噴頭7-3均勻布置在底部供水管7-1的后部，每個(gè)后置噴頭7-3與底部供水管7-1相連通；

所述預(yù)警監(jiān)控總成包括紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置、煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置和一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置，紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置、煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置和一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置依次設(shè)置在履帶式車(chē)本體1上。

本發(fā)明中的高壓水槍12為雙管式高壓水炮，可駛?cè)牖饒?chǎng)進(jìn)行近距離滅火。

本發(fā)明中各個(gè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)部位還安裝有定點(diǎn)噴水裝置，利用水汽熱蒸發(fā)增加散熱效果，有效降低各個(gè)部件的溫度，保障車(chē)輛正常行駛。

本發(fā)明中的履帶式車(chē)本體1中的駕駛室的擋風(fēng)玻璃為雙層耐高溫?fù)躏L(fēng)玻璃，夾層內(nèi)裝有風(fēng)道，可為玻璃降溫，還可除去玻璃水汽。

本發(fā)明的前端還增加有清障鏟，可清除車(chē)輛行進(jìn)中的障礙。

具體實(shí)施方式二：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式一的進(jìn)一步限定，第一防護(hù)層5的外形與駕駛室的外形相同，第一防護(hù)層5包括第一巖棉夾層5-1和第一金屬板5-2，所述第一金屬板5-2可拆卸連接在駕駛室的表面鈑金層上且其與駕駛室的表面鈑金層間隙設(shè)置，所述第一巖棉夾層5-1填充在第一金屬板5-2和駕駛室的表面鈑金層之間的間隙內(nèi)；

第二防護(hù)層3的外形與底盤(pán)的外形相同，第二防護(hù)層3包括第二巖棉夾層3-1和第二金屬板3-2，所述第二金屬板3-2可拆卸連接在底盤(pán)上且其與底盤(pán)的表間隙設(shè)置，所述第二巖棉夾層3-1填充在第二金屬板3-2和底盤(pán)的間隙內(nèi)；

側(cè)邊火焰防護(hù)裝置包括兩套組合板4，兩套組合板4分別設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的兩側(cè)，每套組合板4包括固定板4-1和活動(dòng)板4-2，所述固定板4-1豎直設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的側(cè)面，所述活動(dòng)板4-2豎直設(shè)置在固定板4-1的外側(cè)且其與固定板4-1滑動(dòng)配合。

本發(fā)明中駕駛室高溫防護(hù)裝置與底盤(pán)高溫防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且實(shí)用，工作原理相同，第一金屬板5-2和第二金屬板3-2均為鋼板。第一金屬板5-2與駕駛室的表面鈑金層間隙設(shè)置目的是起到支撐和隔離的作用，二者的間隙為第一巖棉夾層5-1提供空間。第一巖棉夾層5-1和第二巖棉夾層3-1均起到隔熱降溫的作用。

本發(fā)明中側(cè)邊火焰防護(hù)裝置4中的每套組合板4的活動(dòng)板4-2是通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置17使其在對(duì)應(yīng)的固定板4-1上實(shí)現(xiàn)下降和上升的動(dòng)作，固定板4-1的外側(cè)壁上加工有與活動(dòng)板4-2滑動(dòng)配合的滑道，活動(dòng)板4-2上設(shè)置有至少兩組液壓驅(qū)動(dòng)裝置17，活動(dòng)板4-2在至少兩組液壓驅(qū)動(dòng)裝置17的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上升和下落的往復(fù)動(dòng)作，活動(dòng)板4-2在固定板4-1上運(yùn)動(dòng)到最高位置為第一極限位置，活動(dòng)板4-2在固定板4-1上運(yùn)動(dòng)到最低位置為第二極限位置。液壓驅(qū)動(dòng)裝置17為現(xiàn)有裝置，其控制系統(tǒng)設(shè)置在駕駛室內(nèi)。

本發(fā)明的底盤(pán)高溫防護(hù)裝置3、側(cè)邊火焰防護(hù)裝置4和駕駛室高溫防護(hù)裝置5的設(shè)置均為防護(hù)履帶式車(chē)本體1而設(shè)置，行進(jìn)時(shí)底部鋼板、側(cè)部鋼板和駕駛室用側(cè)部鋼板均能夠升起，便于車(chē)輛行駛。進(jìn)入火場(chǎng)時(shí)外防護(hù)鋼板可按需下降，可降到地面，對(duì)履帶式車(chē)本體1進(jìn)行整體防護(hù)。

本發(fā)明的車(chē)底噴淋降溫裝置7的多個(gè)前置噴頭7-2通過(guò)第一電磁閥7-5控制開(kāi)啟和關(guān)閉，多個(gè)后置噴頭7-3通過(guò)第二電磁閥7-6控制開(kāi)啟和關(guān)閉。

具體實(shí)施方式三：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式一的進(jìn)一步限定，所述外部噴淋降溫裝置6包括環(huán)形水管6-1、水泵6-2、多個(gè)頂部噴頭6-3和多個(gè)側(cè)部噴頭6-4，所述環(huán)形水管6-1水平設(shè)置在履帶式車(chē)本體1中的駕駛室頂部，所述環(huán)形水管6-1與駕駛室間隙設(shè)置，高壓水槍12設(shè)置在環(huán)形水管6-1圍合的空心內(nèi)，高壓水槍12的上端為水流噴射端，高壓水槍12通過(guò)回轉(zhuǎn)云臺(tái)設(shè)置在駕駛室的頂部，高壓水槍12的下端與水箱2相連通，環(huán)形水管6-1通過(guò)水泵6-2與水箱2相連通，多個(gè)頂部噴頭6-3沿環(huán)形水管6-1的長(zhǎng)度方向均布在環(huán)形水管6-1的內(nèi)側(cè)，每個(gè)頂部噴頭6-3的噴水端朝向駕駛室頂部設(shè)置，多個(gè)側(cè)部噴頭6-4沿環(huán)形水管6-1的長(zhǎng)度方向均布在環(huán)形水管6-1的外側(cè)，每個(gè)側(cè)部噴頭6-4的噴水端朝向駕駛室的側(cè)面設(shè)置。

本實(shí)施方式中水泵6-2為潛水泵。當(dāng)水泵6-2為潛水泵時(shí)，將潛水泵直接放置在水箱2中，節(jié)省其在履帶式車(chē)本體1中的占用空間且使用靈活。

本實(shí)施方式中回轉(zhuǎn)云臺(tái)包括傾角軸承16-1和方位軸承16-2，所述方位軸承16-2的上方設(shè)置有傾角軸承16-1，所述高壓水槍12從上到下依次穿過(guò)傾角軸承16-1和方位軸承16-2，高壓水槍12的水流噴射端在傾角軸承16-1的作用下作俯仰動(dòng)作，高壓水槍12的水流噴射端在方位軸承16-2的作用下作沿方位軸承16-2的圓周方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)云臺(tái)能夠增強(qiáng)高壓水槍12的自由度，傾角軸承16-1是通過(guò)履帶式車(chē)本體1上設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇形齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)高壓水槍12的俯仰動(dòng)作。方位軸承16-2是通過(guò)履帶式車(chē)本體1上設(shè)置的電機(jī)啟動(dòng)圓盤(pán)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)高壓水槍12沿方位軸承16-2的圓周方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式四：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式二或三的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中前置噴頭7-2和后置噴頭7-3的結(jié)構(gòu)相同，前置噴頭7-2為扇形噴頭。

具體實(shí)施方式五：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式四的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中車(chē)底噴淋降溫裝置7還包括多個(gè)風(fēng)力滅火機(jī)7-4，風(fēng)力滅火機(jī)7-4與前置噴頭7-2一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)風(fēng)力滅火機(jī)7-4靠近其對(duì)應(yīng)的前置噴頭7-2設(shè)置。

本實(shí)施方式中履帶式車(chē)本體1前方的底部加裝扇形噴頭，扇形噴頭配合風(fēng)力滅火機(jī)7-4能夠?qū)L(fēng)力滅火機(jī)吹散的火焰再?lài)娝瑢④?chē)輛行進(jìn)路線(xiàn)的火勢(shì)撲滅，有效的保護(hù)履帶式車(chē)本體1的安全。

本實(shí)施方式中每個(gè)風(fēng)力滅火機(jī)7-4設(shè)置在其對(duì)應(yīng)的前置噴頭7-2的正下方且靠近該前置噴頭7-2設(shè)置，每個(gè)風(fēng)力滅火機(jī)7-4的出風(fēng)口朝向其對(duì)應(yīng)的前置噴頭7-2的噴水口設(shè)置，同理后置噴頭7-3的下方也可設(shè)置有風(fēng)力滅火機(jī)7-4，其出風(fēng)口朝向后置噴頭7-3的噴水口設(shè)置。

具體實(shí)施方式六：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式一的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中所述報(bào)警總成包括紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置、煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置和一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置；

所述紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置包括火焰報(bào)警控制器8-1和多個(gè)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2，所述火焰報(bào)警控制器8-1設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的駕駛室內(nèi)，多個(gè)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2均布在履帶式車(chē)本體1的四周，每個(gè)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2的測(cè)溫探頭的溫度信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器與火焰報(bào)警控制器8-1的顯示信號(hào)輸入端相連接；

所述煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置包括煙霧報(bào)警控制器9-1、多個(gè)頂部煙霧檢測(cè)傳感器9-2和多個(gè)底部煙霧檢測(cè)傳感器9-3，所述多個(gè)頂部煙霧檢測(cè)傳感器9-2均勻布置在駕駛室的頂部，多個(gè)底部煙霧檢測(cè)傳感器9-3均勻布置在駕駛室座椅上，每個(gè)頂部煙霧檢測(cè)傳感器9-2的濃度信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器與煙霧報(bào)警控制器9-1的顯示信號(hào)輸入端相連接，底部煙霧檢測(cè)傳感器9-3的濃度信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器與煙霧報(bào)警控制器9-1的顯示信號(hào)輸入端相連接；

所述一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置包括一氧化碳報(bào)警控制器10-1和多個(gè)一氧化碳濃度傳感器10-2，所述多個(gè)一氧化碳濃度傳感器10-2均勻布置在駕駛室的頂部，每個(gè)一氧化碳濃度傳感器10-2的濃度信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器與一氧化碳報(bào)警控制器10-1的顯示信號(hào)輸入端相連接。

本發(fā)明中紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置具有溫度采集及報(bào)警功能，多個(gè)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2的設(shè)置是為了檢測(cè)車(chē)輛外表、駕駛室內(nèi)、油箱、水箱、發(fā)動(dòng)機(jī)及其他關(guān)鍵位置安裝溫度檢測(cè)探頭，實(shí)時(shí)檢測(cè)該處溫度狀況，在溫度超過(guò)限定時(shí)立即報(bào)警，提示操作人員采取應(yīng)對(duì)措施。每個(gè)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2形成有一個(gè)紅外火焰檢測(cè)區(qū)域，當(dāng)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2的數(shù)量為6個(gè)時(shí)，6個(gè)紅外火焰檢測(cè)傳感器8-2形成有六個(gè)紅外火焰檢測(cè)區(qū)域8-3。

煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)駕駛室內(nèi)煙霧實(shí)時(shí)檢測(cè)，示值高于設(shè)定值時(shí)報(bào)警，提示駕駛員采取措施。并將信息傳遞指揮中心；

一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)駕駛室內(nèi)的一氧化碳濃度的檢測(cè)，示值高于設(shè)定值時(shí)報(bào)警，提示駕駛員采取措施，以防止駕駛員一氧化碳中毒；

本發(fā)明還設(shè)置有空氣氧含量檢測(cè)裝置，即實(shí)時(shí)對(duì)駕駛室內(nèi)空氣氧含量檢測(cè)，低于設(shè)定值時(shí)報(bào)警，提示駕駛員采取措施，其空氣氧含量檢測(cè)裝置為現(xiàn)有產(chǎn)品。

本發(fā)明還設(shè)置有水箱水位檢測(cè)裝置，即實(shí)時(shí)檢測(cè)水箱水位。提示操作人員及時(shí)補(bǔ)水，發(fā)動(dòng)機(jī)工況檢測(cè)裝置為現(xiàn)有產(chǎn)品。

本發(fā)明還設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)工況檢測(cè)裝置，即實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工況進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，警示駕駛員采取措施，發(fā)動(dòng)機(jī)工況檢測(cè)裝置為現(xiàn)有產(chǎn)品。

本發(fā)明還設(shè)置無(wú)線(xiàn)通信裝置，將各部位部位檢測(cè)信息可通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備傳送至現(xiàn)場(chǎng)指揮中心，以便指揮中心實(shí)時(shí)掌握車(chē)輛及人員狀態(tài)。無(wú)線(xiàn)通信裝置為現(xiàn)有產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式七：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式一或六的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式還包括全景顯示裝置，所述全景顯示裝置包括顯示屏和四個(gè)攝像頭11，所述顯示屏設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的駕駛室內(nèi)，四個(gè)攝像頭11分別設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的前端、后端、左側(cè)和右側(cè)，每個(gè)攝像頭11的影像信號(hào)輸出端與顯示屏的顯示信號(hào)輸入端相連接。

本實(shí)施方式中全景顯示裝置能夠?qū)崟r(shí)觀察車(chē)輛周邊全景影像，包括火勢(shì)、道路情況、障礙物等，系統(tǒng)包括前景影像、車(chē)輛后景影像、倒車(chē)影像和雙側(cè)影像。

具體實(shí)施方式八：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式七的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式還包括水槍同步影像裝置，所述水槍同步影像裝置包括水槍同步攝像機(jī)13-1和圖像顯示器13-2，所述水槍同步攝像機(jī)13-1位于履帶式車(chē)本體1外且其設(shè)置在駕駛室的頂部，所述水槍同步攝像機(jī)13-1鉸接在高壓水槍12的正下方，所述圖像顯示器13-2設(shè)置在駕駛室內(nèi)，所述水槍同步攝像機(jī)13-1的影像信號(hào)輸出端與圖像顯示器13-2的顯示信號(hào)輸入端相連接。

具體實(shí)施方式九：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式一的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式還包括防陷自救裝置，所述防陷自救裝置包括兩組伸縮式架體和兩個(gè)雪橇板14-2，兩組伸縮式架體并列設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的兩個(gè)履帶輪之間，伸縮式架體與雪橇板14-2一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組伸縮式架體包括兩個(gè)液壓缸單體14-1，每個(gè)雪橇板14-2位于其對(duì)應(yīng)的一組伸縮式架體的正下方，每個(gè)雪橇板14-2分別與其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)液壓缸單體14-1相連接。

本實(shí)施方式中兩組伸縮式架體之間通過(guò)兩個(gè)連接板相連接，兩個(gè)連接板并列設(shè)置在兩組伸縮式架體之間的間隙內(nèi)，確保兩組伸縮式架體同步升降，從而使兩個(gè)雪橇板14-2作出同步升降的動(dòng)作。

具體實(shí)施方式十：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式一或九的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式還包括兩個(gè)遙控樹(shù)木截伐裝置，兩個(gè)遙控樹(shù)木截伐裝置分別設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的兩側(cè)，遙控樹(shù)木截伐裝置包括鏈條鋸15-1、限位齒牙15-2、水平支架15-3、水平液壓缸15-4、豎直液壓缸15-5、定位支架15-6和電機(jī)15-7，定位支架15-6和水平支架15-3從上到下依次設(shè)置在履帶式車(chē)本體1的外部，所述水平支架15-3的一端鉸接在履帶式車(chē)本體1的外壁上，所述水平支架15-3的另一端與電機(jī)15-7的外壁相鉸接，所述定位支架15-6的一端鉸接在履帶式車(chē)本體1的外壁上，所述定位支架15-6的另一端與電機(jī)15-7的外壁相鉸接，電機(jī)15-7的輸出軸上設(shè)置有鏈條鋸15-1，水平液壓缸15-4水平設(shè)置在水平支架15-3和履帶式車(chē)本體1的外壁之間，豎直液壓缸15-5豎直設(shè)置在定位支架15-6和水平支架15-3之間，鏈條鋸15-1與限位齒牙15-2水平并列設(shè)置，限位齒牙15-2固定連接在水平支架15-3上且其位于鏈條鋸15-1的正下方。

本發(fā)明中遙控樹(shù)木截伐裝置中的鏈條鋸15-1在水平液壓缸15-4的帶動(dòng)下沿水平方向作出展開(kāi)和收縮的動(dòng)作，對(duì)阻礙通行的樹(shù)木進(jìn)行截伐，同時(shí)，遙控樹(shù)木截伐裝置中的鏈條鋸15-1在豎直液壓缸15-5的帶動(dòng)下沿豎直方向作出上升和下落的動(dòng)作，以截伐不同高度的樹(shù)木，增強(qiáng)遙控樹(shù)木截伐裝置的靈活性。

履帶式車(chē)本體1的前方也可設(shè)置有遙控樹(shù)木截伐裝置，便于截伐履帶式車(chē)本體1的前方的障礙物。

本發(fā)明還配置有駕駛員監(jiān)控影像，使指揮中心可實(shí)時(shí)觀察駕駛員工作狀態(tài)；本發(fā)明還設(shè)置有音視系統(tǒng)：通過(guò)音頻系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)指揮中心與操作人員的實(shí)時(shí)溝通與交流。

工作過(guò)程：

當(dāng)森林發(fā)生火災(zāi)時(shí)，本發(fā)明進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行撲救，駕駛員通過(guò)控制噴淋總成進(jìn)行滅火，同時(shí)防護(hù)總成有效防護(hù)履帶式車(chē)本體1免于短時(shí)間內(nèi)增溫，不但保障了履帶式車(chē)本體1自身結(jié)構(gòu)的完整，還使駕駛員的工作環(huán)境免受高溫，當(dāng)有毒氣體進(jìn)入駕駛室內(nèi)時(shí)，煙霧檢測(cè)報(bào)警裝置或一氧化碳檢測(cè)報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警，警示駕駛員；當(dāng)履帶式車(chē)本體1外部周?chē)霈F(xiàn)火點(diǎn)時(shí)，紅外火點(diǎn)報(bào)警裝置啟動(dòng)報(bào)警，警示駕駛員，駕駛員控制噴淋總成對(duì)火點(diǎn)進(jìn)行滅火，同時(shí)，駕駛員借助全景顯示裝置對(duì)履帶式車(chē)本體1的環(huán)境進(jìn)行全面監(jiān)控，駕駛員借助水槍同步影像裝置和回轉(zhuǎn)云臺(tái)實(shí)時(shí)調(diào)整高壓水槍12的噴射方向和噴射角度，當(dāng)履帶式車(chē)本體1即將行駛的前方地勢(shì)低洼或燒毀嚴(yán)重不能通行時(shí)，駕駛員啟動(dòng)防陷自救裝置直接駛過(guò)，當(dāng)履帶式車(chē)本體1前方或兩側(cè)遇到障礙物無(wú)法通行時(shí)，啟動(dòng)遙控樹(shù)木截伐裝置進(jìn)行截伐即可。