一種履帶式全地形車行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，包括左右對稱裝配的管形縱梁(1)、通過弧板固定于管形縱梁(1)上的8個減震臂總成(2)、裝配在減震臂總成(2)下方的8對行走輪組(4)、包絡行走輪組(4)的橡膠履帶(5)、托舉橡膠履帶(5)的拖帶輪(6)、固定于管形縱梁(1)兩端的兩根橫向板簧(7)以及裝配在前、后端兩個減震臂總成(2)處的緩沖塊組(3)。本實用新型的有益效果是：采用整體式橡膠履帶，使車輛不僅能在沙地、沼澤等復雜地形通行，也能在城市道路通行而不會損壞路面，實現(xiàn)全地形通過性。
【專利說明】
一種履帶式全地形車行走機構(gòu)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種行走機構(gòu)，尤其涉及一種履帶式全地形車行走機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]我國地形地貌復雜多樣，有較多的高山、雪地、沼澤和森林?，F(xiàn)有的輪式車輛由于接地比壓過大，無法在這些復雜地帶通行，有著較多的任務局限性;而履帶式工程車輛雖能在上述復雜地帶通行，但其行走輪與主縱梁之間通常采用剛性連接，車輛在運行過程中會產(chǎn)生強烈震動，并且大多采用自重較大的金屬履帶，難以在城市等路面要求高的環(huán)境下使用。亟需一種使車輛不僅能在山地、森林、沼澤、沙地等路面要求低的惡劣環(huán)境下作業(yè)，而且也能在城市等路面要求高的環(huán)境下使用的輕量化、高強度、減震性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單的行走機構(gòu)。
[0003]公開號為CN105015637A的發(fā)明專利申請公開了一種高速全地形履帶式行走裝置，針對現(xiàn)有履帶式行走裝置不具有減震系統(tǒng)或減震系統(tǒng)復雜、越障性能差的現(xiàn)象;不能滿足高速全地形車輛巡邏、救援、越野履帶式機器人的發(fā)展需要，提出了一種能適應不同路況、減震性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)簡單、越障性能好的行走裝置，該裝置采用彈簧進行緩沖，時間久了會出現(xiàn)一定的受力疲勞，影響其緩沖效果。
[0004]公告號為CN203460967U的實用新型專利公開了一種可有效減緩震動沖擊、保證車輛在復雜路面平順通行的履帶式底盤，包括由兩根主梁、固定在所述兩主梁之間的兩根橫梁構(gòu)成的底盤架，設在各主梁下方的多個支重輪組、將各所述支重輪組包絡的履帶;所述支重輪組由拐臂軸、設在該拐臂軸兩端的支重輪構(gòu)成；固定在主梁上的多個橡膠扭力軸套分別與對應的拐臂軸連接，經(jīng)過三級減震可大幅減小路面對車輛的沖擊，在軸向、偏轉(zhuǎn)方向以及扭轉(zhuǎn)方向的減震效果十分很明顯，但是該裝置減震系統(tǒng)復雜，越障性能差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術中存在的減震系統(tǒng)復雜，越障性能差等問題，本發(fā)明提供了一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，其特征在于，包括左右對稱裝配的管形縱梁、通過弧板固定于管形縱梁上的8個減震臂總成、裝配在減震臂總成下方的8對行走輪組、包絡行走輪組的橡膠履帶、托舉橡膠履帶的拖帶輪、固定于管形縱梁兩端的兩根橫向板簧以及裝配在前、后端兩個減震臂總成處的緩沖塊組。
[0006]優(yōu)選地，所述減震臂總成由硫化膠塊、硫化膠塊外襯套、硫化膠塊內(nèi)襯套、減震臂護板和輪軸構(gòu)成;兩塊減震臂護板通過兩端的軸孔與包裹襯套的硫化膠塊和輪軸進行連接。
[0007]優(yōu)選地，所述緩沖塊組由倒錐形橡膠緩沖塊、固定于管形縱梁上的緩沖塊支架和固定于減震臂總成輪軸上的緩沖塊擋板構(gòu)成。
[0008]優(yōu)選地，位于管形縱梁前端減震臂總成處的緩沖塊組包含一個倒錐形橡膠緩沖塊，位于管形縱梁后端減震臂總成處的緩沖塊組包含兩個倒錐形橡膠緩沖塊。[0009 ]優(yōu)選地，所述拖帶輪數(shù)量為8個，分為4組，分別由拖帶輪支架固定于管形縱梁靠近中間兩個減震臂總成處。
[0010]優(yōu)選地，固定在管形縱梁后端的減震臂總成通過延長支架與橡膠履帶上的張緊機構(gòu)連接。
[00?1 ] 優(yōu)選地，所述橡膠履帶為整體式橡膠履帶，分為69節(jié)，每節(jié)節(jié)距為98.8mm
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:采用整體式橡膠履帶，使車輛不僅能在沙地、沼澤等復雜地形通行，也能在城市道路通行而不會損壞路面，實現(xiàn)全地形通過性。用減震臂總成連接行走輪和縱梁，它能提供一定的行走輪動行程，根據(jù)行駛環(huán)境調(diào)節(jié)車底離地高度，滿足車輛負載的需要，并有效吸收路面對車輛的震動沖擊。前、后減震臂總成處的緩沖塊組能夠限制車輛在負載和垂直沖擊下的車底離地高度，保證車輛的全地形通過能力，并和減震臂總成一起緩沖車輛震動。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型圖2中緩沖塊組的局部放大圖；
[0016]圖4是本實用新型減震臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型橡膠履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]如圖1所示是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，包括左右對稱裝配的管形縱梁1、通過弧板固定于管形縱梁I上的8個減震臂總成2、裝配在減震臂總成2下方的8對行走輪組4、包絡行走輪組4的橡膠履帶5、托舉橡膠履帶5的拖帶輪6、固定于管形縱梁I兩端的兩根橫向板簧7以及裝配在前、后端兩個減震臂總成2處的緩沖塊組3。
[0020]如圖2，所述拖帶輪(6)數(shù)量為8個，分為4組，分別由拖帶輪支架(16)固定于管形縱梁(I)靠近中間兩個減震臂總成(2)處。車輛運行時，拖帶輪沿橡膠履帶內(nèi)側(cè)環(huán)形齒道滾動，拖舉橡膠履帶保證橡膠履帶內(nèi)齒與管形縱梁不接觸。拖帶輪還起到輔助橡膠履帶張緊機構(gòu)對橡膠履帶進行張緊的作用，防止橡膠履帶脫離行走輪。
[0021]如圖3所示，所述緩沖塊組(3)由倒錐形橡膠緩沖塊(14)、固定于管形縱梁(I)上的緩沖塊支架(13)和固定于減震臂總成輪軸(12)上的緩沖塊擋板(15)構(gòu)成。位于管形縱梁
(I)前端減震臂總成(2)處的緩沖塊組(3)包含一個倒錐形橡膠緩沖塊(14)，位于管形縱梁
(I)后端減震臂總成(2)處的緩沖塊組(3)包含兩個倒錐形橡膠緩沖塊(14)。倒錐形橡膠緩沖塊與緩沖塊擋板有一定間隙，該間隙隨車輛垂向負載變化而變化，當車輛受到路面瞬時巨大沖擊時，緩沖塊與擋板會接觸，在緩沖沖擊的同時，限制了車底的離地高度，保證車輛的全地形通過性。
[0022]如圖4所示，所述減震臂總成(2)由硫化膠塊(9)、硫化膠塊外襯套(8)、硫化膠塊內(nèi)襯套(10)、減震臂護板(11)和輪軸(12)構(gòu)成;兩塊減震臂護板(11)通過兩端的軸孔與包裹襯套的硫化膠塊(9)和輪軸(12)進行連接。減震臂總成的裝配位置與垂直軸向具有一定夾角，在車輛負重或垂向沖擊時，由于減震臂總成的柔性連接使該夾角增大，但受硫化膠塊的扭力限制，在垂向負載變化時該夾角具有一定的變化范圍，即行走輪的動行程范圍。
[0023]本實用新型還提供一種優(yōu)選的實施方式，固定在管形縱梁(I)后端的減震臂總成
(2)通過延長支架(圖中未示出)與橡膠履帶(5)上的張緊機構(gòu)(圖中未示出)連接。
[0024]如圖5所示，所述橡膠履帶(5)為整體式橡膠履帶，分為69節(jié)，每節(jié)節(jié)距為98.8mm，橡膠履帶內(nèi)側(cè)有四排履帶齒，相鄰兩排中間形成環(huán)形齒道;該橡膠履帶包絡行走輪組、拖帶輪組、驅(qū)動鏈輪(圖中未示出)和張緊輪(圖中未示出)。工作時，驅(qū)動鏈輪的輪齒與橡膠履帶的輪孔嚙合，橡膠履帶由驅(qū)動鏈輪驅(qū)動，行走輪組、張緊輪和拖帶輪組沿履帶內(nèi)側(cè)環(huán)形齒道滾動。
[0025]上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，其特征在于，包括左右對稱裝配的管形縱梁(I)、通過弧板固定于管形縱梁(I)上的8個減震臂總成(2)、裝配在減震臂總成(2)下方的8對行走輪組(4)、包絡行走輪組(4)的橡膠履帶(5)、托舉橡膠履帶(5)的拖帶輪(6)、固定于管形縱梁(I)兩端的兩根橫向板簧(7)以及裝配在前、后端兩個減震臂總成(2)處的緩沖塊組(3)。2.如權利要求1所述的一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，其特征在于，所述減震臂總成(2)由硫化膠塊(9)、硫化膠塊外襯套(8)、硫化膠塊內(nèi)襯套(10)、減震臂護板(11)和輪軸(12)構(gòu)成;兩塊減震臂護板(11)通過兩端的軸孔與包裹襯套的硫化膠塊(9)和輪軸(12)進行連接。3.如權利要求1所述的一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖塊組(3)由倒錐形橡膠緩沖塊(14)、固定于管形縱梁(I)上的緩沖塊支架(13)和固定于減震臂總成輪軸(12)上的緩沖塊擋板(15)構(gòu)成。4.如權利要求3所述的一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，其特征在于，位于管形縱梁(I)前端減震臂總成(2)處的緩沖塊組(3)包含一個倒錐形橡膠緩沖塊(14)，位于管形縱梁(I)后端減震臂總成(2)處的緩沖塊組(3)包含兩個倒錐形橡膠緩沖塊(14)。5.如權利要求1所述的一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，其特征在于，所述拖帶輪(6)數(shù)量為8個，分為4組，分別由拖帶輪支架(16)固定于管形縱梁(I)靠近中間兩個減震臂總成(2)處。6.如權利要求1所述的一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，其特征在于，固定在管形縱梁(I)后端的減震臂總成(2)通過延長支架與橡膠履帶(5)上的張緊機構(gòu)連接。7.如權利要求1所述的一種履帶式全地形車行走機構(gòu)，其特征在于，所述橡膠履帶(5)為整體式橡膠履帶，分為69節(jié)，每節(jié)節(jié)距為98.8mm。
【文檔編號】B62D55/24GK205417830SQ201620252035
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】成龍, 陳甘玲, 劉顯勇, 程偉林
【申請人】滁州永強汽車制造有限公司