本專利要求保護(hù)的技術(shù)屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

激光地面整平機(jī)的市場(chǎng)應(yīng)用范圍十分廣泛，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、現(xiàn)代化的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、潔凈廠房(電子電器、食品飲料、醫(yī)藥廠房等)、大型貨架式超市、物流配送中心、會(huì)展中心、車站、航站樓和碼頭、市政道路、廣場(chǎng)、集裝箱堆場(chǎng)、貨物堆場(chǎng)、停車場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)跑道、滑行道、停機(jī)坪等室內(nèi)外超平地面的精密整平施工作業(yè)。激光地面整平機(jī)在施工場(chǎng)地作業(yè)行走時(shí)，由于施工場(chǎng)地基礎(chǔ)地面的高低不平會(huì)使激光地面整平機(jī)的整平頭產(chǎn)生較大的顛簸振動(dòng)，影響整平施工精度，為了減小整平頭在施工行走時(shí)的顛簸振動(dòng)，本專利發(fā)明了一種全地形輪式工程車輛的行走機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本專利設(shè)計(jì)了一種全地形輪式工程車輛的行走機(jī)構(gòu)。包括6個(gè)車輪（1）、6個(gè)液壓馬達(dá)（2）、3個(gè)下車架（3）、上車架（4）。所述車輪（1）通過螺釘與所述液壓馬達(dá)（2）的輸出軸端面固定連接，所述液壓馬達(dá)（2）的固定端面通過螺栓與所述下車架（3）固定連接，車輛前部的兩個(gè)所述下車架（3）通過螺栓與所述上車架（4）固定連接，車輛后部所述下車架（3）為鉸接式轉(zhuǎn)向車架，通過轉(zhuǎn)向軸和軸承與所述上車架（4）配合連接。所述下車架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、銷軸（8）。所述立柱（5）通過螺栓與所述支承套管（6）固定連接，所述支承套管（6）與所述銷軸（8）通過無油軸承配合連接，所述支承座（7）與所述銷軸（8）通過無油軸承配合連接。工作時(shí)，由液壓馬達(dá)（2）驅(qū)動(dòng)車輪（1）轉(zhuǎn)動(dòng)行走，當(dāng)遇到地面高低不平時(shí)，由于連接下車架（3）的左右兩個(gè)車輪（2）和支承套管（6）可以繞銷軸（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以減小由于地面高低不平所導(dǎo)致的立柱（5）的垂直位移，因此也減小了與立柱（5）連接的上車架（4）的垂直位移，由于上車架（4）與激光整平機(jī)的整平頭連接，所以可減小整平頭因地面高低不平所產(chǎn)生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，該行走機(jī)構(gòu)可以保證輪式車輛行走在高低不平的地面時(shí)，其6個(gè)車輪都可與地面接觸，獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力。

附圖說明

圖1是一種全地形輪式工程車輛的行走機(jī)構(gòu)外觀圖。

圖2是下車架的外觀圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明一種全地形輪式工程車輛的行走機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，一種全地形輪式工程車輛的行走機(jī)構(gòu)，包括6個(gè)車輪（1）、6個(gè)液壓馬達(dá)（2）、3個(gè)下車架（3）、上車架（4）。所述車輪（1）通過螺釘與所述液壓馬達(dá)（2）的輸出軸端面固定連接，所述液壓馬達(dá)（2）的固定端面通過螺釘與所述下車架（3）固定連接，車輛前部的兩個(gè)所述下車架（3）通過螺栓與所述上車架（4）固定連接，車輛后部所述下車架（3）為鉸接式轉(zhuǎn)向車架，通過轉(zhuǎn)向軸和軸承與所述上車架（4）配合連接。

圖2所示，所述下車架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、銷軸（8）。所述立柱（5）通過螺栓與所述支承套管固定連接，所述支承套管（6）與所述銷軸（8）通過無油軸承配合連接，所述支承座（7）與所述銷軸（8）通過無油軸承配合連接。

工作時(shí)，由液壓馬達(dá)（2）驅(qū)動(dòng)車輪（1）轉(zhuǎn)動(dòng)行走，當(dāng)遇到地面高低不平時(shí)，由于連接下車架（3）的左右兩個(gè)車輪（2）和支承套管（6）可以繞銷軸（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以減小由于地面高低不平所導(dǎo)致的立柱（5）的垂直位移，因此也減小了與立柱（5）連接的上車架（4）的垂直位移，由于上車架（4）與激光整平機(jī)的整平頭連接，所以可減小整平頭因地面高低不平所產(chǎn)生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，該行走機(jī)構(gòu)可以保證輪式車輛行走在高低不平的地面時(shí)，其6個(gè)車輪都可與地面接觸，能夠獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力。