1.一種快速調(diào)平的全地形底盤，包括轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向橋擺動(dòng)系統(tǒng)、車架、左驅(qū)動(dòng)輪、左驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)、右驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)；
所述的轉(zhuǎn)向橋擺動(dòng)系統(tǒng)主要部件為轉(zhuǎn)向橋擺動(dòng)銷軸；轉(zhuǎn)向橋橋體中部上方設(shè)有耳板，通過轉(zhuǎn)向橋擺動(dòng)銷軸將耳板鉸接在車架前部，轉(zhuǎn)向橋在遇到斜度時(shí)能夠繞著擺動(dòng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的左驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)和右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)對(duì)稱安裝在車架后部左、右兩側(cè)，左右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)安裝架的末端分別安裝左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出端分別連接左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；
所述的左驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)和右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)分別具有驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)銷軸、擺動(dòng)液壓缸銷軸Ⅰ、驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)安裝架、驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)液壓缸和擺動(dòng)液壓缸銷軸Ⅱ；驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)安裝架的前端通過驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)銷軸鉸接在車架的后部；驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)液壓缸一端通過擺動(dòng)液壓缸銷軸Ⅱ鉸接在車架的后部，另一端通過擺動(dòng)液壓缸銷軸Ⅰ鉸接在驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)安裝架的末端；通過調(diào)整左、右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)液壓缸調(diào)整左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪的高度；
左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在左驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)安裝架的末端，左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接左驅(qū)動(dòng)輪；右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)安裝架的末端，右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接右驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)為整機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力；
所述的轉(zhuǎn)向橋擺動(dòng)系統(tǒng)、左驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)和右驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)系統(tǒng)組成一種兩點(diǎn)調(diào)平機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)妆P在復(fù)雜環(huán)境下工作時(shí)，采用現(xiàn)有的車體姿態(tài)電子檢測(cè)與控制系統(tǒng)測(cè)量車體的傾斜狀態(tài)，然后通過電液控制系統(tǒng)分別控制左右兩條驅(qū)動(dòng)輪擺動(dòng)液壓缸的伸縮，進(jìn)而控制左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪的高度，實(shí)現(xiàn)車架的調(diào)平。