技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腰部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人，其中，腰部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括安裝盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置，以及傳動(dòng)組件，安裝盤(pán)開(kāi)設(shè)有穿孔，傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪，以及穿設(shè)于穿孔的傳動(dòng)筒，傳動(dòng)筒包括穿設(shè)于穿孔并與安裝盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接的筒本體，以及設(shè)于筒本體的外壁面并與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，筒本體開(kāi)設(shè)有穿過(guò)其兩端面的走線孔，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)開(kāi)設(shè)有與走線孔對(duì)接的第一過(guò)線孔。本發(fā)明通過(guò)走線孔和第一過(guò)線孔的設(shè)置，使得導(dǎo)線可從腰部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一側(cè)之間穿設(shè)至另一側(cè)，在腰部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中無(wú)需設(shè)置電連接接觸片，在確保實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上部與下部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，簡(jiǎn)化了腰部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電連接結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：熊友軍;舒文泉;余文華;趙琦;周禮兵;李友朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611250909
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.06.13