一種機(jī)器人腰部裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)器人腰部裝置，包括：導(dǎo)軌，其安裝在機(jī)器人的腰部；負(fù)載板，其安裝在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)且可以沿導(dǎo)向槽的縱軸向做往復(fù)運動，在所述負(fù)載板上設(shè)置有多個安裝孔和多個通用插口；彈性部件，其與所述導(dǎo)軌的末端相接觸并固定在所述機(jī)器人的腰部，沿所述導(dǎo)向槽的縱軸向推一下所述負(fù)載板，使負(fù)載板擠壓所述彈性部件，負(fù)載板就被自動彈出。該裝置結(jié)構(gòu)可以自動伸縮，既方便又實用，而且安裝簡單，可以加載很多外設(shè)設(shè)備，使機(jī)器人的功能更多更完善。
【專利說明】一種機(jī)器人腰部裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人腰部裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人，如果想在機(jī)器人身上加載一些外設(shè)裝置，如打印機(jī)，投影儀等非常不方便，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。迫切需要一種加載外設(shè)設(shè)備時簡單方便的機(jī)器人裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供了一種機(jī)器人腰部裝置，該裝置結(jié)構(gòu)可以自動伸縮，既方便又實用，而且安裝簡單，可以加載很多外設(shè)設(shè)備，使機(jī)器人的功能更多更完善。
[0004]本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種機(jī)器人腰部裝置，包括:
[0006]導(dǎo)軌，其安裝在機(jī)器人的腰部；
[0007]負(fù)載板，其安裝在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)且可以沿導(dǎo)向槽的縱軸向做往復(fù)運動，在所述負(fù)載板上設(shè)置有多個安裝孔和多個通用插口；
[0008]彈性部件，其與所述導(dǎo)軌的末端相接觸并固定在所述機(jī)器人的腰部，沿所述導(dǎo)軌導(dǎo)向槽的縱軸向向彈性部件的方向推一下所述負(fù)載板，使負(fù)載板擠壓所述彈性部件，負(fù)載板在彈性部件的作用下被彈出。
[0009]優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人腰部裝置，所述導(dǎo)軌通過一固定板安裝在所述機(jī)器人的腰部，所述固定板固定在所述機(jī)器人的腰部，所述導(dǎo)軌固定在所述固定板上。
[0010]優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人腰部裝置，所述負(fù)載板通過滑板安裝在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述滑板固定在所述負(fù)載板的下面且安裝在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0011]優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人腰部裝置，所述導(dǎo)軌和所述滑板均設(shè)置為兩個，所述兩個導(dǎo)軌以相互平行的方式固定在所述固定板上，所述兩個滑板以相互平行的方式固定在所述負(fù)載板的下面且分別安裝在所述兩個導(dǎo)軌內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人腰部裝置，還包括一把手，其固定在所述負(fù)載板的前端。
[0013]優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人腰部裝置，還包括L型件，所述把手固定在所述L型件上，所述L型件固定在所述負(fù)載板的前端。
[0014]本實用新型所述的機(jī)器人腰部裝置，與現(xiàn)在的一些機(jī)器人腰部相比，該結(jié)構(gòu)由于設(shè)置有導(dǎo)軌和彈性部件，可以自動伸縮，當(dāng)使用的時候輕輕推一下把手，使滑板擠壓彈性部件，滑板連同負(fù)載板就被彈出，就可以在負(fù)載板上加裝一些需要的外設(shè)設(shè)備，既方便又實用。而且該結(jié)構(gòu)安裝簡單可以加載更多的設(shè)備，使機(jī)器人的功能更多更完善，更能滿足人們對機(jī)器人的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為本實用新型所述的機(jī)器人腰部裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型所述的機(jī)器人腰部裝置在機(jī)器人上的部位圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0018]如圖1所示，本實用新型提供一種機(jī)器人腰部裝置，包括:
[0019]固定板2，其安裝在機(jī)器人的腰部；
[0020]導(dǎo)軌4，其與固定板2用螺栓固定，其設(shè)置為兩個，所述兩個導(dǎo)軌以相互平行的方式固定在所述固定板上；
[0021 ] 負(fù)載板6，其上設(shè)置有多個安裝孔和多個通用插口，通過安裝孔可以在負(fù)載板上加裝一些外設(shè)裝置，如小型打印機(jī)，投影儀，讀卡器等；
[0022]滑板3，其設(shè)置為兩個，所述兩個滑板以相互平行的方式固定在所述負(fù)載板6的下面且分別安裝在所述兩個導(dǎo)軌內(nèi)，滑板3可以沿導(dǎo)軌導(dǎo)向槽的縱軸向做往復(fù)運動；
[0023]把手I和L型件5，把手I固定在L型件5上，L型件5固定在負(fù)載板6的前端，所以把手1，L型件5，負(fù)載板6和滑板3組成一個負(fù)載移動平臺；
[0024]彈性部件，其與所述導(dǎo)軌的末端相接觸并固定在所述機(jī)器人的腰部，沿所述導(dǎo)軌導(dǎo)向槽的縱軸向向彈性部件的方向推一下所述把手，使滑板擠壓所述彈性部件，整個負(fù)載移動平臺在彈性部件的作用下被自動彈出，就可以通過負(fù)載板上的安裝孔加裝上一些外設(shè)裝置，當(dāng)不用負(fù)載移動平臺的時候，只要推把手把整個負(fù)載移動平臺推到導(dǎo)軌的末端即可，彈性部件可以為一個彈簧。
[0025]圖2中畫出了整個裝置在機(jī)器人的部位。
[0026]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人腰部裝置，其特征在于，包括: 導(dǎo)軌，其安裝在機(jī)器人的腰部； 負(fù)載板，其安裝在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)且可以沿導(dǎo)向槽的縱軸向做往復(fù)運動，在所述負(fù)載板上設(shè)置有多個安裝孔和多個通用插口； 彈性部件，其與所述導(dǎo)軌的末端相接觸并固定在所述機(jī)器人的腰部，沿所述導(dǎo)軌導(dǎo)向槽的縱軸向向彈性部件的方向推一下所述負(fù)載板，使負(fù)載板擠壓所述彈性部件，負(fù)載板在彈性部件的作用下被彈出。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人腰部裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌通過一固定板安裝在所述機(jī)器人的腰部，所述固定板固定在所述機(jī)器人的腰部，所述導(dǎo)軌固定在所述固定板上。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人腰部裝置，其特征在于，所述負(fù)載板通過滑板安裝在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述滑板固定在所述負(fù)載板的下面且安裝在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人腰部裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌和所述滑板均設(shè)置為兩個，所述兩個導(dǎo)軌以相互平行的方式固定在所述固定板上，所述兩個滑板以相互平行的方式固定在所述負(fù)載板的下面且分別安裝在所述兩個導(dǎo)軌內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的機(jī)器人腰部裝置，其特征在于，還包括一把手，其固定在所述負(fù)載板的前端。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人腰部裝置，其特征在于，還包括L型件，所述把手固定在所述L型件上，所述L型件固定在所述負(fù)載板的前端。
【文檔編號】B25J19/00GK203527483SQ201320689248
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】周寶海, 汪雅楠, 張仁國 申請人:北京智能佳科技有限公司