一種機(jī)器人刻印裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人刻印裝置，包括機(jī)架和刻印臺(tái)，所述機(jī)架上端的下側(cè)設(shè)有伺服控制裝置，所述伺服控制裝置的下端固定有抓取機(jī)械手，所述刻印臺(tái)與機(jī)架下端右側(cè)面固定連接，所述刻印臺(tái)的上端設(shè)有刻印裝置，所述刻印裝置右端放置有工件，所述刻印臺(tái)的底部固定有集塵箱。該機(jī)器人刻印裝置，從設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上改善柜體自身強(qiáng)度和用途，根據(jù)性能的提高進(jìn)一步滿足能多的使用環(huán)境及場(chǎng)所，從整體結(jié)構(gòu)、機(jī)械手抓取、移載刻印機(jī)刻印及與機(jī)器人聯(lián)機(jī)作業(yè)時(shí)形成自動(dòng)化一體，提高效率，保證品質(zhì)。
【專利說明】
一種機(jī)器人刻印裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于刻印加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人刻印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行刻印時(shí)，一般采用人工通過模具的方法對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行刻印，該方法在印產(chǎn)品時(shí)容易出現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品表面刻印不清晰，同時(shí)通過人工進(jìn)行刻印導(dǎo)致工作效率也比較低，從而提高勞動(dòng)成本，通過人工方法對(duì)產(chǎn)品刻印不能準(zhǔn)確的刻印在指定的位置。
[0003]同時(shí)，以往對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行刻印時(shí)存在的問題和缺點(diǎn)如下:1、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，自身強(qiáng)度不夠;2、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)力量不均衡，易造成工件損傷;3、主體和層次連接部分連接不牢靠(包括焊接，鉚接及螺栓連接)；4、同機(jī)器人聯(lián)機(jī)操作時(shí)，程序過于繁瑣，協(xié)同作業(yè)不穩(wěn)定;5、刻印編號(hào)及二維碼時(shí)，編碼不清或二維碼掃描困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人刻印裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人刻印裝置，包括機(jī)架和刻印臺(tái)，所述機(jī)架上端的下側(cè)設(shè)有伺服控制裝置，所述伺服控制裝置的下端固定有抓取機(jī)械手，所述刻印臺(tái)與機(jī)架下端右側(cè)面固定連接，所述刻印臺(tái)的上端設(shè)有刻印裝置，所述刻印裝置右端放置有工件，所述刻印臺(tái)的底部固定有集塵箱。
[0006]優(yōu)選的，所述伺服控制裝置包括伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、絲桿和滑塊，伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)螺母與絲桿傳送連接，絲桿的端部與滑塊固定連接，滑塊的兩側(cè)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選的，所述刻印臺(tái)設(shè)有用于與集塵箱配合使用的錐形槽。
[0008]優(yōu)選的，所述抓取機(jī)械手的兩側(cè)設(shè)有自動(dòng)式氣動(dòng)夾手。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該機(jī)器人刻印裝置，與傳統(tǒng)的機(jī)器人刻印裝置相比，本實(shí)用新型適用于醫(yī)療、化工、電子及汽車制造產(chǎn)業(yè)，尤其適用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)外殼體及發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)缸體鑄造加工行業(yè);該裝置整體框架為進(jìn)口方鋼經(jīng)焊接及鈑金工藝加工而成，結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)固，傳動(dòng)部分由三菱伺服電機(jī)，THK滑軌和絲杠組合而成運(yùn)行精度高，使用壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性良好，刻印裝置為氣動(dòng)觸點(diǎn)式刻印機(jī)有效打印字體及二維碼;聯(lián)動(dòng)方面，此設(shè)備可單獨(dú)工作，也可同機(jī)器人聯(lián)機(jī)作業(yè)能大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量;從設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上改善柜體自身強(qiáng)度和用途，根據(jù)性能的提高進(jìn)一步滿足能多的使用環(huán)境及場(chǎng)所，從整體結(jié)構(gòu)、機(jī)械手抓取、移載刻印機(jī)刻印及與機(jī)器人聯(lián)機(jī)作業(yè)時(shí)形成自動(dòng)化一體，提高效率，保證品質(zhì)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0013]圖中:I機(jī)架、2刻印臺(tái)、3伺服控制裝置、4抓取機(jī)械手、5刻印裝置、6工件、7集塵箱、
8自動(dòng)式氣動(dòng)夾手。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的一種機(jī)器人刻印裝置，包括機(jī)架I和刻印臺(tái)2，所述機(jī)架I上端的下側(cè)設(shè)有伺服控制裝置3，所述伺服控制裝置3包括伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、絲桿和滑塊，伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)螺母與絲桿傳送連接，絲桿的端部與滑塊固定連接，滑塊的兩側(cè)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述伺服控制裝置3的下端固定有抓取機(jī)械手4，所述抓取機(jī)械手4的兩側(cè)設(shè)有自動(dòng)式氣動(dòng)夾手8，所述刻印臺(tái)2與機(jī)架I下端右側(cè)面固定連接，所述刻印臺(tái)2設(shè)有用于與集塵箱7配合使用的錐形槽，所述刻印臺(tái)2的上端設(shè)有刻印裝置5，所述刻印裝置5右端放置有工件6，所述刻印臺(tái)2的底部固定有集塵箱7。
[0016]本實(shí)用新型適用于醫(yī)療、化工、電子及汽車制造產(chǎn)業(yè)，尤其適用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)外殼體及發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)缸體鑄造加工行業(yè)；該裝置整體框架為進(jìn)口方鋼經(jīng)焊接及鈑金工藝加工而成，結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)固，傳動(dòng)部分由三菱伺服電機(jī)，THK滑軌和絲杠組合而成運(yùn)行精度高，使用壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性良好，刻印裝置5為氣動(dòng)觸點(diǎn)式刻印機(jī)有效打印字體及二維碼;聯(lián)動(dòng)方面，此設(shè)備可單獨(dú)工作，也可同機(jī)器人聯(lián)機(jī)作業(yè)能大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量;從設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上改善柜體自身強(qiáng)度和用途，根據(jù)性能的提高進(jìn)一步滿足能多的使用環(huán)境及場(chǎng)所，從整體結(jié)構(gòu)、機(jī)械手抓取、移載刻印機(jī)刻印及與機(jī)器人聯(lián)機(jī)作業(yè)時(shí)形成自動(dòng)化一體，提尚效率，保證品質(zhì)。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人刻印裝置，包括機(jī)架(I)和刻印臺(tái)(2)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上端的下側(cè)設(shè)有伺服控制裝置(3)，所述伺服控制裝置(3)的下端固定有抓取機(jī)械手(4)，所述刻印臺(tái)(2)與機(jī)架(I)下端右側(cè)面固定連接，所述刻印臺(tái)(2)的上端設(shè)有刻印裝置(5)，所述刻印裝置(5)右端放置有工件(6)，所述刻印臺(tái)(2)的底部固定有集塵箱(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人刻印裝置，其特征在于:所述伺服控制裝置(3)包括伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、絲桿和滑塊，伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)螺母與絲桿傳送連接，絲桿的端部與滑塊固定連接，滑塊的兩側(cè)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人刻印裝置，其特征在于:所述刻印臺(tái)(2)設(shè)有用于與集塵箱(7)配合使用的錐形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人刻印裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)械手(4)的兩側(cè)設(shè)有自動(dòng)式氣動(dòng)夾手(8)。
【文檔編號(hào)】B41J3/01GK205631736SQ201620376393
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月16日
【發(fā)明人】崔恩營(yíng)
【申請(qǐng)人】大連三沅工業(yè)有限公司