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腰部旋轉結構以及機器人的制作方法與工藝技術資料下載

技術編號:12632044

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本發(fā)明屬于機器人技術領域,尤其涉及一種腰部旋轉結構以及機器人。背景技術腰部旋轉結構用于實現(xiàn)機器人上部與下部相對轉動,而在機器人的上部和下部之間還要進行電連接,這就需要在腰部旋轉結構處設置相互接觸的電連接片等結構,而在腰部旋轉結構處設置電連接接觸片等電連接結構,會導致腰部旋轉結構處的電連接結構較為復雜。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足,提供一種腰部旋轉結構,其旨在解決腰部旋轉結構處的電連接結構較為復雜的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種腰部旋轉結構,包括安裝盤、位于所述安裝盤一盤面的轉動...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學