本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分特征的車輛操作方法和執(zhí)行該方法的裝置。

如de102013015348a1所述，從現(xiàn)有技術(shù)中知道了用于操作車輛的、尤其用于通過(guò)車輛駛?cè)朐诳床坏降?遠(yuǎn)離街道的停車場(chǎng)內(nèi)的停車位的方法和裝置。在該方法中檢測(cè)車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)。當(dāng)駛?cè)胪＼噲?chǎng)內(nèi)的停車位時(shí)識(shí)別該停車位是否是家用停車位或停車場(chǎng)是否是家用停車場(chǎng)。在確認(rèn)是家用停車位或家用停車場(chǎng)并且車輛駛?cè)胨_認(rèn)的家用停車位或家用停車場(chǎng)時(shí)，存儲(chǔ)或更新所獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)或行車數(shù)據(jù)。在學(xué)習(xí)模式中，結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)或行車數(shù)據(jù)來(lái)確定并存儲(chǔ)針對(duì)所述至少一個(gè)家用停車場(chǎng)的至少一個(gè)家用停車位的多個(gè)行車軌跡。在一個(gè)工作模式下，當(dāng)駛?cè)胨鲋辽僖粋€(gè)家用停車場(chǎng)的至少一個(gè)家用停車位時(shí)，輸出可能的可供行駛的行車軌跡以供選擇和啟動(dòng)，或者當(dāng)只有其中一個(gè)所確定的行車軌跡可供行駛時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)這條行車軌跡。

在de102013015349a1中描述了車輛操作方法和裝置，尤其是用于使車輛駛?cè)朐诳床坏?遠(yuǎn)離道路的停車場(chǎng)內(nèi)的停車位。在該方法中檢測(cè)車輛的周圍數(shù)據(jù)。在駛?cè)胪＼噲?chǎng)內(nèi)的停車位時(shí)，識(shí)別它是否是家用停車位或停車場(chǎng)是否是家用停車場(chǎng)。在發(fā)現(xiàn)是家用停車位或家用停車場(chǎng)并且車輛接近所識(shí)別的家用停車位或停車場(chǎng)時(shí)所檢測(cè)的環(huán)境數(shù)據(jù)或行駛數(shù)據(jù)得以存儲(chǔ)或更新。

本發(fā)明基于以下任務(wù)，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改善的車輛操作方法和一種用于執(zhí)行該方法的裝置。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)將通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的車輛操作方法和一種具有權(quán)利要求10的特征的用于執(zhí)行該方法的裝置來(lái)完成。

本發(fā)明的有利實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題。

在泊車過(guò)程狀況下操作車輛的方法中，根據(jù)本發(fā)明，給車輛的預(yù)定泊車過(guò)程狀況配屬車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能。確定車輛是否處于一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況。當(dāng)車輛處于該種預(yù)定泊車過(guò)程狀況時(shí)，于是給車輛使用者提供相應(yīng)功能以便啟動(dòng)，或者自動(dòng)啟動(dòng)該功能。

該方法改善了車輛使用者的舒適性，因?yàn)榻柚摲椒梢宰詣?dòng)啟動(dòng)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)功能(尤其呈車輛附加功能形式)，或者可以將其提供給車輛使用者以進(jìn)行啟動(dòng)，確切說(shuō)分別在對(duì)于車輛使用者有意義的時(shí)刻，因?yàn)樗慌鋵俳o下述的相應(yīng)泊車過(guò)程狀況：此時(shí)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的相應(yīng)功能的啟動(dòng)是有意義且有利的或者至少可能是有意義且有利的。通過(guò)這種方式，以下情況就不是必須的：車輛使用者分別單獨(dú)調(diào)用車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能，通過(guò)操作專用的、用于相應(yīng)功能的開(kāi)關(guān)單獨(dú)啟動(dòng)所述功能或者在車輛的中央操作系統(tǒng)的子菜單中搜索相應(yīng)功能。因?yàn)楝F(xiàn)代車輛具有大量這種附加功能，故該方法在有意義地利用附加功能方面為車輛使用者實(shí)現(xiàn)了明顯的簡(jiǎn)化，另外獲得針對(duì)車輛使用者的時(shí)間節(jié)約。這些附加功能可被簡(jiǎn)單操作并且還獲得即便罕用的附加功能的更好的可見(jiàn)性，即，通過(guò)該方法使車輛使用者知道在相應(yīng)泊車過(guò)程狀況中哪項(xiàng)附加功能可供使用，因而他能有意義地利用附加功能，即便所述附加功能可能很少用，因而車輛使用者容易慢慢忘記。

該方法不僅適用于車輛使用者按照常規(guī)方式單獨(dú)執(zhí)行泊車過(guò)程如車輛泊車入位或出位的泊車過(guò)程狀況，也適用于相應(yīng)泊車過(guò)程通過(guò)車輛半自主或全自主進(jìn)行的泊車過(guò)程狀況。該方法也尤其有利地適用于下述泊車過(guò)程狀況：此時(shí)相應(yīng)泊車過(guò)程以所謂的遙控泊車方式進(jìn)行，即，車輛使用者尤其是司機(jī)位于車輛外并優(yōu)選通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接與車輛相連的遙控裝置啟動(dòng)、控制、調(diào)整或監(jiān)視相應(yīng)泊車過(guò)程。在此，該方法尤其是有利的，因?yàn)槲挥谲囕v外的車輛使用者不必能通過(guò)上述常見(jiàn)方法分別單獨(dú)在車輛內(nèi)調(diào)用車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能，通過(guò)操作車輛內(nèi)的專用開(kāi)關(guān)來(lái)單獨(dú)啟動(dòng)所述功能或在車輛中央操作系統(tǒng)的子菜單中搜索所述功能。因此借助該方法，當(dāng)車輛處于相應(yīng)預(yù)定泊車過(guò)程狀況時(shí)，配屬于相應(yīng)預(yù)定泊車過(guò)程狀況的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能或是適當(dāng)?shù)乇蛔詣?dòng)啟動(dòng)，或是適當(dāng)通過(guò)遙控裝置被提供給車輛使用者以進(jìn)行啟動(dòng)。

適當(dāng)?shù)?，將車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能配屬于預(yù)定的車輛泊車過(guò)程狀況是在學(xué)習(xí)過(guò)程中執(zhí)行的，在這里，該學(xué)習(xí)過(guò)程包括以下步驟中的一個(gè)或多個(gè)：

-存儲(chǔ)泊車過(guò)程狀況，即尤其當(dāng)車輛處于相應(yīng)泊車過(guò)程狀況時(shí)；并且在由車輛使用者啟動(dòng)的學(xué)習(xí)模式中存儲(chǔ)在該泊車過(guò)程狀況中執(zhí)行的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能的啟動(dòng)，其中，這也可以由車輛使用者執(zhí)行多次。因而在此情況下，例如在啟動(dòng)學(xué)習(xí)模式之后，共同地記錄并存儲(chǔ)車輛使用者的操作以及泊車過(guò)程狀況。

-存儲(chǔ)在泊車過(guò)程狀況中的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能的啟動(dòng)。在此情況下，例如存儲(chǔ)該啟動(dòng)時(shí)刻或者用于某個(gè)泊車過(guò)程狀況的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能的啟動(dòng)時(shí)刻?？山柚囕v使用者的操作或自動(dòng)地向所確定或所發(fā)現(xiàn)的泊車過(guò)程狀況指派該功能的啟動(dòng)或改變。

-存儲(chǔ)多次出現(xiàn)的泊車過(guò)程狀況和在每次出現(xiàn)的泊車過(guò)程狀況中執(zhí)行的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能的啟動(dòng)。因而在此情況下，在出現(xiàn)多次遇到的泊車過(guò)程狀況、尤其在遇到多次采用的泊車狀況時(shí)，適當(dāng)?shù)刈詣?dòng)執(zhí)行車輛使用者操作的持續(xù)學(xué)習(xí)。

-設(shè)定泊車過(guò)程狀況和配屬的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能，并存儲(chǔ)所述設(shè)定。因此，例如適當(dāng)?shù)卦诓藛沃嗅槍?duì)相應(yīng)泊車過(guò)程狀況通過(guò)車輛使用者來(lái)設(shè)定調(diào)節(jié)愿望并進(jìn)行該調(diào)節(jié)愿望連同該泊車過(guò)程狀況的存儲(chǔ)，即，車輛使用者適當(dāng)?shù)夭粌H選擇泊車過(guò)程狀況以及或許其表征標(biāo)準(zhǔn)，也例如由菜單或以其它方式選擇針對(duì)該泊車過(guò)程狀況所期望的關(guān)于車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的一項(xiàng)或多項(xiàng)功能的設(shè)定并將它們共同存儲(chǔ)起來(lái)。尤其是，第一與第三變型的組合或者第二與第三變型的組合也是可能的。所述設(shè)定不一定在汽車內(nèi)進(jìn)行。這也可以通過(guò)(網(wǎng)絡(luò))服務(wù)器從家里進(jìn)行。就是說(shuō)，所述設(shè)定可以在遙控配置范圍內(nèi)進(jìn)行。司機(jī)在家里在其個(gè)人電腦上配置所提供的附加功能。

另外，新的啟動(dòng)或啟動(dòng)變化的學(xué)習(xí)也可以在正常運(yùn)行或工作模式下發(fā)生。就是說(shuō)，所述“啟動(dòng)”可以被持續(xù)地學(xué)習(xí)。不是必須存在專門的學(xué)習(xí)過(guò)程。

也可以想到的是，功能啟動(dòng)的學(xué)習(xí)與泊車過(guò)程狀況的學(xué)習(xí)無(wú)關(guān)地發(fā)生：車輛已經(jīng)學(xué)習(xí)家前車庫(kù)是一個(gè)相關(guān)的泊車過(guò)程狀況且也已經(jīng)為此足夠良好地存儲(chǔ)行車軌跡。于是，車輛晚些還學(xué)習(xí)到司機(jī)在(半)自動(dòng)化狀況駛出時(shí)總是又操作該車庫(kù)門開(kāi)啟裝置或者在最后總是為第二天啟動(dòng)駐車加熱裝置。

在車輛的正常運(yùn)行或運(yùn)行模式或運(yùn)行過(guò)程中確定：車輛是否處于所述至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況，當(dāng)情況為肯定時(shí)，提供配屬于預(yù)定泊車過(guò)程狀況的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能以進(jìn)行啟動(dòng)、或自動(dòng)啟動(dòng)所述功能。

在該方法的一個(gè)有利實(shí)施方式中，當(dāng)車輛處于所述至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況時(shí)，給車輛使用者提供車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能的一個(gè)或多個(gè)過(guò)去在預(yù)定泊車過(guò)程狀況中最常用的參數(shù)值以用于啟動(dòng)。即，給車輛使用者不僅提供車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能的啟動(dòng)，而且提供功能啟動(dòng)連同過(guò)去針對(duì)該功能在相應(yīng)泊車過(guò)程狀況中常用的參數(shù)(也稱為默認(rèn)值)，從而車輛使用者可以通過(guò)簡(jiǎn)單快速的方式設(shè)定該功能的期望出現(xiàn)形式?；蛘?，也可以如上所述給車輛使用者例如僅提供車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能或其中多項(xiàng)功能的啟動(dòng)。這例如可以通過(guò)在車輛操作系統(tǒng)中的所謂快捷方式實(shí)現(xiàn)，該快捷方式于是被顯示給車輛使用者以便啟動(dòng)，從而車輛使用者不必在該中央操作系統(tǒng)的子菜單中搜索相應(yīng)功能。

如已經(jīng)所述的那樣，所述啟動(dòng)的提供或者啟動(dòng)可用參數(shù)的提供尤其在上述遙控泊車時(shí)是有利的，因?yàn)楫?dāng)車輛使用者位于車輛外時(shí)，用于車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的相應(yīng)功能的車輛常規(guī)操作件不可用。在此情況下例如可在遙控裝置上顯示相應(yīng)快捷方式或另一啟動(dòng)可能或可啟動(dòng)的參數(shù)值。另外，如上所述也可以實(shí)現(xiàn)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能的自動(dòng)啟動(dòng)，尤其是在針對(duì)相應(yīng)泊車過(guò)程狀況存儲(chǔ)的配置中，即包含所存儲(chǔ)的參數(shù)配置。

在該方法的一個(gè)有利實(shí)施方式中，配屬于一個(gè)預(yù)定泊車過(guò)程狀況的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能在車輛使用者確定之后被啟動(dòng)，即車輛使用者的確認(rèn)是必需的，且所述啟動(dòng)只在車輛使用者確認(rèn)之后進(jìn)行。通過(guò)這種方式，避免車輛使用者所不希望的啟動(dòng)。為此，適當(dāng)?shù)叵蜍囕v使用者進(jìn)行質(zhì)詢(即查詢)：配屬于車輛實(shí)際所處的當(dāng)前泊車過(guò)程狀況的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能的啟動(dòng)是否是車輛使用者所期望的。

該預(yù)定泊車過(guò)程狀況適當(dāng)?shù)赝ㄟ^(guò)以下標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)表征：

-車輛的位置，

-泊車過(guò)程狀況的時(shí)刻或時(shí)段，

-車輛使用者的身份，

-車輛使用者的位置，

-至少一個(gè)實(shí)際的或預(yù)測(cè)的氣候信息，

-至少一個(gè)車輛周圍環(huán)境信息，

-泊車軌跡。

車輛位置例如可以通過(guò)衛(wèi)星輔助全球定位系統(tǒng)如gps或者借助車輛的周圍環(huán)境檢測(cè)裝置或通過(guò)其它方式來(lái)確定。因此，可以根據(jù)該位置例如確定車輛是否位于家用停車位或常用停車位附近或位于這樣的停車位。停車位例如也能以車庫(kù)形式構(gòu)成。車輛使用者的身份識(shí)別例如可以通過(guò)檢測(cè)車輛使用者的個(gè)人關(guān)聯(lián)單元、例如通過(guò)檢測(cè)移動(dòng)電話或個(gè)性化車鑰匙或配屬于當(dāng)前車輛使用者的其它身份驗(yàn)證單元來(lái)進(jìn)行。尤其是相對(duì)于輛的使用者位置例如也可以通過(guò)檢測(cè)車輛使用者的個(gè)人關(guān)聯(lián)單元來(lái)確定，或者例如也可以結(jié)合常見(jiàn)的車輛接近單元如所謂無(wú)線電鑰匙的位置來(lái)確定。通過(guò)這種方式，例如可以確定車輛使用者是處于車輛內(nèi)還是處于車輛外且在車輛附近，因而處于與車輛的數(shù)據(jù)傳輸作用范圍內(nèi)。另外，車輛使用者的位置例如也可以通過(guò)衛(wèi)星輔助全球定位系統(tǒng)來(lái)確定，例如借助車輛使用者的個(gè)人關(guān)聯(lián)單元，例如借助其移動(dòng)電話。氣象信息例如可借助車輛傳感器或通過(guò)與氣象服務(wù)商的連接來(lái)確定。車輛周圍環(huán)境信息例如可借助車輛周圍環(huán)境檢測(cè)裝置來(lái)確定，其適當(dāng)?shù)匕ㄒ粋€(gè)或多個(gè)傳感器如超聲波傳感器、激光雷達(dá)傳感器、雷達(dá)傳感器或照相機(jī)如立體相機(jī)。泊車軌跡例如可以是實(shí)際行駛的泊車軌跡或者所存儲(chǔ)的且實(shí)際調(diào)用的泊車軌跡。通過(guò)確定其中一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，可以高精度地確定車輛是否處于相應(yīng)的預(yù)定泊車狀況，從而相當(dāng)可靠地給車輛使用者提供所述至少一個(gè)配屬于當(dāng)前泊車狀況的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能。

作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能，優(yōu)選給預(yù)定泊車過(guò)程狀況配屬：

-啟動(dòng)停車位的關(guān)閉裝置，例如打開(kāi)或關(guān)閉車庫(kù)門，打開(kāi)或關(guān)閉限桿或其它關(guān)閉機(jī)構(gòu)。所述啟動(dòng)借助安裝在車輛內(nèi)的裝置或遙控裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如借助車庫(kù)門開(kāi)啟裝置，其最好與該車輛相連且因而可通過(guò)車輛裝置來(lái)操作。所述啟動(dòng)也可以通過(guò)車輛使用者的識(shí)別來(lái)進(jìn)行，例如通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接。

-啟動(dòng)車輛加熱裝置，例如車輛的車座加熱裝置，

-啟動(dòng)車輛空調(diào)裝置，

-啟動(dòng)車輛通風(fēng)裝置，例如車輛的車座的通風(fēng)裝置，

-啟動(dòng)車輛的照明裝置或者啟動(dòng)照明裝置的停用延遲，例如用于針對(duì)遠(yuǎn)離車輛的車輛使用者照亮環(huán)境，

-調(diào)節(jié)車輛的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件或制動(dòng)裝置的預(yù)定參數(shù)t。通過(guò)所述調(diào)節(jié)，例如可以減小在預(yù)定泊車過(guò)程狀況下的車輛驅(qū)動(dòng)裝置噪音，例如在早晨或晚上起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)。驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)時(shí)的噪音減小也被稱為“安靜起動(dòng)”。在車輛呈混合動(dòng)力車輛形式的情況下，可以在這樣的泊車過(guò)程狀況中例如只啟動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因而車輛尤其低音地離開(kāi)該泊車過(guò)程狀況并只在此之后才接通車輛內(nèi)燃機(jī)。

制動(dòng)裝置例如可以被啟動(dòng)且根據(jù)預(yù)定參數(shù)被調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)停放車輛的手剎功能或有目的地在預(yù)定泊車過(guò)程狀況中使車輛減速或完全停止，例如在如下的半自動(dòng)或全自動(dòng)泊車過(guò)程中，所述泊車過(guò)程應(yīng)該在至少一個(gè)預(yù)定位置被中斷以等候停車位關(guān)閉裝置例如限桿或車庫(kù)門或擺動(dòng)門打開(kāi)。

-啟動(dòng)車輛的駐車加熱裝置或者調(diào)節(jié)該駐車加熱裝置的參數(shù)，例如駐車加熱裝置的啟動(dòng)時(shí)刻，

-啟動(dòng)車輛的車頂機(jī)構(gòu)如車篷。于是，在預(yù)定泊車過(guò)程狀況中例如打開(kāi)或關(guān)閉所述車篷。

-啟動(dòng)車輛的車窗件的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，例如打開(kāi)或關(guān)閉車輛的側(cè)窗或滑動(dòng)車頂/天窗。

-啟動(dòng)車輛的車座的預(yù)定座椅調(diào)節(jié)，例如適應(yīng)當(dāng)前車輛使用者。表征泊車過(guò)程狀況的標(biāo)準(zhǔn)于是適當(dāng)?shù)厥钱?dāng)前在場(chǎng)的車輛使用者的身份。

-啟動(dòng)車輛后視鏡的預(yù)定鏡面調(diào)節(jié)，也類似于座椅調(diào)節(jié)，適應(yīng)當(dāng)前車輛使用者。表征泊車過(guò)程狀況的標(biāo)準(zhǔn)于是適當(dāng)?shù)厥钱?dāng)時(shí)在場(chǎng)的車輛使用者的身份。

-啟動(dòng)車輛鎖具系統(tǒng)，即車輛的上鎖或解鎖，

-啟動(dòng)或停用車輛的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，例如當(dāng)確定存在車輛使用者后，例如通過(guò)獲知個(gè)人關(guān)聯(lián)單元。

上述的功能是對(duì)于尤其有利功能的一種選擇，其可以借助該方法與泊車過(guò)程狀況相關(guān)地被啟動(dòng)或者被提供給車輛使用者以便啟動(dòng)，以便通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)該方法的以上已提出的優(yōu)點(diǎn)。

為了確定預(yù)定泊車過(guò)程狀況或?yàn)榱藛?dòng)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能，有利地采用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接。這例如可以是無(wú)線電連接或wlan連接或移動(dòng)通信連接或例如通過(guò)無(wú)線電與車鑰匙的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接。例如借助紅外線的其它無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接也是可行的。當(dāng)采用遙控泊車時(shí)，可以適當(dāng)?shù)貙⒃摕o(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接也用于確定預(yù)定泊車過(guò)程狀況或者尤其用于啟動(dòng)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能，在所述遙控泊車中車輛使用者如前所述位于車輛外并且借助于相應(yīng)的遙控裝置起動(dòng)、控制、調(diào)整或監(jiān)視泊車過(guò)程，遙控裝置優(yōu)選通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接與該車輛相連。

在有可供所述至少一個(gè)預(yù)定泊車過(guò)程狀況所用的多個(gè)可用的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接的情況下，適當(dāng)?shù)夭捎米罴堰m用于預(yù)定泊車過(guò)程狀況的數(shù)據(jù)傳輸連接。這例如可以分別被實(shí)際確定，但尤其最好將最佳適用于預(yù)定泊車過(guò)程狀況的數(shù)據(jù)傳輸連接配屬于相應(yīng)預(yù)定泊車過(guò)程狀況或者車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的相應(yīng)功能并存儲(chǔ)起來(lái)。通過(guò)這種方式來(lái)避免：因?yàn)槠渲幸粋€(gè)所述可能的數(shù)據(jù)傳輸連接在當(dāng)前泊車過(guò)程狀況無(wú)法發(fā)揮作用，而使得車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的相應(yīng)功能未被啟動(dòng)或者未被提供給車輛使用者以便啟動(dòng)。

在該方法的一個(gè)有利實(shí)施方式中，車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能的啟動(dòng)被延遲，直到滿足預(yù)定條件。因此，例如計(jì)劃在一個(gè)時(shí)刻或某個(gè)地點(diǎn)啟動(dòng)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能，在所述時(shí)刻沒(méi)有無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接可供使用，因?yàn)檐囕v例如停在車庫(kù)內(nèi)。于是適當(dāng)?shù)兀A(yù)定泊車過(guò)程狀況在車輛仍位于車庫(kù)前方的早些時(shí)刻就已出現(xiàn)。該車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能于是在所述早些時(shí)刻被適當(dāng)提供給車輛使用者。但當(dāng)他啟動(dòng)該功能時(shí)，該功能最好在時(shí)間上或在車輛的位置曲線上被延遲且只在晚些時(shí)刻或者在晚些的車輛位置上被執(zhí)行。于是，啟動(dòng)生效(即執(zhí)行功能)的預(yù)定條件例如是在車輛使用者啟動(dòng)之后的預(yù)定時(shí)刻、預(yù)定時(shí)段或者預(yù)定車輛位置。通過(guò)車輛使用者優(yōu)選啟動(dòng)指令和延遲功能的執(zhí)行來(lái)避免無(wú)法在規(guī)定要執(zhí)行的時(shí)刻執(zhí)行并由此停止該功能。

在一個(gè)尤其有利的實(shí)施方式中，按下述方式給車輛的預(yù)定泊車過(guò)程狀況配屬車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)預(yù)定功能：至少其中幾個(gè)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能在車輛處于預(yù)定泊車過(guò)程狀況時(shí)在預(yù)定泊車過(guò)程狀況的經(jīng)歷過(guò)程中分多步被先后提供給車輛使用者以便啟動(dòng)或者被自動(dòng)啟動(dòng)。通過(guò)這種方式，不必在泊車過(guò)程曲線的各不同位置或在各不同時(shí)刻給各不同的泊車過(guò)程狀況配屬多項(xiàng)功能，所述功能必須分別被單獨(dú)學(xué)習(xí)且針對(duì)在泊車過(guò)程中的其晚些出現(xiàn)分別單獨(dú)檢查所有條件，而是它涉及整個(gè)泊車過(guò)程狀況，其被整體學(xué)習(xí)，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于該泊車過(guò)程狀況時(shí)，其功能被先后啟動(dòng)或者被提供給車輛使用者以便啟動(dòng)。

另外，在該方法的這個(gè)實(shí)施方式中，也可以在早些時(shí)刻或早些車輛位置將車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的一項(xiàng)或多項(xiàng)預(yù)定功能提供給車輛使用者以便啟動(dòng)，但并非在其啟動(dòng)之后馬上執(zhí)行，而是在晚些時(shí)刻或在晚些的車輛位置上執(zhí)行。就像在以上已提出的情況下，例如也在此在下述時(shí)刻計(jì)劃該車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能的啟動(dòng)，在所述時(shí)刻未提供無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接，例如因?yàn)檐囕v停在車庫(kù)內(nèi)。于是，預(yù)定泊車過(guò)程狀況適當(dāng)?shù)卦谠缧r(shí)刻出現(xiàn)，在該早些時(shí)刻，車輛還位于車庫(kù)前方。該車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能于是適當(dāng)?shù)卦谒鲈缧r(shí)刻被提供給車輛使用者。但當(dāng)他啟動(dòng)該功能時(shí)，它最好在時(shí)間上或者在車輛位置路線上延遲并且只在晚些時(shí)刻或在晚些車輛位置上執(zhí)行。

根據(jù)本發(fā)明的裝置被構(gòu)造且尤其是配置用于執(zhí)行上述方法。尤其是，車輛的至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況可借助該裝置被分配車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的至少一項(xiàng)預(yù)定功能。另外可以確定車輛是否處于至少一種預(yù)定的泊車過(guò)程狀況，并且配屬于該至少一種預(yù)定的泊車過(guò)程狀況的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能可以在車輛處于所述至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況時(shí)被提供給車輛使用者以便啟動(dòng)或被自動(dòng)啟動(dòng)。尤其是，該裝置包括存儲(chǔ)器單元，用于存儲(chǔ)車輛的至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況及其配屬的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的至少一項(xiàng)預(yù)定功能。

以下將結(jié)合附圖來(lái)詳述本發(fā)明的實(shí)施例，其中：

圖1是在至少一種泊車過(guò)程狀況中操作車輛的方法的可能的方法處理的示意圖，

圖2是車輛的兩個(gè)泊車過(guò)程狀況的示意圖，

圖3是車輛的另一個(gè)泊車過(guò)程狀況的立體示意圖，

圖4是圖3的另一個(gè)泊車過(guò)程狀況的俯視示意圖。

相互對(duì)應(yīng)的零部件在所有附圖中帶有相同的附圖標(biāo)記。

圖1示出用于在至少一種泊車過(guò)程狀況pvs下操作車輛1的方法的可能的方法處理的示意圖。在此方法中，給車輛1的至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs配屬車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的至少一項(xiàng)預(yù)定功能f。適當(dāng)?shù)?，這是在學(xué)習(xí)過(guò)程l中進(jìn)行的。所述配屬也能以持續(xù)學(xué)習(xí)的形式實(shí)現(xiàn)。另外，適當(dāng)?shù)卦谕硇r(shí)刻在車輛的正常運(yùn)行、運(yùn)行模式或運(yùn)行過(guò)程中確定車輛1是否處于至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs。如果是這種情況，即車輛1處于所述至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs，則配屬于所述至少一種預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)或者被自動(dòng)啟動(dòng)。

現(xiàn)代的車輛1具有許多功能、尤其是所謂附加功能，例如車庫(kù)門開(kāi)啟裝置，在敞篷車情況下的車篷控制裝置，車窗升降器，后視鏡控制裝置或座椅控制裝置，或者所謂的安靜起動(dòng)功能，該安靜起動(dòng)功能根據(jù)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置變型如馬達(dá)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以得到盡量小的噪音生成，或者例如在混合動(dòng)力車輛的情況下首先只起動(dòng)車輛1的電動(dòng)機(jī)，且當(dāng)車輛1例如已經(jīng)離開(kāi)居住環(huán)境時(shí)才晚些接通內(nèi)燃機(jī)，以避免不必要地干擾到其它人。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的車輛1和在車輛中實(shí)行的方法中，這些功能必須在泊車過(guò)程狀況pvs中分別單獨(dú)由車輛使用者n尤其是司機(jī)人工啟動(dòng)。這些功能例如可以借助分別為此規(guī)定的功能自身的開(kāi)關(guān)或通過(guò)借助車輛1的中央操作系統(tǒng)2的菜單的選擇，由車輛使用者n啟動(dòng)。其它功能如所謂的車輛1照明裝置延時(shí)工作(即照明裝置在車輛1停止后延時(shí)關(guān)閉以照亮車輛使用者n的人行道)總被啟動(dòng)，即便車輛使用者n并不認(rèn)為它是必需的。

借助該方法，可以給各種不同的預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs配屬車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的一項(xiàng)或多項(xiàng)預(yù)定功能f，并存儲(chǔ)在裝置4的存儲(chǔ)器單元3內(nèi)，該裝置被構(gòu)造且尤其配置成用于執(zhí)行該方法。于是，這些泊車過(guò)程狀況pvs可以結(jié)合一個(gè)或多個(gè)表征它的標(biāo)準(zhǔn)k來(lái)識(shí)別，例如依據(jù)車輛1的位置kp、相應(yīng)時(shí)刻kz或者獲知當(dāng)前車輛使用者n的個(gè)人關(guān)聯(lián)單元(如當(dāng)前車輛使用者n的個(gè)性化車鑰匙或者移動(dòng)電話)的存在，借此可以實(shí)現(xiàn)車輛使用者的身份識(shí)別kn。術(shù)語(yǔ)“車鑰匙”此時(shí)例如也是指鑰匙卡、門禁卡或身份證或用于借助無(wú)鑰接近系統(tǒng)準(zhǔn)許進(jìn)入車輛1的其它身份工具。其它這樣的標(biāo)準(zhǔn)k例如是在泊車過(guò)程狀況pvs中或針對(duì)泊車過(guò)程狀況pvs所選擇的泊車軌跡kt、尤其是泊車入位或泊車出位行車軌跡、車輛周圍環(huán)境信息或氣候信息kw。車輛周圍環(huán)境信息例如可借助車輛1的一個(gè)或多個(gè)傳感器單元來(lái)確定，其適當(dāng)?shù)匾彩怯糜趫?zhí)行該方法的裝置4的組成部分。例如這些傳感器單元是車輛1的周圍環(huán)境檢測(cè)裝置的或裝置4的組成部分。這些傳感器單元例如可以分別以雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器或相機(jī)如立體相機(jī)的形式構(gòu)成。多個(gè)相同的或不同的傳感器單元的組合也是可行的。氣候信息kw例如可以借助車輛1的傳感器或通過(guò)氣候服務(wù)的通知來(lái)獲得。氣候信息kw可以是實(shí)際值或預(yù)測(cè)的未來(lái)值。

如果識(shí)別出這樣的預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs，則給車輛使用者n提供分別配屬于當(dāng)前泊車過(guò)程狀況pvs的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f。例如，或許在車輛使用者n被質(zhì)詢并且進(jìn)行了相應(yīng)操作之后，它們被自動(dòng)啟動(dòng)，或者它們被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)。由此一來(lái)，獲得所述車輛1功能且尤其是附加功能的更簡(jiǎn)單的可操作性和針對(duì)車輛使用者n的改善的舒適性，另外獲得罕用功能的更好的可見(jiàn)性，即在相應(yīng)泊車過(guò)程狀況pvs中也給車輛使用者n提供功能f(車輛使用者n因罕用而不知道其可供使用)用以啟動(dòng)或者自動(dòng)啟動(dòng)。

尤其有利的是，該方法也適用于下述的泊車過(guò)程狀況pvs，其中相應(yīng)的泊車過(guò)程以所謂的遙控泊車方式進(jìn)行，就像例如圖2所示的那樣。即，車輛使用者n尤其是司機(jī)位于車輛1外并利用遙控裝置5起動(dòng)、控制、調(diào)整或監(jiān)視相應(yīng)的泊車過(guò)程，該遙控裝置優(yōu)選通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接與車輛1相連。為此，該方法是尤其有利的，因?yàn)椴槐厥刮挥谲囕v1外的車輛使用者n能通過(guò)上述常規(guī)方法分別單獨(dú)在車輛1內(nèi)調(diào)用車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f，即通過(guò)操作車輛1內(nèi)的專用開(kāi)關(guān)來(lái)個(gè)別啟動(dòng)或者在車輛1的中央操作系統(tǒng)2的下級(jí)菜單中搜索。因此當(dāng)車輛1處于相應(yīng)的預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs時(shí)，借助該方法，配屬于相應(yīng)預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f被適當(dāng)?shù)鼗蚴亲詣?dòng)啟動(dòng)，或是適當(dāng)?shù)赝ㄟ^(guò)遙控裝置5被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)。

以下，結(jié)合圖1來(lái)描述在用于在至少一種泊車過(guò)程狀況pvs下操作車輛1的方法中的可能方法處理。相應(yīng)的泊車過(guò)程狀況pvs如前所述且如在圖1所示的實(shí)施例中所示地例如通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)k，即位置kp、時(shí)刻kz、車輛使用者身份kn和氣候信息kw來(lái)表征。這些標(biāo)準(zhǔn)k只是可能的選擇。或者，用于表征相應(yīng)的泊車過(guò)程狀況pvs的另外或其它的標(biāo)準(zhǔn)是可行的。泊車過(guò)程狀況pvs被存儲(chǔ)在用于執(zhí)行該方法的裝置4的存儲(chǔ)器單元3內(nèi)，并且在再次確定了表征泊車過(guò)程狀況pvs的標(biāo)準(zhǔn)k時(shí)又從存儲(chǔ)器單元3被調(diào)用。在學(xué)習(xí)過(guò)程l中，在泊車過(guò)程狀況pvs下進(jìn)行的車輛1的中央操作系統(tǒng)2的操作和由此導(dǎo)致的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的相應(yīng)功能f的觸發(fā)被檢測(cè)，并被配屬給泊車過(guò)程狀況pvs且與之一起被存在存儲(chǔ)器單元3中。當(dāng)再次確定表征泊車過(guò)程狀況pvs的標(biāo)準(zhǔn)k時(shí)進(jìn)行配屬于泊車過(guò)程狀況pvs的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的一項(xiàng)或多項(xiàng)存儲(chǔ)功能f的調(diào)用a，從而所述功能或是被自動(dòng)啟動(dòng)，或是借助中央操作系統(tǒng)2被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)。

以下，結(jié)合圖2來(lái)詳述在示例性的典型應(yīng)用場(chǎng)景中的方法的示例性過(guò)程。在該典型應(yīng)用場(chǎng)景中，車輛使用者n連同其車輛1來(lái)到其車庫(kù)g前方或在其它例子中來(lái)到其它的預(yù)定停車位如私人/個(gè)人停車位。在該方法的學(xué)習(xí)過(guò)程l中，現(xiàn)在確定用于預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的標(biāo)準(zhǔn)k并且預(yù)定車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)功能f，其在所述預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs中應(yīng)被啟動(dòng)且被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)。預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs是車輛1泊入車庫(kù)g。在此至少確定并存儲(chǔ)在車庫(kù)g前方的車輛1的位置kp，作為用于表征預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的標(biāo)準(zhǔn)k。另外，可以確定并存儲(chǔ)其它的標(biāo)準(zhǔn)k以便盡量廣泛且精確地表征預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs并由此隨后避免預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的錯(cuò)誤識(shí)別。

在車庫(kù)g前方，車輛使用者n使用具有規(guī)定的存儲(chǔ)器位置的車庫(kù)門開(kāi)啟裝置以打開(kāi)車庫(kù)g的車庫(kù)門，即他用車庫(kù)門開(kāi)啟裝置啟動(dòng)停車位的關(guān)閉裝置，即車庫(kù)g的車庫(kù)門。在此例子中，車輛1是敞篷車。因此，車輛使用者n還在車庫(kù)g前啟動(dòng)車輛1的車頂機(jī)構(gòu)以關(guān)閉其車輛1的敞篷頂。當(dāng)?shù)竭_(dá)車庫(kù)g內(nèi)的目標(biāo)位置且踏出車輛1時(shí)，車輛1的照明裝置被啟動(dòng)以獲得照明延時(shí)工作。當(dāng)車輛使用者n在車輛1和車庫(kù)g外時(shí)，車輛1被上鎖，即車輛1的鎖具系統(tǒng)被啟動(dòng)以便其上鎖，且車庫(kù)門通過(guò)車庫(kù)門開(kāi)啟裝置的相應(yīng)指令被車輛使用者n關(guān)閉，即停車位的關(guān)閉裝置且在此是車庫(kù)g的車庫(kù)門被啟動(dòng)以便關(guān)閉它。所述啟動(dòng)在學(xué)習(xí)過(guò)程l中被測(cè)知，其作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)功能f被配屬于預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元3內(nèi)。

在車輛1后來(lái)接近車庫(kù)g時(shí)，適當(dāng)?shù)刂辽俑鶕?jù)在車庫(kù)g前的車輛1位置kp的標(biāo)準(zhǔn)k來(lái)確定預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的存在。即，通過(guò)確定在學(xué)習(xí)過(guò)程l中作為表征預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的標(biāo)準(zhǔn)k被確定的車輛1在車庫(kù)g前的位置kp來(lái)確定車輛1處于預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs。在此時(shí)跟隨的泊入車庫(kù)g的駛?cè)脒^(guò)程中，即在預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs中，現(xiàn)在借助該方法通過(guò)配屬于泊車過(guò)程狀況pvs的各不同的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)預(yù)定功能f的啟動(dòng)或提供所述啟動(dòng)來(lái)支持車輛使用者n。這在所示例子中就像在學(xué)習(xí)過(guò)程l中所存儲(chǔ)的那樣，是分三步進(jìn)行的。

在車庫(kù)g前方，現(xiàn)在作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f借助車庫(kù)門開(kāi)啟裝置自動(dòng)啟動(dòng)停車位的關(guān)閉裝置、即車庫(kù)g的車庫(kù)門，即該車庫(kù)門開(kāi)啟裝置由裝置4控制以啟動(dòng)車庫(kù)門的驅(qū)動(dòng)裝置并打開(kāi)車庫(kù)門?；蛘?，給車輛使用者n提供停車位關(guān)閉裝置啟動(dòng)的、車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f，例如作為車輛1的中央操作系統(tǒng)2的直接待選輸入，該中央操作系統(tǒng)與車庫(kù)門開(kāi)啟裝置相連。這樣的直接待選輸入也被稱為快捷方式。另外，作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的其它功能f，車頂機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)或者被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)，以關(guān)閉呈敞篷車狀的車輛1的敞篷頂。

在下一步驟中，當(dāng)?shù)竭_(dá)車庫(kù)g內(nèi)的目標(biāo)位置且車輛使用者n踏出車輛1時(shí)，車輛1的照明裝置被啟動(dòng)或被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)，以獲得照明的延時(shí)工作。在下一步驟中，當(dāng)車輛使用者n位于車輛1和車庫(kù)g外時(shí)，作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的其它功能f啟動(dòng)車輛1的鎖具系統(tǒng)或者將其提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)，以上鎖該車輛1，另外作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f啟動(dòng)停車位的關(guān)閉裝置且在此是車庫(kù)g的車庫(kù)門，或?qū)⑵涮峁┙o車輛使用者n以便啟動(dòng)，以利用車庫(kù)門開(kāi)啟裝置的相應(yīng)指令關(guān)閉該車庫(kù)門。

駛出車庫(kù)g的過(guò)程既可以屬于泊車過(guò)程狀況pvs，也可以形成一個(gè)自己的泊車過(guò)程狀況pvs。車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的相應(yīng)多項(xiàng)功能f也相應(yīng)在上述學(xué)習(xí)過(guò)程l中被學(xué)會(huì)且配屬給上述泊車過(guò)程狀況pvs，或者針對(duì)駛出車庫(kù)g預(yù)定一個(gè)新的泊車過(guò)程狀況pvs，并且該新的泊車過(guò)程狀況pvs在相應(yīng)的學(xué)習(xí)過(guò)程l中被配屬以下詳述的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)功能f并被存儲(chǔ)。

在駛出過(guò)程中，位于車庫(kù)g外的車輛使用者n啟動(dòng)車輛1，即他例如啟動(dòng)車輛1的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。車輛1被解鎖，即車輛1的鎖具系統(tǒng)被啟動(dòng)，且車庫(kù)門通過(guò)車庫(kù)門開(kāi)啟裝置的適當(dāng)存儲(chǔ)的指令被打開(kāi)，即停車位的關(guān)閉裝置又被啟動(dòng)。車輛使用者n踏入車輛1。在相應(yīng)溫度情況下，他啟動(dòng)座椅通風(fēng)或座椅加熱，即呈座椅通風(fēng)裝置或座椅加熱裝置形式的車輛1的通風(fēng)裝置或加熱裝置，并且例如還啟動(dòng)車輛1的空調(diào)裝置。車輛1在進(jìn)一步的過(guò)程中到達(dá)車庫(kù)g外的一個(gè)地點(diǎn)。車輛使用者n關(guān)閉車庫(kù)門，即他啟動(dòng)停車位的關(guān)閉裝置，并且根據(jù)天氣通過(guò)車輛1車頂機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)打開(kāi)敞篷頂。這些動(dòng)作是在學(xué)習(xí)過(guò)程l被檢測(cè)的，預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)功能f被配屬并被存儲(chǔ)。

現(xiàn)在，在隨后駛出車庫(kù)g的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)借助該方法通過(guò)啟動(dòng)或提供就像在學(xué)習(xí)過(guò)程l中所存儲(chǔ)的、配屬于泊車過(guò)程狀況pvs的各不同的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)預(yù)定功能f以便啟動(dòng)來(lái)支持車輛使用者n。車輛1被自動(dòng)啟動(dòng)，即啟動(dòng)車輛1的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，或者將其提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)。車輛1被自動(dòng)解鎖，即車輛1的鎖具系統(tǒng)被啟動(dòng)，或者它被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)。車庫(kù)門通過(guò)車庫(kù)門開(kāi)啟裝置的所存儲(chǔ)的合適指令被自動(dòng)打開(kāi)，即停車位的關(guān)閉裝置又被啟動(dòng)以打開(kāi)車庫(kù)門，或者所述啟動(dòng)被提供給車輛使用者n。車輛使用者n踏入車輛1。在作為標(biāo)準(zhǔn)k在學(xué)習(xí)模式中所確定且所存儲(chǔ)的相應(yīng)溫度下，呈座椅通風(fēng)裝置或座椅加熱裝置形式的車輛1的通風(fēng)裝置或加熱裝置被自動(dòng)啟動(dòng)，并且例如還啟動(dòng)車輛1的空調(diào)裝置，或者將其提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)。車輛1在進(jìn)一步過(guò)程中到達(dá)車庫(kù)g外的一個(gè)地點(diǎn)?，F(xiàn)在，停車位的關(guān)閉裝置被自動(dòng)啟動(dòng)以關(guān)閉車庫(kù)門，或者它被提供給車輛使用者n以便啟動(dòng)，并且根據(jù)對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)過(guò)程l中所存儲(chǔ)的氣候信息kw的天氣，車輛1的車頂機(jī)構(gòu)被自動(dòng)啟動(dòng)，或者所述啟動(dòng)被提供給車輛使用者n以打開(kāi)車輛1的敞篷頂。提供相應(yīng)啟動(dòng)在此也例如作為在車輛1的中央操作系統(tǒng)2內(nèi)的所謂快捷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)或者例如作為遙控裝置5上的待選輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。

因此，借助該方法知道了相應(yīng)的預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的出現(xiàn)，在這里，用于表征相應(yīng)的預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs的尤其優(yōu)選標(biāo)準(zhǔn)k是車輛1的當(dāng)前位置kp。如果屬于相應(yīng)的預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs且所存儲(chǔ)的車輛1位置kp此后又被確定，則由此發(fā)現(xiàn)車輛1處于對(duì)應(yīng)于位置kp的泊車過(guò)程狀況pvs。所述定位可借助合適的定位方法實(shí)現(xiàn)，如借助衛(wèi)星輔助全球定位系統(tǒng)例如gps。此外，例如所選的泊車軌跡kt且尤其是駛?cè)胄熊囓壽E或駛出行車軌跡可以詳細(xì)確定停車位和進(jìn)而泊車過(guò)程狀況pvs，例如以判斷必須打開(kāi)哪個(gè)車庫(kù)門。

此外，時(shí)刻kz且尤其是一日時(shí)間可以作為標(biāo)準(zhǔn)k，用于進(jìn)一步表征泊車過(guò)程狀況pvs。通過(guò)這種方式所表征的泊車過(guò)程狀況pvs于是配屬例如車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f，從而車輛1的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件的至少一個(gè)預(yù)定參數(shù)的調(diào)節(jié)被啟動(dòng)或者給車輛使用者n提供所述調(diào)節(jié)以便啟動(dòng)。例如在混合動(dòng)力車輛情況下只利用車輛1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或者實(shí)現(xiàn)在車輛1內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的噪音減小，也稱為安靜起動(dòng)。通過(guò)這種方式，車輛1例如在深夜或在清晨被切換至低音行駛模式。另外，例如通過(guò)確定當(dāng)前車輛使用者n的個(gè)人關(guān)聯(lián)單元——例如當(dāng)前車輛使用者n的個(gè)性化車鑰匙或移動(dòng)電話——的存在，可實(shí)現(xiàn)的車輛使用者身份確認(rèn)kn用作詳細(xì)表征泊車過(guò)程狀況pvs的標(biāo)準(zhǔn)k，以便例如通過(guò)啟動(dòng)預(yù)定座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)座椅位置。

此外，作為標(biāo)準(zhǔn)k，車輛周圍環(huán)境信息或者實(shí)際的或預(yù)測(cè)的氣候信息kw例如溫度、光或雨可以進(jìn)一步表征泊車過(guò)程狀況pvs，例如以便啟動(dòng)座椅空調(diào)裝置即呈座椅加熱裝置或座椅通風(fēng)裝置形式的車輛1的加熱裝置或通風(fēng)裝置。氣候信息kw例如可以是氣候服務(wù)的天氣信息，它通過(guò)無(wú)線電接口到達(dá)車輛1。氣候信息kw作為詳細(xì)表征泊車過(guò)程狀況pvs的標(biāo)準(zhǔn)例如可以用于啟動(dòng)車頂機(jī)構(gòu)以便打開(kāi)敞篷頂，或者用于車輛1的駐車加熱裝置的啟動(dòng)或者駐車加熱裝置的至少一個(gè)參數(shù)的設(shè)定以便，例如為了第二天調(diào)節(jié)駐車加熱裝置。

在一個(gè)泊車過(guò)程狀況pvs中，可以借助該方法例如在泊車過(guò)程狀況pvs的各不同狀態(tài)或步驟中分別起動(dòng)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的一項(xiàng)或多項(xiàng)預(yù)定功能f或提供車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的一項(xiàng)或多項(xiàng)預(yù)定功能f以便啟動(dòng)。在第一步驟中，例如在目標(biāo)位置前在到達(dá)所謂家用區(qū)或家用停車區(qū)時(shí)，可以作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f在呈敞篷車狀的車輛1情況下例如啟動(dòng)車輛1的車頂機(jī)構(gòu)以關(guān)閉車篷，例如可以啟動(dòng)停車位的關(guān)閉裝置以打開(kāi)車庫(kù)門，或者例如可以啟動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件的至少一個(gè)預(yù)定參數(shù)的調(diào)節(jié)以切換至低音行駛，例如通過(guò)在混合動(dòng)力車輛時(shí)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)的停用。

在進(jìn)一步的步驟中，例如可以在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)啟動(dòng)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的一項(xiàng)或多項(xiàng)其它預(yù)定功能f或提供車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的一項(xiàng)或多項(xiàng)其它預(yù)定功能f以便啟動(dòng)。在另一步驟中，例如可以在車輛1在目標(biāo)位置處上鎖時(shí)從外界啟動(dòng)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的其它預(yù)定功能f或提供所述車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的其它預(yù)定功能f以便啟動(dòng)，在這里，車輛1的上鎖即車輛1的鎖具系統(tǒng)的啟動(dòng)也可能已經(jīng)是這樣的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f。

在進(jìn)一步的步驟中，例如可以在停放車輛1解鎖時(shí)啟動(dòng)其它車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f或提供其它車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f以便啟動(dòng)，在這里，車輛1的解鎖即車輛1的鎖具系統(tǒng)的啟動(dòng)也可能已經(jīng)是這種車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f。在進(jìn)一步的步驟中，例如可以在開(kāi)始時(shí)在停車位置上啟動(dòng)其它的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f或者提供其它的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f以便啟動(dòng)，例如座椅空調(diào)裝置的啟動(dòng)，即呈座椅加熱裝置或座椅通風(fēng)裝置形式的車輛1的加熱裝置或通風(fēng)裝置的啟動(dòng)。

在進(jìn)一步的步驟中，例如可以在離開(kāi)家用區(qū)或家用停車區(qū)時(shí)啟動(dòng)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的其它預(yù)定功能f，或者提供車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的其它預(yù)定功能f以便啟動(dòng)，例如在呈敞篷車形式的車輛1情況下啟動(dòng)車輛1的車頂機(jī)構(gòu)以打開(kāi)車篷，例如可以啟動(dòng)停車位關(guān)閉裝置，以關(guān)閉車庫(kù)門，或者例如可以啟動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件的至少一個(gè)預(yù)定參數(shù)的調(diào)節(jié)以便切換至低音行駛，例如通過(guò)在混合動(dòng)力車輛時(shí)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)停用。

當(dāng)借助遙控裝置5執(zhí)行泊車過(guò)程(也稱為遙控泊車)時(shí)，上述步驟中的各不同步驟和在這些步驟中要啟動(dòng)的或要提供以便啟動(dòng)的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f可以同時(shí)發(fā)生，例如到達(dá)目標(biāo)位置和在目標(biāo)位置處從外界使上鎖可以同時(shí)發(fā)生，或者停放車輛1的解鎖和在停車位上的起動(dòng)可以同時(shí)發(fā)生。

該方法應(yīng)該以哪些車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)預(yù)定功能f——尤其是車輛1的附加功能、以何種方式支持車輛使用者n，可以通過(guò)各種不同的方式被學(xué)習(xí)。一個(gè)可能性在于記下至少一個(gè)在由車輛使用者n啟動(dòng)學(xué)習(xí)模式之后的車輛使用者n的操作，例如也多次在同一個(gè)位置kp上記下所述操作，以便給以該位置kp為特點(diǎn)的泊車過(guò)程狀況pvs配屬作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f的所述操作。另一可能性在于在達(dá)到已多次使用的泊車過(guò)程狀況pvs時(shí)自動(dòng)地連續(xù)學(xué)習(xí)車輛使用者n的操作。另一個(gè)可能性在于：由使用者n針對(duì)相應(yīng)的泊車過(guò)程狀況pvs在例如中央操作系統(tǒng)2的菜單中設(shè)定調(diào)節(jié)愿望。此時(shí)例如也可以將第一和第三可能性組合或者將第二和第三可能性組合。

為了通過(guò)所述方法支持車輛使用者n，可以有各種不同的變型，例如在當(dāng)前泊車過(guò)程狀況pvs中在泊車過(guò)程狀況pvs的過(guò)程的多個(gè)步驟中給車輛使用者n提供至在當(dāng)前狀況下常用的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f的快捷方式，即例如以直接待選輸入的形式。這尤其是在從外界操作即從車輛1外操作時(shí)是有利的，因?yàn)檫@樣便不必給車輛使用者n提供車輛1的操作件。接著，例如在遙控裝置5中向他顯示快捷方式以供選擇。

在另一變型中，在相應(yīng)泊車過(guò)程狀況pvs中給車輛使用者n提供在泊車過(guò)程狀況pvs過(guò)程中針對(duì)各個(gè)步驟在操作車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的若干預(yù)定功能f時(shí)常用的默認(rèn)值，即給車輛使用者n提供車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的相應(yīng)功能f的一個(gè)或多個(gè)過(guò)去在預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs中最常用的參數(shù)值以便啟動(dòng)。在另一個(gè)變型中，車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的相應(yīng)功能f在相應(yīng)的所學(xué)習(xí)的配置中被自動(dòng)啟動(dòng)。但在一個(gè)實(shí)施方式中只在質(zhì)詢、即在車輛使用者n確認(rèn)之后才進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)。

在遙控泊車情況下，即在所謂的車輛1的遙控操作的情況下，例如在借助遙控裝置5執(zhí)行的泊車過(guò)程中，指令通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接且尤其通過(guò)無(wú)線電接口被傳輸給車輛1。例如也提供多個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接且尤其是無(wú)線電連接，例如wlan、移動(dòng)通信或通過(guò)車鑰匙的通信。當(dāng)借助無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接的通信晚些不再可能時(shí)，通過(guò)可能的數(shù)據(jù)傳輸路徑的預(yù)知可以幫助提前安排車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f。例如，于是在駛?cè)胲噹?kù)g前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器。另外，也可以通過(guò)這種方式提早指明可能的通信問(wèn)題，例如當(dāng)在車庫(kù)門關(guān)閉之后無(wú)法再通過(guò)車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f開(kāi)啟車庫(kù)門時(shí)。為了實(shí)現(xiàn)最佳的支持，因此最好在該方法中學(xué)習(xí)：在相應(yīng)泊車過(guò)程狀況pvs的哪個(gè)步驟中、在確定位置上提供哪個(gè)數(shù)據(jù)傳輸連接或數(shù)據(jù)傳輸信道。優(yōu)選地，選出在每個(gè)步驟中最佳提供的數(shù)據(jù)傳輸連接。適當(dāng)?shù)?，在泊車過(guò)程狀況pvs的進(jìn)行中，在一個(gè)步驟中對(duì)車輛使用者n的支持適配于在后續(xù)步驟中的數(shù)據(jù)傳輸連接可能性。

作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的多項(xiàng)功能f，例如考慮：

-例如借助車庫(kù)門開(kāi)啟裝置啟動(dòng)停車位的關(guān)閉裝置，

-啟動(dòng)車輛1的至少一個(gè)加熱裝置或通風(fēng)裝置，例如座椅加熱裝置或座椅通風(fēng)裝置，

-啟動(dòng)車輛1的至少一個(gè)空調(diào)裝置，

-啟動(dòng)車輛1的至少一個(gè)通風(fēng)裝置，

-啟動(dòng)車輛1的至少一個(gè)照明裝置或者啟動(dòng)該照明裝置的停用延遲，以便例如獲得照明裝置的延時(shí)工作，

-調(diào)節(jié)車輛1的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件或至少一個(gè)制動(dòng)裝置的至少一個(gè)預(yù)定參數(shù)，例如調(diào)節(jié)行駛模式如在混合動(dòng)力車輛的全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)中的靜音行駛，

-啟動(dòng)車輛1的駐車加熱裝置或調(diào)節(jié)該駐車加熱裝置的至少一個(gè)參數(shù)，

-啟動(dòng)車輛1的車頂機(jī)構(gòu)以打開(kāi)或關(guān)閉車篷，

-啟動(dòng)車輛1的至少一個(gè)車窗件的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以打開(kāi)或關(guān)閉車輛1的例如一個(gè)、多個(gè)或所有的車窗，

-啟動(dòng)車輛1的車座的預(yù)定座椅調(diào)節(jié)，

-啟動(dòng)車輛1的至少一個(gè)后視鏡的預(yù)定鏡面調(diào)節(jié),

-啟動(dòng)車輛1的鎖具系統(tǒng)以解鎖或上鎖該車輛1，

-啟動(dòng)或停用車輛1的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。

關(guān)于停車位的關(guān)閉裝置例如借助車庫(kù)門開(kāi)啟裝置的啟動(dòng)要注意的是，在車輛1內(nèi)通常存儲(chǔ)用于打開(kāi)不同車庫(kù)門的操作指令。通過(guò)尤其以該位置kp的標(biāo)準(zhǔn)k來(lái)表征的泊車過(guò)程狀況pvs，即通過(guò)地點(diǎn)信息，可以確定哪個(gè)車庫(kù)門和進(jìn)而哪個(gè)存儲(chǔ)指令是相關(guān)的并且必須被啟動(dòng)或者必須以哪個(gè)指令啟動(dòng)當(dāng)前停車位的關(guān)閉裝置。

在圖3和圖4中示出另一個(gè)泊車過(guò)程狀況pvs，其包括用于沿預(yù)定泊車軌跡kt停放到一個(gè)停車位的車輛1的泊車過(guò)程，在這里，沿該泊車軌跡kt設(shè)置至少一個(gè)關(guān)閉裝置，其應(yīng)當(dāng)首先被打開(kāi)、車輛1才能繼續(xù)沿泊車軌跡kt行駛。在在此所示的例子中，設(shè)有兩個(gè)這樣的關(guān)閉裝置例如一道門t和一個(gè)限桿s。替代地或補(bǔ)充地，其它關(guān)閉裝置也是可行的，例如呈車庫(kù)門或可降低的障礙物的形式。呈門t如擺動(dòng)門形式的關(guān)閉裝置例如以遙控門禁的形式構(gòu)成。限桿s例如具有例如呈rfid讀取器形式的rfid發(fā)射或接收單元。車輛1例如具有呈所謂rfid標(biāo)簽形式的rfid發(fā)射或接收單元，其可以由限桿s的rfid讀取器讀取。當(dāng)車輛1接近限桿s時(shí)，限桿s的和車輛1的rfid發(fā)射或接收單元相互通信，隨后限桿s打開(kāi)。

該方法中，在學(xué)習(xí)過(guò)程l中，泊車軌跡kt至少行駛過(guò)一次。在當(dāng)前待打開(kāi)的關(guān)閉裝置前，車輛1被停住。在門t的情況下，通過(guò)例如車輛自身的用戶接口或例如呈車庫(kù)門開(kāi)啟機(jī)構(gòu)形式或呈移動(dòng)電話形式的具有相應(yīng)用戶接口的單獨(dú)儀器實(shí)現(xiàn)當(dāng)前關(guān)閉裝置的啟動(dòng)，即，門t被遙控打開(kāi)。在限桿s的情況下，車輛1只在限桿s前停住并等候，因?yàn)檫@兩個(gè)rfid發(fā)射單元或接收單元之間的通信在它們相互處于發(fā)射和接收作用范圍內(nèi)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，并且限桿s隨后自動(dòng)打開(kāi)。車輛1停在關(guān)閉裝置前，呈門t狀的關(guān)閉裝置借助必須被主動(dòng)控制的、即作為要主動(dòng)操作的遙控裝置的相應(yīng)接口的啟動(dòng)分別作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f配屬于泊車過(guò)程狀況pvs并且連同在泊車軌跡kt上的當(dāng)前位置kp(最好以地點(diǎn)坐標(biāo)形式)被存儲(chǔ)起來(lái)。

因此在所示例子中，在學(xué)習(xí)過(guò)程l結(jié)束后，存儲(chǔ)兩個(gè)行車軌跡結(jié)果作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f，車輛1在門t前停住與借助作為遙控裝置的用戶接口將門t打開(kāi)相結(jié)合，并且車輛1停在限桿s前。雖然借助關(guān)于打開(kāi)的限桿s的rfid技術(shù)無(wú)需主動(dòng)的遙控裝置啟動(dòng)，還是有意義的是，這種行車軌跡結(jié)果也作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f被存儲(chǔ)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)與突然出現(xiàn)的障礙物的區(qū)分。

作為用于在當(dāng)前關(guān)閉裝置前停住車輛1的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f，例如存儲(chǔ)車輛1的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件或制動(dòng)裝置的預(yù)定參數(shù)的相應(yīng)設(shè)定，即當(dāng)該車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f隨后又被啟動(dòng)時(shí)，如此調(diào)節(jié)一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件或制動(dòng)裝置，使得車輛1例如通過(guò)相應(yīng)地操作該制動(dòng)裝置而停住。門t借助作為遙控機(jī)構(gòu)的用戶接口的開(kāi)啟作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f以關(guān)閉裝置啟動(dòng)的形式被存儲(chǔ)起來(lái)，從而當(dāng)該車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f隨后又被啟動(dòng)時(shí)，作為用于門t的遙控機(jī)構(gòu)的用戶接口被自動(dòng)啟動(dòng)。

所獲的行車軌跡于是在隨后的自動(dòng)駛出時(shí)用作車輛1的建議/模型。泊車軌跡kt可以隨后被例如全自主駛出。為此，當(dāng)車輛1例如處于泊車軌跡kt的起點(diǎn)時(shí)，例如由車輛使用者n選擇泊車軌跡kt或者作為預(yù)定泊車過(guò)程狀況pvs被發(fā)現(xiàn)。在自主泊車軌跡駛出開(kāi)始之后，車輛1全自主地沿著所學(xué)習(xí)的行車軌跡駛出。因?yàn)槔缤ㄟ^(guò)其它的實(shí)際車輛周圍環(huán)境信息補(bǔ)充地學(xué)習(xí)了車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f，故車輛1總是距當(dāng)前關(guān)閉裝置一段安全距離地被停住。即，作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的功能f，車輛1的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件或制動(dòng)裝置的預(yù)定參數(shù)被如此調(diào)節(jié)，即，車輛1例如通過(guò)啟動(dòng)該制動(dòng)裝置停住。

通過(guò)這種方式，車輛1在當(dāng)前所示的例子中首先在遙控門t前方的安全距離處停住?，F(xiàn)在，作為其它的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f，呈遙控門t形式的關(guān)閉裝置借助起到遙控裝置作用的用戶接口被啟動(dòng)，即門t的遙控裝置被操作。一旦結(jié)合借助車輛1的相應(yīng)周圍環(huán)境檢測(cè)裝置和相應(yīng)的傳感器單元所測(cè)定的車輛周圍環(huán)境信息發(fā)現(xiàn)門t是打開(kāi)的時(shí)候，繼續(xù)沿泊車軌跡kt的全自主地行駛。

在穿過(guò)門t之后，當(dāng)其在學(xué)習(xí)過(guò)程l中作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的其它功能f被學(xué)習(xí)和存儲(chǔ)時(shí)，可通過(guò)相應(yīng)操作該用戶接口來(lái)啟動(dòng)呈門t狀的關(guān)閉裝置以關(guān)閉。當(dāng)達(dá)到限桿s時(shí)，作為車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f，再次如此調(diào)節(jié)車輛1的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系部件或制動(dòng)裝置的預(yù)定參數(shù)，即車輛1例如通過(guò)啟動(dòng)該制動(dòng)裝置停住。在此不需要其它的車輛專屬或泊車過(guò)程狀況專屬的預(yù)定功能f，因?yàn)橄迼Us在兩個(gè)rfid發(fā)送或接收單元自動(dòng)通信后被打開(kāi)。

一旦結(jié)合借助車輛1的相應(yīng)的周圍環(huán)境檢測(cè)裝置和相應(yīng)的傳感器單元所測(cè)定的車輛周圍環(huán)境信息發(fā)現(xiàn)門t是打開(kāi)的，則現(xiàn)在使沿泊車軌跡kt的全自主行駛一直繼續(xù)到停車位上的目標(biāo)位置。作為傳感器單元，車輛1的周圍環(huán)境檢測(cè)裝置優(yōu)選具有立體相機(jī)或雷達(dá)傳感器單元。在該方法的這個(gè)實(shí)施方式中，因此在沿泊車軌跡kt有一個(gè)或多個(gè)關(guān)閉裝置的情況下也允許車輛1的全自主泊車過(guò)程。半自主泊車過(guò)程也被簡(jiǎn)化，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)車輛1更可靠地停在這樣的關(guān)閉裝置前、且最好是該關(guān)閉裝置的自動(dòng)啟動(dòng)。