本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)和把手。

背景技術(shù)：

可折疊自行車、可折疊滑板車在是使用過程中，不需要借助外來工具，可手動將車折疊或展開。折疊自行車、可折疊滑板車具有攜帶方便、占用較小空間等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛出現(xiàn)在人們的視野中。

為使可折疊自行車、可折疊滑板車實現(xiàn)折疊功能，通常在車身、把手等位置設(shè)置有轉(zhuǎn)折機構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中，第一連接桿與第二連接桿設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸在平面空間內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二連接桿的轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)，在第一連接桿與第二連接桿之間存在空隙，容易進入雜物，進而影響車輛的折疊功能，致使用戶體驗很差。

圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；所述轉(zhuǎn)折結(jié)構(gòu)包括：第一連接桿101、第二連接桿102，轉(zhuǎn)軸103。第二連接桿102可沿著轉(zhuǎn)軸103旋轉(zhuǎn)。第二連接桿102旋轉(zhuǎn)時在一平面空間內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)。圖1b為現(xiàn)有技術(shù)中一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)轉(zhuǎn)折后的狀態(tài)圖。由圖1a和圖1b可看出，該轉(zhuǎn)折機構(gòu)中存在間隙104。

因此，如何設(shè)計一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)，以使連接桿之間不存在間隙，成為現(xiàn)有技術(shù)中亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明實施例提供一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)和把手，克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

本發(fā)明實施例提供一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)，其包括：第一連接桿、第二連接桿；所述第一連接桿設(shè)置有第一斜面端，所述第二連接桿設(shè)置有第二斜面端，所述第二斜面端與所述第一斜面端配合，使所述第二連接桿沿所述第一斜面端的端面旋轉(zhuǎn)。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，所述第一斜面端與所述第二斜面端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述第二連接桿通過所述轉(zhuǎn)軸沿第一斜面端旋轉(zhuǎn)。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，還包括：限位機構(gòu)，用于限制所述第二連接桿的旋轉(zhuǎn)范圍。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，所述限位機構(gòu)包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊固定于所述第一斜面端上，所述第二限位塊固定于所述第二斜面端上，在所述第二連接桿沿第一斜面端旋轉(zhuǎn)時，所述第一限位塊與所述第二限位塊配合限制所述第二連接桿的旋轉(zhuǎn)范圍。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，所述旋轉(zhuǎn)范圍的取值范圍為0°～180°。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，還包括：固定結(jié)構(gòu)，用于在所述第二連接桿完成旋轉(zhuǎn)后將所述第二連接桿固定。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，所述第一斜面端中的端面與所述第一連接桿之間的夾角的取值范圍為15°～75°。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，所述第一連接桿與所述第二連接桿為卡槽連接。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，所述第二斜面端與所述第一斜面端配合包括：所述第二斜面端與所述第一斜面端貼合。

可選地，在本發(fā)明的任一實施例中，所述第一斜面端的端面為平面，與所述第一斜面端配合連接的第二斜面端的端面為平面；

或者，所述第一斜面端的端面為曲面，與所述第一斜面端配合連接的第二斜面端的端面為曲面。

本發(fā)明實施例還提供一種把手，其包括：把手桿、握把；所述把手桿設(shè)置為如任一實施例中所述第一連接桿，所述握把設(shè)置為任一實施例中所述第二連接桿。

由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明實施例在第一連接桿設(shè)置有第一斜面端，第二連接桿設(shè)置有第二斜面端，并通過第二斜面端與第一斜面端配合連接，以使第二連接桿沿第一斜面端的端面進行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中第一斜面與第二斜面可貼合連接，使第一連接桿與第二連接桿之間不存在間隙。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明實施例中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖1b為現(xiàn)有技術(shù)中一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)轉(zhuǎn)折后的狀態(tài)圖；

圖2a為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)中卡槽的內(nèi)軌縱切面示意圖；

圖3b為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)中卡槽的外軌縱切面示意圖；

圖3c為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)中卡槽的俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖4a為本發(fā)明另一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b為本發(fā)明另一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5a為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)中第二連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5b為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)中第一連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例在第一連接桿設(shè)置有第一斜面端，第二連接桿設(shè)置有第二斜面端，并通過第二斜面端與第一斜面端配合連接，以使第二連接桿沿第一斜面端的端面進行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中第一斜面端與第二斜面端可貼合連接，使第一連接桿與第二連接桿之間不存在間隙。

當(dāng)然，實施本發(fā)明實施例的任一技術(shù)方案不必一定需要同時達到以上的所有優(yōu)點。

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明實施例中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明實施例保護的范圍。

下面結(jié)合本發(fā)明實施例附圖進一步說明本發(fā)明實施例具體實現(xiàn)。

參見圖2a，在本發(fā)明一具體實現(xiàn)中，所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)包括：第一連接桿201、第二連接桿202；其中：

所述第一連接桿201設(shè)置有第一斜面端(圖中未標(biāo)出)，所述第二連接桿202設(shè)置有第二斜面端(圖中未標(biāo)出)，所述第二斜面端與所述第一斜面端配合，使所述第二連接桿202可沿第一斜面端旋轉(zhuǎn)?；蛘撸诹硗庖粚嵤├?，所述第一連接桿201可沿第二斜面端的端面旋轉(zhuǎn)。

具體地，在本實施例中，第二連接桿202沿第一斜面端旋轉(zhuǎn)時的軸心線203垂直于所述第一斜面端。

具體地，在本實施例中，所述第二斜面端可與所述第一斜面端貼合接觸。

具體地，在本實施例中，所述第一斜面端的端面為平面，對應(yīng)地，與所述第一斜面端配合的第二斜面端的端面同樣為平面。本機構(gòu)將第一斜面端和第二斜面端端面同時設(shè)置為平面，可使第一連接桿與第二連接桿之間不存在間隙。

具體地，在本實施例中，所述第一斜面端的端面也可以為第一曲面，對應(yīng)地，與所述第一斜面端配合的第二斜面端的端面為第二曲面，第二曲面和第一曲面的形狀不做具體限定，只要可以實現(xiàn)在第二連接桿旋轉(zhuǎn)或者第一連接桿旋轉(zhuǎn)的過程中，第一連接桿與第二連接桿之間不存在間隙即可。

具體地，在本實施例中，所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)還包括：固定結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，用于在所述第二連接桿完成旋轉(zhuǎn)后將所述第二連接桿固定。

具體地，在本實施例中，若所述第一斜面端的端面均為平面，則所述第一斜面端的端面與所述第一連接桿201水平中心線之間的夾角θ(或稱之為平面的傾角)的取值范圍為15°～75°，優(yōu)選的，可以為30°～60°，如45°、50°。

具體地，在本實施例中，所述第一連接桿201與所述第二連接桿202為中空結(jié)構(gòu)。所述中空結(jié)構(gòu)可節(jié)省所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)的耗材，并且可減輕所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)的重量。

圖2b為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)轉(zhuǎn)折后的狀態(tài)圖。如圖所示，將所述第二連接桿202沿軸心線203轉(zhuǎn)折90°后，第二連接桿202折疊向第一連接桿201。在旋轉(zhuǎn)過程中，所述第二連接桿為在立體空間內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中，第一斜面端與第二斜面端可保持貼合并可轉(zhuǎn)動。

本實施例在第一連接桿設(shè)置有第一斜面端，第二連接桿設(shè)置有第二斜面端，并通過第二斜面端與第一斜面端配合連接，以使第二連接桿沿第一斜面端的端面進行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中第一斜面端與第二斜面端可貼合，使第一連接桿與第二連接桿之間不存在間隙。

在本申請本發(fā)明另一具體實現(xiàn)中，所述第一連接桿與所述第二連接桿為卡槽連接。圖3a為本申請本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)折機構(gòu)中一種卡槽的內(nèi)軌縱切面示意圖；圖3b為本申請本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)折機構(gòu)中一種卡槽的外軌縱切面示意圖；圖3c為本申請本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)折機構(gòu)中一種卡槽的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖3a-3c所示，在本實施例中，內(nèi)軌301的外側(cè)長度302小于外軌304的內(nèi)側(cè)長度305，內(nèi)軌301的外側(cè)肩高303小于外軌304的內(nèi)側(cè)肩高306，以使內(nèi)軌301可嵌入外軌304中。

具體地，在本實施例中，內(nèi)軌301可設(shè)置于第一連接桿的第一斜面端上，外軌304可設(shè)置于第二連接桿的第二斜面端上。

具體地，在本實施例中，所述卡槽為環(huán)形卡槽。本實施例卡槽設(shè)置為環(huán)形卡槽，以實現(xiàn)第二連接桿沿所述第一斜面端的端面旋轉(zhuǎn)，本實施例簡化了所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

本實施例中所述的卡槽，還可包括軸承結(jié)構(gòu)(bearing)，以支撐所述第二連接桿的旋轉(zhuǎn)。軸承可降低第二連接桿在旋轉(zhuǎn)過程中的摩擦系數(shù)，并可保證旋轉(zhuǎn)過程中的精確度。

參見圖4a，在本發(fā)明另一具體實現(xiàn)中，所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)包括：第一連接桿401、第二連接桿402、轉(zhuǎn)軸403；其中：

所述第一連接桿401設(shè)置有第一斜面端(圖中未標(biāo)出)，所述第二連接桿402設(shè)置有第二斜面端(圖中未標(biāo)出)，所述第二斜面端與所述第一斜面端通過轉(zhuǎn)軸403連接，所述第二連接桿402可通過所述轉(zhuǎn)軸403沿第一斜面端的端面旋轉(zhuǎn)。

具體地，在本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸的一端可固定于所述第一斜面端，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述第二斜面端，以可使所述第二連接桿相對于所述第一連接桿轉(zhuǎn)動；或者，在其他實施例中，所述第一連接桿相對于所述第二連接桿轉(zhuǎn)動。

圖4b為本發(fā)明另一種轉(zhuǎn)折機構(gòu)轉(zhuǎn)折后的狀態(tài)圖。如圖4b所示，將圖4a中所述第二連接桿402沿軸心線(圖中未示出)轉(zhuǎn)折90°后，第二連接桿402折疊向第一連接桿401。在旋轉(zhuǎn)過程中，第一斜面端與第二斜面端可保持貼合狀態(tài)，使所述第二連接桿402與所述第一連接桿401之間不存在間隙。

本實施例在第一斜面端與第二斜面端之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，以使所述第二連接桿相對于所述第一連接桿轉(zhuǎn)動，本實施例可增加所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的靈活性。

參見圖5a、5b，在本發(fā)明另一具體實現(xiàn)中，所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)包括：第一連接桿501、第二連接桿502、轉(zhuǎn)軸505、第一限位塊506，第二限位塊507；

具體地，在本實施例中，第一限位塊506和第二限位塊507組成限位機構(gòu)，用于限制所述第二連接桿502的旋轉(zhuǎn)范圍，或者，在另外一實施例中，還可以限制第一連接桿501的轉(zhuǎn)動。

具體地，在本實施例中，所述第一限位塊506固定于所述第一斜面端503上，所述第二限位塊507固定于所述第二斜面端504上，當(dāng)需要打開第二連接桿502時，用戶手動操作所述第二連接桿502使其沿第一斜面503端的端面旋轉(zhuǎn)，所述第二斜面端504在所述第二連接桿502的帶動下同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述第二限位塊507同步旋轉(zhuǎn)至所述第一限位塊506的一端處時與第一限位塊506配合從而起到限制所述第二限位塊507的旋轉(zhuǎn)范圍的作用，該旋轉(zhuǎn)范圍的大小具體可通過所述第一限位塊506在所述第一斜面端503上的設(shè)置位置來控制；或者，所述第二限位塊507在所述第二斜面端504上的設(shè)置位置來控制。在具體實施時，第二限位塊507比如為一凸起，而第一限位塊506比如為一凹陷結(jié)構(gòu)或者缺口結(jié)構(gòu)，通過凸起與凹陷或者缺口卡合從而起到旋轉(zhuǎn)范圍的限制，即通過凸起結(jié)構(gòu)在凹陷結(jié)構(gòu)或者缺口結(jié)構(gòu)中進行運動從而起到限位作用。

當(dāng)需要折疊第二連接桿502時，用戶手動操作所述第二連接桿502使其沿第一斜面503端的端面旋轉(zhuǎn)(與上述打開時的旋轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)然也可以相同，即打開和折疊第二連接桿502時各旋轉(zhuǎn)半周，從打開位置旋轉(zhuǎn)一周又重新回到打開位置，而從折疊位置旋轉(zhuǎn)一周又重新回到折疊位置)，所述第二斜面端504在所述第二連接桿502的帶動下同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述第二限位塊507同步旋轉(zhuǎn)至所述第一限位塊506的另一端時與第一限位塊506配合從而起到限制所述第二限位塊507的旋轉(zhuǎn)范圍的作用。

具體地，在本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍的取值范圍為0°～180°。

具體地，在本實施例中，還包括：固定結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，用于在所述第二連接桿完成打開后將所述第二連接桿固定。該固定結(jié)構(gòu)具體可以包括一插銷以及一插孔，插銷設(shè)置在第一連接桿上，插孔設(shè)置在第二連接桿上，在第二連接桿打開后，操作插銷穿入到插孔中，從而實現(xiàn)所述第二連接桿的固定。類似地，也可以上述類似的固定結(jié)構(gòu)，在完成折疊后將所述第二連接桿固定。

本發(fā)明實施例提供一種把手，其包括：把手桿、握把；所述把手桿設(shè)置為上述任一實施例中所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)中的第一連接桿，所述握把設(shè)置為上述任一實施例中所述轉(zhuǎn)折機構(gòu)中的第二連接桿。

需要說明的是，上述實施例中，上述實施例中所描述的連接可以是部件之間存在物理連接，或者存在物理接觸。

本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、裝置(設(shè)備)和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

盡管已描述了本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明實施例的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明實施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明實施例權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明實施例也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。