本發(fā)明涉及一種曲面吸附裝置，尤其是涉及一種金屬外管壁的吸附裝置。

背景技術(shù)：

在特種機(jī)器人等領(lǐng)域，機(jī)器人在攀爬金屬管壁作業(yè)中，往往需要一種特殊的吸附裝置來控制機(jī)器人行走過程中的穩(wěn)定性，以及提高其行走效率。一種曲面吸附裝置通過電磁鐵的通、斷電流控制磁性有無，電流的強(qiáng)弱或線圈的匝數(shù)多少來控制磁性的大??；將各個(gè)電磁鐵模塊通過連接折頁(yè)和彈簧連接在一起，在通電狀態(tài)下，吸附到不同直徑金屬外管壁上，當(dāng)斷電狀態(tài)下，恢復(fù)初始狀態(tài)。目前，國(guó)內(nèi)還沒有成型的產(chǎn)品，一種曲面吸附裝置實(shí)現(xiàn)了在不同直徑金屬外管壁的自由吸附，提高了吸附效率以及穩(wěn)定性，具有良好的推廣價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種曲面吸附裝置，尤其是涉及一種金屬外管壁的吸附裝置：包括電磁鐵模塊(包括電磁鐵塊、電磁鐵安裝塊)、彈簧、拉環(huán)、連接折頁(yè)、連接軸組成。將每個(gè)獨(dú)立的電磁鐵模塊通過連接折頁(yè)連接在一起，在每個(gè)電磁鐵安裝塊四面裝有拉環(huán)，彈簧與拉環(huán)連接，當(dāng)曲面吸附裝置通電后，電磁鐵模塊通過連接折頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)，自由吸附到不同直徑金屬外管壁上，斷電后，電磁鐵模塊通過彈簧的拉力，恢復(fù)到初始狀態(tài)。

一種曲面吸附裝置，其特征在于，電磁鐵模塊通過連接折頁(yè)連接，實(shí)現(xiàn) 電磁鐵模塊的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種曲面吸附裝置，其特征在于，電磁鐵模安裝塊之間由彈簧連接，當(dāng)曲面吸附裝置斷電磁性消失后，實(shí)現(xiàn)恢復(fù)到初始狀態(tài)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，可以應(yīng)用于機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人在金屬外管壁的攀爬作業(yè)，本發(fā)明以較小的成本，實(shí)現(xiàn)了在不同直徑金屬外管壁的自由吸附，提高了吸附效率以及穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-電磁鐵塊；2-電磁鐵安裝塊；3-彈簧；4-連接軸；5-連接折頁(yè)；6-拉環(huán)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種曲面吸附裝置，尤其是涉及一種金屬外管壁的吸附裝置：包括電磁鐵模塊(包括電磁鐵塊、電磁鐵安裝塊)、彈簧、拉環(huán)、連接折頁(yè)、連接軸組成。將每個(gè)獨(dú)立的電磁鐵模塊通過連接折頁(yè)連接在一起，在每個(gè)電磁鐵安裝塊四面裝有拉環(huán)，彈簧與拉環(huán)連接，電磁鐵模塊通過連接折頁(yè)連接，實(shí)現(xiàn)電磁鐵模塊的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)曲面吸附裝置通電后，電磁鐵模塊可以通過連接折頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由吸附到不同直徑金屬外管壁上，斷電磁性消失后，電磁鐵模塊通過彈簧的拉力，恢復(fù)到初始狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了在不同直徑金屬外管壁的自由吸附，提高了吸附效率以及穩(wěn)定性。