技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛，包括第一直線驅(qū)動(dòng)部和第二直線驅(qū)動(dòng)部以及驅(qū)動(dòng)源，其中第一和第二直線驅(qū)動(dòng)部的第一端連接在車輪內(nèi)側(cè)的第一點(diǎn)和第二點(diǎn)上，并且第一和第二直線驅(qū)動(dòng)部的第二端交匯在車架固定點(diǎn)上，第一點(diǎn)和第二點(diǎn)與車架固定點(diǎn)呈三角形布置。在驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)作用下，第一直線驅(qū)動(dòng)部和第二直線驅(qū)動(dòng)部中一者的驅(qū)動(dòng)長度相對(duì)于車架固定點(diǎn)縮短，另一者的驅(qū)動(dòng)長度相對(duì)于車架固定點(diǎn)相應(yīng)增長，以驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。本發(fā)明巧妙地利用了三角形的邊長和角度的變化關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛轉(zhuǎn)向的控制，并且在三角形布置方式中，只需兩個(gè)布置兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)源即可，結(jié)構(gòu)簡單布置巧妙，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：王銀濤;劉佳佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
文檔號(hào)碼：201510149797
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.31
技術(shù)公布日：2016.11.23