本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器。尤其特別地，本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器，其中蝸桿軸和電機(jī)軸彼此相連，這樣，當(dāng)執(zhí)行正向/反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳送至蝸桿軸和電機(jī)軸的振動(dòng)和噪音被吸收，并且當(dāng)嘎嘎噪音和振動(dòng)減少的同時(shí)，防止所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸之間發(fā)生滑動(dòng)，從而改善駕駛員的轉(zhuǎn)向感。

背景技術(shù)：

圖1是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的配置示意圖。如圖1所示，一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置100包括：一方向盤102，所述方向盤102設(shè)置在駕駛員座位處，一轉(zhuǎn)向軸106，所述轉(zhuǎn)向軸106連接至所述方向盤102，一轉(zhuǎn)向柱130，所述轉(zhuǎn)向柱130被配置為允許所述轉(zhuǎn)向軸固定于車體，一齒條齒輪機(jī)構(gòu)110，所述齒條齒輪機(jī)構(gòu)110包括一齒條和一小齒輪，所述齒條和所述齒輪被配置為將所述轉(zhuǎn)向軸106所輸入的扭力轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，以及一齒桿112，在所述齒桿112的相對(duì)兩端分別設(shè)有一橫拉桿122和一轉(zhuǎn)向節(jié)臂124。

所述轉(zhuǎn)向柱130包括：一轉(zhuǎn)向軸106，所述轉(zhuǎn)向軸106連接至所述方向盤102，并與所述方向盤102一起旋轉(zhuǎn)，在所述轉(zhuǎn)向軸106的另一端通過一對(duì)萬向節(jié)104與小齒輪軸108（pinion shaft）相連。另外，所述小齒輪軸108通過所述齒條齒輪機(jī)構(gòu)110連接至所述齒桿112。所述齒桿112的相對(duì)兩端分別通過橫拉桿122和轉(zhuǎn)向節(jié)臂124連接至車輪126。

一輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)140包括：一扭力傳感器142，所述扭力傳感器142被配置為檢測駕駛員施加于方向盤102的扭力，并輸出與所檢測到的扭力成比例的電子信號(hào)；一電子控制單元144，所述電子控制單元144被配置為根據(jù)所述扭力傳感器142所傳送的電子信號(hào)而產(chǎn)生一控制信號(hào)；一電機(jī)146，所述電機(jī)146被配置為根據(jù)所述電子控制單元144所傳送的控制信號(hào)而產(chǎn)生一輔助力；以及一減速器150，所述減速器包括一蝸桿152和一蝸輪156，從而將所述電機(jī)146所產(chǎn)生的輔助力傳送至所述轉(zhuǎn)向軸106。

因此，像所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置這樣的配置，使得所述方向盤102的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的扭力通過所述齒條齒輪結(jié)構(gòu)110被傳送至所述齒桿112，并且所述電機(jī)146根據(jù)所產(chǎn)生的扭力而產(chǎn)生的輔助力被傳送至所述齒條112。

換言之，所述方向盤102的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的扭力和所述電機(jī)146所產(chǎn)生的輔助力相互聯(lián)合，于是使得所述齒桿112沿軸向移動(dòng)。

圖2是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速器的截面圖。如圖2所示，所述減速器150設(shè)有一蝸桿軸254和多個(gè)蝸桿軸軸承257，所述蝸桿軸254與一蝸桿152相嚙合，所述蝸桿軸軸承257設(shè)置在所述蝸桿軸254的相對(duì)兩端，這樣能夠支撐所述蝸桿軸254。為了避免所述蝸桿軸軸承257在所述蝸桿軸254的軸向移動(dòng)，一插塞栓210（plug bolt）緊固在一減振聯(lián)合器240（damping coupler）和所述蝸桿軸軸承257之間，并且通過插件螺母220（plug nut）固定所述插塞栓210。

所述蝸桿軸254通過減振聯(lián)合器240連接至所述電機(jī)146，以藉由所述電機(jī)146的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，所述蝸輪156設(shè)置在所述蝸桿152的外徑的一側(cè)，與形成在蝸桿軸254的蝸桿152相嚙合。所述蝸輪156安裝在所述轉(zhuǎn)向軸106上，其中，所述轉(zhuǎn)向軸106用以傳送駕駛員所操控的方向盤（圖1所示）的扭力，于是，通過所述電機(jī)146的驅(qū)動(dòng)而施加于所述蝸桿軸254的扭力被傳送至所述轉(zhuǎn)向軸106。

所述蝸桿152、所述蝸輪156及類似組件設(shè)置在齒輪護(hù)座260之內(nèi)，提供驅(qū)動(dòng)力至所述蝸桿軸254的電機(jī)146設(shè)置在所述齒輪護(hù)座260的一側(cè)，所述齒輪護(hù)座260和所述電機(jī)146之間通過螺栓250及電機(jī)蓋230而相互耦接。

如上所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器被配置為：根據(jù)車輛行駛條件，并通過設(shè)置在車輛內(nèi)的電子控制單元而控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并且通過所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而施加于所述蝸桿軸的扭力以及駕駛員操控方向盤的扭力被傳送至所述轉(zhuǎn)向軸，從而能夠使駕駛員的轉(zhuǎn)向駕駛狀態(tài)保持其自如性和穩(wěn)定性。

如上所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器存有一問題：當(dāng)所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸連接而正向/反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸內(nèi)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。

另外的一問題是在于，當(dāng)反復(fù)進(jìn)行正向/反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸之間會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，這樣會(huì)產(chǎn)生嘎嘎噪音和振動(dòng)，從而給駕駛員造成不舒適感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的一方面提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器，其中，在所述減速器中的蝸桿軸和電機(jī)軸相互連接，當(dāng)執(zhí)行正向/反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳送至所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸的振動(dòng)和噪音被吸收，并且當(dāng)嘎嘎噪音和振動(dòng)減少的同時(shí)，防止所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸之間發(fā)生滑動(dòng)，從而改善駕駛員的轉(zhuǎn)向感。

進(jìn)一步而言，本發(fā)明的方面不限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過下文的描述而清楚地理解本發(fā)明的其他未述方面。

為了實(shí)現(xiàn)上述一目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器。所述減速器包括：一蝸桿軸，所述蝸桿軸與一蝸輪相嚙合；一蝸桿軸襯套，所述蝸桿軸襯套耦接至所述蝸桿軸的相對(duì)兩端的其中一端的外部表面，其中，所述蝸桿軸與所述電機(jī)軸相耦接；以及一連接組件，所述連接組件的一側(cè)耦接至所述蝸桿軸的外部周圍，所述連接組件的另一側(cè)耦接至所述電機(jī)軸的外部周圍，從而所述電機(jī)軸的扭力可以被同軸地傳送至所述蝸桿軸。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器內(nèi)的蝸桿軸和電機(jī)軸相互連接且執(zhí)行正向/反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳送至所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸的振動(dòng)和噪音被吸收，并且當(dāng)嘎嘎噪音和振動(dòng)減少的同時(shí)，防止所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸之間發(fā)生滑動(dòng)，從而改善駕駛員的轉(zhuǎn)向感。

附圖說明

結(jié)合參考以下的附圖和詳細(xì)說明將更好地理解本發(fā)明的上述和其他的目的、特性和優(yōu)勢，其中：

圖1是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的配置示意圖；

圖2是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的截面圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的爆炸示意圖；

圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的所述減速器的一部分的截面圖。

具體實(shí)施方式

以下，結(jié)合參考附圖，將具體描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。在描述本發(fā)明的組件時(shí)，可以使用術(shù)語，例如第一、第二、A、B、（a）、（b）等類似詞。這些術(shù)語僅是為了將一結(jié)構(gòu)組件與其他結(jié)構(gòu)組件區(qū)別出來，并且一相應(yīng)結(jié)構(gòu)組件的屬性、次序、順序等不應(yīng)受限于該術(shù)語。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)在說明書中描述一個(gè)組件與另一個(gè)組件“連接”“耦接” “接合”時(shí)，雖然說明第一個(gè)組件可以直接地與第二個(gè)組件“連接”“耦接”“接合”，一第三個(gè)組件也可能在第一個(gè)組件與第二組件之間“連接”“耦接”“接合”。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的爆炸示意圖。圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的所述減速器的一部分的截面圖。

如圖所示，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器包括：一蝸桿軸254，所述蝸桿軸254與一蝸輪156相嚙合；一蝸桿軸襯套310，所述蝸桿軸襯套310耦接至所述蝸桿軸254的相對(duì)兩端的其中一端的外部表面，其中，所述蝸桿軸254與所述電機(jī)軸330相耦接；以及一連接組件320，所述連接組件320的一側(cè)耦接至所述蝸桿軸310的外部周圍，所述連接組件320的另一側(cè)耦接至所述電機(jī)軸330的外部周圍，從而可以將所述電機(jī)軸330的扭力同軸地傳送至所述蝸桿軸254。

一蝸桿軸軸承257耦接至所述蝸桿軸254的相對(duì)兩端的每一端，其中所述蝸桿軸254與所述電機(jī)軸330相耦接。所述蝸桿軸軸承257包括多個(gè)滾珠，所述滾珠耦接在所述蝸桿軸軸承的內(nèi)圈和外圈之間，從而可以支撐所述蝸桿軸254的旋轉(zhuǎn)。

由于所述蝸桿152和所述蝸輪156受到所述電機(jī)146的驅(qū)動(dòng)力而彼此嚙合，所述蝸桿152和所述蝸輪156彼此互鎖以旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向軸106（參見圖2），因此，所述減速器可以支撐所述駕駛員的轉(zhuǎn)向力。所述蝸桿軸軸承257緊固于所述蝸桿軸254的相對(duì)兩端的每一端，并且支撐所述蝸桿軸254的旋轉(zhuǎn)，其中當(dāng)所述電機(jī)146驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述蝸桿軸254與所述電機(jī)軸330彼此互鎖。與所述轉(zhuǎn)向軸互鎖的所述蝸輪156和所述蝸桿軸254容納在所述齒輪護(hù)座260之內(nèi)。

所述蝸桿軸254與所述電機(jī)軸330互鎖，并且通過所述電機(jī)146與所述電機(jī)軸330一同旋轉(zhuǎn)。所述蝸桿軸254與所述蝸輪156相嚙合。所述蝸桿軸襯套310耦接至所述蝸桿軸254的相對(duì)兩端的其中一端的外部周圍，并且耦接至所述連接組件320，其中所述蝸桿軸254與所述電機(jī)軸330相耦接。

所述連接組件320的一側(cè)耦接至所述蝸桿軸軸承310的外部周圍，所述連接組件320的另一側(cè)耦接至所述電機(jī)軸330的外部周圍，這樣，所述蝸桿軸254和所述電機(jī)軸330彼此軸向地連接，并且所述電機(jī)軸330的扭力被同軸地傳送至所述蝸桿軸254。

所述蝸桿軸襯套310為圓柱形，并且在主體311的圓周間隔位置上設(shè)置多個(gè)肋狀物311a，其沿著所述主體311的軸向延長（elongated），并且朝內(nèi)圓周表面和外圓周表面突出。

另外，凹槽301a和凹槽321a分別形成在所述蝸桿軸254的端部（end portion）以及所述連接組件320的內(nèi)圓周表面，這樣，所述蝸桿軸襯套310的肋狀物311a可以插入至所述凹槽301a和所述凹槽321a。因此，當(dāng)所述蝸桿軸襯套310耦接至所述蝸桿軸254的端部時(shí)，所述肋狀物311a的內(nèi)周圍側(cè)插入至形成在所述蝸桿軸254的端部的凹槽301a，所述肋狀物311a的外周圍側(cè)插入并與形成在所述連接組件320的凹槽321a相接合(engaged in)。

另外，由于多個(gè)通孔（圖中未標(biāo)注）分別形成在所述蝸桿軸襯套310的肋狀物311a內(nèi)，因此，多個(gè)滾動(dòng)組件315（rolling member）接合于多個(gè)通孔，這樣所述滾動(dòng)組件315的內(nèi)側(cè)和外側(cè)可以分別插入至所述連接組件320的凹槽321a和所述蝸桿軸254的端部的凹槽301a。

另外，與多個(gè)滾動(dòng)組件相接合的多個(gè)通孔可以彼此軸向地間隔開，并且多個(gè)滾動(dòng)組件315分別與多個(gè)通孔相接合。

當(dāng)所述滾動(dòng)組件315以這種方式接合時(shí)，將所述蝸桿軸襯套310裝配至所述蝸桿軸254就變得容易了。于是，可以順利地組裝所述蝸桿軸245和所述連接組件320，且兩者無間隙。

另外，由于多個(gè)通孔分別形成在所述蝸桿軸襯套310的肋狀物311a內(nèi)，因此，多個(gè)減振組件313接合于多個(gè)通孔，這樣，所述減振組件313的內(nèi)側(cè)和外側(cè)可以分別插入至所述連接組件320的凹槽321a和所述蝸桿軸254的端部的凹槽301a。

此處，減振組件313是由一種材料制成，例如像天然橡膠（Natural Rubber，簡稱NR）、丁腈橡膠（Nitrile Butadiene Rubber，簡稱NBR）、氯丁橡膠（Chloroprene Rubber，簡稱CR）、三元乙丙橡膠（Ethylene Propylene Terpolymer，簡稱EPDM）、氟彈性體（Fluoro Elastomer，簡稱FPM）、丁苯橡膠（Styrene Butadine Rubber，簡稱SBR）、氯磺化聚乙烯（Chlorosulphonated Polyethylene，簡稱CSM）、聚氨酯（urethane）或硅樹脂（silicone），使其具有耐候性（weather resistance）和柔性（flexibility），從而通過減振以吸收噪音和振動(dòng)。

此處,所述滾動(dòng)組件315被設(shè)置為分別與所述蝸桿軸254的凹槽301a和所述內(nèi)部組件321的凹槽321a相接合，且在一個(gè)或多個(gè)位置處于點(diǎn)接觸(in point contact)，所述減振組件313被設(shè)置為分別與所述蝸桿軸254的凹槽301a和所述內(nèi)部組件321的凹槽321a相結(jié)合,從而形成間隙。

換言之，所述滾動(dòng)組件315在一個(gè)或多個(gè)位置與所述內(nèi)部組件321的凹槽321a點(diǎn)接觸，同時(shí)，在一個(gè)或多個(gè)位置與所述蝸桿軸254的凹槽301a點(diǎn)接觸。如圖5所示的例子表明:一滾動(dòng)組件315在兩個(gè)位置P1與所述內(nèi)部組件321的凹槽321a點(diǎn)接觸，而且在兩個(gè)位置P2與所述蝸桿軸254的凹槽301a點(diǎn)接觸。

另外，一減振組件313與所述內(nèi)部組件321的凹槽321a形成間隙G1，同時(shí)，所述減振組件313與所述蝸桿軸254的凹槽301a形成間隙G2。

這樣，當(dāng)所述滾動(dòng)組件315分別與所述內(nèi)部組件321的凹槽321a和所述蝸桿軸254的凹槽301a相接觸，且所述減振組件313分別與所述內(nèi)部組件321的凹槽321a和所述蝸桿軸254的凹槽301a形成間隙時(shí)，即使當(dāng)運(yùn)行所述電機(jī)146時(shí)發(fā)生樞軸移動(dòng)（pivot movement），位于所述蝸桿軸254和所述電機(jī)軸330之間的連接部會(huì)彎曲至一預(yù)定角度，從而可以吸收振動(dòng)和噪音。

換言之，當(dāng)位于所述蝸桿軸254和所述電機(jī)軸330之間的連接部在樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)（pivoted）且彎曲至一預(yù)定角度時(shí)，所述滾動(dòng)組件315保持與所述內(nèi)部組件321和所述蝸桿軸254之間的接觸狀態(tài)。然而，所述減振組件313通過彎曲至相同角度而彈性變形，以與所述內(nèi)部組件321和所述蝸桿軸254相接觸，并且被所述內(nèi)部組件321和所述蝸桿軸254支撐，從而可以吸收振動(dòng)和噪音。

因此，所述減振組件壓縮地抵靠在所述連接組件320的凹槽321a以及所述蝸桿軸254端部的凹槽301a，以與所述連接組件320的凹槽321a以及所述蝸桿軸254端部的凹槽301a緊密接觸，從而可以吸收傳送至所述蝸桿軸254和所述電機(jī)軸330的振動(dòng)和噪音。隨后，在減少嘎嘎噪音和振動(dòng)的同時(shí)，可以防止所述蝸桿軸254和所述電機(jī)軸330之間發(fā)生滑動(dòng)。

另外，多個(gè)通孔形成在所述蝸桿軸軸承310的肋狀物311a內(nèi)。在這種情況下，一減振組件313接合于一通孔，以插入至所述連接組件320的凹槽321a和所述蝸桿軸254端部的凹槽301a，其中所述通孔形成在多個(gè)肋狀物311a中的任一所述肋狀物311a內(nèi)。一滾動(dòng)組件315接合于形成在周向相鄰的肋狀物311a內(nèi)的通孔，以插入至所述連接組件320的凹槽321a和所述蝸桿軸254端部的凹槽301a。

換言之，所述減振組件313和所述滾動(dòng)組件315接合在所述肋狀物311a內(nèi)，并沿著圓周方向交替地設(shè)置，這樣，當(dāng)所述蝸桿軸襯套310耦接至所述蝸桿軸254時(shí)，所述蝸桿軸襯套310可以在中心至任何一側(cè)沒有偏離的情況下耦接至所述蝸桿軸254。一彈性支撐力可以均勻地被保持在一直徑方向上。

換言之，例如，如圖3和圖5所示，六個(gè)肋狀物311a形成在所述蝸桿軸軸承310上，所述滾動(dòng)組件315可以耦接至三個(gè)肋狀物311a且所述減振組件313也耦接至三個(gè)肋狀物311a，這樣，所述滾動(dòng)組件315和所述減振組件313可以在所述肋狀物311a內(nèi)沿圓周方向交替地設(shè)置。

由于所述滾動(dòng)組件315耦接至三個(gè)肋狀物以支撐所述內(nèi)部組件321和所述蝸桿軸254，并且一個(gè)減振組件313設(shè)置在每兩個(gè)相鄰的滾動(dòng)組件315之間，即使所述蝸桿軸254和所述電機(jī)軸330之間的連接部彎曲至一預(yù)定角度而產(chǎn)生在樞軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，所述滾動(dòng)組件315保持與所述內(nèi)部組件321和所述蝸桿軸254相接觸的狀態(tài)，所述減振組件313彈性地變形以與所述內(nèi)部組件321和所述蝸桿軸254相接觸，從而可以有效地吸收振動(dòng)和噪音。

然而，本發(fā)明并不限于此。例如，在所述蝸桿軸襯套310設(shè)有三個(gè)肋狀物311a時(shí)，一滾動(dòng)組件315耦接至其中一個(gè)肋狀物311a，多個(gè)減振組件313可以分別與剩余兩個(gè)肋狀物311a相接合。在另一實(shí)施例中，一減振組件耦接至其中一個(gè)肋狀物311a，多個(gè)滾動(dòng)組件315可以與其他兩個(gè)肋狀物311a相耦接。當(dāng)然，也可以采用其他實(shí)施例。

同時(shí)，所述連接組件320包括：一內(nèi)部組件321、一外部組件325以及一彈性組件323，并且具有自中心孔相互垂直徑向凸出的形狀，以防止在所述內(nèi)部組件321、所述外部組件325和所述彈性組件323之間發(fā)生旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)。

所述內(nèi)部組件321由金屬材料或燒結(jié)材料制成，并且凹槽321a形成在所述內(nèi)部組件321的內(nèi)部周圍表面，使得所述蝸桿軸襯套310的肋狀物311a、所述滾動(dòng)組件315或所述減振組件313可插入至所述凹槽321a，這樣，所述內(nèi)部組件321可以與所述蝸桿軸襯套310的外部周圍相耦接。

另外，所述外部組件由金屬材料或燒結(jié)材料制成，并且耦接至所述電機(jī)軸330的外部周圍?；ㄦI325a（splines）設(shè)置在與所述電機(jī)軸330耦接的中心耦接孔，并且與形成在電機(jī)軸330上的軸向花鍵相對(duì)應(yīng)，從而不會(huì)發(fā)生相對(duì)所述電機(jī)軸330的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)。

另外，所述彈性組件323受壓并緊密耦接在所述內(nèi)部組件321和所述外部組件325之間，從而當(dāng)所述蝸桿軸254和所述電機(jī)軸330彼此互鎖而旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述蝸桿軸襯套310所傳送的振動(dòng)和噪音可以被吸收。

此處，彈性組件可以采用與上述減振組件313相同的材料制成。為了便于描述，圖中的所述彈性組件323與所述外部組件325為分離的，且所述彈性組件323與所述外部組件325相耦接，而所述彈性組件323也可以整體塑造（integrally molded）在所述內(nèi)部組件321和所述外部組件325之間。

同時(shí)，參考圖1，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的減速器將構(gòu)成一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置通過一減速器和一電機(jī)146以支撐方向盤的轉(zhuǎn)向力。

換言之，通過裝配一轉(zhuǎn)向軸106（圖1所示）、一轉(zhuǎn)向柱130（圖1所示）、一齒條齒輪機(jī)構(gòu)110（圖1所示）以及一齒桿112（圖1所示）而配置一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向軸106與一方向盤相連，所述轉(zhuǎn)向柱130用于使所述轉(zhuǎn)向軸固定于車體，所述齒條齒輪機(jī)構(gòu)包括一齒條和一小齒輪，兩者安裝在轉(zhuǎn)向柱上，以將電機(jī)146的驅(qū)動(dòng)力所輸入的扭力轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，在所述齒桿112的相對(duì)兩端分別設(shè)有一橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例如上所述的形狀結(jié)構(gòu)和配置，當(dāng)所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的的減速器內(nèi)的蝸桿軸和電機(jī)軸相連，并執(zhí)行正向/反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳送至所述蝸桿軸和所述電機(jī)軸的振動(dòng)和噪音可以被吸收，并且當(dāng)嘎嘎噪音和振動(dòng)減少的同時(shí)，防止所述蝸桿軸和電機(jī)軸之間發(fā)生滑動(dòng)，從而改善駕駛員的轉(zhuǎn)向感。

甚至如上文所述，本發(fā)明的實(shí)施例中所有組件是以單個(gè)單元結(jié)合而成，或是以單個(gè)單元結(jié)合地進(jìn)行操作，本發(fā)明的實(shí)施例不僅僅限于此。在不脫離本發(fā)明的范圍情況下，在所有結(jié)構(gòu)組件中，至少兩個(gè)組件可以選擇性結(jié)合和操作。

盡管本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)說明了用途，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的范圍和發(fā)明的精神的情況下能夠理解不同的修改、補(bǔ)充和替代，這些修改、補(bǔ)充和替代也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，在本發(fā)明中所披露的實(shí)施例意在說明本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍，并且該些實(shí)施例并不限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍要根據(jù)附屬的權(quán)利要求，例如所有的技術(shù)想法包括等同于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍，來進(jìn)行解釋。