本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體地，涉及一種轉(zhuǎn)向器總成，還涉及一種具有該轉(zhuǎn)向器總成的汽車。

背景技術(shù)：

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的位于兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)之間的部分(以下稱為“轉(zhuǎn)向器總成”)主要包括轉(zhuǎn)向器以及連接在該轉(zhuǎn)向器兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿。

在現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向器總成中，轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向橫拉桿的長(zhǎng)度都是不可調(diào)節(jié)的，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器總成的整體長(zhǎng)度無法調(diào)節(jié)，這樣就使得兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)之間的距離無法改變，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪只能朝同一方向偏轉(zhuǎn)，無法滿足多種轉(zhuǎn)向需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)向器總成，該轉(zhuǎn)向器總成能夠滿足多種轉(zhuǎn)向需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向器總成，該轉(zhuǎn)向器總成的兩端分別連接于第一轉(zhuǎn)向節(jié)和第二轉(zhuǎn)向節(jié)，其中，沿所述轉(zhuǎn)向器總成的長(zhǎng)度方向，所述轉(zhuǎn)向器總成包括第一部分和第二部分，該第一部分和第二部分之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一部分和第二部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向器總成的整體長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向器總成包括轉(zhuǎn)向器、第一轉(zhuǎn)向橫拉桿和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿分別連接于所述轉(zhuǎn)向器兩端，所述第二桿體連接于所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)，所述第二轉(zhuǎn)向橫拉桿連接于所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)，所述第一部分包括所述第二轉(zhuǎn) 向橫拉桿、轉(zhuǎn)向器和第一桿體，所述第二部分包括所述第二桿體，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一桿體和第二桿體之間。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向器齒條，所述第一桿體和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿分別連接于所述轉(zhuǎn)向器齒條的兩端。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒條，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一桿體和第二桿體中的一者上，所述從動(dòng)齒條設(shè)置在所述第一桿體和第二桿體中的另一者上。

優(yōu)選地，所述從動(dòng)齒條沿所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿的長(zhǎng)度方向延伸。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一桿體上，所述第二桿體包括內(nèi)桿體和外桿體，所述從動(dòng)齒條形成在所述內(nèi)桿體的內(nèi)端上，所述內(nèi)桿體的外端與所述外桿體的內(nèi)端可拆卸地連接，所述外桿體的外端連接于所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)。

優(yōu)選地，所述第一桿體為直桿，所述內(nèi)桿體的所述內(nèi)端和外端相互平行且彼此錯(cuò)開，所述內(nèi)桿體的所述外端位于所述第一桿體的延長(zhǎng)線上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向器總成還包括齒輪殼體，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在所述齒輪殼體中，所述從動(dòng)齒條穿過齒輪殼體。

優(yōu)選地，所述齒輪殼體上設(shè)置有用于鎖止所述主動(dòng)齒輪的齒輪鎖。

優(yōu)選地，所述齒輪鎖包括鎖芯、彈簧、電磁線圈和鎖套，所述鎖芯的端面上具有卡槽以咬合所述主動(dòng)齒輪上的輪齒，所述鎖芯通過所述彈簧設(shè)置在所述鎖套中并能夠通過所述電磁線圈驅(qū)動(dòng)以鎖定到所述輪齒上或者從所述輪齒上解鎖。

優(yōu)選地，所述第一桿體的內(nèi)端通過第一球頭連接于所述轉(zhuǎn)向器，所述第二桿體的外端通過第二球頭連接于所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)。

本發(fā)明還提供一種汽車，包括一對(duì)前輪和后輪，其中，所述汽車還包括如上所述的轉(zhuǎn)向器總成，該轉(zhuǎn)向器總成設(shè)置在所述一對(duì)前輪之間。

優(yōu)選地，在所述一對(duì)后輪之間同樣設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向器總成。

通過上述技術(shù)方案，將本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成分成兩個(gè)部分，通過在該兩個(gè)部分之間設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向器總成的整體長(zhǎng)度，改變第一轉(zhuǎn)向節(jié)和第二轉(zhuǎn)向節(jié)之間的距離，進(jìn)而能夠改變轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)方向，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪能夠朝不同的方向偏轉(zhuǎn)，即，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪呈“八字”形布置，以滿足汽車的多種轉(zhuǎn)向需求。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局部剖視示意圖，其中，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪處于非偏轉(zhuǎn)狀態(tài)；

圖2是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局部剖視示意圖，其中，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)至最大角度；

圖3是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局部剖視示意圖，其中，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪呈“內(nèi)八字”形偏轉(zhuǎn)；

圖4是第一轉(zhuǎn)向橫拉桿的一種實(shí)施方式的局部剖視示意圖；

圖5是齒輪鎖的一種實(shí)施方式的局部剖視示意圖；

圖6是兩個(gè)前輪之間設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成的汽車的示意圖；

圖7是兩個(gè)前輪之間以及兩個(gè)后輪之間均設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成的汽車的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10 第一轉(zhuǎn)向橫拉桿 11 第一桿體

121 內(nèi)桿體 122 外桿體

12 第二桿體 13 第一球頭

14 第二球頭 15 主動(dòng)齒輪

16 從動(dòng)齒條 17 齒輪殼體

18 齒輪鎖 181 鎖芯

182 彈簧 183 鎖套

20 第一轉(zhuǎn)向節(jié) 30 轉(zhuǎn)向器

31 轉(zhuǎn)向器齒條 40 第二轉(zhuǎn)向橫拉桿

50 第二轉(zhuǎn)向節(jié) 60 第一轉(zhuǎn)向輪

70 第二轉(zhuǎn)向輪 100 轉(zhuǎn)向器總成

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“內(nèi)端”、“外端”是在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向橫拉桿的正常安裝狀態(tài)下定義的，各部件的靠近汽車轉(zhuǎn)向器的一端為內(nèi)端，遠(yuǎn)離汽車轉(zhuǎn)向器的一端為外端。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向器總成，該轉(zhuǎn)向器總成的兩端分別連接于第一轉(zhuǎn)向節(jié)20和第二轉(zhuǎn)向節(jié)50，第一轉(zhuǎn)向節(jié)20和第二轉(zhuǎn)向節(jié)50分別連接于第一轉(zhuǎn)向輪60和第二轉(zhuǎn)向輪70，沿所述轉(zhuǎn)向器總成的長(zhǎng)度方向，所述轉(zhuǎn)向器總成包括第一部分和第二部分，該第一部分和第二部分之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一部分和第二部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向器總成的整體長(zhǎng)度。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成分成兩個(gè)部分，通過在該兩個(gè)部分之間設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)來驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向器總成的整體長(zhǎng)度，改變第一轉(zhuǎn)向節(jié)20和第二轉(zhuǎn)向節(jié)50之間的距離，進(jìn)而能夠改變轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)方向，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪能夠朝不同的方向偏轉(zhuǎn)，即，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪呈“八字”形布置，以滿足汽車的多種轉(zhuǎn)向需求。

需要說明的是，本發(fā)明所使用的術(shù)語“轉(zhuǎn)向器總成”是指汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的位于兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)之間的部分，主要包括轉(zhuǎn)向器30以及連接在轉(zhuǎn)向器30兩端的第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿40。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向器30、第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的任意一者或多者上。換句話說，轉(zhuǎn)向器30、第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿40中的任意一者或多者是長(zhǎng)度可調(diào)的。

作為一種實(shí)施方式，如圖4所示，第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10包括第一桿體11和第二桿體12，第一桿體11和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿40分別連接于轉(zhuǎn)向器30兩端，第二桿體12連接于第一轉(zhuǎn)向節(jié)20，第二轉(zhuǎn)向橫拉桿40連接于第二轉(zhuǎn)向節(jié)50，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一桿體11和第二桿體12之間。

在這種實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10是長(zhǎng)度可調(diào)的，第二轉(zhuǎn)向橫拉桿40、轉(zhuǎn)向器30和第一桿體11構(gòu)成所述第一部分，第二桿體12構(gòu)成所述第二部分。

在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成中，轉(zhuǎn)向器30可以為各種類型的轉(zhuǎn)向器，例如齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。如圖1所示，當(dāng)轉(zhuǎn)向器30為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器時(shí)，第一桿體11和第二轉(zhuǎn)向橫拉桿40分別連接于轉(zhuǎn)向器齒條31的兩端。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。例如，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以為設(shè)置在第一桿體11和第二桿體12之間的活塞缸，該活塞缸的缸體固定于第一桿體11，該活塞缸的活塞桿固定于第二桿體12，通過活塞桿的伸縮即可實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10整體長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。

作為一種實(shí)施方式，如圖4所示，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括相互嚙合的主 動(dòng)齒輪15和從動(dòng)齒條16，主動(dòng)齒輪15設(shè)置在第一桿體11上，從動(dòng)齒條16設(shè)置在所述第二桿體12上，主動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒條16直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二桿體12相對(duì)于第一桿體11直線運(yùn)動(dòng)。這里，可以通過電機(jī)或液壓馬達(dá)等各種適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，從動(dòng)齒條16可以沿第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10的長(zhǎng)度方向延伸，以使第二桿體12能夠沿第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而快速調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10的整體長(zhǎng)度。

第一桿體11和第二桿體12可以分別具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。作為一種實(shí)施方式，如圖4所示，第二桿體12可以包括內(nèi)桿體121和外桿體122，從動(dòng)齒條16設(shè)置在內(nèi)桿體121的內(nèi)端1211，內(nèi)桿體121的外端1212與外桿體122的內(nèi)端螺紋連接，外桿體122的外端連接于第一轉(zhuǎn)向節(jié)20。

優(yōu)選地，第一桿體11可以為直桿，內(nèi)桿體121的內(nèi)端1211與外端1212相互平行且彼此錯(cuò)開，并且內(nèi)桿體121的外端1212位于所述第一桿體11的延長(zhǎng)線上，以保證第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10的整體結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖4所示，第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10還可以包括齒輪殼體17，齒輪殼體17設(shè)置在第一桿體11的外端，主動(dòng)齒輪15設(shè)置在齒輪殼體17中，從動(dòng)齒條16穿過齒輪殼體17并與主動(dòng)齒輪15嚙合。這里，齒輪殼體17能夠防止從動(dòng)齒條16從主動(dòng)齒輪15上脫開，保證兩者始終處于嚙合狀態(tài)。

優(yōu)選地，齒輪殼體17上可以設(shè)置有用于鎖止主動(dòng)齒輪15的齒輪鎖18。在將第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10調(diào)節(jié)至所需的長(zhǎng)度后，通過齒輪鎖18可以將主動(dòng)齒輪15鎖定，以使第一轉(zhuǎn)向橫拉桿10鎖定在所需的長(zhǎng)度上。

齒輪鎖18可以具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。作為一種實(shí)施方式，如圖5所示，齒輪鎖18可以包括鎖芯181、彈簧182、電磁線圈(未示出)和鎖套183，鎖芯181的端面上具有卡槽以咬合主動(dòng)齒輪15上的輪齒，鎖芯181通過彈 簧182設(shè)置在鎖套183中并能夠通過所述電磁線圈驅(qū)動(dòng)以鎖定到所述輪齒上或者從所述輪齒上解鎖。當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，鎖芯181在電磁力的作用下克服彈簧力以與輪齒脫開；當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，電磁力消失，鎖芯181在彈簧182的作用下咬合到輪齒上。

更具體地，第一桿體11的內(nèi)端可以通過第一球頭13連接于轉(zhuǎn)向器30，第二桿體12的外端可以通過第二球頭14連接于第一轉(zhuǎn)向節(jié)20。

下面結(jié)合圖2和圖3簡(jiǎn)要描述根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向器總成的工作過程。

首先，通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使第一轉(zhuǎn)向輪60和第二轉(zhuǎn)向輪70向右偏轉(zhuǎn)至最大角度(如圖3所示)。然后，啟動(dòng)主動(dòng)齒輪15，由于第一轉(zhuǎn)向輪60和第二轉(zhuǎn)向輪70已經(jīng)向右偏轉(zhuǎn)至最大角度，因此第一桿體11無法相對(duì)于地面繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，帶有從動(dòng)齒條16的第二桿體12將相對(duì)于地面向右運(yùn)動(dòng)，第二桿體12向第一轉(zhuǎn)向輪60施加向右的推力，推動(dòng)第一轉(zhuǎn)向輪60向左偏轉(zhuǎn)，從而使第一轉(zhuǎn)向輪60和第二轉(zhuǎn)向輪70呈“內(nèi)八字”形布置(如圖4所示)。

如圖6所示，本發(fā)明還提供一種汽車，該汽車包括一對(duì)前輪和一對(duì)后輪，所述一對(duì)前輪之間設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成100。通過在一對(duì)前輪之間設(shè)置轉(zhuǎn)向器總成100，能夠使兩個(gè)前輪呈“內(nèi)八字”形偏轉(zhuǎn)，使得汽車整體能夠繞后軸的中心G點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即，做扇形擺尾運(yùn)動(dòng)，以此方式，能夠極大地減小倒車入庫的難度。

如圖7所示，進(jìn)一步地，在一對(duì)后輪之間也可以設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器總成100，以使兩個(gè)后輪也呈“內(nèi)八字”形偏轉(zhuǎn)，從而使得汽車整體能夠繞車身的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，即，做原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，以此方式，能夠顯著減小汽車轉(zhuǎn)向所需的空間。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限 于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。