本發(fā)明涉及叉車系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種三支點(diǎn)平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流行業(yè)已經(jīng)多元化的發(fā)展，叉車種類豐富，并開始向操控舒適、節(jié)能環(huán)保等方向發(fā)展，目前市場(chǎng)上已經(jīng)有很多類型的純電動(dòng)轉(zhuǎn)向、電助力轉(zhuǎn)向叉車，該類叉車的轉(zhuǎn)向方式較之機(jī)械轉(zhuǎn)向和液壓轉(zhuǎn)向，有轉(zhuǎn)向便捷、操作輕松、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢(shì)。然而叉車行業(yè)里，使用最廣泛的平衡重式叉車，目前主要還是采用液壓轉(zhuǎn)向的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種三支點(diǎn)平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)向部件，轉(zhuǎn)向部件上電位器發(fā)出信號(hào)給控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電助力轉(zhuǎn)向。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種三支點(diǎn)平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：包括：

叉車的方向盤總成；

第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成，其豎向設(shè)置在方向盤總成下方，第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成由豎向的聯(lián)軸和連接在聯(lián)軸上、下端的萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成，所述方向盤總成中方向盤軸下端連接第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成上端的萬(wàn)向節(jié)；

主動(dòng)鏈輪組件，其由前、后鏈輪及傳動(dòng)連接前、后鏈輪的傳動(dòng)鏈構(gòu)成，其中前鏈輪位于第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成下方，前、后鏈輪中心軸分別沿豎向設(shè)置，且前、后鏈輪中心分別同軸固定有輪軸，所述第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成下端的萬(wàn)向節(jié)連接前鏈輪的輪軸軸端；

第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成，其豎向設(shè)置在第一主動(dòng)鏈輪組件中后鏈輪上方，第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成結(jié)構(gòu)與第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成相同，第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成中下端的萬(wàn)向節(jié)連接主動(dòng)鏈輪組件中后鏈輪的輪軸軸端；

從動(dòng)鏈輪組件，其與主動(dòng)鏈輪組件結(jié)構(gòu)相同，從動(dòng)鏈輪組件中前鏈輪設(shè)置在第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成上方，第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成上端的萬(wàn)向節(jié)連接從動(dòng)鏈輪組件中前鏈輪的輪軸軸端；

叉車的轉(zhuǎn)向部件，其內(nèi)部具有轉(zhuǎn)向齒輪組，從動(dòng)鏈輪組件中后鏈輪的輪軸軸端連接轉(zhuǎn)向齒輪組中輸入齒輪中心，轉(zhuǎn)向齒輪組中輸出齒輪的輪軸上同軸固定有第一小齒輪，轉(zhuǎn)向部件中裝有直線電位器，直線電位器與叉車的控制器電連接；

叉車的轉(zhuǎn)向橋總成，其上固定有大齒圈，轉(zhuǎn)向部件中第一小齒輪與轉(zhuǎn)向橋總成的大齒圈傳動(dòng)嚙合；

轉(zhuǎn)向電機(jī)，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋總成的一側(cè)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸上同軸固定有第二小齒輪，且第二小齒輪與轉(zhuǎn)向橋總成上大齒圈傳動(dòng)嚙合，轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制端與叉車的控制器電連接。

所述的一種三支點(diǎn)平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于： 所述轉(zhuǎn)向部件內(nèi)部轉(zhuǎn)向齒輪組至少包括一個(gè)斜齒輪和一個(gè)檢測(cè)齒輪，該斜齒輪與檢測(cè)齒輪傳動(dòng)嚙合，由斜齒輪帶動(dòng)檢測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)及上下直線位移，所述直線電位器安裝在轉(zhuǎn)向部件殼體上，直線電位器伸出軸與檢測(cè)齒輪豎向接觸，檢測(cè)齒輪上下直線位移引起直線電位器伸出軸伸縮動(dòng)作，從而使直線電位器得到信號(hào)，檢測(cè)檢測(cè)齒輪的上下直線位移。

所述的一種三支點(diǎn)平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于： 所述轉(zhuǎn)向橋總成上還裝有電位器，該電位器與叉車的控制器電連接，電位器安裝在轉(zhuǎn)向橋總成殼體上，電位器伸出軸與轉(zhuǎn)向橋總成中間軸連接，轉(zhuǎn)向橋中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位器伸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電位器得到轉(zhuǎn)向角度信息，由該電位器檢測(cè)轉(zhuǎn)向橋總成的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)出信號(hào)至控制器。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明在平衡重叉車上實(shí)現(xiàn)電助力轉(zhuǎn)向，代替了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向方式，節(jié)能環(huán)保，操作舒適便捷，低噪音，避免了液壓系統(tǒng)可能存在的漏油風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)環(huán)境的污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種三支點(diǎn)平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置，包括：

叉車的方向盤總成1；

第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2，其豎向設(shè)置在方向盤總成1下方，第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2由豎向的聯(lián)軸2.1和連接在聯(lián)軸2.1上、下端的萬(wàn)向節(jié)2.2構(gòu)成，方向盤總成1中方向盤軸下端連接第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2上端的萬(wàn)向節(jié)；

主動(dòng)鏈輪組件3，其由前、后鏈輪3.1、3.2及傳動(dòng)連接前、后鏈輪3.1、3.2的傳動(dòng)鏈3.3構(gòu)成，其中前鏈輪3.1位于第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2下方，前、后鏈輪3.1、3.2中心軸分別沿豎向設(shè)置，且前、后鏈輪3.1、3.2中心分別同軸固定有輪軸，第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2下端的萬(wàn)向節(jié)連接前鏈輪3.1的輪軸軸端；

第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成4，其豎向設(shè)置在第一主動(dòng)鏈輪組件3中后鏈輪3.2上方，第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成4結(jié)構(gòu)與第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2相同，第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成4中下端的萬(wàn)向節(jié)4.1連接主動(dòng)鏈輪組件3中后鏈輪3.2的輪軸軸端；

從動(dòng)鏈輪組件5，其與主動(dòng)鏈輪組件3結(jié)構(gòu)相同，從動(dòng)鏈輪組件5中前鏈輪5.1設(shè)置在第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成4上方，第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成4上端的萬(wàn)向節(jié)4.2連接從動(dòng)鏈輪組件5中前鏈輪5.1的輪軸軸端；

叉車的轉(zhuǎn)向部件6，其內(nèi)部具有轉(zhuǎn)向齒輪組，從動(dòng)鏈輪組件5中后鏈輪5.2的輪軸軸端連接轉(zhuǎn)向齒輪組中輸入齒輪中心，轉(zhuǎn)向齒輪組中輸出齒輪的輪軸上同軸固定有第一小齒輪6.1，轉(zhuǎn)向部件6中裝有直線電位器6.2，直線電位器6.2與叉車的控制器電連接；

叉車的轉(zhuǎn)向橋總成7，其上固定有大齒圈7.1，轉(zhuǎn)向部件6中第一小齒輪6.1與轉(zhuǎn)向橋總成7的大齒圈7.1傳動(dòng)嚙合；

轉(zhuǎn)向電機(jī)8，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋總成7的一側(cè)，轉(zhuǎn)向電機(jī)8的電機(jī)軸上同軸固定有第二小齒輪，且第二小齒輪與轉(zhuǎn)向橋總成7上大齒圈7.1傳動(dòng)嚙合，轉(zhuǎn)向電機(jī)8的控制端與叉車的控制器電連接。

轉(zhuǎn)向部件6內(nèi)部轉(zhuǎn)向齒輪組至少包括一個(gè)斜齒輪和一個(gè)檢測(cè)齒輪，該斜齒輪與檢測(cè)齒輪傳動(dòng)嚙合，由斜齒輪帶動(dòng)檢測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)及上下直線位移，直線電位器6.2安裝在轉(zhuǎn)向部件殼體上，直線電位器伸出軸與檢測(cè)齒輪豎向接觸，檢測(cè)齒輪上下直線位移引起直線電位器伸出軸伸縮動(dòng)作，從而使直線電位器得到信號(hào)，檢測(cè)檢測(cè)齒輪的上下直線位移。

轉(zhuǎn)向橋總成7上還裝有電位器7.2，該電位器7.2與叉車的控制器電連接，電位器7.2安裝在轉(zhuǎn)向橋總成殼體上，電位器7.2伸出軸與轉(zhuǎn)向橋總成中間軸連接，轉(zhuǎn)向橋中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位器伸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電位器7.2得到轉(zhuǎn)向角度信息，由該電位器7.2檢測(cè)轉(zhuǎn)向橋總成7的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)出信號(hào)至控制器。

本發(fā)明包括方向盤總成1，連接在方向盤總成1下部的第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2，第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2與下部的主動(dòng)鏈輪組件3連接，車體后方安裝有從動(dòng)鏈輪組件5，主、從動(dòng)鏈輪組件中的傳動(dòng)鏈分別采用滾子鏈。

主動(dòng)鏈輪組件3上部裝有第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成4，第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成4上部與從動(dòng)鏈輪組件5連接，從動(dòng)鏈輪組件5中后鏈輪與轉(zhuǎn)向部件6連接，轉(zhuǎn)向部件6下方裝有第一小齒輪6.1，第一小齒輪6.1與轉(zhuǎn)向橋總成7上的大齒圈7.1嚙合。

轉(zhuǎn)向電機(jī)8下方也裝有小齒輪，與大齒圈7.1嚙合。

其中方向盤總成1、主動(dòng)鏈輪組件3、從動(dòng)鏈輪組件5、轉(zhuǎn)向部件6、轉(zhuǎn)向電機(jī)8、轉(zhuǎn)向橋總成7都固定在車體上。

轉(zhuǎn)向部件6上裝有直線電位器6.2，轉(zhuǎn)向橋總成7上裝有電位器7.2。

本發(fā)明具體實(shí)施如下：

轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤總成1，通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成2將動(dòng)力傳遞到主動(dòng)鏈輪組件3，主動(dòng)鏈輪組件3中的前、后鏈輪通過(guò)滾子鏈傳遞動(dòng)力。主動(dòng)鏈輪組件3通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器總成4將動(dòng)力傳遞給從動(dòng)鏈輪組件5，從動(dòng)鏈輪組件5中的前、后鏈輪通過(guò)滾子鏈傳遞動(dòng)力至轉(zhuǎn)向部件6上，轉(zhuǎn)向部件6下方的第一小齒輪6.1與大齒圈7.1嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橋總成7轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)為人力使轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向較重，在缺電或電氣系統(tǒng)故障的情況下，依然可以通過(guò)此方式使叉車轉(zhuǎn)向。

正常狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向部件6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部斜齒輪帶動(dòng)檢測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)有上下位移，該位移引起直線電位器6.2動(dòng)作，并給出信號(hào)到控制器，控制器發(fā)出指令讓轉(zhuǎn)向電機(jī)8動(dòng)作，轉(zhuǎn)向電機(jī)8下方第二小齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橋總成7上的大齒圈7.1，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋總成7的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)實(shí)現(xiàn)電助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輕便舒適。

轉(zhuǎn)向橋總成7上裝有電位器7.2，電位器7.2檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度并發(fā)出信號(hào)到控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)差速運(yùn)行。