1.一種三支點平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：包括：
叉車的方向盤總成；
第一萬向節(jié)聯(lián)軸器總成，其豎向設(shè)置在方向盤總成下方，第一萬向節(jié)聯(lián)軸器總成由豎向的聯(lián)軸和連接在聯(lián)軸上、下端的萬向節(jié)構(gòu)成，所述方向盤總成中方向盤軸下端連接第一萬向節(jié)聯(lián)軸器總成上端的萬向節(jié)；
主動鏈輪組件，其由前、后鏈輪及傳動連接前、后鏈輪的傳動鏈構(gòu)成，其中前鏈輪位于第一萬向節(jié)聯(lián)軸器總成下方，前、后鏈輪中心軸分別沿豎向設(shè)置，且前、后鏈輪中心分別同軸固定有輪軸，所述第一萬向節(jié)聯(lián)軸器總成下端的萬向節(jié)連接前鏈輪的輪軸軸端；
第二萬向節(jié)聯(lián)軸器總成，其豎向設(shè)置在第一主動鏈輪組件中后鏈輪上方，第二萬向節(jié)聯(lián)軸器總成結(jié)構(gòu)與第一萬向節(jié)聯(lián)軸器總成相同，第二萬向節(jié)聯(lián)軸器總成中下端的萬向節(jié)連接主動鏈輪組件中后鏈輪的輪軸軸端；
從動鏈輪組件，其與主動鏈輪組件結(jié)構(gòu)相同，從動鏈輪組件中前鏈輪設(shè)置在第二萬向節(jié)聯(lián)軸器總成上方，第二萬向節(jié)聯(lián)軸器總成上端的萬向節(jié)連接從動鏈輪組件中前鏈輪的輪軸軸端；
叉車的轉(zhuǎn)向部件，其內(nèi)部具有轉(zhuǎn)向齒輪組，從動鏈輪組件中后鏈輪的輪軸軸端連接轉(zhuǎn)向齒輪組中輸入齒輪中心，轉(zhuǎn)向齒輪組中輸出齒輪的輪軸上同軸固定有第一小齒輪，轉(zhuǎn)向部件中裝有直線電位器，直線電位器與叉車的控制器電連接；
叉車的轉(zhuǎn)向橋總成，其上固定有大齒圈，轉(zhuǎn)向部件中第一小齒輪與轉(zhuǎn)向橋總成的大齒圈傳動嚙合；
轉(zhuǎn)向電機，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋總成的一側(cè)，轉(zhuǎn)向電機的電機軸上同軸固定有第二小齒輪，且第二小齒輪與轉(zhuǎn)向橋總成上大齒圈傳動嚙合，轉(zhuǎn)向電機的控制端與叉車的控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三支點平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于： 所述轉(zhuǎn)向部件內(nèi)部轉(zhuǎn)向齒輪組至少包括一個斜齒輪和一個檢測齒輪，該斜齒輪與檢測齒輪傳動嚙合，由斜齒輪帶動檢測齒輪轉(zhuǎn)動及上下直線位移，所述直線電位器安裝在轉(zhuǎn)向部件殼體上，直線電位器伸出軸與檢測齒輪豎向接觸，檢測齒輪上下直線位移引起直線電位器伸出軸伸縮動作，從而使直線電位器得到信號，檢測檢測齒輪的上下直線位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三支點平衡重式叉車電助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于： 所述轉(zhuǎn)向橋總成上還裝有電位器，該電位器與叉車的控制器電連接，電位器安裝在轉(zhuǎn)向橋總成殼體上，電位器伸出軸與轉(zhuǎn)向橋總成中間軸連接，轉(zhuǎn)向橋中間軸轉(zhuǎn)動帶動電位器伸出軸轉(zhuǎn)動，從而使電位器得到轉(zhuǎn)向角度信息，由該電位器檢測轉(zhuǎn)向橋總成的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)出信號至控制器。