1.一種車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，該車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括第一直線驅(qū)動部(1)和第二直線驅(qū)動部(2)以及為該第一直線驅(qū)動部(1)和第二直線驅(qū)動部(2)提供驅(qū)動力的驅(qū)動源(3)，其中所述第一直線驅(qū)動部(1)的第一端連接在車輪(5)內(nèi)側(cè)的第一點(A)上，所述第二直線驅(qū)動部(2)的第一端連接在該車輪(5)內(nèi)側(cè)的第二點(B)上，并且所述第一直線驅(qū)動部(1)的第二端和所述第二直線驅(qū)動部(2)的第二端交匯在車架固定點(C)上，所述第一點(A)和所述第二點(B)分別位于穿過所述車輪(5)的轉(zhuǎn)向中心(O)的豎直線兩側(cè)，并且與所述車架固定點(C)呈三角形布置，其中在所述驅(qū)動源(3)的驅(qū)動作用下，所述第一直線驅(qū)動部(1)和所述第二直線驅(qū)動部(2)中一者的驅(qū)動長度相對于所述車架固定點(C)縮短，另一者的驅(qū)動長度相對于所述車架固定點(C)相應(yīng)增長，以驅(qū)動所述車輪(5)轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動源(3)為安裝在所述車架固定點(C)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述第一直線驅(qū)動部(1)和所述第二直線驅(qū)動部(2)的第二端分別具有柔性傳動部(4)，該柔性傳動部(4)圍繞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸(31)并與該輸出軸(31)傳動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述柔性傳動部(4)和所述輸出軸(31)鏈傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述柔性傳動部(4)具有鏈條結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(31)上具有與該鏈條配合的鏈輪結(jié)構(gòu)(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一直線驅(qū)動部(1)和所述第二直線驅(qū)動部(2)形成為整體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一直線驅(qū)動部(1)和所述第二直線驅(qū)動部(2)形成為整條鏈條。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述柔性連接部(4)由鏈條形成，所述第一直線驅(qū)動部(1)還包括連接在該鏈條一端的第一拉索(11)，并且所述第二直線驅(qū)動部(2)還包括連接在該鏈條另一端的第二拉索(21)，所述第一拉索(11)連接在所述第一點(A)上，所述第二拉索(21)連接在所述第二點(B)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一直線驅(qū)動部(1)由第三拉索(13)形成，所述第二直線驅(qū)動部(2)由第四拉索(14)形成，所述輸出軸(31)上具有繞線輪(33)，所述第三拉索(13)和所述第四拉索(14)的一端分別固定在所述繞線輪(33)上并以相反方向圍繞所述繞線輪(33)纏繞，以形成所述柔性連接部(4)，并且所述第三拉索(13)的另一端連接在所述第一點(A)，所述第四拉索(14)的另一端連接在所述第二點(B)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一點(A)和所述第二點(B)關(guān)于所述豎直線對稱布置，并且當(dāng)車輪處于直行狀態(tài)時，所述三角形為以所述第一點(A)和所述第二點(B)為底的等腰三角形。
10.一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括與車輛的四輪分別對應(yīng)的四組所述車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以及控制器(7)和轉(zhuǎn)向檢測裝置(9)，所述轉(zhuǎn)向檢測裝置(9)用于檢測轉(zhuǎn)向信號并與所述控制器(7)電連接，該控制器(7)分別與各組所述車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的所述驅(qū)動源(3)電連接，該驅(qū)動源(3)為電動驅(qū)動裝置。
12.一種車輛，包括車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。