本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛用的行駛變速箱，該作業(yè)車輛用的行駛變速箱設(shè)置有左右側(cè)離合器和左右側(cè)制動(dòng)器，其中，該左右側(cè)離合器對(duì)左右行駛車軸進(jìn)行動(dòng)力的斷開(kāi)/連接，該左右側(cè)制動(dòng)器能夠在側(cè)離合器斷開(kāi)狀態(tài)下對(duì)來(lái)自該左右側(cè)離合器的各輸出構(gòu)件進(jìn)行制動(dòng)。

背景技術(shù)：
例如，如專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣，以往，在如聯(lián)合收割機(jī)等履帶式車輛這樣的作業(yè)車輛的行駛變速箱中，所謂基于側(cè)離合器方式的轉(zhuǎn)向技術(shù)被廣為人知，即，介由左右側(cè)離合器來(lái)將變速后的驅(qū)動(dòng)力傳遞給左右行駛車軸，并且在該左右側(cè)離合器上分別設(shè)置左右側(cè)制動(dòng)器，通過(guò)這些側(cè)離合器、側(cè)制動(dòng)器的接合/切斷操作來(lái)使作業(yè)車輛轉(zhuǎn)彎。能通過(guò)該轉(zhuǎn)向技術(shù)設(shè)定為以下模式：“直線行駛模式”，即轉(zhuǎn)彎內(nèi)外兩側(cè)的側(cè)離合器都設(shè)為接合狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給兩個(gè)行駛車軸，使作業(yè)車輛筆直行進(jìn)；“緩轉(zhuǎn)彎模式”，即轉(zhuǎn)彎外側(cè)的側(cè)離合器保持為接合狀態(tài)，僅將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器設(shè)為切斷狀態(tài)并使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸自由旋轉(zhuǎn)，從而使作業(yè)車輛以大的轉(zhuǎn)彎半徑緩慢地轉(zhuǎn)彎；“急轉(zhuǎn)彎模式”，即進(jìn)一步將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)制動(dòng)器設(shè)為接合狀態(tài)并制動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸，從而使作業(yè)車輛以小的轉(zhuǎn)彎半徑快速轉(zhuǎn)彎。由此，能以簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向構(gòu)成進(jìn)行多樣的轉(zhuǎn)彎，能謀求制造成本的降低和維護(hù)性的提高，并且，能將從共用的變速動(dòng)力分支出來(lái)的動(dòng)力傳遞給左右行駛車軸，能提高該兩個(gè)行駛車軸間的同步性并確保良好的直線行駛性。但是，在所述轉(zhuǎn)向技術(shù)中，存在以下問(wèn)題：例如，盡管在干地行駛時(shí)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸自由旋轉(zhuǎn)而能進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎，但是在濕地行駛時(shí)，履帶或輪胎等的接地部與農(nóng)場(chǎng)面之間的阻力(以下稱為“行駛阻力”)變大，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸變得難以旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑變得比想的小，難以得到所希望的緩慢的轉(zhuǎn)彎。而且，在泥濘層較深的濕地(以下，稱為“超濕地”)行駛時(shí)存在如下問(wèn)題：由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛阻力進(jìn)一步變大，因此轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸被始終制動(dòng)并只能急轉(zhuǎn)彎，操縱穩(wěn)定性顯著惡化?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平10-262417號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種具備左右側(cè)離合器以及左右側(cè)制動(dòng)器的作業(yè)車輛用行駛變速箱，該作業(yè)車輛用行駛變速箱構(gòu)成為：具備該行駛變速箱的作業(yè)車輛在如濕地等會(huì)對(duì)車軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生較大的阻力的環(huán)境中進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，作業(yè)車輛能以所希望的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的作業(yè)車輛用行駛變速箱設(shè)有：左右側(cè)離合器，對(duì)左右行駛車軸進(jìn)行動(dòng)力的斷開(kāi)/連接；左右側(cè)制動(dòng)器，能夠在側(cè)離合器切斷狀態(tài)下對(duì)來(lái)自該左右側(cè)離合器的各輸出構(gòu)件進(jìn)行制動(dòng)，所述作業(yè)車輛用行駛變速箱在所述左右行駛車軸之間設(shè)置可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)，所述容量可變型的輔助離合器機(jī)構(gòu)能夠使該行駛車軸的一方的驅(qū)動(dòng)力減小為任意的傳遞扭矩并傳遞至另一方的行駛車軸。由此，即使如濕地行駛時(shí)那樣行駛阻力較大，也能通過(guò)在輔助離合器機(jī)構(gòu)設(shè)定的傳遞扭矩來(lái)使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，防止轉(zhuǎn)彎半徑變小并能夠可靠地得到所希望的緩轉(zhuǎn)彎。進(jìn)而，在如超濕地那樣的行駛阻力更大的路面進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎的情況下，能通過(guò)可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)將傳遞扭矩變更為適合該行駛阻力的大小，防止轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸制動(dòng)而得到緩轉(zhuǎn)彎，并提高操縱穩(wěn)定性。除此之外，即使在作業(yè)中的行駛阻力不僅根據(jù)如上所述的干地/濕地的不同或者濕地的泥濘層深度的不同而變化，還根據(jù)如農(nóng)場(chǎng)表面的傾斜或凹凸等農(nóng)場(chǎng)內(nèi)條件而時(shí)時(shí)刻刻變化的情況下，也能夠通過(guò)可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)隨時(shí)將傳遞扭矩變更為適合該行駛阻力的大小，使行駛中的轉(zhuǎn)彎操作量與轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系保持恒定，除了所述操縱穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)彎操作的感覺(jué)和轉(zhuǎn)彎精度也能顯著地提高。所述輔助離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠?qū)⑺鰝鬟f扭矩設(shè)定為大致零的狀態(tài)。由此，當(dāng)行駛路為干地或柏油路時(shí)，根據(jù)操作者的判斷，能使傳遞扭矩不會(huì)從所述輔助離合器機(jī)構(gòu)輸出，能使操縱穩(wěn)定性以及所述輔助離合器機(jī)構(gòu)的耐久性提高。此外，在所述作業(yè)車輛的駕駛席附近具備能夠?qū)⑺鰝鬟f扭矩設(shè)定為所希望的值的設(shè)定操作件。通過(guò)所述設(shè)定操作件，操作者能夠根據(jù)行駛路的路面狀況將所述傳遞扭矩立即設(shè)定為所希望的值。此外，所述輔助離合器機(jī)構(gòu)具有：摩擦構(gòu)件組，在將來(lái)自所述各輸出構(gòu)件的動(dòng)力傳遞給左右行駛車軸的左右中間構(gòu)件分別連接多個(gè)摩擦構(gòu)件，并將所述摩擦構(gòu)件相互層疊來(lái)形成；推壓?jiǎn)卧茐涸撃Σ翗?gòu)件組而能夠使所述傳遞扭矩在中間構(gòu)件間傳遞，所述輔助離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成為使該推壓?jiǎn)卧c所述設(shè)定操作件相連，而使對(duì)所述摩擦構(gòu)件組的推壓力變更自如。通過(guò)所述推壓?jiǎn)卧桓淖冏笥抑虚g構(gòu)件的位置就能夠?qū)⒏髂Σ翗?gòu)件彼此壓接，使該中間構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件間的嚙合等的卡合穩(wěn)定化，能延長(zhǎng)零件壽命并且抑制噪音。所述設(shè)定操作件由設(shè)定所述傳遞扭矩的手動(dòng)桿和形成有對(duì)由該手動(dòng)桿進(jìn)行的傳遞扭矩的設(shè)定動(dòng)作進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向槽的桿導(dǎo)向部構(gòu)成。在該桿導(dǎo)向部的表面，按照路面狀況的等級(jí)順序顯示有與行駛路的路面狀況相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)。由此，操作者變得容易掌握和確認(rèn)操作目的位置，能迅速且可靠地進(jìn)行通過(guò)手動(dòng)桿進(jìn)行的傳遞扭矩的設(shè)定操作。此外，所述設(shè)定操作件具備與所述輔助離合器機(jī)構(gòu)相連的踏板，所述設(shè)定操作件按照僅在該踏板的操作時(shí)，能夠?qū)⑺鰝鬟f扭矩變更為由所述手動(dòng)桿設(shè)定的傳遞扭矩以上的高傳遞扭矩的方式構(gòu)成。由此，例如，在緩轉(zhuǎn)彎中即使用手動(dòng)桿設(shè)定的傳遞扭矩變得低于行駛阻力，也能通過(guò)操作者進(jìn)行判斷并操作踏板，來(lái)使傳遞扭矩暫時(shí)增大，能不用停止轉(zhuǎn)彎操作即可繼續(xù)進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎。此外，進(jìn)行所述側(cè)離合器/側(cè)制動(dòng)器的接合/切斷的接合/切斷操作裝置與用所述輔助離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞扭矩的變更的扭矩變更操作裝置分開(kāi)配設(shè)于所述行駛變速箱的殼體的一側(cè)和另一側(cè)。由此，能夠在行駛變速箱的殼體的周圍不相互干渉地構(gòu)成所述接合/切斷操作裝置和扭矩變更操作裝置。在所述輔助離合器機(jī)構(gòu)中，在將來(lái)自所述各輸出構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力傳遞給左右行駛車軸的左右中間傳動(dòng)構(gòu)件分別連接多個(gè)離合器摩擦構(gòu)件，并將該多個(gè)離合器摩擦構(gòu)件相互層疊來(lái)形成離合器摩擦構(gòu)件組。用推壓?jiǎn)卧茐涸撾x合器摩擦構(gòu)件組而能在所述中間傳動(dòng)構(gòu)件間傳遞任意的傳遞扭矩。由此，能由通常的摩擦多板式的離合器摩擦構(gòu)件組構(gòu)成所述輔助離合器機(jī)構(gòu)的離合器部，不需要復(fù)雜且大的裝置就能將驅(qū)動(dòng)力的一部分減少至任意的傳遞扭矩，能夠謀求零件成本的降低和維護(hù)性的提高，以及因設(shè)置空間的縮小而帶來(lái)的殼體的小型化。所述扭矩變更操作裝置具備：所述推壓?jiǎn)卧?；單元支承軸，支承該推壓?jiǎn)卧幕坎⑶覚M架在所述殼體內(nèi)；輥狀的單元側(cè)旋轉(zhuǎn)體，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述基部；桿軸，通過(guò)設(shè)于一端的凸輪部繞軸心的旋轉(zhuǎn)向離合器摩擦構(gòu)件組推壓方向推動(dòng)所述單元側(cè)旋轉(zhuǎn)體。由此，如以往那樣，與使桿構(gòu)件的頂端卡合于在推壓?jiǎn)卧幕啃纬傻娜笨诎疾恐?，向離合器摩擦構(gòu)件組推壓方向推動(dòng)該推壓?jiǎn)卧那闆r相比，不用擔(dān)心由零件精度/組裝精度導(dǎo)致的松動(dòng)，還能減小由桿構(gòu)件/推壓?jiǎn)卧g的接觸產(chǎn)生的摩擦，能夠謀求操作精度/操作效率的大幅提高。在所述中間傳動(dòng)構(gòu)件分別對(duì)置形成直徑不同的筒部來(lái)構(gòu)成內(nèi)外兩重筒部，在內(nèi)外兩重筒部之間配置所述離合器摩擦構(gòu)件組。并且設(shè)有：第一潤(rùn)滑油路，將所述殼體內(nèi)的潤(rùn)滑油導(dǎo)入該內(nèi)外兩重筒部之中的內(nèi)側(cè)筒部的內(nèi)部；第二潤(rùn)滑油路，將潤(rùn)滑油從該內(nèi)側(cè)筒部的內(nèi)部引導(dǎo)至所述離合器摩擦構(gòu)件。由此，能夠?qū)?rùn)滑油有效地供給至內(nèi)外兩重筒部之間的難以進(jìn)行潤(rùn)滑的離合器摩擦構(gòu)件組，能謀求離合器摩擦構(gòu)件的壽命延長(zhǎng)。所述側(cè)制動(dòng)器構(gòu)成為：在與所述行駛車軸連動(dòng)的連動(dòng)構(gòu)件和固定設(shè)置在所述殼體的制動(dòng)器箱分別卡定有多個(gè)側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件。在該側(cè)制動(dòng)器設(shè)有制動(dòng)器潤(rùn)滑油路，該制動(dòng)器潤(rùn)滑油路具有旋轉(zhuǎn)支承所述連動(dòng)構(gòu)件的支承軸的軸心油路、以及與該軸心油路連通并在所述支承軸的表面開(kāi)口的半徑油路。介由該制動(dòng)器潤(rùn)滑油路向側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件供給所述殼體內(nèi)的潤(rùn)滑油。由此，能夠?qū)?rùn)滑油有效地供給至所述制動(dòng)器箱內(nèi)的難以進(jìn)行潤(rùn)滑的側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組，能謀求側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件的壽命延長(zhǎng)。附圖說(shuō)明圖1是裝載了行駛變速箱2的聯(lián)合收割機(jī)1的側(cè)視圖。圖2是所述聯(lián)合收割機(jī)1的俯視圖。圖3是行駛變速箱2的主視剖視圖。圖4是所述行駛變速箱2的主視圖。圖5是所述行駛變速箱2的后視圖。圖6是所述行駛變速箱2的左側(cè)視圖。圖7是所述行駛變速箱2的右側(cè)視圖。圖8是所述行駛變速箱2中的主變速裝置輸入部附近的后視剖視圖。圖9是所述行駛變速箱2中的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的后視剖視圖。圖10是用于所述行駛變速箱2的轉(zhuǎn)向液壓回路圖。圖11是圖9的A-A向視剖視圖。圖12是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33A的局部后視剖視圖。圖13是側(cè)齒輪的說(shuō)明圖，圖13(a)是圖9的B-B向視的側(cè)齒輪的剖視圖，圖13(b)是側(cè)齒輪的立體圖。圖14是所述行駛變速箱2中的輔助離合器機(jī)構(gòu)30的后視剖視圖。圖15是扭矩變更操作裝置的俯視剖視圖。圖16是圖15的C-C向視剖視圖，即表示凸輪體的徑向剖視，圖16(a)是凸輪體與旋轉(zhuǎn)輥在平面部分接觸的情況，圖16(b)是進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的凸輪體與旋轉(zhuǎn)輥在邊緣端部接觸的情況。圖17是另一方式的輥銷的周邊的俯視剖視圖。圖18是設(shè)置了凸輪輪廓面部的情況下的凸輪體的徑向剖視圖。圖19是代替凸輪體設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輥部的徑向剖視圖，圖19(a)是與旋轉(zhuǎn)輥接觸初期的情況，圖19(b)是正在推動(dòng)旋轉(zhuǎn)輥的情況。圖20是適用另一方式的側(cè)齒輪操作機(jī)構(gòu)的情況下的所述行駛變速箱2的主視剖視圖。圖21是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30A的俯視剖視圖。圖22是所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30A的主視剖視圖。圖23是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30B的主視剖視圖。圖24是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30C的主視剖視圖。圖25是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30D的主視剖視圖。圖26是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30E的主視剖視圖。具體實(shí)施方式以下，對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，將圖1、圖2的箭頭F所表示的方向設(shè)為作為履帶式車輛即聯(lián)合收割機(jī)1的前進(jìn)方向，以下所述的各構(gòu)件的位置和方向等以該前進(jìn)方向作為基準(zhǔn)，例如，圖中箭頭L所表示的方向表示以該前進(jìn)方向作為基準(zhǔn)的左方。首先，根據(jù)圖1～圖3，對(duì)裝載了行駛變速箱2的聯(lián)合收割機(jī)1的整體構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在該聯(lián)合收割機(jī)1中，履帶式行駛裝置4L、4R支承于履帶架3的左右，并且，在履帶架3架設(shè)有底盤(pán)5。然后，在機(jī)體前后設(shè)有收割部6和脫粒部7，其中的所述收割部6具備切割刀片8以及谷桿輸送機(jī)構(gòu)9等，并且，能夠介由收割架14并通過(guò)液壓缸13進(jìn)行升降。在所述脫粒部7中，在其左側(cè)張開(kāi)架設(shè)有進(jìn)料鏈(Feedchain)10，在該進(jìn)料鏈10的右側(cè)方內(nèi)置有脫粒筒11和處理筒12，并且，在脫粒部7的后方，配置有眺望秸稈鏈15的末端的秸稈處理部16，將脫粒后的秸稈排出至后方。在該秸稈處理部16的側(cè)方設(shè)有介由揚(yáng)谷筒17供來(lái)自所述脫粒部7的谷粒搬入的谷物箱(tank)18，在該谷物箱18的上方配設(shè)有以能夠左右上下轉(zhuǎn)動(dòng)的排出螺旋桿(auger)19，從收割部6收割并通過(guò)脫粒部7處理過(guò)的谷粒儲(chǔ)存在谷物箱18內(nèi)之后，介由所述排出螺旋桿19搬出至收割機(jī)外。此外，在所述收割部6和谷物箱18之間設(shè)有駕駛部20，在該駕駛部20的駕駛席23的前方的操作柱(column)21上，向上方突出有一根能夠進(jìn)行左右傾斜操作的轉(zhuǎn)向桿22，在該轉(zhuǎn)向桿22的基部配置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿22的左右傾斜位置的左右傾斜開(kāi)關(guān)27L/27R。進(jìn)而，在該轉(zhuǎn)向桿22的側(cè)方配置有能夠任意地設(shè)定本發(fā)明的輔助離合器機(jī)構(gòu)30的傳遞扭矩的值的手動(dòng)式輔助離合器桿24。然后，在所述駕駛席23的側(cè)方并排設(shè)置有進(jìn)行主變速裝置29的變速操作的主變速桿25、進(jìn)行副變速裝置31的變速操作的副變速桿26、以及進(jìn)行駐車制動(dòng)裝置124的接合/切斷操作的駐車制動(dòng)桿129。而且，在所述駕駛部20的下方，在所述左右履帶式行駛裝置4L/4R之間配設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)32、對(duì)來(lái)自該發(fā)動(dòng)機(jī)32的動(dòng)力進(jìn)行變速并驅(qū)動(dòng)所述左右履帶式行駛裝置4L/4R的行駛變速箱2。接著，根據(jù)圖3～圖8，對(duì)所述行駛變速箱2內(nèi)的各裝置/機(jī)構(gòu)以及其動(dòng)力傳遞構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在該行駛變速箱2中，所述副變速裝置31、側(cè)離合器(sideclutch)機(jī)構(gòu)33、減速裝置34、以及該減速裝置34內(nèi)的輔助離合器機(jī)構(gòu)30等容納于殼體35內(nèi)，所述主變速裝置29安裝在該殼體35的外側(cè)面。所述主變速裝置29是液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(靜液壓傳動(dòng)裝置(hytrostatictransmission))，其裝置箱體29a設(shè)置于所述殼體35的上部右側(cè)面，該裝置箱體29a內(nèi)上下并排設(shè)有可變?nèi)莘e式液壓泵36和固定容積式液壓電機(jī)37。然后，該液壓泵36和液壓電機(jī)37介由在所述裝置箱體29a對(duì)裝置箱體29a的一側(cè)進(jìn)行閉塞的中間部分(centersection)29a1內(nèi)的液壓回路相互流體連接，通過(guò)改變?cè)O(shè)于所述液壓泵36的可動(dòng)斜板36a的傾角，能夠改變由液壓泵36至液壓電機(jī)37的液壓油的排出量和排出方向，輸入到液壓泵36的泵軸38的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)無(wú)級(jí)變速之后，由與所述泵軸38平行的液壓電機(jī)37的電機(jī)軸39輸出。需要說(shuō)明的是，所述可動(dòng)斜板36a介由連桿機(jī)構(gòu)40與所述主變速桿25連動(dòng)連結(jié)。而且，在設(shè)置于所述殼體35的上表面的支承筒121內(nèi)，所述泵軸38的左端部介由聯(lián)軸器(coupling)120與左右延伸的輸入軸41c1在同一軸心上連結(jié)。然后，所述發(fā)動(dòng)機(jī)32的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸32a相對(duì)于該輸入軸41c1平行地配置，在固定設(shè)置于該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸32a上的輸出帶輪(pulley)41a和固定設(shè)置于所述輸入軸41c1上的輸入帶輪41c之間卷繞有傳動(dòng)帶(belt)41b，來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)32的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力介由如此構(gòu)成的傳動(dòng)帶式傳遞裝置41輸入到泵軸38。由此，當(dāng)對(duì)所述主變速桿25進(jìn)行傾斜操作時(shí)，所述可動(dòng)斜板36a的傾角改變，能將介由傳動(dòng)帶式傳遞裝置41從所述發(fā)動(dòng)機(jī)32輸入至泵軸38的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為主變速動(dòng)力從所述電機(jī)軸39無(wú)級(jí)輸出。在所述殼體35內(nèi)，副變速軸42、中間軸43、側(cè)離合器軸44、左右的減速軸45L/45R、以及分別配備有所述左右履帶式行駛裝置4L/4R的左右行駛車軸46L/46R全都以平行于所述泵軸38/電機(jī)軸39的方式呈左右延伸狀被軸支承。所述電機(jī)軸39的左端部進(jìn)入至所述殼體35內(nèi)，輸出齒輪47以花鍵嵌合的方式安裝于該電機(jī)軸的左端部。該輸出齒輪47的輪轂部介由軸承79支承于殼體35。該輸出齒輪47與固定設(shè)置于所述副變速軸42的右端部的齒輪48常嚙合。在所述副變速裝置31中，從右開(kāi)始依次具備齒輪部49a、齒輪部49b、齒部49c的滑動(dòng)齒輪49能夠沿軸心方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地花鍵嵌合在所述副變速軸42上，并且，在該滑動(dòng)齒輪49的左側(cè)能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地套設(shè)有游嵌齒輪50。另一方面，在所述中間軸43上從右開(kāi)始依次固定設(shè)置有低速齒輪51、中速齒輪52、高速齒輪53，在該高速齒輪53常嚙合有所述游嵌齒輪50。由此，使所述滑動(dòng)齒輪49進(jìn)行滑動(dòng)，由使其齒輪部49a嚙合于所述低速齒輪51的低速齒輪系49a/51、使所述齒輪部49b嚙合于中速齒輪52的中速齒輪系49b/52、使所述齒部49c卡合于游嵌齒輪50的齒部50a的高速齒輪系50/53來(lái)形成三級(jí)的副變速級(jí)。然后，通過(guò)從這些低速齒輪系49a/51、中速齒輪系49b/52、高速齒輪系50/53中任選其一，從而能夠?qū)⒔橛奢敵鳊X輪47/齒輪48從所述電機(jī)軸39輸入至副變速軸42的主變速動(dòng)力作為副變速動(dòng)力傳遞至所述中間軸43。所述滑動(dòng)齒輪49介由連桿機(jī)構(gòu)54與所述副變速桿26連動(dòng)連結(jié)，通過(guò)對(duì)該副變速桿26進(jìn)行傾斜操作，從而使所述滑動(dòng)齒輪49進(jìn)行滑動(dòng)，能夠從所述低速齒輪系49a/51、中速齒輪系49b/52、高速齒輪系50/53中任選其一。而且，所述副變速軸42的左端部貫通所述殼體35并向外方突出，在該突出端介由PTO離合器122設(shè)有PTO輸出帶輪123，能夠?qū)乃鲋髯兯傺b置29輸出的主變速動(dòng)力作為PTO動(dòng)力從所述PTO輸出帶輪123輸出至未圖示的作業(yè)機(jī)。另一方面，所述中間軸43的右端部貫通所述殼體35的右側(cè)面并向外方突出，在其突出端設(shè)有內(nèi)脹式的所述駐車制動(dòng)裝置124。然后，如圖7所示，對(duì)于對(duì)該駐車制動(dòng)裝置124進(jìn)行操作的駐車制動(dòng)器臂125，通過(guò)一端連接于該駐車制動(dòng)器臂125的中途部的復(fù)位彈簧126，始終被向下方施力，并且，介由未圖示的連桿機(jī)構(gòu)連接于所述駐車制動(dòng)器桿129。由此，當(dāng)對(duì)該駐車制動(dòng)器桿129進(jìn)行傾斜操作時(shí)，所述駐車制動(dòng)器臂125抵抗所述復(fù)位彈簧126的彈力并從位置127轉(zhuǎn)動(dòng)至位置128，該駐車制動(dòng)裝置124工作使所述中間軸43鎖死，即使是處于坡道也能可靠地停止聯(lián)合收割機(jī)1。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)32的動(dòng)力介由如上所述構(gòu)成的主變速裝置29和副變速裝置31進(jìn)行變速，進(jìn)而，通過(guò)所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33分支并介由減速裝置34向左右的行駛車軸46L/46R進(jìn)行傳遞。而且，該行駛車軸46L/46R分別能夠通過(guò)左右側(cè)離合器65L/65R和左右側(cè)制動(dòng)器(sidebrake)59L/59R的接合/切斷操作而獨(dú)立地設(shè)定為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)中的任意一個(gè)，能將轉(zhuǎn)彎模式設(shè)定為直線行駛模式、緩轉(zhuǎn)彎模式、急轉(zhuǎn)彎模式中的任意一個(gè)。此時(shí)，通過(guò)使所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30工作，從而如后所述，能使從側(cè)離合器65L/65R的離合器接合側(cè)的側(cè)齒輪(sidegear)56L(56R)輸出并對(duì)一方的行駛車軸46L(46R)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力減小為任意的傳遞扭矩，并傳遞至側(cè)離合器65L/65R的離合器切斷側(cè)的行駛車軸46R(46L)。由此，即使如濕地行駛時(shí)那樣行駛阻力較大，也能對(duì)在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的行駛車軸施加規(guī)定的傳遞扭矩而進(jìn)行強(qiáng)制地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎性能。接著，根據(jù)圖3、圖4、圖9～圖13，對(duì)所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33、減速機(jī)構(gòu)34進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖3、圖9～圖11所示，在所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33中，所述側(cè)離合器軸44的左右端部介由一對(duì)軸承171L/171R前后轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承于所述殼體35內(nèi)，并且，在該側(cè)離合器軸44上的左右大致中央部，不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地壓入固定有在左右兩外側(cè)部具有卡爪(dog爪)部55La/55Ra的中心齒輪55，該中心齒輪55與所述側(cè)離合器軸44形成為一體，以便能在殼體35內(nèi)旋轉(zhuǎn)。而且，該中心齒輪55與所述中速齒輪52常嚙合。而且，在內(nèi)側(cè)部具有卡爪部56La/56Ra的左右側(cè)齒輪56L/56R在該中心齒輪55的左右兩外方游嵌配置為在所述側(cè)離合器軸44上能夠沿軸心方向滑動(dòng)。然后，使該左右側(cè)齒輪56L/56R進(jìn)行滑動(dòng)，將其卡爪部56La/56Ra分別與所述中心齒輪55的卡爪部55La/55Ra進(jìn)行卡合/分離，由此進(jìn)行離合器的接合/切斷，形成左右側(cè)離合器65L/65R。另一方面，在所述左右側(cè)齒輪56L/56R的左右外端筒部56Lb/56Rb和從所述殼體35的左右內(nèi)側(cè)壁突出至內(nèi)方的筒狀制動(dòng)器箱部35a/35b之間，分別設(shè)置有將側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件能夠向軸心方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地卡定并層疊而成的側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L/64R。然后，滑動(dòng)所述側(cè)齒輪56L/56R，在其推壓突起部56Lc/56Rc使所述側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L/64R內(nèi)的側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件彼此進(jìn)行壓接/分離，由此進(jìn)行制動(dòng)器的接合/切斷，形成摩擦多板式的左右的側(cè)制動(dòng)器59L/59R。需要說(shuō)明的是，在所述外端筒部56Lb/56Rb中內(nèi)裝有對(duì)所述側(cè)齒輪56L/56R朝向中心齒輪55向內(nèi)側(cè)施力的復(fù)位彈簧104，通常，所述推壓突起部56Lc/56Rc自側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L/64R分離，并且，所述卡爪部56La/56Ra接近卡爪部55La/55Ra并進(jìn)行卡合。而且，在所述左右側(cè)齒輪56L/56R，沿著其外周凹設(shè)有外周槽56Ld/56Rd，在該外周槽56Ld/56Rd內(nèi)分別嵌合有移位塊(Shifter)60L/60R。如圖11所示，該移位塊60L在外周槽56Ld之中有前后一對(duì)，在側(cè)面觀察時(shí)從前后夾持在朝向下方開(kāi)口的大致U字形的撥叉135L的下端部135a/135b，并且，介由支承銷136a/136b進(jìn)行卡定。所述移位塊60R也是同樣的構(gòu)成，并卡定于撥叉135R。然后，將該左右撥叉135L/135R連結(jié)于能夠通過(guò)后述的轉(zhuǎn)向液壓回路143進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R，由此側(cè)齒輪56L/56R在所述側(cè)離合器軸44上能左右滑動(dòng)。此時(shí)的滑動(dòng)行程(stroke)以根據(jù)所述轉(zhuǎn)向桿22的傾斜角度的大小進(jìn)行改變的方式與所述轉(zhuǎn)向液壓回路143相連。就是說(shuō)，側(cè)齒輪56L/56R以與所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R的工作行程對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)行程進(jìn)行左右滑動(dòng)，停留在所述側(cè)離合器65L/65R接合/切斷為止，或者進(jìn)行至所述側(cè)制動(dòng)器59L/59R接合/切斷為止，如前所述，行駛車軸46L/46R分別獨(dú)立地設(shè)定為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)之中的任意一個(gè)。所述減速裝置34配置在如上所述構(gòu)成的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的動(dòng)力傳遞下游側(cè)。在該減速裝置34中，大徑齒輪57L/57R分別固定設(shè)置在所述左右的減速軸45L/45R上的內(nèi)端部，直徑比所述大徑齒輪57L/57R小的小徑齒輪58L/58R分別固定設(shè)置在減速軸45L/45R上的外端部。在其中大徑齒輪57L/57R與所述側(cè)齒輪56L/56R相比較窄地設(shè)定齒寬的基礎(chǔ)上，在即使所述側(cè)齒輪56L/56R如前所述那樣滑動(dòng)也維持嚙合的位置，分別常嚙合于該側(cè)齒輪56L/56R。另一方面，所述小徑齒輪58L/58R分別常嚙合于固定設(shè)置在所述行駛車軸46L/46R上的內(nèi)端部的左右車軸齒輪66L/66R。由此，在由側(cè)齒輪56L和直徑比該側(cè)齒輪56L大的大徑齒輪57L所構(gòu)成的第一減速齒輪系56L/57L上連接設(shè)置由所述小徑齒輪58L和直徑比該小徑齒輪58L大的車軸齒輪66L所構(gòu)成的第二減速齒輪系58L/66L，能將來(lái)自所述側(cè)齒輪56L的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行二級(jí)減速之后傳遞至左行駛車軸46L。關(guān)于右行駛車軸46R也同樣，在第一減速齒輪系56R/57R連接設(shè)置第二減速齒輪系58R/66R，能將來(lái)自所述側(cè)齒輪56R的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行二級(jí)減速之后傳遞至右行駛車軸46R。然后，在這樣的減速裝置34內(nèi)的大徑齒輪57L/57R之間設(shè)置有在后面詳述的所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30。對(duì)所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的工作構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖3、圖4、圖9～圖11所示，使所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33工作的所述轉(zhuǎn)向液壓回路143具有：接合/切斷操作裝置130，使所述撥叉135L/135R工作；液壓缸工作回路部148，通過(guò)所述轉(zhuǎn)向桿22的傾斜操作來(lái)對(duì)接合/切斷操作裝置130進(jìn)行供給/排出工作油，該液壓缸工作回路部148連動(dòng)連結(jié)于所述轉(zhuǎn)向桿22和左右傾斜開(kāi)關(guān)27L/27R。然后，從所述撥叉135L的前部向前方延伸出撥叉軸132L，該撥叉軸132L轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述殼體35的前壁，并且，其軸端從該殼體35的前表面向前方突出至外方。另一方面，從撥叉135L的后部在與所述撥叉軸132L同一軸心上延伸出支承軸140，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述殼體35內(nèi)。由此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)左撥叉軸132L時(shí)，移位塊60L/60L介由偏心配置于下方的支承銷136a/136b被沿左右方向推動(dòng)，能使左側(cè)齒輪56L在側(cè)離合器軸44上沿軸心方向滑動(dòng)。對(duì)于右撥叉軸132R也是同樣的，其軸端相比于所述殼體35的前表面向前方突出至外方，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)該撥叉軸132R時(shí)，所述移位塊60R/60R介由撥叉135R被沿左右方向推動(dòng)，能夠使右側(cè)齒輪56R在側(cè)離合器軸44上沿軸心方向滑動(dòng)。所述接合/切斷操作裝置130是使這樣的左右撥叉軸132L/132R旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的裝置，并且配置在所述殼體35的前表面上半部。在該接合/切斷操作裝置130具備：裝置箱體131，通過(guò)多個(gè)螺栓149緊固于所述殼體35的前表面上部；左右一對(duì)所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R，在該裝置箱體131內(nèi)左右并排設(shè)置；左右一對(duì)連結(jié)臂(arm)133L/133R，設(shè)置于該轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R的活塞桿134L/134R的下端和所述左右撥叉軸132L/132R之間。然后，在所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R中，活塞138L/138R能夠上下滑動(dòng)地內(nèi)插于液壓缸139L/139R內(nèi)，所述活塞桿134L/134R從該活塞138L/138R的下端面向下方突出。進(jìn)而，在所述液壓缸139L/139R內(nèi)隔著活塞138L/138R上下分別形成油室141L/141R和彈簧室142L/142R，并且，在該彈簧室142L/142R內(nèi)的活塞桿134L/134R卷繞有復(fù)位彈簧137。所述液壓缸工作回路部148對(duì)所述油室141L/141R進(jìn)行供給/排出工作油，安裝于所述聯(lián)合收割機(jī)1的未圖示的機(jī)體框架。然后，該油室141L/141R分別介由在中途具有管路過(guò)濾器147的管油路153/152連接于所述液壓缸工作回路部148中的三位二通電磁切換閥151。在該電磁切換閥151中具備滑柱(spool)151a，所述滑柱151a能夠通過(guò)電磁線圈154/154進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)，該電磁線圈154/154介由控制器155連接于所述左右的傾斜開(kāi)關(guān)27L/27R。而且，在所述電磁切換閥151中形成有供給工作油的泵口157和泄油口(drainport)158，其中泵口157介由在中途具有管路過(guò)濾器147的油路159與由所述發(fā)動(dòng)機(jī)32驅(qū)動(dòng)的液壓泵145的排出側(cè)連通，該液壓泵145的吸入側(cè)介由油路160與殼體35的貯油器144內(nèi)的過(guò)濾器146連通。所述泄油口158介由油路162與所述貯油器144連通。然后，在所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R具備油路156，所述油路156當(dāng)位于所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R內(nèi)部的所述活塞138L/138R到達(dá)相當(dāng)于側(cè)離合器65L/65R的離合器切斷位置的行程時(shí)與所述油室141L/141R連通，在從該油路156至所述貯油器144為止的中途部裝設(shè)有可變式的溢流(relief)閥150，以便能將所述油室141L/141R內(nèi)的液壓在從零至規(guī)定值為止的范圍進(jìn)行設(shè)定。而且，該溢流閥150介由所述油路162與所述貯油器144連通，并且，其溢流調(diào)壓彈簧150a介由連桿機(jī)構(gòu)163連接于設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向桿22的基部的旋轉(zhuǎn)凸輪164。然后，當(dāng)對(duì)所述轉(zhuǎn)向桿22進(jìn)行左右傾斜操作時(shí)，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)凸輪164使轉(zhuǎn)向桿22的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)并傳遞至所述連桿機(jī)構(gòu)163。此時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)量也與傾斜操作量的增加成比例地增加。進(jìn)而，通過(guò)輸入至該連桿機(jī)構(gòu)163的操作力，使所述溢流閥150的溢流調(diào)壓彈簧150a壓縮來(lái)調(diào)整溢流設(shè)定壓。在這樣的構(gòu)成中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向桿22位于左右中央位置165時(shí)，左右的傾斜開(kāi)關(guān)27L/27R皆為OFF，所述電磁切換閥151設(shè)定于位置170a，所述油室141L/141R一同連通于貯油器144。于是，所述活塞138L/138R通過(guò)所述復(fù)位彈簧137的彈性力保持在收縮位置70，所述活塞桿134L/134R不伸長(zhǎng)，并且撥叉軸132L/132R不旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)所述復(fù)位彈簧104使兩個(gè)側(cè)齒輪56L/56R都滑動(dòng)至內(nèi)方，其卡爪部56La/56Ra卡合于所述中心齒輪55的卡爪部55La/55Ra，兩個(gè)側(cè)離合器65L/65R處于接合狀態(tài)。于是，來(lái)自所述中間軸43的副變速動(dòng)力介由中心齒輪55從所述中速齒輪52傳遞至兩個(gè)側(cè)齒輪56L/56R，此后，通過(guò)所述減速裝置34減速之后，傳遞至左右的行駛車軸46L/46R并被設(shè)定為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，左右履帶式行駛裝置4L/4R進(jìn)行等速驅(qū)動(dòng)，處于直線行駛模式。當(dāng)所述轉(zhuǎn)向桿22例如向左側(cè)傾斜至位置166時(shí)，僅所述傾斜開(kāi)關(guān)27L處于ON狀態(tài)，ON信號(hào)輸入至所述控制器155，所述電磁線圈154/154根據(jù)來(lái)自該控制器155的左轉(zhuǎn)彎方向信號(hào)進(jìn)行工作，電磁切換閥151被設(shè)定于位置170b，開(kāi)始進(jìn)行向所述油室141L的供油。因此，右側(cè)離合器65R保持接合狀態(tài)，只將左側(cè)齒輪56L滑動(dòng)操作至外方，其卡爪部56La與所述中心齒輪55的卡爪部55La分離，左側(cè)離合器65L處于斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，由于在所述旋轉(zhuǎn)凸輪164設(shè)置有融通部，因此所述轉(zhuǎn)向桿22的傾斜操作不會(huì)傳遞至連桿機(jī)構(gòu)163，所述溢流閥150的溢流調(diào)壓彈簧150a不被壓縮，溢流設(shè)定壓保持為零。因此，所述活塞138L在所述油室141L/141R向油路156打開(kāi)之前停止移動(dòng)。由此該側(cè)齒輪56L的滑動(dòng)行程未達(dá)到推壓左側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L內(nèi)的側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件的位置，還處于分離的狀態(tài)，左側(cè)制動(dòng)器59L也處于切斷狀態(tài)。于是，介由所述中速齒輪52、中心齒輪55傳遞來(lái)的副變速動(dòng)力傳遞至右側(cè)齒輪56R之后通過(guò)減速裝置34進(jìn)行減速，此后，傳遞至右行駛車軸46R并被設(shè)定為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)右履帶式行駛裝置4R。另一方面，由于該副變速動(dòng)力完全不會(huì)傳遞至左側(cè)齒輪56L，并且左側(cè)制動(dòng)器59L也處于斷開(kāi)狀態(tài)，因此左行駛車軸46L被設(shè)定為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，左履帶式行駛裝置4L不會(huì)被驅(qū)動(dòng)。因此，聯(lián)合收割機(jī)1以大的轉(zhuǎn)彎半徑緩緩地左轉(zhuǎn)彎，從而進(jìn)入緩轉(zhuǎn)彎模式。需要說(shuō)明的是，所述旋轉(zhuǎn)凸輪164的融通部按照當(dāng)所述轉(zhuǎn)向桿22到達(dá)位置166時(shí)消失的方式來(lái)設(shè)置。而且，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向桿22越過(guò)所述位置166并大幅地向左側(cè)傾斜時(shí)，僅所述傾斜開(kāi)關(guān)27L的ON狀態(tài)繼續(xù)，并且，所述轉(zhuǎn)向桿22的傾斜操作介由所述旋轉(zhuǎn)凸輪164傳遞至連桿機(jī)構(gòu)163，并根據(jù)其傾斜操作量來(lái)壓縮所述溢流閥150的溢流調(diào)壓彈簧150a，切斷所述油室141L/141R和貯油器144的連通。因此，所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L進(jìn)一步伸長(zhǎng)，右側(cè)離合器65R保持接合狀態(tài)，僅左側(cè)齒輪56L進(jìn)一步滑動(dòng)操作至外方，左側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L內(nèi)的側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件彼此壓接，左側(cè)制動(dòng)器59L處于接合狀態(tài)。于是，右履帶式行駛裝置4R進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的另一方面，左側(cè)齒輪56L通過(guò)左側(cè)制動(dòng)器59L來(lái)被固定，左行駛車軸46L介由減速裝置34設(shè)定為制動(dòng)狀態(tài)，左履帶式行駛裝置4L制動(dòng)。因此，聯(lián)合收割機(jī)1以比緩轉(zhuǎn)彎模式時(shí)更小的轉(zhuǎn)彎半徑快速地進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎，從而進(jìn)入急轉(zhuǎn)彎模式。需要說(shuō)明的是，在該急轉(zhuǎn)彎模式中，由于溢流閥150的溢流調(diào)壓彈簧150a的壓縮量與所述轉(zhuǎn)向桿22的傾斜角度成比例地增加而提高設(shè)定壓，因此所述油室141L、141R內(nèi)的壓力上升并轉(zhuǎn)向液壓缸61L的伸長(zhǎng)量增加，由側(cè)制動(dòng)器59L產(chǎn)生的制動(dòng)力變大，當(dāng)達(dá)到位置167的最大傾斜角度時(shí)，左履帶式行駛裝置4L設(shè)定為完全地鎖死。右轉(zhuǎn)彎時(shí)也同樣，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向桿22向右傾斜至位置168時(shí)，電磁切換閥151設(shè)定在位置170c，聯(lián)合收割機(jī)1以緩轉(zhuǎn)彎模式進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎，進(jìn)而，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向桿22越過(guò)位置168并大幅地向右側(cè)傾斜時(shí)，溢流閥150的設(shè)定壓提高，聯(lián)合收割機(jī)1能夠以急轉(zhuǎn)彎模式進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置169時(shí)，右履帶式行駛裝置4R完全鎖死。關(guān)于側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的工作構(gòu)成，還可以參考如圖20所示的構(gòu)成。在該實(shí)施例中，作為檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向桿22的左右傾斜的傳感器，除了傾斜開(kāi)關(guān)27L/27R，還設(shè)置有傾斜開(kāi)關(guān)28L/28R，將傾斜開(kāi)關(guān)27L/27R作為緩轉(zhuǎn)彎開(kāi)關(guān)27L/27R，將傾斜開(kāi)關(guān)28L/28R作為急轉(zhuǎn)彎開(kāi)關(guān)28L/28R。所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R構(gòu)成為能夠通過(guò)轉(zhuǎn)向電磁閥62的切換進(jìn)行伸縮，該轉(zhuǎn)向電磁閥62連接于控制器63，并且，在該控制器63連接有所述轉(zhuǎn)彎開(kāi)關(guān)27L/27R/28L/28R。由此，當(dāng)對(duì)所述轉(zhuǎn)向桿22進(jìn)行左右傾斜操作時(shí)，其傾斜位置信號(hào)從所述轉(zhuǎn)彎開(kāi)關(guān)27L/27R/28L/28R發(fā)送至控制器63，將相當(dāng)于所希望的模式的開(kāi)關(guān)信號(hào)從該控制器63發(fā)送至轉(zhuǎn)向電磁閥62。于是，該轉(zhuǎn)向電磁閥62的線圈工作來(lái)切換油路，工作油相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R進(jìn)行供給/排出，該轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R的活塞桿伸長(zhǎng)，側(cè)齒輪56L/56R介由所述移位塊60L/60R在側(cè)離合器軸44上進(jìn)行滑動(dòng)。此時(shí)的滑動(dòng)行程根據(jù)所述轉(zhuǎn)向桿22的傾斜角度的大小發(fā)生變化，停留在所述側(cè)離合器65L/65R接合/切斷位置，或者進(jìn)行至所述側(cè)制動(dòng)器59L/59R接合/切斷為止。對(duì)圖12所示的另一方式的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33A進(jìn)行說(shuō)明。如圖3、圖9所示，在所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33中，作為向所述側(cè)離合器65L/65R的輸入構(gòu)件的中心齒輪55如前所述，介由一對(duì)軸承171L/171R與側(cè)離合器軸44一體旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)，在圖12所示的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33A中，在殼體35內(nèi)插嵌并固定側(cè)離合器軸44A的左右端部，并且，在該側(cè)離合器軸44A的左右大致中央部介由單個(gè)軸承172相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地外嵌中心齒輪55A。由此，能夠?qū)⒃撝行凝X輪55A獨(dú)立地支承在被固定的側(cè)離合器軸44A上。對(duì)用于支承/嚙合/潤(rùn)滑側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的構(gòu)件的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖9、圖11、圖13所示，在作為所述側(cè)離合器65L/65R的輸出構(gòu)件的側(cè)齒輪56L/56R中，所述卡爪部56La/56Ra從與所述減速裝置34的大徑齒輪57L/57R嚙合的齒部56Le/56Re的側(cè)面56Lh/56Rh向側(cè)離合器軸44的軸心方向內(nèi)側(cè)突出，并且繞該軸心以等間隔配置有多個(gè)。在本實(shí)施例中，在各個(gè)齒56Lf/56Rf的側(cè)面56Lh/56Rh，相對(duì)于在所述齒部56Le/56Re的外周形成的12個(gè)齒56Lf/56Rf，每隔3個(gè)即每隔90度配置有所述卡爪部56La/56Ra。然后，該卡爪部56La/56Ra內(nèi)的突出高度173在周向/徑向都大致均一，形成與所述側(cè)面56Lh/56Rh平行的突出面56Lg/56Rg。在此，以往為了便于齒輪外徑的加工等，側(cè)齒輪56L/56R的卡爪部在外周附近的突出高度變低，由此產(chǎn)生的嚙合強(qiáng)度的降低量通過(guò)橫跨多個(gè)齒的側(cè)面并寬幅地形成各卡爪部，從而補(bǔ)償。因此，在側(cè)齒輪56L/56R鄰接的卡爪部間的繞軸心的間隔變窄，當(dāng)所述中心齒輪55與側(cè)齒輪56L/56R的相對(duì)轉(zhuǎn)速差大時(shí)，兩齒輪的卡爪部間的嚙合變得困難，嵌入性惡化。因此，如前所述，通過(guò)使卡爪部56La/56Ra的突出高度173大致均一，例如，即使僅在單個(gè)齒56Lf/56Rf的側(cè)面窄幅地形成卡爪部56La/56Ra，也能夠確保足夠的嚙合強(qiáng)度，由此，能夠放大鄰接的卡爪部56La/56Ra之間的繞軸心的間隔175。如圖9所示，在外周配置有所述側(cè)制動(dòng)器59L/59R的側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L/64R的側(cè)離合器軸44中，在該側(cè)離合器軸44的軸心上貫通形成有軸心油路176，在該軸心油路176上的所述左右側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L/64R的內(nèi)方位置，穿孔有以所述軸心油路176為中心呈放射狀延伸的多個(gè)半徑油路177L/177R，由這些軸心油路176、半徑油路177L/177R形成制動(dòng)器潤(rùn)滑油路180。然后，在所述側(cè)離合器軸44的左右兩端和殼體35之間形成有油槽(油pocket)178L/178R，通過(guò)離心力將流入這里的潤(rùn)滑油從所述軸心油路176經(jīng)過(guò)半徑油路177L/177R，供給至所述側(cè)齒輪56的外端筒部56Lb/56Rb的內(nèi)部空間179L/179R內(nèi)，進(jìn)而，從該內(nèi)部空間179L/179R供給至所述側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L/64R內(nèi)。需要說(shuō)明的是，也可以將殼體35內(nèi)的貯油器144的油直接引導(dǎo)向所述油槽178L/178R，也可以構(gòu)成為使從所述轉(zhuǎn)向液壓回路143至貯油器144的中途的排泄油經(jīng)由這里。而且，作為所述制動(dòng)器潤(rùn)滑油路180，可以貫通設(shè)置將所述制動(dòng)器箱部35a/35b在徑向貫通的貫通油路181L/181R，或者在所述制動(dòng)器箱部35a/35b的外周面凹設(shè)未圖示的槽。由此，由殼體35內(nèi)的齒輪甩濺并使之形成為飛沫化的貯油器144的油變得容易導(dǎo)入所述制動(dòng)器箱部35a/35b內(nèi)，能增加供給至所述側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L/64R的潤(rùn)滑油量。即，所述側(cè)制動(dòng)器59L/59R構(gòu)成為使多個(gè)側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件分別卡定于作為與所述行駛車軸46L/46R連動(dòng)的連動(dòng)構(gòu)件的外端筒部56Lb/56Rb和作為固定設(shè)置于所述殼體35的制動(dòng)器箱的制動(dòng)器箱部35a/35b，并且，設(shè)置有制動(dòng)器潤(rùn)滑油路180，該制動(dòng)器潤(rùn)滑油路180具有作為旋轉(zhuǎn)支承所述外端筒部56Lb/56Rb的支承軸的側(cè)離合器軸44的軸心油路176和連通于該軸心油路176并在所述側(cè)離合器軸44的表面開(kāi)口的半徑油路177L/177R，由于介由該制動(dòng)器潤(rùn)滑油路180向側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件供給所述殼體35內(nèi)的潤(rùn)滑油，因此能將潤(rùn)滑油有效地供給至在所述制動(dòng)器箱部35a/35b內(nèi)難以進(jìn)行潤(rùn)滑的側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件組64L/64R，能謀求側(cè)制動(dòng)器摩擦構(gòu)件的壽命的延長(zhǎng)。接著，根據(jù)圖3、圖5、圖11、圖14～圖19，對(duì)所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖3、圖14所示，該輔助離合器機(jī)構(gòu)30是與所述側(cè)制動(dòng)器59L/59R相同的摩擦多板式，具有設(shè)置在所述左右大徑齒輪57L/57R之間的離合器摩擦構(gòu)件組67和推壓該離合器摩擦構(gòu)件組67的撥叉部75b，該撥叉部75b包含在扭矩變更操作裝置68內(nèi)。如圖14所示，在其中的離合器摩擦構(gòu)件組67中，在所述左大徑齒輪57L的內(nèi)側(cè)面的從徑向中途部向紙面右方突出的筒狀的離合器箱部57La的內(nèi)周，配置有多個(gè)環(huán)狀的離合器摩擦構(gòu)件77，將形成于該離合器摩擦構(gòu)件77的外周緣的卡定部卡在離合器箱部57La的長(zhǎng)槽，該離合器摩擦構(gòu)件77被卡定為能夠沿軸心方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另一方面，在所述右大徑齒輪57R的內(nèi)側(cè)面的從基部附近向紙面左方突出并內(nèi)插至所述離合器箱部57La的筒狀的離合器箱部57Ra的外周，配置有多個(gè)環(huán)狀的離合器摩擦構(gòu)件78，該離合器摩擦構(gòu)件78介由花鍵被卡定為能夠沿軸心方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。然后，這兩個(gè)離合器摩擦構(gòu)件77、78通過(guò)相互層疊來(lái)形成所述離合器摩擦構(gòu)件組67。就是說(shuō)，該離合器摩擦構(gòu)件組67配置在將右離合器箱部57Ra的開(kāi)口側(cè)內(nèi)插至左離合器箱部57La的開(kāi)口側(cè)而成的內(nèi)外兩重筒部62之間。需要說(shuō)明的是，在相當(dāng)于該離合器箱部57La的基部?jī)?nèi)側(cè)的所述左大徑齒輪57L的內(nèi)側(cè)面形成有所述離合器摩擦構(gòu)件組67的承壓面。如圖3、圖11、圖14～圖16所示，在所述扭矩變更操作裝置68中，撥叉軸76與所述左右的減速軸45L/45R平行地橫架并固定于所述殼體35內(nèi)，在該撥叉軸76的外周外嵌有離合器撥叉75的管狀的基部75a，輥銷182將所述撥叉軸76連同該基部75a一起徑向貫通。在該輥銷182的一端側(cè)，在從所述基部75a突出的基端部分182a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承有旋轉(zhuǎn)輥183，并且，通過(guò)頭部182a1來(lái)防脫落。另一方面，在所述輥銷182的另一端側(cè)，在從基部75a突出的突出端182b外嵌有裝配用的扣環(huán)184，通過(guò)該扣環(huán)184而使輥銷182定位并固定在撥叉軸76。在此，該撥叉軸76的左右端部76a/76b分別軸向滑動(dòng)自如地內(nèi)插至插嵌于所述殼體35的左右凹部35c/35d的筒狀的支承構(gòu)件185L/185R內(nèi)。然后，在該支承構(gòu)件185L/185R的底面和左右端部76a/76b的外端面之間分別形成有用于供所述撥叉軸76沿軸心方向移動(dòng)的移動(dòng)用間隙186L/186R。由此，所述離合器撥叉75、支承該離合器撥叉75的基部75a的撥叉軸76、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于該基部75a上的旋轉(zhuǎn)輥183能形成一體并沿軸心方向移動(dòng)。然后，從能夠如此移動(dòng)的離合器撥叉75向所述離合器箱部57Ra延伸出所述撥叉部75b，并且，該撥叉部75b的U字形開(kāi)口75b1按照相對(duì)于所述離合器箱部57Ra橫跨其外周面的方式而配置。進(jìn)而，在所述撥叉部75b的頂端的左側(cè)面和所述離合器摩擦構(gòu)件組67的右側(cè)面間的離合器箱部57Ra上外嵌有推力(thrust)軸承71。由此，通過(guò)使離合器撥叉75向箭頭187的方向移動(dòng)，從而能一邊由推力軸承71來(lái)抑制摩擦，一邊由撥叉部75b從右推壓旋轉(zhuǎn)中的離合器摩擦構(gòu)件組67。另一方面，桿軸73與所述撥叉軸76垂直地在前后方向軸支承于所述殼體35的后部，并且，通過(guò)用平行于軸心的分割平面分割該桿軸73的前端部，從而形成大致半圓柱狀的凸輪體73a。然后，如圖16(a)所示，在該凸輪體73a的平面部73a1，接近旋轉(zhuǎn)軸心的部位在初期狀態(tài)與所述旋轉(zhuǎn)輥183的外周面接觸。在此，在所述撥叉軸76上，在所述離合器撥叉75的基部75a的左端部和所述左凹部35c附近的殼體35內(nèi)壁之間卷繞有施力彈簧188，通過(guò)該施力彈簧188的彈性力，始終與所述箭頭187反方向地對(duì)所述離合器撥叉75、撥叉軸76、以及旋轉(zhuǎn)輥183施力，并且，該作用力由所述凸輪體73a的平面部73a1承受。由此，當(dāng)所述桿軸73轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠一邊對(duì)抗所述施力彈簧188的彈性力，一邊以沿著所述凸輪體73a的外周面的方式使所述旋轉(zhuǎn)輥183旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)輥183，并使旋轉(zhuǎn)輥183向撥叉軸76的軸心方向移動(dòng)。而且，這樣的桿軸73的后端突出至所述殼體35之外，在該突出部分外嵌并固定設(shè)置有離合器控制桿72的基部72a，該離合器控制桿72的頂端介由連桿機(jī)構(gòu)115連結(jié)于所述輔助離合器桿24并與之連動(dòng)。在如以上所示的構(gòu)成中，當(dāng)對(duì)所述輔助離合器桿24進(jìn)行傾斜操作時(shí)，介由所述連桿機(jī)構(gòu)115推拉所述離合器控制桿72來(lái)使桿軸73轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述旋轉(zhuǎn)輥183的外周面接觸的凸輪體73a也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，如圖16(a)、圖16(b)所示，隨著凸輪體73a的繞軸心的旋轉(zhuǎn)，與所述旋轉(zhuǎn)輥183接觸的部位從平面部73a1移動(dòng)至剖面銳角形狀的邊緣端部73a2，該旋轉(zhuǎn)輥183在推壓所述離合器摩擦構(gòu)件組67的箭頭187的方向被無(wú)級(jí)地推動(dòng)。當(dāng)桿軸73進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)并且凸輪體73a的外周曲面部73a3與旋轉(zhuǎn)輥183的外周面接觸時(shí)，通過(guò)所述施力彈簧188的彈性力，所述旋轉(zhuǎn)輥183在與箭頭187反方向被無(wú)級(jí)地推動(dòng)。通過(guò)這種方式，與該旋轉(zhuǎn)輥183一體移動(dòng)的離合器撥叉75向箭頭187所示的左方移動(dòng)，當(dāng)以將所述離合器摩擦構(gòu)件組67夾持在所述離合器撥叉75的撥叉部75b和左大徑齒輪57L之間的方式對(duì)其進(jìn)行推壓時(shí)，輔助離合器機(jī)構(gòu)30被設(shè)定為能夠在大徑齒輪57L/57R間輸出傳遞扭矩的狀態(tài)。由此時(shí)的撥叉部75b產(chǎn)生的離合器摩擦構(gòu)件組67的推壓量與由所述凸輪體73a產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)輥183的推動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，如前所述，根據(jù)旋轉(zhuǎn)輥183的外周面與凸輪體73a的接觸部位的變化能使該推動(dòng)量無(wú)級(jí)地增減。因此，當(dāng)所述輔助離合器桿24處于圖11所示的桿導(dǎo)向部24a的位置80時(shí)，離合器控制桿72處于圖5所示的位置189，凸輪體73a的平面部73a1以圖16(a)所示的垂直狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)輥183的外周面接觸。因此，旋轉(zhuǎn)輥183的推動(dòng)量為0，通過(guò)所述撥叉部75b完全不推壓離合器摩擦構(gòu)件組67，在左右大徑齒輪57L/57R之間，完全不介由輔助離合器機(jī)構(gòu)30進(jìn)行扭矩的傳遞。接著，當(dāng)使所述輔助離合器桿24移動(dòng)至位置81時(shí)，離合器控制桿72轉(zhuǎn)動(dòng)至位置190，凸輪體73a的平面部73a1以從所述垂直狀態(tài)向箭頭289的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的姿勢(shì)與旋轉(zhuǎn)輥183的外周面接觸。因此旋轉(zhuǎn)輥183的推動(dòng)量增加，通過(guò)所述撥叉部75b推壓離合器摩擦構(gòu)件組67，離合器摩擦構(gòu)件77/78間被壓接，左右大徑齒輪57L/57R間以低傳遞扭矩被連結(jié)。而且，當(dāng)使所述輔助離合器桿24移動(dòng)至位置82時(shí)，離合器控制桿72轉(zhuǎn)動(dòng)至位置191，凸輪體73a的邊緣端部73a2如圖16(b)所示與旋轉(zhuǎn)輥183的外周面進(jìn)行接觸。因此，旋轉(zhuǎn)輥183的推動(dòng)量進(jìn)一步增加，離合器摩擦構(gòu)件組67的推壓量也因所述撥叉部75b而增加，離合器摩擦構(gòu)件77、78間被更強(qiáng)力地壓接。需要說(shuō)明的是，如圖3、圖11所示，在所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30的傳遞扭矩的設(shè)定操作件119，除了手動(dòng)的所述輔助離合器桿24之外，還具備連于所述輔助離合器機(jī)構(gòu)的腳踏式踏板116，以僅在該踏板116的踩踏操作時(shí)，才能變更至由所述輔助離合器桿24設(shè)定的傳遞扭矩以上的高傳遞扭矩的方式構(gòu)成其連桿機(jī)構(gòu)。在該情況下，所述離合器控制桿72轉(zhuǎn)動(dòng)至位置189a，凸輪體73a從圖16(b)的狀態(tài)進(jìn)一步向箭頭289的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)輥183的推動(dòng)量進(jìn)一步增加，離合器摩擦構(gòu)件77/78間被更強(qiáng)力地壓接。對(duì)使用了以上所示構(gòu)成的輔助離合器機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)向動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖3、圖11、圖14所示，在干地行駛時(shí)，事先將所述輔助離合器桿24保持在位置80，將輔助離合器機(jī)構(gòu)30的傳遞扭矩設(shè)定為大致零。由此，能不受所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30的影響地進(jìn)行直線行駛、緩轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎。在濕地行駛時(shí)，事先將所述輔助離合器桿24保持在位置81，將輔助離合器機(jī)構(gòu)30設(shè)定為低傳遞扭矩的傳遞狀態(tài)。由此，在所述直線行駛模式中，由于兩個(gè)側(cè)離合器65L/65R為接合狀態(tài)，因此不發(fā)生由輔助離合器機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的動(dòng)力傳遞。在所述緩轉(zhuǎn)彎模式中，例如，當(dāng)切斷左側(cè)離合器65L時(shí)，由于在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的左行駛車軸46L介由離合器摩擦構(gòu)件組67賦予了低傳遞扭矩的驅(qū)動(dòng)力，因此即使該行駛車軸46L的行駛阻力較大，該行駛車軸46L也不停止并且稍微被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能按照操作者意圖的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎。在行駛阻力更大的超濕地行駛時(shí)，事先將所述輔助離合器桿24保持在位置82，將輔助離合器機(jī)構(gòu)30設(shè)定為高傳遞扭矩的傳遞狀態(tài)。由此，在所述緩轉(zhuǎn)彎模式中，例如，當(dāng)切斷左側(cè)離合器時(shí)，由于在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的左行駛車軸46L被賦予更大的驅(qū)動(dòng)力，因此即使該行駛車軸46L因行駛阻力而被制動(dòng)，該行駛車軸46L也不停止而被強(qiáng)勁地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能維持緩轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。然后，在這樣的緩轉(zhuǎn)彎中，操作者判斷為行駛阻力超過(guò)在所述輔助離合器桿24設(shè)定的傳遞扭矩的情況下，對(duì)所述踏板116進(jìn)行踩踏操作，使輔助離合器機(jī)構(gòu)30的傳遞扭矩暫時(shí)進(jìn)一步增加。于是，行駛車軸46L不停止而被更強(qiáng)勁地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能保持緩轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，在輔助離合器桿24設(shè)定的輔助離合器機(jī)構(gòu)30的傳遞扭矩在使側(cè)制動(dòng)器59L/59R有效進(jìn)行的所述急轉(zhuǎn)彎模式中，設(shè)定為離合器摩擦構(gòu)件組67能夠滑動(dòng)(slip)的范圍內(nèi)，因此，輔助離合器機(jī)構(gòu)30不會(huì)妨礙急旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。如以上所示，在所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30中，在將來(lái)自作為所述各輸出構(gòu)件的左右側(cè)齒輪56L/56R的驅(qū)動(dòng)力傳遞給左右行駛車軸46L/46R的作為左右中間傳動(dòng)構(gòu)件的大徑齒輪57L/57R分別連接多個(gè)離合器摩擦構(gòu)件77/78，并通過(guò)將該離合器摩擦構(gòu)件77/78相互層疊來(lái)形成離合器摩擦構(gòu)件組67，用作為推壓?jiǎn)卧?member)的離合器撥叉75推壓該離合器摩擦構(gòu)件組67而能夠?qū)⑷我獾膫鬟f扭矩在所述大徑齒輪57L/57R間進(jìn)行傳遞。如此，由于用通常的摩擦多板式的離合器摩擦構(gòu)件組來(lái)構(gòu)成了所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30的離合器部，因此不需要復(fù)雜且大的裝置就能將驅(qū)動(dòng)力的一部分減少為任意的傳遞扭矩，能夠謀求零件成本的降低和維護(hù)性的提高、以及由設(shè)置空間的縮小的而帶來(lái)殼體的小型化。而且，所述扭矩變更操作裝置68具備：作為所述推壓?jiǎn)卧碾x合器撥叉75；作為單元支承軸的撥叉軸76，支承該離合器撥叉75的基部75a，并且橫架于所述殼體35內(nèi)；作為輥狀的單元側(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)輥183，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在所述基部75a；桿軸73，通過(guò)設(shè)置在一端的作為凸輪部的凸輪體73a的繞軸心旋轉(zhuǎn)，將所述旋轉(zhuǎn)輥183沿離合器摩擦構(gòu)件組67推壓方向推動(dòng)。因此，與如以往那樣，在形成于離合器撥叉的基部的缺口凹部卡合作為桿構(gòu)件的離合器控制桿的頂端之后，將該離合器撥叉沿離合器摩擦構(gòu)件組推壓方向推動(dòng)的情況相比，不用擔(dān)心因零件精度/裝配精度而產(chǎn)生的松動(dòng)，還能減少由離合器控制桿72、離合器撥叉75間的接觸產(chǎn)生的摩擦，謀求操作精度/操作效率的大幅的提高。對(duì)用于潤(rùn)滑/安裝/配置如上所述的輔助離合器機(jī)構(gòu)30中的構(gòu)件的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于所述離合器摩擦構(gòu)件組67，如圖14所示，如前所述，雖然設(shè)置于由所述左右離合器箱部57La/57Ra形成的內(nèi)外兩重筒部62之間，但在其中內(nèi)側(cè)的離合器箱部57Ra形成有：第一連通油路283，在軸心方向貫通齒輪轂部57Rb并將離合器箱部57Ra內(nèi)的油槽288連通于貯油器144；多個(gè)第二連通油路284，在徑向內(nèi)外貫通離合器箱部57Ra。需要說(shuō)明的是，代替所述第一連通油路283，也可以在所述左右減速軸45L/45R的軸心上分別貫通形成左右軸心油路285L/285R，并通過(guò)該軸心油路285L/285R將所述油槽288連通于貯油器144。這樣，貯油器144內(nèi)的油通過(guò)由所述第一連通油路283或者軸心油路285L/285R形成的第一潤(rùn)滑油路286導(dǎo)入至離合器箱部57Ra內(nèi)的油槽288，通過(guò)由所述第二連通油路284形成的第二潤(rùn)滑油路287供給至離合器摩擦構(gòu)件組67內(nèi)。如以上那樣，在輔助離合器機(jī)構(gòu)33中，在將離合器箱部57La/57Ra對(duì)置形成而成的內(nèi)外兩重筒部62之間配置所述離合器摩擦構(gòu)件組67，該離合器箱部57La/57Ra是作為所述左右中間傳動(dòng)構(gòu)件的大徑齒輪57L/57R的各自直徑不同的筒部，并且，在作為該內(nèi)外兩重筒部62之中的內(nèi)側(cè)筒部的離合器箱部57Ra的內(nèi)部設(shè)置有：導(dǎo)入所述殼體35內(nèi)的潤(rùn)滑油的第一潤(rùn)滑油路286，以及從該離合器箱部57Ra的內(nèi)部向所述離合器摩擦構(gòu)件77/78引導(dǎo)潤(rùn)滑油的第二潤(rùn)滑油路287。由此，能夠有效地將潤(rùn)滑油供給至位于內(nèi)外兩重筒部62之間而難以潤(rùn)滑的離合器摩擦構(gòu)件組67，能夠謀求離合器摩擦構(gòu)件77/78的壽命的延長(zhǎng)。關(guān)于所述扭矩變更操作裝置68，如圖15、圖16所示，在從所述離合器撥叉75的基部75a連同撥叉軸76一起貫通的輥銷182的基端部分182a上外嵌有筒狀的軸承192，所述旋轉(zhuǎn)輥183介由該軸承192轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于基端部分182a。然后，該軸承192能夠使用例如滾針軸承、無(wú)油自潤(rùn)滑軸承(DUBuch)等干式軸承。由此，能減輕所述輥銷182的基端部分182a的外周面182a2與所述旋轉(zhuǎn)輥183的轂部的內(nèi)周面183a之間的摩擦力，將所述桿軸73的旋轉(zhuǎn)力高效地轉(zhuǎn)換為向所述撥叉軸76的軸心方向的移動(dòng)力，從而能順利地進(jìn)行由所述離合器撥叉75進(jìn)行的離合器摩擦構(gòu)件組67的推壓。對(duì)圖17所示的另一方式的輥銷182A進(jìn)行說(shuō)明。如圖15所示，所述輥銷182如前所述從所述離合器撥叉75的基部75a在徑向貫通撥叉軸76，通過(guò)在其突出端182b外嵌扣環(huán)184，從而相對(duì)于所述基部75a進(jìn)行定位并固定。對(duì)此，圖17所示的輥銷182A軸長(zhǎng)較短，其頂端通過(guò)焊接等固定設(shè)置于基部75a的外周，在該頂端的外周轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承有所述旋轉(zhuǎn)輥183。由此，不需要用于定位并固定的所述扣環(huán)184，能夠謀求由零件件數(shù)的削減帶來(lái)的零件成本的降低和維護(hù)性的提高。對(duì)圖18所示的另一方式的桿軸193進(jìn)行說(shuō)明。如圖16所示，在所述桿軸73中，如前所述，在其大致半圓柱狀的凸輪體73a形成有所述平面部73a1、剖面銳角形狀的邊緣端部73a2、以及外周曲面部73a3。對(duì)此，在圖18所示的桿軸193設(shè)有凸輪輪廓面部193a2以代替所述邊緣端部73a2。該凸輪輪廓面部193a2呈向徑向內(nèi)側(cè)以剖面R形狀進(jìn)行切除的平滑的形狀，并且，通過(guò)以該凸輪輪廓面部193a2為邊界連接設(shè)置平面部193a1和外周曲面部193a3，從而形成凸輪體193a。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述桿軸193時(shí)，雖然旋轉(zhuǎn)輥183通過(guò)凸輪體193a的凸輪輪廓面部193a2被推動(dòng)，但從所述桿軸193的旋轉(zhuǎn)中心195至凸輪輪廓面部193a2上的任意的接觸部的距離197比在大致半圓柱狀的所述凸輪體73a上的距離196短。由此，與所述凸輪體73a的情況相比，桿軸193的轉(zhuǎn)動(dòng)操作中所需的操作力小，并且還能夠減小與所述旋轉(zhuǎn)輥183的摩擦。進(jìn)而，對(duì)圖19所示的另一方式的桿軸198進(jìn)行說(shuō)明。該桿軸198由軸主體198a、在該軸主體198a前端的軸端面198a1從向徑向偏心的位置向軸心方向突出的輥銷部198b、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于該輥銷部198b的旋轉(zhuǎn)輥部198c所構(gòu)成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述桿軸198時(shí)，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)輥部198c的外周面198c1來(lái)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)輥183，但與所述桿軸193的情況相同，從所述桿軸198的旋轉(zhuǎn)中心200至旋轉(zhuǎn)輥部198c的外周面198c1上的任意的接觸部的距離199比在大致半圓柱狀的所述凸輪體73a上的距離196短。由此，與該凸輪體73a的情況相比，桿軸198的轉(zhuǎn)動(dòng)操作中所需的操作力小，并且還能減小與所述旋轉(zhuǎn)輥183的摩擦。需要說(shuō)明的是，與所述輥銷182相同，在所述桿軸73/193/198也外嵌有筒狀的軸承201，桿軸73/193/198介由該軸承201相對(duì)于殼體35的轂部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承。然后，在該軸承201也能夠使用所述滾針軸承或者無(wú)油自潤(rùn)滑軸承(DUBuch)等干式軸承。由此，能夠減輕在桿軸73/193/198的外周面和所述殼體35的轂部的內(nèi)周面之間的摩擦力，將所述桿軸73/193/198的旋轉(zhuǎn)力高效地轉(zhuǎn)換為向所述撥叉軸76的軸心方向的移動(dòng)力，能順利地進(jìn)行由所述離合器撥叉75進(jìn)行的離合器摩擦構(gòu)件組67的推壓。接著，根據(jù)圖4～圖7、圖9、圖11、圖14，對(duì)由所述所述的構(gòu)成形成的、所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的接合/切斷操作裝置130和所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30的扭矩變更操作裝置68的配置構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如前所述，接合/切斷操作裝置130在通過(guò)多個(gè)螺栓149緊固于殼體35的前表面上部的裝置箱體131內(nèi)容納左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R，并且，通過(guò)將左右一對(duì)的連結(jié)臂133L/133R分別連結(jié)于該轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R的活塞桿134L/134R而構(gòu)成，如圖4所示，配置在所述殼體35的前表面上半部。另一方面，所述扭矩變更操作裝置68通過(guò)設(shè)置支承于撥叉軸76的離合器撥叉75，并且將離合器控制桿72連結(jié)于通過(guò)凸輪體73a推動(dòng)該離合器撥叉75的旋轉(zhuǎn)輥183的桿軸73而構(gòu)成，如圖5所示，配置在所述殼體35的后表面大致中央部。然后，如圖6、圖7、圖11所示，所述接合/切斷操作裝置130和扭矩變更操作裝置68按照隔著殼體35，正面觀察時(shí)其大部分在重疊的位置上相互對(duì)置的方式來(lái)配置。如以上那樣，在行駛變速箱2中，由于在所述行駛變速箱2的殼體35的一側(cè)和另一側(cè)(在本實(shí)施例中是前表面?zhèn)群秃蟊砻鎮(zhèn)?分開(kāi)配設(shè)進(jìn)行所述側(cè)離合器65L/65R、側(cè)制動(dòng)器59L/59R的接合/切斷的接合/切斷操作裝置130、以及進(jìn)行所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30的傳遞扭矩的變更的扭矩變更操作裝置68，因此能在殼體35的周圍無(wú)干涉地構(gòu)成所述接合/切斷操作裝置130和扭矩變更操作裝置68這兩個(gè)操作系統(tǒng)。接著，對(duì)圖21以及圖22所示的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30A進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，雖然輔助離合器機(jī)構(gòu)30A存在離合器撥叉75的形狀與輔助離合器機(jī)構(gòu)30有些不同等的不同點(diǎn)，但幾乎是與圖14～圖16等所示的前述的輔助離合器機(jī)構(gòu)30相同的構(gòu)成，因此省略重復(fù)的事項(xiàng)的說(shuō)明，僅對(duì)前述的輔助離合器機(jī)構(gòu)30A的說(shuō)明中不包含的事項(xiàng)進(jìn)行說(shuō)明，但其中也存在相當(dāng)于在輔助離合器機(jī)構(gòu)30中未明確圖示或者說(shuō)明的事項(xiàng)。因此，在以下的輔助離合器機(jī)構(gòu)30A的說(shuō)明之中所舉的事項(xiàng)中，包含也適用于前述的輔助離合器機(jī)構(gòu)30的事項(xiàng)，其說(shuō)明也可作為輔助離合器機(jī)構(gòu)30的補(bǔ)充說(shuō)明。在所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30A中，在撥叉部75b的左側(cè)面和摩擦構(gòu)件組67的右側(cè)面之間的離合器箱部57Ra上從右開(kāi)始依次外嵌有推力軸承71和環(huán)狀的墊圈(collar)70，介由該推力軸承71/墊圈70來(lái)抑制摩擦，并且，通過(guò)撥叉部75b能夠從右推壓旋轉(zhuǎn)中的摩擦構(gòu)件組67。除此之外，在離合器撥叉75的基部75a，從其大致左半部在上方隆起有轂部75a1，在該轂部75a1內(nèi)在前后方向軸支承有輥軸69，凸輪輥74能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地游嵌于該輥軸69的后端部。另一方面，桿軸73相對(duì)于所述撥叉軸76垂直且在前后方向軸支承于所述殼體35的后部，在該桿軸73的前端形成的大致半圓柱狀的凸輪體73a在其平面部73a1抵接于所述凸輪輥74的外周面。該桿軸73的后端突出至所述殼體35之外，在該突出部分固定設(shè)置有離合器控制桿72的基部，該離合器控制桿72的頂端介由連桿機(jī)構(gòu)115連結(jié)于所述輔助離合器桿24并與之連動(dòng)。需要說(shuō)明的是，所述左大徑齒輪57L花鍵嵌合于所述減速軸45L的內(nèi)端部之后，通過(guò)裝配用的扣環(huán)91和用于支承減速軸45L的圓錐滾輪軸承86從內(nèi)外夾持固定，并且，所述右大徑齒輪57R花鍵嵌合于所述減速軸45R的內(nèi)端部之后，也通過(guò)裝配用的扣環(huán)87和用于支承減速軸45R的圓錐滾輪軸承88從內(nèi)外夾持固定。由此，如前所述，即使摩擦構(gòu)件組67被撥叉部75b從右推壓，左右大徑齒輪57L/57R的位置也不會(huì)改變，能使該大徑齒輪57L/57R和所述側(cè)齒輪56L/56R的嚙合變?yōu)榉€(wěn)定的構(gòu)成。在如以上那樣的構(gòu)成中，當(dāng)對(duì)所述輔助離合器桿24進(jìn)行傾斜操作時(shí)，介由所述連桿機(jī)構(gòu)115推拉所述離合器控制桿72來(lái)使桿軸73發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪輥74被該桿軸73的凸輪體73a的外周曲面部73a2向左側(cè)推動(dòng)。于是，安裝有該凸輪輥74的離合器撥叉75如箭頭79所示向左方移動(dòng)，所述摩擦構(gòu)件組67通過(guò)以?shī)A持于所述離合器撥叉75的撥叉部75b和左大徑齒輪57L之間的方式被推壓，輔助離合器機(jī)構(gòu)30A被設(shè)定為在大徑齒輪57L/57R間能夠輸出傳遞扭矩的狀態(tài)。由此時(shí)的撥叉部75b產(chǎn)生的摩擦構(gòu)件組67的推壓量與由所述凸輪體73a的外周曲面部73a2產(chǎn)生的凸輪輥74的推動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，如前所述，將凸輪輥74的外周面與凸輪體73a的平面部73a1抵接的情況設(shè)為最小，并能通過(guò)桿軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使其無(wú)級(jí)地增加。由此，輔助離合器桿24在圖21所示的位置80的切斷狀態(tài)下，由于撥叉部75b在圖22所示的位置90，完全不推壓摩擦構(gòu)件組67，在左右大徑齒輪57L/57R間完全不會(huì)進(jìn)行介由輔助離合器機(jī)構(gòu)30的扭矩的傳遞。因此，當(dāng)將所述輔助離合器桿24傾斜至圖21所示的位置81時(shí)，所述撥叉部75b移動(dòng)至圖22所示的位置90A，摩擦構(gòu)件組67的推壓量增加至圖22所示的行程83，摩擦構(gòu)件77/78間進(jìn)行壓接。于是，左右大徑齒輪57L/57R間以低傳遞扭矩連結(jié)。而且，當(dāng)將所述輔助離合器桿24傾斜至圖21所示的位置82時(shí)，所述撥叉部75b移動(dòng)至圖22所示的位置90B，摩擦構(gòu)件組67的推壓量增加至圖22所示的行程84，摩擦構(gòu)件77/78間進(jìn)行更強(qiáng)地壓接。關(guān)于所述輔助離合器桿24的位置80/81/82，由圖21所示的桿導(dǎo)向部92的導(dǎo)向槽92a來(lái)規(guī)定，能夠介由該導(dǎo)向槽92a引導(dǎo)并保持傳遞扭矩的設(shè)定動(dòng)作，通過(guò)這些輔助離合器桿24和桿導(dǎo)向部92來(lái)構(gòu)成傳遞扭矩的設(shè)定操作件119。然后，在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向槽92a由前后延伸的主槽部92a3和從該主槽部92a3的側(cè)邊緣向側(cè)方延伸的保持部92a0/92a1/92a2構(gòu)成，將存在于所述主槽部92a3內(nèi)的輔助離合器桿24向側(cè)方傾斜，以便能夠插入并保持在分別與所述位置80/81/82對(duì)應(yīng)的保持部92a0/92a1/92a2內(nèi)。進(jìn)而，在該保持部92a0、/92a1/92a2附近的桿導(dǎo)向部92的表面92b按照路面狀況的等級(jí)順序分別顯示有與行駛路的路面狀況相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)“干地”、“濕地”、“超濕地”。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例的輔助離合器機(jī)構(gòu)30A中，如前所述，能夠用兩級(jí)的不同的傳遞扭矩連結(jié)右行駛車軸46R和左行駛車軸46L，但與前述的輔助離合器機(jī)構(gòu)30相同，也可以進(jìn)一步增加級(jí)數(shù)，或者，使所述輔助離合器桿24的傾斜位置能夠無(wú)級(jí)地設(shè)定，將摩擦構(gòu)件組67的推壓量的變化設(shè)為無(wú)級(jí)，能將介由該摩擦構(gòu)件組67傳遞的傳遞扭矩?zé)o級(jí)地更精細(xì)地進(jìn)行變更，而不是有級(jí)的變更。除此之外，與輔助離合器機(jī)構(gòu)30相同，如圖21所示，在所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30的傳遞扭矩的設(shè)定操作件119除了手動(dòng)的所述輔助離合器桿24之外，還具備與所述輔助離合器機(jī)構(gòu)相連的腳踏式的踏板116，構(gòu)成為僅在該踏板116的踩踏操作時(shí)，能夠變更至由所述輔助離合器桿24設(shè)定的傳遞扭矩以上的高傳遞扭矩。該踏板116從所述連桿機(jī)構(gòu)115分支，并且介由具備空轉(zhuǎn)(lostmotion)裝置的連桿115a，連接于所述撥叉部75b，當(dāng)對(duì)踏板116進(jìn)行踩踏操作時(shí)，所述撥叉部75b移動(dòng)至圖5所示的位置90C，使摩擦構(gòu)件組67的推壓量增加至圖22所示的行程85。如以上那樣，在聯(lián)合收割機(jī)1的行駛變速箱2中，由于在所述左右的行駛車軸46L/46R之間設(shè)置了能將該行駛車軸46L/46R的一方的驅(qū)動(dòng)力減小為任意的傳遞扭矩并傳遞至另一方的行駛車軸的、可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)，因此，即使像例如濕地行駛時(shí)那樣行駛阻力較大，也能夠通過(guò)用輔助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)設(shè)定的傳遞扭矩使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸(在本實(shí)施例中為左行駛車軸46L)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，防止轉(zhuǎn)彎半徑變小的情況，能夠可靠地得到所希望的緩轉(zhuǎn)彎。進(jìn)而，在如超濕地那樣行駛阻力更大的路面進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎的情況下，通過(guò)可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)，能夠?qū)鬟f扭矩變更為適合該行駛阻力的大小，防止轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸(在本實(shí)施例中為左行駛車軸46L)制動(dòng)的情況并獲得緩轉(zhuǎn)彎，提高操縱穩(wěn)定性。除此之外，即使在作業(yè)中的行駛阻力不僅根據(jù)如上所述的干地/濕地的不同或者濕地的泥濘層深度的不同而變化，還根據(jù)如農(nóng)場(chǎng)表面的傾斜或凹凸等農(nóng)場(chǎng)內(nèi)條件而時(shí)時(shí)刻刻變化的情況下，也能通過(guò)可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)隨時(shí)將傳遞扭矩變更為適合該行駛阻力的大小，使行駛中的轉(zhuǎn)彎操作量與轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系保持恒定，除了所述操縱穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)彎操作的感覺(jué)(feeling)和轉(zhuǎn)彎精度也能顯著地提高。而且，由于所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)構(gòu)成為能夠?qū)⑺鰝鬟f扭矩設(shè)定為大致零的狀態(tài)，因此當(dāng)行駛路為干地或柏油路時(shí)，根據(jù)操作者的判斷，能使傳遞扭矩不會(huì)從所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)輸出，能提高操縱穩(wěn)定性及所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)的耐久性。此外，能夠?qū)⑺鲚o助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)的所述傳遞扭矩設(shè)定為所希望的值的設(shè)定操作件119配置在聯(lián)合收割機(jī)1的駕駛席23附近，因此操作者能根據(jù)行駛路的路面狀況通過(guò)所述設(shè)定操作件119將所述傳遞扭矩立即設(shè)定為所希望的值。而且，所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)構(gòu)成為，使作為用于推壓該摩擦構(gòu)件組67的推壓?jiǎn)卧纬捎谒鲭x合器撥叉75的撥叉部75b與所述設(shè)定操作件119相連，而使對(duì)所述摩擦構(gòu)件組67的推壓力變更自如，因此通過(guò)所述撥叉部75b，不改變左右的大徑齒輪57L/57R的位置就能使摩擦構(gòu)件77/78彼此進(jìn)行壓接，能夠使該大徑齒輪57L/57R和作為所述輸出構(gòu)件的側(cè)齒輪56L/56R之間的嚙合等的卡合穩(wěn)定化，使零件壽命延長(zhǎng)，并且能夠抑制噪音。除此之外，所述設(shè)定操作件119由設(shè)定所述傳遞扭矩的手動(dòng)桿即輔助離合器桿24和形成對(duì)通過(guò)該輔助離合器桿24進(jìn)行的傳遞扭矩的設(shè)定動(dòng)作進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向槽92a的桿導(dǎo)向部92構(gòu)成，并且，由于在該桿導(dǎo)向92的表面92b按照該路面狀況的等級(jí)順序顯示有與行駛路的路面狀況相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，在本實(shí)施例中為“干地”、“濕地”、“超濕地”，因此操作者變得容易掌握和確認(rèn)操作目的位置，能夠快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行由輔助離合器桿24的傳遞扭矩的設(shè)定操作。而且，所述設(shè)定操作件119具備與所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30A(30)相連的踏板116，并構(gòu)成為僅在該踏板116的操作時(shí)，能夠變更為由作為所述手動(dòng)桿的輔助離合器桿24設(shè)定的傳遞扭矩以上的高傳遞扭矩，因此即使在緩轉(zhuǎn)彎中用輔助離合器桿24設(shè)定的傳遞扭矩變得低于行駛阻力，也能通過(guò)操作者進(jìn)行判斷并操作踏板116，來(lái)使傳遞扭矩暫時(shí)增大，能不用停止轉(zhuǎn)彎操作即可繼續(xù)進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎。接著，根據(jù)圖23～圖26，對(duì)所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30/30A的另一方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，以下，與使用于各要素的符號(hào)相同的符號(hào)是指具有與輔助離合器機(jī)構(gòu)30相同或者同等功能的要素，對(duì)于附有相同符號(hào)的要素，除非特別需要，否則省略其說(shuō)明。圖23所示的輔助離合器機(jī)構(gòu)30B作為相當(dāng)于所述大徑齒輪57L/57R的構(gòu)件，具備左大徑齒輪93以及右大徑齒輪94。在所述右大徑齒輪57R一體形成有離合器箱部57Ra，但是，與之相對(duì)地，在輔助離合器機(jī)構(gòu)30B的右大徑齒輪94未形成相當(dāng)于離合器箱部57Ra的部分，作為相當(dāng)于該離合器箱部57Ra的構(gòu)件，將獨(dú)立于大徑齒輪94的離合器箱101能夠沿軸心方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地花鍵嵌合于所述減速軸45R上。在這樣的離合器箱101和一體地形成于所述左大徑齒輪93的離合器箱部93a(相當(dāng)于所述左大徑齒輪57L的離合器箱部57La)之間設(shè)置有摩擦構(gòu)件組67。這樣，輔助離合器機(jī)構(gòu)30B按照能簡(jiǎn)化大徑齒輪(在本實(shí)施例中為右大徑齒輪94)的構(gòu)造來(lái)構(gòu)成，從而謀求零件成本的降低。右大徑齒輪94與所述大徑齒輪57R相同，即花鍵嵌合于所述減速軸45R的內(nèi)端部之后，通過(guò)裝配用的扣環(huán)87和減速軸45R支承用的圓錐滾輪軸承88被夾持固定為不能軸心方向滑動(dòng)。另一方面，所述離合器箱101的基部101a能夠沿軸心方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地花鍵嵌合在所述扣環(huán)87與外嵌固定于所述減速軸45R的最內(nèi)端的扣環(huán)102之間的減速軸45R上。另一方面，在所述左減速軸45L的內(nèi)端部花鍵嵌合有左大徑齒輪93，并且，只有其外端抵接于用于支承所述減速軸45R的圓錐滾輪軸承86。這樣，所述大徑齒輪93能夠內(nèi)方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地花鍵嵌合在減速軸45L上。在該大徑齒輪93的離合器箱部93a的內(nèi)周和所述離合器箱101的外周之間設(shè)置有所述摩擦構(gòu)件組67。需要說(shuō)明的是，在該離合器箱部93a的基部?jī)?nèi)側(cè)形成有所述摩擦構(gòu)件組67的承受面。在該摩擦構(gòu)件組67的右側(cè)面，也從右開(kāi)始依次外嵌有推力軸承71、通過(guò)固定在離合器箱101的外周的扣環(huán)108限制向右方的移動(dòng)的墊圈103，介由鄰接于所述扭矩變更操作裝置68的撥叉部75b的推力軸承71/墊圈103，由此能通過(guò)撥叉部75b從右推壓旋轉(zhuǎn)中的摩擦構(gòu)件組67。在此，在該離合器箱101中，圓板狀的彈簧蓋106卡定于固定在其左端內(nèi)周的環(huán)105，在該彈簧蓋106和所述減速軸45R的左端面之間裝設(shè)有調(diào)整彈簧107，并通過(guò)該調(diào)整彈簧107的彈性力，所述摩擦構(gòu)件組67輕輕地接合。在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)對(duì)所述輔助離合器桿24進(jìn)行傾斜操作來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸73，將離合器撥叉75如箭頭79所示移動(dòng)向左方時(shí)，根據(jù)其移動(dòng)量，所述離合器箱101外周的摩擦構(gòu)件組67以?shī)A在所述離合器撥叉75的撥叉部75b與左大徑齒輪93之間的方式被推壓，在輔助離合器機(jī)構(gòu)30B設(shè)定規(guī)定的傳遞扭矩。該傳遞扭矩能夠根據(jù)所述桿軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)角度使其值變化。在輔助離合器機(jī)構(gòu)30B中，在需要將傳遞扭矩設(shè)定為大致零的狀態(tài)的情況下，取下所述調(diào)整彈簧67即可。圖24所示的輔助離合器機(jī)構(gòu)30C具備左右大徑齒輪95/96以作為相當(dāng)于左右的大徑齒輪75L/75R的構(gòu)件，設(shè)有貫通右大徑齒輪96的推桿89以作為用于推壓摩擦構(gòu)件組67的推壓?jiǎn)卧?。通過(guò)從所述大徑齒輪96的外側(cè)操作該推桿89，能夠直接推壓摩擦構(gòu)件組67。輔助離合器機(jī)構(gòu)30C通過(guò)形成為這樣的結(jié)構(gòu)，省略了所述輥軸69/凸輪輥74/離合器撥叉75/撥叉軸76。在該輔助離合器機(jī)構(gòu)30C中，右大徑齒輪96由齒輪主體96b、從該齒輪主體96b的基部附近向左方突出的筒狀的離合器箱部96a構(gòu)成。然后，在所述齒輪主體96b內(nèi)與所述減速軸45R平行地穿孔有貫通孔96b1，在該貫通孔96b1內(nèi)能夠滑動(dòng)地插通有所述推桿89。在此，在所述大徑齒輪96的齒輪主體96b的基部的右側(cè)面固定設(shè)置有外嵌于所述減速軸45R的安裝環(huán)109，該安裝環(huán)109和所述齒輪主體96b通過(guò)裝配用的扣環(huán)117/118從內(nèi)外被夾持固定。然后，在所述安裝環(huán)109能夠沿軸心方向滑動(dòng)地外嵌有推力軸承110，在該推力軸承110的右側(cè)面抵接有扭矩變更操作裝置68A中的桿軸73的凸輪體73a。另一方面，所述推桿89的左端介由環(huán)狀的墊圈112與摩擦構(gòu)件組67的右側(cè)面抵接，該摩擦構(gòu)件組67設(shè)置在所述減速軸45L的內(nèi)端部的左大徑齒輪95的離合器箱部95a的內(nèi)周與所述右大徑齒輪96的離合器箱部96a的外周之間。而且，在該摩擦構(gòu)件組67中，在設(shè)于其左側(cè)面的環(huán)狀的墊圈113和左大徑齒輪95的齒輪主體95b的基部的右側(cè)面之間裝設(shè)有施力彈簧111，所述摩擦構(gòu)件組67通過(guò)該施力彈簧111的彈性力始終被向推桿89側(cè)施力。在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)對(duì)所述輔助離合器桿24進(jìn)行傾斜操作來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸73時(shí)，該桿軸73的凸輪體73a轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該凸輪體73a的平面部73a1/外周曲面部73a2，介由所述推力軸承110向左方推動(dòng)推桿89。于是，所述摩擦構(gòu)件組67以?shī)A在所述墊圈112和由所述施力彈簧111施力的墊圈113之間的方式被推壓，在輔助離合器機(jī)構(gòu)30C設(shè)定規(guī)定的傳遞扭矩。該傳遞扭矩能根據(jù)所述桿軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)角度使其值變化。然后，在輔助離合器機(jī)構(gòu)30C中，在需要將傳遞扭矩設(shè)定為大致零的狀態(tài)的情況下，取下所述施力彈簧111即可。圖25所示的輔助離合器機(jī)構(gòu)30D設(shè)有能夠沿軸心方向滑動(dòng)的大徑齒輪98以作為相當(dāng)于所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30C中的右大徑齒輪96的構(gòu)件，，從外側(cè)操作該大徑齒輪98并將其向左大徑齒輪97推動(dòng)，介由大徑齒輪98能夠間接地推壓摩擦構(gòu)件組67，由此省略所述滾軸69/凸輪輥74/離合器撥叉75/撥叉軸76。在該輔助離合器機(jī)構(gòu)30D中，右大徑齒輪98能夠沿軸心方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地花鍵嵌合在所述減速軸45R的內(nèi)端部上，并且由齒輪主體98b、從該齒輪主體98b的基部附近向左方突出的筒狀的離合器箱部98a、同樣地從齒輪主體98b的基部向右方突出的筒狀的滑動(dòng)部98c構(gòu)成。然后，在該滑動(dòng)部98c的右端外嵌固定有推力軸承110，與所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30B相同，在該推力軸承110的右側(cè)面抵接有扭矩變更操作裝置68A中的桿軸73的凸輪體73a。而且，在左大徑齒輪97的離合器箱部97a的內(nèi)周與所述離合器箱部98a的外周之間設(shè)置有所述摩擦構(gòu)件組67，在該摩擦構(gòu)件組67的右側(cè)面與右大徑齒輪98的齒輪主體98b的左側(cè)面之間裝設(shè)有施力彈簧114，并通過(guò)該施力彈簧114的彈性力，所述摩擦構(gòu)件組67輕輕地接合。在這樣的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)對(duì)所述輔助離合器桿24進(jìn)行傾斜操作來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸73時(shí)，該桿軸73的凸輪體73a轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該凸輪體73a的平面部73a1/外周曲面部73a2，大徑齒輪98整體介由所述推力軸承110被推動(dòng)向左方。于是，所述摩擦構(gòu)件組67通過(guò)作為推壓?jiǎn)卧凝X輪主體98b，以?shī)A在所述施力彈簧114和左大徑齒輪97之間的方式被推壓，在輔助離合器機(jī)構(gòu)30D設(shè)定規(guī)定的傳遞扭矩。然后，該傳遞扭矩能根據(jù)所述桿軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)角度使其值變化。圖26所示的輔助離合器機(jī)構(gòu)30E是在所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30D中的左大徑齒輪97和摩擦構(gòu)件組67之間設(shè)置推力軸承100以作為承受面的機(jī)構(gòu)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠適用于設(shè)置了相對(duì)于左右行駛車軸進(jìn)行動(dòng)力的斷開(kāi)/連接的左右側(cè)離合器、以及在側(cè)離合器切斷狀態(tài)下能對(duì)來(lái)自該左右側(cè)離合器的各輸出構(gòu)件進(jìn)行制動(dòng)的左右側(cè)制動(dòng)器的、包含履帶式車輛的所有作業(yè)車輛的行駛變速箱。附圖標(biāo)記說(shuō)明1聯(lián)合收割機(jī)(作業(yè)車輛)2行駛變速箱23駕駛席24輔助離合器桿(手動(dòng)桿)30/30A/30B/30C/30D/30E輔助離合器機(jī)構(gòu)35殼體35a/35b制動(dòng)器箱部(制動(dòng)器箱)44側(cè)離合器軸(支承軸)46L/46R行駛車軸56L/56R側(cè)齒輪(輸出構(gòu)件)56La/56Ra外端筒部(連動(dòng)構(gòu)件)57L/57R/93/94/95/96/97/98大徑齒輪(中間構(gòu)件)57La離合器箱部(外側(cè)筒部)57Ra離合器箱部(內(nèi)側(cè)筒部)59L/59R側(cè)制動(dòng)器62內(nèi)外兩重筒部65L/65R側(cè)離合器67(離合器)摩擦構(gòu)件組68扭矩變更操作裝置73/193/198桿軸73a/193a凸輪體(凸輪部)75離合器撥叉(推壓?jiǎn)卧?75a基部75b撥叉部(推壓?jiǎn)卧?76撥叉軸(單元支承軸)77/78(離合器)摩擦構(gòu)件89推桿(推壓?jiǎn)卧?92桿導(dǎo)向部92a導(dǎo)向槽92b表面98b齒輪主體(推壓?jiǎn)卧?116踏板119設(shè)定操作件130接合/切斷操作裝置176軸心油路177L/177R半徑油路180制動(dòng)器潤(rùn)滑油路183旋轉(zhuǎn)輥(單元側(cè)旋轉(zhuǎn)體)286第一潤(rùn)滑油路287第二潤(rùn)滑油路