本發(fā)明涉及一種具有伺服馬達(dá)的助力轉(zhuǎn)向裝置，所述助力轉(zhuǎn)向裝置尤其用于機(jī)動車，所述伺服馬達(dá)經(jīng)由在支架中可轉(zhuǎn)動但軸向不可移動地安裝的螺母驅(qū)動可軸向移動的結(jié)構(gòu)元件。在具有電動的伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)向裝置中滾珠螺母剛性地安裝在殼體中或者通過使用彈簧元件和軸承的或殼體的特殊的造型實現(xiàn)一定的縱向移動和傾斜移動，其中所述伺服驅(qū)動器經(jīng)由球狀螺紋傳動裝置作用。同樣已知一種球狀軸承，其中軸承環(huán)和支架都具有球狀的面。在該解決方案中，在結(jié)構(gòu)上確定球狀面在軸承的中央平面中的中點。由允許軸的角度誤差的球面軸承和自位軸承實現(xiàn)類似的功能。所述軸承的目的是公差補(bǔ)償，由此避免球狀螺紋傳動裝置的張緊。此外，降低構(gòu)件的動態(tài)的和靜態(tài)的負(fù)荷。改進(jìn)聲學(xué)特性和降低由于部件的熱膨脹造成的機(jī)械間隙。

背景技術(shù)：
在球狀面之間的所描述的軸承結(jié)構(gòu)中同樣出現(xiàn)與應(yīng)用球面軸承和自位軸承一樣的問題，即最好針對徑向力設(shè)計所述軸承結(jié)構(gòu)。然而，在電輔助的轉(zhuǎn)向傳動裝置中在滾珠螺母上出現(xiàn)的負(fù)荷在齒條或者絲杠方面主要是在軸向上。DE10310492A1描述一種尤其用于機(jī)動車的助力轉(zhuǎn)向裝置，所述助力轉(zhuǎn)向裝置具有構(gòu)成為電動的伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)經(jīng)由在構(gòu)成為轉(zhuǎn)向裝置殼體的支架中可轉(zhuǎn)動但軸向不可移動地安裝的螺母驅(qū)動構(gòu)成為推桿的可軸向移動的結(jié)構(gòu)元件。伺服馬達(dá)、推桿和螺母借助于偏心的軸承環(huán)被安裝成使得可以改變伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸和推桿之間的軸間距，這實現(xiàn)簡單地、快速地裝配助力轉(zhuǎn)向裝置。從DE10202483A1中已知一種電轉(zhuǎn)向裝置，所述電轉(zhuǎn)向裝置具有：齒條，所述齒條與轉(zhuǎn)向軸連接；帶有同軸地設(shè)置在齒條上的轉(zhuǎn)子的用于輔助轉(zhuǎn)向力的馬達(dá)；螺桿傳動機(jī)構(gòu)，其中滾珠插入與轉(zhuǎn)子楔緊的螺母和在齒條上形成的螺栓之間，并且所述電轉(zhuǎn)向裝置具有整體上接近圓柱形造型的殼體。滾珠螺桿機(jī)構(gòu)的螺母在軸承中可轉(zhuǎn)動地安裝在螺母殼體部段的內(nèi)部中。在DE1947337U中示出一種具有軸向可移動性和具有復(fù)位力的軸向彈簧裝置的彈性的滾動軸承。從DE102004034701A1中已知一種具有軸承外環(huán)和軸承內(nèi)環(huán)的滾動軸承，其中軸承外環(huán)和/或軸承內(nèi)環(huán)分別設(shè)置在至少一個減振元件之間。在EP1571067A1中公開一種蝸桿軸的彈性軸承結(jié)構(gòu)，所述軸承結(jié)構(gòu)同軸地包圍伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸。一類的EP204938381示出一種解決方案，以便實現(xiàn)或者改進(jìn)徑向軸承的可樞轉(zhuǎn)性。其提出，在外環(huán)的外環(huán)周上設(shè)有凸形的隆起部或者螺母設(shè)有凸形的隆起部，內(nèi)環(huán)置于所述螺母上。通過外環(huán)的或者螺母的外環(huán)周的凸形的隆起部應(yīng)實現(xiàn)徑向軸承的自由調(diào)節(jié)并且實現(xiàn)螺母和可軸向移動的結(jié)構(gòu)元件的可樞轉(zhuǎn)性。在徑向軸承的每個端側(cè)上，設(shè)有具有帶有彈性體特性的硫化元件的鋼環(huán)，所述硫化元件在交替負(fù)荷的情況下應(yīng)實現(xiàn)執(zhí)行和衰減可軸向移動的結(jié)構(gòu)元件的樞轉(zhuǎn)移動以及軸向的和徑向的衰減。在可軸向移動的結(jié)構(gòu)元件的彎曲力矩負(fù)荷的情況下應(yīng)當(dāng)避免系統(tǒng)的張緊。在工作時指出，在滾珠螺母的外環(huán)周的區(qū)域中的金屬接觸面上出現(xiàn)噪聲和磨損。在彈性體的減振元件的金屬承載件上也形成噪聲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明基于下述目的，實現(xiàn)一種具有滾珠螺母的可傾斜的軸承結(jié)構(gòu)的助力轉(zhuǎn)向裝置，所述助力轉(zhuǎn)向裝置具有較低的噪聲形成。所述目的通過根據(jù)本發(fā)明的助力轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)。因為軸承在外環(huán)的外部的環(huán)周面上經(jīng)由在軸向方向上的細(xì)長的連接片形成接觸并且在支承面或支承線的區(qū)域中設(shè)有避免軸承和支架之間的直接的金屬接觸的塑料元件，所以能夠?qū)崿F(xiàn)尤其良好的噪聲衰減。連接片能夠構(gòu)造成是凸形的。所述造型實現(xiàn)軸承相對于支架的傾斜移動。在此有利的是，軸承在其外環(huán)上具有外部環(huán)繞的槽，減振襯墊插入到所述槽中。然后，減振襯墊能夠與支架的連接片共同作用并且在此減少噪聲的形成。也能夠提出，支架的環(huán)繞的連接片由減振的、非金屬的材料制成。連接片能夠作為插入件裝入到槽中，其中槽能夠徑向向外刺入到軸承座的環(huán)周面中。因此，軸承座本身具有比軸承外環(huán)的外直徑更大的直徑。此外，也能夠通過減振元件引起滾珠螺母的軸向支撐，所述減振元件插入或者嵌入到槽中，所述槽設(shè)置在支架中并且在軸向方向上與軸承外環(huán)的端側(cè)相對置。有利的是，具有彈性體特性的減振元件設(shè)有形狀保持元件，所述形狀保持元件在軸承結(jié)構(gòu)中位于力線之外。由此能夠選擇所述結(jié)構(gòu)元件的尤其容易的實施方案。特別地，形狀保持元件也能夠由塑料制成。減振元件在兩側(cè)貼靠轉(zhuǎn)向裝置殼體和軸承在軸向方向上相對彼此移動的面。以相同的方式避免在工作時能夠?qū)е略肼曅纬傻?、位于力線中的金屬接觸。保持形狀的部件能夠是同心環(huán)，所述同心環(huán)設(shè)置在減振元件的內(nèi)側(cè)上。所述實施方案表示除了節(jié)約重量之外也有成本上的優(yōu)勢。在由于軸向壓縮導(dǎo)致的減振元件的負(fù)荷的情況下有利的是，承載元件在支架中可軸向地移動。由此保持沒有由在剪切方向上不利的負(fù)荷而將減振元件與承載元件連接。附圖說明下面根據(jù)附圖描述本發(fā)明的實施例。其示出：圖1示出本發(fā)明的第一實施例；圖2示出具有在環(huán)周側(cè)的減振元件的本發(fā)明的第二實施例；圖3示出根據(jù)圖2的實施形式的變型形式；圖4示出具有用于軸向彈簧緩沖的盤形彈簧的本發(fā)明的第三實施型式；圖5示出圖1至圖4中的減振元件的立體圖；圖6示出具有凸形的環(huán)周側(cè)的減振元件的根據(jù)圖4的實施形式的變形；以及圖7示出具有能夠簡單裝配的減振元件的變型形式。具體實施方式在圖1中示意地示出橫貫在滾珠螺母1的軸承結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的轉(zhuǎn)向傳動裝置的縱截面的示意圖。滾珠螺母1包圍絲杠2并且與絲杠2接合，使得滾珠螺母1的轉(zhuǎn)動將絲杠2沿軸向方向相對于為沒有示出的轉(zhuǎn)向殼體的一部分的支架3移動。滾珠螺母1為此例如能夠經(jīng)由沒有示出的齒帶電動驅(qū)動。滾珠螺母1相對于支架3的安裝在具有外環(huán)4、球形的滾動體5和直接地構(gòu)成在滾珠螺母1上的內(nèi)部的作用面6的球軸承中，由此軸承裝置是極其緊湊的。代替所述尤其緊湊的實施方案，在所述位置上也能夠使用標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承。在徑向方向上實現(xiàn)外環(huán)4在支架3中的軸承結(jié)構(gòu)，使得支架3在軸承座的區(qū)域中設(shè)有連接片7，所述連接片環(huán)繞地設(shè)置并且沿著環(huán)形面以小的間隙貼靠軸承外環(huán)4。配合優(yōu)選構(gòu)成為滑動配合，使得軸承外環(huán)4沿軸向方向能夠以小的力移動，其中那么外環(huán)4的外部的環(huán)周面能夠在連接片7的內(nèi)部的環(huán)周面上滑動。軸承外環(huán)4在支架3中通過穩(wěn)固元件8穩(wěn)固在所述支架的軸承座中，所述穩(wěn)固元件例如能夠構(gòu)成為環(huán)形螺母。穩(wěn)固元件8具有橫截面為矩形的朝向軸承外環(huán)4的槽9。槽側(cè)壁是圓柱形的環(huán)繞的面，所述面與所述裝置同軸地設(shè)置，而槽基底是平行于軸承外環(huán)4的平面的端面延伸的圓環(huán)面。在軸承外環(huán)4和槽基底之間插入起彈簧和減振作用的減振元件10。減振元件10具有環(huán)形的承載件11和同樣環(huán)形的減振元件12，所述減振元件在內(nèi)部固定在承載件11上。減振元件12在裝置的軸向方向上與承載件11相比更厚地構(gòu)成。減振元件12的一側(cè)貼靠軸承外環(huán)4的相鄰的端面。所述減振元件的另一側(cè)貼靠槽9的槽底。相應(yīng)地，支架3在相對置的側(cè)上設(shè)有槽13，所述槽同樣具有矩形的環(huán)繞的橫截面并且所述槽在裝置的軸向方向上朝向軸承外環(huán)4開口。在槽13中插入減振元件14，所述減振元件包括內(nèi)部固定的承載件15和外部的減振件16。減振件16從外部安置在承載件15上。減振件16在裝置的軸向方向上與承載件15相比更厚并且在一側(cè)貼靠軸承外環(huán)4，而在另一側(cè)貼靠槽13的槽底。此外，軸承外環(huán)4被裝配在支架3中，使得距支承外環(huán)4的端面的兩側(cè)保持縫隙17或18并且軸承外環(huán)4在軸向方向上設(shè)置成可在支架3之內(nèi)移動縫隙大小。在作用到滾珠螺母1的軸承上的負(fù)載的情況下，軸承外環(huán)4以受限的程度偏離，使得滾珠螺母1能相應(yīng)地移動并且能夠跟隨齒條2的突然的負(fù)載或者小的彎曲，而沒有損壞軸承結(jié)構(gòu)或者滾珠本身。在此，連接片7還實現(xiàn)軸承外環(huán)4在齒條2的徑向彎曲的情況下的傾斜。在所述實施形式中，減振元件10和13是有利的，因為一方面所述減振元件能夠低成本地制造，因為承載件11或者15能夠由固定的、性狀穩(wěn)定的塑料材料制造，而減振件12或者16能夠基于彈性體材料制成。減振元件的兩個所述的元件之間的連接不受到特別高的負(fù)荷，因為當(dāng)軸承外環(huán)4移動時承載件11或15不位于力線中。此外，通過縫隙17和18的縫隙大小限制軸承外環(huán)4的移動，使得本來的減振體不能夠被壓縮和負(fù)載到超過結(jié)構(gòu)上預(yù)設(shè)的大小。為了安裝有利的是，減振元件10和14在裝配時能夠簡單地插入到槽9或13中，而沒有為此需要特殊的裝置。得到低成本的、可長期保持的并且能夠簡單裝配的解決方案并且實現(xiàn)尤其低噪聲的工作，因為減振元件在力線中不具有金屬的承載元件。圖2示出本發(fā)明的另一實施形式的根據(jù)圖1的視圖。相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。沒有示出齒條。通過減振元件21設(shè)有環(huán)形的承載件22和減振件23可以實現(xiàn)支架20的緊湊的結(jié)構(gòu)，其中承載件22載有環(huán)形環(huán)繞的、朝向平坦側(cè)開口的槽24，減振元件23嵌入到所述槽中。減振元件23本身由彈性體制成，而承載件22能夠由硬質(zhì)的塑料或者金屬制成。支架20具有環(huán)形環(huán)繞的卷邊25，減振元件21以其背離槽24的平坦側(cè)貼靠所述卷邊。軸承外環(huán)26以平坦側(cè)貼靠減振件23。軸承外環(huán)26的相對置的平坦側(cè)通過在此也為環(huán)形螺母的結(jié)構(gòu)形式的穩(wěn)固元件27穩(wěn)固。穩(wěn)固元件27類似于圖1中的穩(wěn)固元件8具有朝向軸承外環(huán)26的槽，所述槽的槽底平行于軸承外環(huán)26的相鄰的平側(cè)延伸。環(huán)形的減振元件29插入或者模制到槽28中。所述減振元件以其背離槽底的空出的一側(cè)貼靠軸承外環(huán)26的平坦的端側(cè)。支架20還具有連接片30，所述連接片沿徑向方向引導(dǎo)軸承外環(huán)26。軸承外環(huán)26在貼靠連接片30的區(qū)域中設(shè)有槽31。槽沿軸承外環(huán)26的環(huán)周方向在所述軸承外環(huán)的外側(cè)上延伸。減振元件32插入到槽31中，使得設(shè)置成與連接片30接觸。在根據(jù)圖2的實施形式中，環(huán)形環(huán)繞的減振件23和29被噴射到槽24和28中。例如能夠使用EPDM(三元乙丙橡膠)或者HNBR(氫化丁腈橡膠)材料。該結(jié)構(gòu)與根據(jù)圖1的實施形式相比可以更緊湊的。在所述實施形式中，減振件23和29的壓縮也通過確定縫隙17和18的尺寸來限定，所述縫隙在減振件能被損壞之前限制軸承外環(huán)26的軸向移動。環(huán)形的減振元件32同樣能夠由塑料制成，其中在此優(yōu)選的是相對硬質(zhì)的塑料，所述相對硬質(zhì)的塑料與連接片30形成有利的摩擦副。不同于在根據(jù)圖1的實施方案中，在所述實施形式中，軸承外環(huán)26不與支架20直接地金屬接觸，使得實現(xiàn)進(jìn)一步改進(jìn)的噪聲衰減。圖3示出根據(jù)圖2的實施方案的更加簡單的變型形式。在所述變型形式中，減振元件35直接地被裝入、例如噴射到支架37的環(huán)繞的槽36中。軸承外環(huán)26如在圖2中一樣設(shè)有外部環(huán)繞的槽31，在所述槽中插入有減振元件32。穩(wěn)固元件38在此構(gòu)成為螺栓套筒。穩(wěn)固元件38如在圖2中一樣具有朝向軸承外環(huán)26的槽39和設(shè)置在槽39中的減振元件40。減振元件35和40貼靠軸承外環(huán)26的兩個平的端側(cè)。穩(wěn)固元件38具有套筒形的突起部41，所述突起部包圍軸承外環(huán)26并且其內(nèi)直徑大于軸外環(huán)26的外直徑。套筒形的突起部41在其內(nèi)側(cè)上具有連接片42，所述連接片在所示出的裝配位置中與減振元件32接觸，更確切地說，大致中央地環(huán)繞地貼靠在所述減振元件的外部的表面上。整個裝置大致與滾珠螺母1的中軸線旋轉(zhuǎn)對稱。在所述實施形式中，進(jìn)一步降低結(jié)構(gòu)元件的數(shù)量，因為減振元件35直接地設(shè)置在支架37中。軸承外環(huán)26如在其他的實施例中一樣以小的大小移動。在沿軸向方向移動時，減振元件32在連接片42的內(nèi)表面上滑動，而減振元件35或40根據(jù)運(yùn)動方向被壓縮。由于連接片42在軸向方向上相對短的延伸，軸承外環(huán)26也能夠以小的程度傾斜，而沒有出現(xiàn)損壞。減振元件35和40的變形又通過確定縫隙17和18的尺寸來限定。在根據(jù)圖3的實施形式中，在工作時也實現(xiàn)低的噪聲水平，因為軸承外環(huán)26不與支架37直接地金屬接觸。在圖4中示出滾珠螺母和軸承外環(huán)的與根據(jù)圖2和3的實施方案結(jié)構(gòu)相同的實施形式。軸承外環(huán)26同樣在環(huán)周側(cè)具有槽31，減振元件32插入到所述槽中。在所述實施形式中，支架在所示出的軸承結(jié)構(gòu)的區(qū)域中構(gòu)成為是兩件式的殼體。第一殼體件50和第二殼體件51沿著分隔部彼此相鄰地設(shè)置并且借助沒有示出的固定機(jī)構(gòu)固定。殼體件51具有徑向向內(nèi)指向的連接片53，所述連接片形成如上描述的軸承座。殼體件50和51圍繞軸承外環(huán)26首先形成基本上圓柱形的殼體，所述殼體以距軸承環(huán)26一定間距的方式在每個殼體件50和51上承載指向內(nèi)部的環(huán)形卷邊。環(huán)形卷邊在朝著對稱軸線的徑向方向上比軸承外環(huán)26的徑向延伸短得多。兩個環(huán)形卷邊54和55形成圓環(huán)形的面，所述面平行于軸承外環(huán)26的平坦的外側(cè)延伸。盤形彈簧置于所述圓環(huán)形的面上，更確切地說其中環(huán)形卷邊54具有第一盤形彈簧56和第二盤形彈簧57。在第二環(huán)形卷邊55中設(shè)有第三盤形彈簧58和第四盤形彈簧59。盤形彈簧56和57以形成鏡像的方式設(shè)置。因此，所述盤形彈簧的表面不相互平行，而是盤形彈簧56和57在直徑最大的區(qū)域中線形地接觸到凸形的一側(cè)上。盤形彈簧56和57的凸形的側(cè)彼此朝向。凸形的側(cè)彼此背離。盤形彈簧56在其直徑最小的區(qū)域中線形地貼靠環(huán)形卷邊54的平坦的側(cè)。盤形彈簧57以其最小的直徑線形地貼靠軸承外環(huán)26的端側(cè)。相應(yīng)地，盤形彈簧58和59同樣相互成鏡像地設(shè)置。最小直徑的線貼靠法蘭55的內(nèi)側(cè)或者軸承外環(huán)26的外側(cè)，而兩個盤形彈簧在其直徑最大處線形地接觸。軸承外環(huán)26以該方式在設(shè)備的軸向方向上彈性地安裝在盤形彈簧之間。在彈簧移動時，如在其他的實施例中一樣，減振元件32也在連接片53的內(nèi)側(cè)滑動。在傾斜移動時，軸承外環(huán)能夠在一側(cè)壓緊盤形彈簧57并且在相對置的相反一側(cè)壓緊盤形彈簧58。減振元件32允許軸承外環(huán)26的相應(yīng)的傾斜。所述實施形式是尤其結(jié)實的并且由于在盤形彈簧的區(qū)域中的小的接觸面以及在減振元件32的區(qū)域中的非金屬的接觸在工作時還是低噪聲的。圖5示出如能夠用作減振元件32的環(huán)的立體圖。減振元件32具有通常圓柱形的、環(huán)形的基本形狀，其中在整個環(huán)周上的材料厚度基本上是恒定的。從窄側(cè)起以均勻的間距設(shè)置凹部60，所述凹部分別成對地直接相鄰地從相對置的窄側(cè)起被引入。由此，在凹部60之間構(gòu)成細(xì)長的、S形的連接片61，所述連接片以彈簧的方式作用?；谒鲈煨停瑴p振元件32能夠膨脹，使得其內(nèi)直徑擴(kuò)大。由此，減振元件32能夠安裝在軸承外環(huán)26上。此外，減振元件32以該方式在一定程度上是柔性的，使得所述減振元件在軸承外環(huán)26和相鄰的連接片之間使用時能夠匹配于具體的尺寸。特別地，減振元件32也能夠補(bǔ)償通常由鋼制成的軸承外環(huán)26的材料以及由鋁鑄件制成的轉(zhuǎn)向殼體或者支架之間的不同的熱膨脹。在熱影響的情況下，縫隙擴(kuò)大，在所述縫隙中設(shè)置有減振元件32。減振元件32由具有較高膨脹系數(shù)的塑料制成并且由此其厚度以相應(yīng)于縫隙擴(kuò)大的大小增加。由此，保持軸承在支架中的間隙基本上是恒定的。減振元件32本身在環(huán)周方向上的膨脹由切口60來補(bǔ)償。減振元件32優(yōu)選由可相應(yīng)地負(fù)載的塑料材料制成。圖6示出類似圖4的實施形式。在所述實施形式中，殼體同樣被劃分成兩個殼體件62和63。四個盤形彈簧64如上面描述地那樣位于殼體件62和63的環(huán)形卷邊和軸承外環(huán)65之間。軸承外環(huán)35不具有被加入的減振元件，而是以其外側(cè)貼靠減振環(huán)66，所述減振環(huán)被插入到殼體件62中并且所述減振環(huán)將軸承外環(huán)65在其外側(cè)上完全地包圍。減振元件66設(shè)有向內(nèi)稍微凹陷的表面，使得軸承外環(huán)65基本上線形地貼靠減振元件66。該功能類似于根據(jù)圖4的實施形式描述。盤形彈簧64實現(xiàn)軸承外環(huán)65在軸向方向上的移動以及稍微的傾斜。傾斜由于減振元件66的形狀變得容易，使得在安裝在滾珠螺母1中的齒條彎曲時軸承能夠跟隨所述彎曲，而不用擔(dān)心過負(fù)載進(jìn)而不用擔(dān)心軸承損壞。最后圖7示出具有用于軸向地支撐軸承外環(huán)65的盤形彈簧64的類似圖4和6的實施形式。在所述實施形式中，支架在所示出的軸承的區(qū)域中由第一殼體件70和第二殼體件71組成。兩個殼體件70和71在此僅示意地示出。所述殼體件在真實的實施方案中是轉(zhuǎn)向傳動裝置殼體的一部分。構(gòu)件70和71基本上成形為，使得所述構(gòu)件根據(jù)軸承座的類型在環(huán)周側(cè)包圍軸承外環(huán)65并且使得所述構(gòu)件構(gòu)成為指向徑向內(nèi)部的環(huán)形卷邊，盤形彈簧64貼靠所述環(huán)形卷邊。所述結(jié)構(gòu)元件結(jié)合圖4來詳細(xì)地描述。殼體件70和71組裝成，使得殼體件71設(shè)有套筒狀的區(qū)域72，所述區(qū)域相對于外部環(huán)周連接在具有減小的環(huán)周的凸肩73中。相應(yīng)地，殼體件70在凸肩74中在內(nèi)部直徑被擴(kuò)大。相對于滾珠螺母1縱軸線的軸向方向上的長度在套筒狀的區(qū)域72中選擇成，使得在構(gòu)件70和71相互貼靠的情況下在凸肩74和套筒狀區(qū)域72的端側(cè)之間保持自由空間，所述自由空間形成環(huán)繞的槽75。槽75在完成裝配的情況下中心地沿著所述軸承外環(huán)65的外部的環(huán)周面包圍軸承外環(huán)65。減振元件76貼靠軸外環(huán)65的外部的環(huán)周面，而在殼體件70和71之間在軸承外環(huán)65中設(shè)有環(huán)繞的環(huán)形縫隙。在工作時，在軸向負(fù)載的情況下并且尤其在未示出的絲杠的彎曲負(fù)荷的情況下，滾珠螺母1能夠通過克服盤形彈簧64的彈性運(yùn)動而移動。在穿過減振元件76的外部環(huán)周面的區(qū)域中的軸承結(jié)構(gòu)也實現(xiàn)軸承外環(huán)相對于結(jié)構(gòu)上預(yù)設(shè)的軸方向的樞轉(zhuǎn)，使得如在工作時出現(xiàn)的彎曲負(fù)荷不導(dǎo)致滾珠螺母的軸承或滾珠的損壞。在所述實施形式中，減振元件76能夠由幾乎任意的材料制成，因為為了裝配不必須使減振元件拉伸或者壓縮。減振元件能夠是根據(jù)圖5的環(huán)，但是在那里示出的凹部60不必須是在根據(jù)圖7的實施形式中的凹部。盤形彈簧的優(yōu)點在于，借助兩個彈簧在軸承的每側(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧結(jié)構(gòu)的漸進(jìn)的特征曲線。另一優(yōu)點在于，盤形彈簧本身為在彈簧行程的端部處的金屬的止擋件。不需要附加的止擋件。附圖標(biāo)記列表1.滾珠螺母2.絲杠3.支架4.外環(huán)5.滾動體6.作用面7.連接片8.穩(wěn)固元件9.槽10.減振元件11.承載件12.減振元件13.槽14.減振元件15.承載件16.減振元件17.縫隙18.縫隙19.支架20.支架21.減振元件22.承載件23.減振件24.槽25.卷邊26.軸承外環(huán)28.槽29.減振元件30.連接片31.槽32.減振元件35.減振元件36.槽37.支架38.穩(wěn)固元件39.槽40.減振元件41.突起部42.連接片50.殼體件51.殼體件52.分隔部53.連接片54.環(huán)形卷邊55.環(huán)形卷邊56.盤形彈簧57.盤形彈簧58.盤形彈簧59.盤形彈簧60.凹部61.連接片62.殼體件63.殼體件64.盤形彈簧65.軸承外環(huán)66.減振元件70.殼體件71.殼體件72.套筒形的區(qū)域73.凸肩74.凸肩75.槽76.減振元件