本發(fā)明總體上涉及的領(lǐng)域包括電動自行車，并更具體地包括具有中驅(qū)推進(jìn)系統(tǒng)的電動自行車。

背景技術(shù)：

電動自行車可具有各種車輪布置并可包括可用于自行車的推進(jìn)的車載電動機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

若干變型可涉及一種推進(jìn)系統(tǒng)，其可包括電機(jī)和可與電機(jī)可操作地連接的齒輪組。曲軸可延伸穿過電機(jī)和齒輪組。電池陣列可設(shè)置在電機(jī)和齒輪組周圍。

本發(fā)明范圍內(nèi)的其它說明性變型將根據(jù)本文提供的詳細(xì)描述而變得顯而易見。應(yīng)理解，詳細(xì)描述和特定實例在公開本發(fā)明范圍內(nèi)的變型的同時旨在僅用于說明目的而并非旨在限制本發(fā)明的范圍。

附圖說明

本發(fā)明范圍內(nèi)的變型的所選實例將根據(jù)詳細(xì)描述和附圖變得更易透徹理解，其中：

圖1示出了根據(jù)若干變型的電動自行車。

圖2示出了根據(jù)若干變型的電動自行車動力單元的等距視圖。

圖3示出了根據(jù)若干變型的電動自行車動力單元的示意性輪廓橫截面。

圖4示出了圖3的電動動力單元的一部分的等距、示意性、輪廓剖視圖。

圖5示出了圖3的電動動力單元的一部分的輪廓剖視圖。

圖6示出了圖3的電動動力單元的一部分的輪廓、等距、示意性剖視圖。

圖7示出了圖3的電動動力單元的一部分的示意性輪廓視圖。

圖8示出了圖3的電動動力單元的一部分的等距輪廓視圖。

圖9示出了圖3的電動動力單元的一部分的示意性輪廓視圖。

圖10示出了圖3的電動動力單元的一部分的輪廓等距分解圖。

圖11示出了組裝階段中的圖3的電動動力單元的一部分的輪廓剖視圖。

圖12示出了組裝階段中的圖3的電動動力單元的一部分的輪廓剖視圖。

圖13示出了展示為已組裝的圖3的電動動力單元的一部分的輪廓剖視圖。

圖14示出了展示為已組裝的圖3的電動動力單元的一部分的示意性輪廓視圖。

具體實施方式

以下對變型的描述在本質(zhì)上僅僅為說明性的并且決不旨在限制本發(fā)明的范圍、其應(yīng)用或使用。

圖1示出了可包括電動自行車40的若干變型。在若干變型中的任何一者中，電動自行車40可包括框架42，框架44可包括連接到座管46的上管44。上管44可包括鉸接接頭41以使得能夠折疊框架42，使得電動自行車40可更容易地運(yùn)輸和存放。轉(zhuǎn)向管45可從上管44延伸。轉(zhuǎn)向管45可以可操作地連接到前叉56，前叉56可附接到前輪54。車把48可附接到轉(zhuǎn)向管45并可用于通過前叉56控制前輪54的方向。控制桿50可提供在車把48上并可構(gòu)造和布置成與一個或多個輸入或控制裝置和/或電動機(jī)通信。一個或多個電子控制裝置可包括電子處理組件以接收輸入信號并發(fā)送信號來控制電動自行車40的各種組件，這可包括發(fā)送輸出信號來控制可包含在動力單元60中的電動機(jī)的操作。在若干變型中，一個或多個電子控制裝置可包括處理輸入信號并產(chǎn)生輸出信號的存儲器、處理器和軟件和/或硬件，并可包括公式、查找表或用于比較并處理數(shù)據(jù)的其它工具。一個或多個電子控制裝置59(圖3中所示)可提供在外殼61中，并可包括動力電子器件，所述動力電子器件包括將來自電池的直流電變成交流電的逆變器57。

電動自行車40還可包括推進(jìn)系統(tǒng)55，推進(jìn)系統(tǒng)55可包括動力單元60。推進(jìn)系統(tǒng)55還可包括曲柄組件62，曲柄組件62可包括曲軸64，所述曲軸可與第一踏板組件66和第二踏板組件70連接。第一踏板組件66可包括第一腳踏板68，并且第二踏板組件70可包括第二腳踏板72?？蔀殒溳喕蚱л喕蛴糜谂c驅(qū)動輪82鏈接的另一裝置的鏈接元件71可以可操作地連接到曲軸64以用于驅(qū)動鏈接部件76。連接部件76可為鏈條或皮帶或適用于接合鏈接元件71的另一鏈接件，并可以可操作地連接到后鏈接元件78，后鏈接元件78可以可操作地連接到驅(qū)動輪82的輪轂80。驅(qū)動輪82可為行走輪，原因在于其接觸自行車40在其上操作的表面。鏈接元件78可為鏈輪或皮帶輪或適用于與鏈接部件76接合的另一裝置。

電動自行車40可構(gòu)造和布置成允許騎車者旋轉(zhuǎn)第一踏板組件66和第二踏板組件70來為電動自行車40提供動力，或可允許騎車者使用基于踏板力的推進(jìn)系統(tǒng)，其中第一踏板組件66和第二踏板組件70可固定在大致水平的位置以使得騎車者可通過在順時針或逆時針方向上對附接到第一踏板組件66的第一腳踏板68或附接到第二踏板組件70的第二腳踏板72施加力來提供直觀的輸入命令。輸入命令對于騎車者可為直觀的并可類似于騎非機(jī)動自行車，其中騎車者通過對向前定位腳踏板施加力來對自行車曲柄施加順時針力以在向前方向上移動自行車，并且騎車者通過對向后定位腳踏板施加力來對自行車曲柄施加逆時針力以減慢自行車。本文對順時針或逆時針的參考是相對于自行車的右手側(cè)作出的，其中操作者面向電動自行車40的移動的向前方向。電動自行車40可為具有曲柄組件62的自行車、三輪車或四輪電動自行車，曲柄組件62構(gòu)造和布置成允許騎車者使用第一踏板組件66和第二踏板組件70向其提供輸入。

參考圖2和圖3以及圖1，在若干變型中，電動自行車40的推進(jìn)系統(tǒng)55可包括動力單元60，動力單元60可包括用于容置各種組件的殼體101。殼體101可具有可與右部125結(jié)合的左部123，左右根據(jù)騎車者的角度來確定。動力單元60可被有利地封裝以使得能夠使用在折疊框架42上。如圖2中所示，通過內(nèi)部組件的有效封裝，殼體101在外周壁117處其最外圓周的直徑63可小于鏈接元件71在其最外圓周的直徑65。外殼61可提供在殼體101的頂部，或可由殼體101形成以包含電子控制裝置59。動力單元60可在框架42處附接到電動自行車40。動力單元60可支承鏈接元件71以及包括作為一個單元的踏板組件66、70的曲柄組件62。曲柄組件62可通過曲軸64連接到動力單元60。曲軸64可延伸到殼體101中或穿過殼體101，并且可通過在這個變型中認(rèn)定為扭矩傳遞元件102的扭矩管可操作地與鏈接元件71接合。扭矩管/扭矩傳遞元件102可完全穿過殼體101延伸并可離開左側(cè)和右側(cè)。

另外參考圖4示出的是不包括殼體101的若干變型的各種驅(qū)動組件。驅(qū)動軸環(huán)104和適配器106也可連接以在曲軸64與鏈接元件71之間傳遞扭矩?？捎奢S承108、109支撐驅(qū)動軸環(huán)104以便旋轉(zhuǎn)。扭矩傳遞元件102的形狀可為管狀，曲軸64延伸穿過扭矩傳遞元件102。若干軸承108可支撐動力單元60中的扭矩傳遞元件102。在若干變型中，四個軸承108可具有接合在扭矩傳遞元件102上的內(nèi)座圈。接合聯(lián)接件110可以可操作地連接在扭矩傳遞元件102與驅(qū)動軸環(huán)104之間。接合聯(lián)接件110可包括可固定到扭矩傳遞元件102的內(nèi)座圈105和可固定到驅(qū)動軸環(huán)104的外座圈107。如本領(lǐng)域已知的若干鎖定元件(未示出)可支承在內(nèi)座圈105與外座圈107之間以在一個旋轉(zhuǎn)方向上鎖定座圈并允許相反旋轉(zhuǎn)方向上座圈之間的相對旋轉(zhuǎn)。接合聯(lián)接件110可配置成使得當(dāng)閉合時，扭矩可從曲柄組件62傳遞到鏈接元件71。接合聯(lián)接件110可作為單向離合器操作，所述單向離合器可被接合使得扭矩可容易地從曲柄組件62傳遞到鏈接元件71。在若干變型中，接合聯(lián)接件110可為離合器和/或可包括本領(lǐng)域已知的選擇性操作的離合器機(jī)構(gòu)以在扭矩傳遞元件102與驅(qū)動軸環(huán)104之間提供打開和閉合狀態(tài)。接合聯(lián)接件110可為機(jī)械地、電動地或以其它方式致動或通過其組合致動。在若干變型中，接合聯(lián)接件110可允許驅(qū)動軸環(huán)104超過扭矩傳遞元件102。

在若干變型中，動力單元60可包括電機(jī)112，電機(jī)112可為電動機(jī)/發(fā)電機(jī)，所述電動機(jī)/發(fā)電機(jī)可用于推進(jìn)電動自行車40并(例如)通過再生制動產(chǎn)生電力。電機(jī)112可包括若干類型的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)(包括但不限于永磁AC電動機(jī))中的任何一者。電機(jī)112可為通過包括逆變器57來支持的交流電裝置并可具有低扭矩波動。電機(jī)112可包括定子組件114和轉(zhuǎn)子組件116。轉(zhuǎn)子組件116可在定子組件114內(nèi)旋轉(zhuǎn)，定子組件114可保持或接到殼體101上并可包括若干繞組。電機(jī)112可由電池或任何數(shù)量的電池或電池組件供電。動力單元60可包括可為被稱為電池陣列121的電池組或封包的一部分的電池118、119。電池陣列121可按圓形圖案鄰近外周壁117在圖2的標(biāo)號115處設(shè)置在動力單元60的內(nèi)部周圍。包括電池118、119的電池陣列121可定位在殼體101的外周壁117與電機(jī)112和齒輪組120之間。包括電池118、119的陣列中的每一個電池可在鏈接元件71的側(cè)上具有其末端127，末端127由絕緣殼129覆蓋以減少電池與殼體101之間的熱傳遞。如圖2中所示，電連接器67可與外殼61連接或提供在外殼61上以用于從外部來源為電池陣列121充電。

在若干變型中，一個或多個齒輪組120可在電池陣列121內(nèi)部徑向位于動力單元60內(nèi)。在一個變型中，齒輪組120可為行星齒輪組，其可與電機(jī)112可操作地連接并可用于在電機(jī)112與鏈接元件71之間提供所選齒輪比。齒輪組120可鄰近電機(jī)112設(shè)置在曲軸64周圍。齒輪組120和電機(jī)112兩者可容置在電池陣列121內(nèi)部徑向限定的空間內(nèi)。在若干變型中，齒輪組120可包括齒輪122，齒輪122可為太陽齒輪并可通過被認(rèn)定為扭矩傳遞元件124的轉(zhuǎn)子管與轉(zhuǎn)子組件116可操作地接合。扭矩傳遞元件124可通過軸承111支撐在殼體101上以便旋轉(zhuǎn)?？捎枚ㄎ辉邶X輪122與扭矩傳遞元件102之間的一個軸承108支撐齒輪122以便相對于扭矩傳遞元件102旋轉(zhuǎn)。齒輪122可與一個或多個齒輪126可操作地接合，一個或多個齒輪126可為行星齒輪并可與齒輪122剛性嚙合，使得在齒輪122旋轉(zhuǎn)時，其可引起一個或多個齒輪126旋轉(zhuǎn)。一個或多個齒輪126可嚙合在齒輪128內(nèi)，齒輪128可為可保持和/或可接到殼體101上的反作用環(huán)形齒輪。在若干變型中，一個或多個齒輪126可以可操作地連接到托架130并可在一個或多個齒輪126可在齒輪122內(nèi)旋轉(zhuǎn)時引起托架130旋轉(zhuǎn)?？捎枚ㄎ辉谕屑?30與扭矩傳遞元件120之間的一個軸承108將托架130支撐在相對于扭矩傳遞元件102的可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下。在若干變型中，可存在三個所述一個或多個齒輪126，每一個齒輪可用如圖5中所示的支撐滾針軸承支承在托架130的銷上。一個或多個齒輪126可為階式小齒輪，較大直徑的小齒輪132與齒輪128剛性嚙合，并且較小直徑的小齒輪134與齒輪136接合，齒輪136可為具有可與小齒輪134剛性嚙合的內(nèi)齒的環(huán)形齒輪。齒輪136可連接到驅(qū)動軸環(huán)104。在若干變型中，齒輪136可為齒輪組120的輸出齒輪。齒輪136和齒輪128可具有不同數(shù)量的齒。

在若干變型中，齒輪組120可由電機(jī)112通過轉(zhuǎn)子組件116、扭矩傳遞元件124和齒輪122驅(qū)動。齒輪組120可通過齒輪136、驅(qū)動軸環(huán)104和適配器106與鏈接元件71可操作地連接。鏈接元件71可通過鏈接部件76驅(qū)動后鏈接元件78或由后鏈接元件78驅(qū)動。因此，電機(jī)112可通過齒輪組120驅(qū)動鏈接元件71或由鏈接元件71驅(qū)動。在若干變型中，接合聯(lián)接件110可構(gòu)造和布置成使得在閉合時，到鏈接元件71的扭矩可由轉(zhuǎn)子102的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生，并且回收扭矩可從后鏈接元件78傳遞到電機(jī)112，電機(jī)112隨后可作為發(fā)電機(jī)操作。

另外參考圖5，在若干變型中，齒輪126可分別通過銷131安裝在托架130上，銷131可固定到托架130。若干滾針軸承133可設(shè)置在齒輪126與銷131之間。齒輪126可由階式小齒輪132和134組成。小齒輪132可制成單件并可安裝到管狀軸139上，管狀軸139可從小齒輪134延伸。銷131可穿過止推墊圈135，止推墊圈135可定位于托架130與齒輪126之間。銷131可穿過另一個止推墊圈137，止推墊圈137可定位在齒輪126的與止推墊圈135相反的末端。止推墊圈137可設(shè)置在齒輪126與托架130之間。止推墊圈135和137可支承齒輪組120上的軸向負(fù)荷，尤其是由于齒輪旋轉(zhuǎn)時橫跨嚙合齒移動接觸點(diǎn)而可在螺旋齒輪中固有的負(fù)荷。齒輪組120可在可為太陽齒輪的齒輪122與可為輸出環(huán)形齒輪的齒輪136之間提供20:1的齒輪比。齒輪122、128、136的每一個和小齒輪132、134的每一個可為用于減小噪音和振動的螺旋齒輪。在操作中，齒輪組120可產(chǎn)生可施加到齒輪122的扭矩141、可施加到齒輪128的扭矩143和可施加到齒輪136的扭矩145。扭矩141、143和145可導(dǎo)致齒輪組120上在軸向方向151上施加的推力。軸向推力147可由齒輪122施加到小齒輪132。軸向推力148可由齒輪128施加到小齒輪132。軸向推力149可由齒輪136施加到小齒輪134。在若干變型中，齒輪126上和因此托架130上的軸向推力可通過使用具有相同旋向性的小齒輪132的螺旋角153與小齒輪134的螺旋角155的獨(dú)特組合來減小或消除。如將理解的，可切換小齒輪132、134的旋向性。小齒輪132和134的螺旋角和旋向性可改變到必要的程度，使得產(chǎn)生的推力抵消。因此，托架130可不受軸向推力，并且止推墊圈135和137可卸載或基本上卸載。

在若干變型中，驅(qū)動軸環(huán)104可為鼓形并可設(shè)置在曲軸64周圍，曲軸64可穿過驅(qū)動軸環(huán)104。驅(qū)動軸環(huán)104的內(nèi)側(cè)邊緣140可連接到齒輪136或與齒輪136一起形成。驅(qū)動軸環(huán)104的階式部分144可延伸出殼體101。驅(qū)動軸環(huán)104的外側(cè)邊緣142可與適配器106接合并可與其連接。接合聯(lián)接件110可設(shè)置在由驅(qū)動軸環(huán)104限定的環(huán)形區(qū)域146內(nèi)。

在若干變型中，扭矩測量裝置150可構(gòu)造并布置成感測或測量扭矩并可包括但不限于如本領(lǐng)域已知地操作的應(yīng)變計。扭矩測量裝置150可操作地連接在殼體101與扭矩傳遞元件102之間，并可用于測量來自曲柄組件62上的踏板輸入的反作用扭矩。這可通過所測量扭矩提供關(guān)于騎車者踩踏板的努力程度的數(shù)據(jù)，這可用于確定提供電動驅(qū)動輔助的時間和量。扭矩測量裝置150可通過曲柄組件62響應(yīng)于的騎車者輸入扭矩來測量反作用扭矩。扭矩測量裝置150可用于控制通過電機(jī)112的推進(jìn)或通過電機(jī)112的再生制動中的至少一者的操作。

參考圖6，若干變型可包括齒輪128，齒輪128可接到殼體101上。在動力單元60中，一個或多個齒輪126可各具有三種嚙合，一個是與齒輪122的嚙合，一個是與齒輪128的嚙合，并且一個是與齒輪136的嚙合。在具有三個齒輪126的變型中，可產(chǎn)生總共九個嚙合。使一個或多個齒輪126上的負(fù)荷平衡可通過用于扭矩的傳輸?shù)囊唤M凸片160和配合狹槽162來協(xié)助。殼體101可包括可在齒輪128上方突出的環(huán)形壁164。狹槽162可由延伸穿過其末端166的壁164形成。齒輪128可具有若干凸片160，每一個凸片160可徑向向外突出。每一個凸片160可接收在其相應(yīng)狹槽162內(nèi)，并且齒輪128可通過扣環(huán)172軸向固定，扣環(huán)172可固定到壁164。另外參考圖7，徑向間隙174可提供在齒輪128的外徑176與壁164的內(nèi)徑175之間。徑向間隙174可允許齒輪128相對于殼體101徑向移動以找到齒輪126上的負(fù)荷均攤的位置。間隙空間178和179可提供在每一個凸片160與每一個狹槽162內(nèi)的壁164之間。間隙空間178、179可允許齒輪128相對于殼體101成角度地移動等于間隙空間的量?？蛇x擇間隙空間178、179以允許補(bǔ)償(例如)可由制造公差導(dǎo)致的齒輪傳動的變化。齒輪128的成角度移動可支持動力單元60的密集封裝，同時提供擴(kuò)展的服務(wù)以及減小的噪音和振動。

參考圖8，在若干變型中，齒輪136可與驅(qū)動軸環(huán)104接合。驅(qū)動軸環(huán)104可由圖3中所示的軸承109支撐在殼體101上。驅(qū)動軸環(huán)可在軸承109內(nèi)旋轉(zhuǎn)但可在軸向上受到限制?？稍试S齒輪136相對于驅(qū)動軸環(huán)104的成角度運(yùn)動，使得實現(xiàn)齒輪126之間的相等負(fù)荷分?jǐn)?。因此，可減少噪音和振動，并且可擴(kuò)展服務(wù)。成角度移動可通過齒輪136與驅(qū)動軸環(huán)104之間的形狀連接來實現(xiàn)。齒輪136可為環(huán)形的并可包括若干狹槽182。驅(qū)動軸環(huán)104可包括若干凸片180，凸片180可徑向向外突出并可接收在狹槽182內(nèi)。齒輪136上的扭矩可由凸片180支承。連接可與扣環(huán)184軸向固定，扣環(huán)184可接合在齒輪136的狹槽中并可將凸片180約束在狹槽182中。另外參考圖9，徑向間隙186可提供在驅(qū)動軸環(huán)104的外表面188與齒輪136的內(nèi)表面190之間。徑向間隙186可允許齒輪136相對于驅(qū)動軸環(huán)104徑向移動，以找到齒輪126上的負(fù)荷均攤的位置。間隙192和194可提供在每一個凸片180與相應(yīng)狹槽182內(nèi)的齒輪136之間以提供有限的成角度移動?？蛇x擇成角度移動的量以允許補(bǔ)償(例如)可由制造公差導(dǎo)致的齒輪傳動的變化。

如圖10至圖14中所示的若干變型可涉及接合聯(lián)接件110的外座圈107與驅(qū)動軸環(huán)104的組件200。外座圈107可包括組裝前在前緣上面向驅(qū)動軸環(huán)104的倒角202。倒角202可具有可小于形成在驅(qū)動軸環(huán)104中的開口208的內(nèi)徑206的外徑204。外座圈107可在其外表面212處具有導(dǎo)向直徑210。導(dǎo)向直徑210可小于內(nèi)徑206并可大于外徑204。外座圈107的外表面212可具有若干滾花花鍵齒214。齒214可為從外座圈107徑向向外突出的薄的軸向延伸結(jié)構(gòu)。齒214可均等分布在外座圈107的周邊周圍并可彼此間隔約15至30度。如圖11中所示，外座圈107可插入驅(qū)動軸環(huán)104，引入倒角202進(jìn)入開口208。倒角202可使外座圈107位于開口208的中心。齒214可向外徑向延伸經(jīng)過開口208并可沿外座圈107的僅部分表面軸向形成，以與倒角202間隔開。參考圖12，隨著外座圈107進(jìn)一步插入到開口208中，齒214與驅(qū)動軸環(huán)104的表面216在開口208內(nèi)接合。齒214可切入表面216中，這可繼續(xù)直至外座圈107到達(dá)開口208的端面218為止，如圖13中所示。隨著齒214被力壓入驅(qū)動軸環(huán)104中，來自齒和/或表面216的材料可如圖14中所示移位。移位的材料220可在齒214附近被推離。為了容納移位的材料，徑向間隙222可提供在其在齒214間的較小直徑處的外表面212與驅(qū)動軸環(huán)104的表面216之間。因此，外座圈107可精確地居中并固定地保持在驅(qū)動軸環(huán)104內(nèi)。當(dāng)接合聯(lián)接件110接合在鎖定旋轉(zhuǎn)方向上時，扭矩可在外座圈107與驅(qū)動軸環(huán)104之間有效傳遞。達(dá)到的精確同心度可確保所有鎖定元件同時接合。

以下對變型的描述僅僅是對被視為在本發(fā)明的范圍內(nèi)的組件、元件、動作、產(chǎn)品和方法的說明，并且決不旨在通過具體地公開或未明確陳述的事物來限制此范圍。本文所描述的組件、元件、動作、產(chǎn)品和方法可組合和重新布置而并非如本文中所明確描述一般，并且仍被視為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

變型1可涉及一種推進(jìn)系統(tǒng)，其可包括電機(jī)和可與電機(jī)可操作地連接的齒輪組。曲軸可延伸穿過電機(jī)和齒輪組。電池陣列可設(shè)置在電機(jī)和齒輪組周圍。

變型2可包括根據(jù)變型1的推進(jìn)系統(tǒng)，并可包括包圍電池陣列、電機(jī)和齒輪組的殼體。

變型3可包括根據(jù)變型2的推進(jìn)系統(tǒng)，其中電池陣列可按圓形圖案設(shè)置在殼體內(nèi)。

變型4可包括根據(jù)變型2的推進(jìn)系統(tǒng)，其中齒輪組可包括具有凸片的環(huán)形齒輪。殼體可限定狹槽，凸片可定位在狹槽內(nèi)。間隙可提供在凸片與狹槽中的殼體之間，使得環(huán)形齒輪可相對于殼體移動達(dá)到間隙的量。

變型5可包括根據(jù)變型1的推進(jìn)系統(tǒng)并可包括可與曲軸接合的扭矩傳遞元件。曲軸可延伸穿過扭矩傳遞元件。

變型6可包括根據(jù)變型1的推進(jìn)系統(tǒng)，其中齒輪組可驅(qū)動可具有若干凸片的驅(qū)動軸環(huán)。環(huán)形齒輪可具有若干狹槽，每一個狹槽可接收凸片。間隙可提供在凸片與狹槽中的環(huán)形齒輪之間，使得環(huán)形齒輪可相對于驅(qū)動軸環(huán)移動達(dá)到間隙的量。

變型7可包括根據(jù)變型1的推進(jìn)系統(tǒng)，并可包括連接到齒輪組的驅(qū)動軸環(huán)。接合機(jī)構(gòu)可具有可固定到驅(qū)動軸環(huán)的外座圈。內(nèi)座圈可連接到曲軸。外座圈可包括可切入驅(qū)動軸環(huán)的若干齒。

變型8可包括根據(jù)變型1的推進(jìn)系統(tǒng)，其中齒輪組可包括各具有第一小齒輪的若干行星齒輪，所述第一小齒輪可具有以第一旋向定向按第一螺旋角設(shè)置的第一齒。第二小齒輪可具有第二齒，所述第二齒以第二旋向定向并以第二螺旋角設(shè)置，使得由第一和第二小齒輪產(chǎn)生的推力可抵消。

變型9可包括根據(jù)變型1的推進(jìn)系統(tǒng)，并可包括可包圍電機(jī)和齒輪組的殼體。鏈接元件可具有有第一直徑的第一最外圓周，并且殼體可具有有第二直徑的第二最外圓周。第二直徑可小于第一直徑。

變型10可包括根據(jù)變型1的推進(jìn)系統(tǒng)，并可包括曲柄組件，所述曲柄組件可連接到曲軸并且人工輸入可通過所述曲柄組件提供到動力單元。

變型11可包括根據(jù)變型1的推進(jìn)系統(tǒng)，其中電機(jī)可具有通過扭矩傳遞元件與齒輪組連接的轉(zhuǎn)子，所述扭矩傳遞元件的形狀為管狀。曲軸可延伸穿過扭矩傳遞元件。

變型12可涉及可包括動力單元的推進(jìn)系統(tǒng)。電機(jī)可包括在動力單元中。齒輪組可包括在動力單元中并可以可操作地連接到電機(jī)。電池可包括在動力單元中并可為電機(jī)供電。鏈接元件可以可操作地連接到齒輪組并可提供來自動力單元的輸出。

變型13可包括根據(jù)變型12的推進(jìn)系統(tǒng)并可包括車輪。第二鏈接元件可連接到車輪。鏈接元件可使鏈接元件與第二鏈接元件接合。

變型14可包括根據(jù)變型13的推進(jìn)系統(tǒng)并可包括可由動力單元支承的電子控制裝置。逆變器可提供在電子控制裝置中以將直流電變成交流電。

變型15可包括根據(jù)變型13的推進(jìn)系統(tǒng)并可包括可延伸穿過動力單元的曲軸。曲柄組件可連接到曲軸以用于通過動力單元到車輛的人工動力輸入。

變型16可包括根據(jù)變型12的推進(jìn)系統(tǒng)并可包括可與齒輪組接合的扭矩傳遞元件。曲軸可延伸穿過電機(jī)、齒輪組和扭矩傳遞元件。

變型17可包括根據(jù)變型16的推進(jìn)系統(tǒng)，并可包括曲柄組件，所述曲柄組件可連接到曲軸，人工輸入可通過所述曲軸提供到動力單元。

變型18可包括根據(jù)變型12的推進(jìn)系統(tǒng)，其中電機(jī)可具有通過扭矩傳遞元件與齒輪組連接的轉(zhuǎn)子，所述扭矩傳遞元件的形狀為管狀。曲軸可延伸穿過扭矩傳遞元件。曲柄組件可連接到曲軸，人工輸入可通過所述曲軸提供到動力單元。

變型19可涉及用于自行車的推進(jìn)系統(tǒng)并可包括可安裝到自行車的動力單元。電機(jī)可包含在動力單元中。齒輪組可以可操作地連接到電機(jī)并可包含在動力單元中。電池可為電機(jī)供電并可包含在動力單元中。

變型20可包括根據(jù)變型19的推進(jìn)系統(tǒng)，并可包括曲柄組件，所述曲柄組件可以可操作地連接到動力單元并且可將人工輸入扭矩傳遞到動力單元。

以上對本發(fā)明范圍內(nèi)的所選變型的描述在本質(zhì)上僅為說明性的，并且因而其變型或變型不被認(rèn)為脫離本發(fā)明的精神和范圍。