本發(fā)明涉及一種軌道機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架，具體涉及一種用于F型軌道的依靠中心銷(xiāo)傳動(dòng)的軌道機(jī)車(chē)“H”形轉(zhuǎn)向架。

背景技術(shù)：

近年來(lái)國(guó)內(nèi)軌道交通飛速發(fā)展，新型軌道交通車(chē)輛的運(yùn)行軌道大多數(shù)為F型軌道，為了保障車(chē)輛的正常運(yùn)行，而需要對(duì)軌道進(jìn)行檢修維護(hù)，同時(shí)對(duì)車(chē)輛的突發(fā)事故進(jìn)行救援。目前，國(guó)內(nèi)外已開(kāi)發(fā)了多種針對(duì)于此種線路的維護(hù)保障車(chē)輛，且保障車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架均為接觸式的走行系統(tǒng)。此前的這類(lèi)轉(zhuǎn)向架成本高、重量大、載重小且走行機(jī)構(gòu)復(fù)雜，為了應(yīng)對(duì)前景廣闊的市場(chǎng)，需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、載重大且制造成本低的新型F型軌道機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，制造和維護(hù)成本低的用于F型軌道的依靠中心銷(xiāo)傳動(dòng)的軌道機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種中心銷(xiāo)傳動(dòng)的軌道機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架，包括構(gòu)架、導(dǎo)向裝置、走行系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、牽引裝置和防脫裝置；導(dǎo)向裝置、走行系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、牽引裝置和防脫裝置均安裝于構(gòu)架上；可根據(jù)機(jī)車(chē)承重要求靈活設(shè)置數(shù)量的走行系統(tǒng)由動(dòng)力裝置與輪軸裝置組成，動(dòng)力裝置與輪軸裝置通過(guò)聯(lián)軸器連接；導(dǎo)向裝置包括兩組導(dǎo)向輪和一組安全輪；導(dǎo)向裝置的上、下兩支架間設(shè)有彈簧；懸掛系統(tǒng)包括一系懸掛和二系懸掛，一系懸掛的一端與輪軸裝置相連，一系懸掛的另一端與構(gòu)架相連，二系懸掛設(shè)于構(gòu)架的上表面；制動(dòng)系統(tǒng)安裝在構(gòu)架的橫梁上，制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)盤(pán)通過(guò)法蘭盤(pán)安裝在輪軸裝置上；牽引裝置采用中心銷(xiāo)形式，中心銷(xiāo)包括銷(xiāo)軸、橡膠套和軸承，銷(xiāo)軸安裝在所述軸承內(nèi)，橡膠套設(shè)于軸承外周；牽引裝置設(shè)置在構(gòu)架的橫梁中央，用于傳遞轉(zhuǎn)向架與車(chē)體之間的縱向作用力。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力裝置選用液壓馬達(dá)或電機(jī)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)方式為全輪驅(qū)動(dòng)。走行系統(tǒng)可根據(jù)機(jī)車(chē)承重要求靈活設(shè)置輪軸裝置與動(dòng)力裝置的數(shù)量。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪和安全輪均與軌道間留有間隙，導(dǎo)向輪與軌道接觸時(shí)為彈性接觸；導(dǎo)向裝置與構(gòu)架間設(shè)有能根據(jù)性能要求調(diào)整安全輪與軌道間隙的調(diào)整塊，通過(guò)改變調(diào)整塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車(chē)的輪胎磨損進(jìn)行補(bǔ)償。

進(jìn)一步，所述走行系統(tǒng)的具體數(shù)量可根據(jù)機(jī)車(chē)承重要求靈活設(shè)置。

進(jìn)一步，所述二系懸掛的數(shù)量為兩個(gè)，二系懸掛的垂向剛度與縱向、橫向剛度，滿(mǎn)足車(chē)體與轉(zhuǎn)向架之間發(fā)生的偏移與扭轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述構(gòu)架由鋼板焊接而成，構(gòu)架形狀為H形。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向裝置、走行系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、牽引裝置和防脫裝置均通過(guò)螺栓與構(gòu)架連接。

進(jìn)一步，所述二系懸掛的一端、防脫裝置的一端和牽引裝置的一端均安裝在轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架上，二系懸掛的另一端、防脫裝置的另一端和牽引裝置的另一端安裝在機(jī)車(chē)車(chē)體上，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架與車(chē)體連接、防傾覆及轉(zhuǎn)向的功能。

車(chē)輛行駛時(shí)，動(dòng)力裝置通過(guò)聯(lián)軸器對(duì)輪軸裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，走行系統(tǒng)所產(chǎn)生的動(dòng)力由與構(gòu)架和輪軸裝置連接的一系懸掛傳遞到構(gòu)架上，再經(jīng)牽引裝置遞給車(chē)體以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛.車(chē)輛在駐車(chē)和行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)輪軸裝置進(jìn)行制動(dòng)提供制動(dòng)力，由一系懸掛傳遞到構(gòu)架上，最后經(jīng)中心銷(xiāo)傳遞給車(chē)體，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的駐車(chē)和行駛制動(dòng)。車(chē)輛直線行駛時(shí)，導(dǎo)向輪沿軌道的側(cè)面直線行走，當(dāng)車(chē)輛蛇行橫向擺動(dòng)超過(guò)限度時(shí)，導(dǎo)向輪與軌道的側(cè)面彈性接觸對(duì)車(chē)輛進(jìn)行橫向限位，車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪受壓，提供過(guò)彎道的向心力，再通過(guò)二系懸掛帶動(dòng)車(chē)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化且布置更加合理。牽引裝置采用中心銷(xiāo)形式設(shè)置在構(gòu)架的橫梁中央，用于傳遞轉(zhuǎn)向架與車(chē)體之間的縱向作用力，工作可靠。走行系統(tǒng)采用柔性設(shè)計(jì)可根據(jù)機(jī)車(chē)承重要求靈活設(shè)置輪軸裝置與動(dòng)力裝置的數(shù)量，每軸分配載荷小，驅(qū)動(dòng)方式采用全輪驅(qū)動(dòng)可有效提升在低摩擦環(huán)境下的行駛性能，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向和防傾覆一體化設(shè)計(jì)，方便日常拆裝維修保養(yǎng)，制造和維護(hù)成本低，有利于保障車(chē)輛安全高效運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明中心銷(xiāo)傳動(dòng)的軌道機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1所示軌道機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架的縱向結(jié)構(gòu)布置圖；

圖3 為圖1所示軌道機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架的側(cè)向結(jié)構(gòu)布置圖。

圖中：1——構(gòu)架；2——導(dǎo)向裝置；2.1——導(dǎo)向輪；2.2——安全輪；3——走行系統(tǒng)；3.1——輪軸裝置；3.2——?jiǎng)恿ρb置；4——懸掛系統(tǒng)；4.1——一系懸掛；4.2——二系懸掛；5——制動(dòng)系統(tǒng)；6——牽引裝置；7——防脫裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本實(shí)施例包括構(gòu)架1、導(dǎo)向裝置2、走行系統(tǒng)3、懸掛系統(tǒng)4、制動(dòng)系統(tǒng)5、牽引裝置6和防脫裝置7。導(dǎo)向裝置2、走行系統(tǒng)3、懸掛系統(tǒng)4、制動(dòng)系統(tǒng)5、牽引裝置6和防脫裝置7均安裝于構(gòu)架1上。走行系統(tǒng)3由動(dòng)力裝置3.2與輪軸裝置3.1組成，動(dòng)力裝置3.2與輪軸裝置3.1通過(guò)聯(lián)軸器（圖中未示出）連接，為整車(chē)提供動(dòng)力；導(dǎo)向裝置2包括兩組導(dǎo)向輪2.1和一組安全輪2.2，導(dǎo)向輪2.1和安全輪2.2均與軌道A間留有間隙。導(dǎo)向裝置2的上、下兩支架間設(shè)有彈簧。懸掛系統(tǒng)4包括一系懸掛4.1和二系懸掛4.2，一系懸掛4.1一端與輪軸裝置3.1相連，一系懸掛4.1另一端與構(gòu)架1相連，二系懸掛4.2設(shè)于構(gòu)架1上表面。制動(dòng)系統(tǒng)5安裝在構(gòu)架1的橫梁上，制動(dòng)系統(tǒng)5的制動(dòng)盤(pán)（圖中未示出）通過(guò)法蘭盤(pán)（圖中未示出）安裝在輪軸裝置3.1上，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛駐車(chē)和行駛制動(dòng)。牽引裝置6采用中心銷(xiāo)形式，中心銷(xiāo)包括銷(xiāo)軸、橡膠套和軸承，銷(xiāo)軸安裝在所述軸承內(nèi)，橡膠套設(shè)于軸承外周。牽引裝置6設(shè)置在構(gòu)架1的橫梁中央，用于傳遞轉(zhuǎn)向架與車(chē)體之間的縱向作用力。

動(dòng)力裝置3.2選用液壓馬達(dá)或電機(jī)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)方式為全輪驅(qū)動(dòng)。

導(dǎo)向輪2.1和安全輪2.2均與軌道A間留有間隙，具體為：導(dǎo)向輪2.1與軌道A的側(cè)面A2面間留有間隙。安全輪2.2和軌道A的底面A3面之間留有空隙。

導(dǎo)向裝置2的上、下兩支架間的彈簧的存在，使得導(dǎo)向輪2.1與軌道A接觸時(shí)為彈性接觸，轉(zhuǎn)向架依靠導(dǎo)向輪2.1與軌道A的側(cè)面A2面的彈性接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向及橫向限位。車(chē)輛在過(guò)彎道時(shí)，位于彎道內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪2.1受壓，提供過(guò)彎道的向心力。此時(shí)，安全輪2.2沿軌道A的底面A3面行走，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的防側(cè)傾功能，再通過(guò)構(gòu)架上的防脫裝置7（本實(shí)施例成對(duì)角線布置兩組防脫裝置）與車(chē)體相連，防止車(chē)輛的傾覆脫軌，滿(mǎn)足車(chē)輛的安全性要求。

走行系統(tǒng)3的具體數(shù)量可根據(jù)機(jī)車(chē)承重要求靈活設(shè)置。本實(shí)施例縱向布置四組走行系統(tǒng)3。

一系懸掛4.1兩端分別與輪軸裝置3.1、構(gòu)架1相連，通過(guò)一系懸掛4.1能夠?qū)崿F(xiàn)不同輪軸裝置3.1間的解耦，保證車(chē)輛在任何情況下，所有車(chē)輪都不脫離軌道A的走行面A1面，使車(chē)輪承載均勻。

二系懸掛4.2的數(shù)量為兩個(gè)，二系懸掛4.2用于對(duì)車(chē)體進(jìn)行支撐。二系懸掛4.2的垂向剛度與縱向剛度、橫向剛度，能滿(mǎn)足車(chē)體與轉(zhuǎn)向架之間發(fā)生的偏移與扭轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述構(gòu)架1由鋼板焊接而成，構(gòu)架形狀為H形。

所述導(dǎo)向裝置2、走行系統(tǒng)3、制動(dòng)系統(tǒng)5、牽引裝置6和防脫裝置7均通過(guò)螺栓與構(gòu)架1連接。

所述導(dǎo)向裝置2與構(gòu)架1間設(shè)有調(diào)整塊（圖中未示出），可根據(jù)性能要求調(diào)整安全輪2.2與軌道A間的間隙，并可通過(guò)改變調(diào)整塊的數(shù)量來(lái)對(duì)輪胎的磨損進(jìn)行補(bǔ)償。

所述二系懸掛4.2一端、防脫裝置7一端和牽引裝置6一端均安裝在轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架上，二系懸掛4.2另一端、防脫裝置7另一端和牽引裝置6另一端安裝在車(chē)體上，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架與車(chē)體連接、防傾覆及轉(zhuǎn)向的功能。

工作原理：車(chē)輛行駛時(shí)，動(dòng)力裝置3.2通過(guò)聯(lián)軸器對(duì)輪軸裝置3.1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，走行系統(tǒng)3所產(chǎn)生的動(dòng)力由與構(gòu)架1和輪軸裝置3.1連接的一系懸掛4.1傳遞到構(gòu)架1上，再經(jīng)牽引裝置6遞給車(chē)體以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛.車(chē)輛在駐車(chē)和行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)5對(duì)輪軸裝置3.1進(jìn)行制動(dòng)提供制動(dòng)力，由一系懸掛4.1傳遞到構(gòu)架1上，最后經(jīng)中心銷(xiāo)傳遞給車(chē)體，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的駐車(chē)和行駛制動(dòng)。車(chē)輛直線行駛時(shí)，導(dǎo)向輪2.1沿軌道A的側(cè)面A2直線行走，當(dāng)車(chē)輛蛇行橫向擺動(dòng)超過(guò)限度時(shí)，導(dǎo)向輪2.1與軌道A的側(cè)面A2彈性接觸對(duì)車(chē)輛進(jìn)行橫向限位，車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪2.1受壓，提供過(guò)彎道的向心力，再通過(guò)二系懸掛4.2帶動(dòng)車(chē)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向。