本實(shí)用新型涉及一種低地板軌道車輛轉(zhuǎn)向架，同時(shí)涉及一種在低地板鉸接式軌道車輛上安裝的減振器安裝結(jié)構(gòu)，屬于軌道車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

低地板城軌車輛在很多城市交通中起著越來(lái)越重要的作用，而在低地板城軌車輛中，轉(zhuǎn)向架作為最重要的結(jié)構(gòu)部件，其結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)參數(shù)直接決定了車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性?，F(xiàn)有的低地板城軌車輛的轉(zhuǎn)向架普遍具有小曲線通過(guò)能力差、地板面偏高難以上下車設(shè)置及牽引裝置笨重等問(wèn)題。隨著城軌車輛的不斷進(jìn)步，對(duì)城軌車輛的要求越來(lái)越高，因此需要提供一種可以降低地板面利于上下車設(shè)置，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、曲線通過(guò)能力強(qiáng)、重量輕、提高運(yùn)行車輛性能的低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛裝置。

在低地板軌道車輛轉(zhuǎn)向架中一般都安裝有橫向減振器和垂向減振器，用于對(duì)車體的橫向振動(dòng)和垂向振動(dòng)進(jìn)行衰減，提高乘坐的舒適性和運(yùn)行的可靠性?，F(xiàn)有低地板軌道車輛的橫向減振器和垂向減振器整體為一字形的結(jié)構(gòu)，而且安裝時(shí)需要較大的安裝空間，不利于降低地板面的高度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要目的在于解決上述問(wèn)題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，且合理利用空間，有利于降低地板面高度的低地板軌道車輛轉(zhuǎn)向架減振器安裝結(jié)構(gòu)，同時(shí)提供一種具有該減振器安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種低地板軌道車輛轉(zhuǎn)向架減振器安裝結(jié)構(gòu)，包括減振器，所述減振器的兩端分別固定在搖枕和構(gòu)架上，所述構(gòu)架包括由側(cè)梁和安裝梁組成的“Ⅱ”形結(jié)構(gòu)，減振器安裝在由所述安裝梁和側(cè)梁圍成的開(kāi)口中，在搖枕的車體橫向上的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有減振器安裝座，減振器的一端與所述減振器安裝座連接，另一端固定在所述安裝梁內(nèi)側(cè)的側(cè)板上。

進(jìn)一步，所述搖枕和減振器安裝座為一體鑄造結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述減振器包括橫向減振器和垂向減振器，在搖枕的兩側(cè)分別安裝一個(gè)橫向減振器和一個(gè)垂向減振器。

進(jìn)一步，所述減振器安裝座為從搖枕兩側(cè)向外伸出的臺(tái)階狀的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)側(cè)的臺(tái)階上設(shè)置有安裝開(kāi)口，橫向減振器和垂向減振器分別安裝在所述安裝開(kāi)口的側(cè)壁和減振器安裝座外側(cè)的臺(tái)階上。

進(jìn)一步，所述減振器由減振器本體、第一連接桿和第二連接桿組成，所述減振器本體固定在安裝梁上，第一連接桿的一端與減振器本體連接而另一端與第二連接桿連接，所述第二連接桿的另一端與減振器安裝座連接，第二連接桿的兩端與第一連接桿和減振器安裝座之間通過(guò)一個(gè)關(guān)節(jié)軸承連接。

進(jìn)一步，所述第二連接桿分為兩段，兩段之間通過(guò)連桿連接，連桿與兩段的第二連接桿之間通過(guò)螺紋連接。

進(jìn)一步，在所述關(guān)節(jié)軸承上設(shè)置注油口。

進(jìn)一步，在每個(gè)所述關(guān)節(jié)軸承的外部套有一層防塵罩。

進(jìn)一步，所述防塵罩為橡膠材料制成，其上具有用于套過(guò)關(guān)節(jié)軸承的開(kāi)口，所述防塵罩與所述第二連接桿之間通過(guò)扎帶扎緊固定。

本實(shí)用新型的另一個(gè)技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)向架，具有如上所述的減振器安裝結(jié)構(gòu)。

綜上內(nèi)容，本實(shí)用新型所述的一種低地板軌道車輛轉(zhuǎn)向架減振器安裝結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)向架，將橫向減振器和垂向減振器安裝在搖枕的側(cè)壁與構(gòu)架的側(cè)梁和安裝梁圍成的開(kāi)口之間，不但使轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊，合理利用了構(gòu)架的空間，更有利于降低地板面高度。而且減振器本體通過(guò)第一連接桿和第二連接桿與作為振動(dòng)源的構(gòu)架連接，將減振器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓧U的直線運(yùn)動(dòng)，有效實(shí)現(xiàn)了橫向和垂向位移的放大，使減振器的阻尼調(diào)節(jié)效果加大，調(diào)節(jié)更加靈活。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型軌道車輛結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置結(jié)構(gòu)的平面示意圖；

圖4是圖3的A向視圖；

圖5是本實(shí)用新型牽引拉桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型搖枕結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖3的A-A剖視圖；

圖9是圖3的B-B剖視圖；

圖10是圖3的C-C剖視圖；

圖11是圖3的Ⅰ局部放大圖；

圖12是本實(shí)用新型橫向減振器和垂向減振器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型防塵罩結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖13所示，轉(zhuǎn)向架1，車體2，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，構(gòu)架4，懸掛牽引裝置5，輪對(duì)6，安裝梁7，側(cè)梁8，端梁9，搖枕10，銷孔11，一系彈簧12，二系彈簧13，橫向減振器14，垂向減振器15，牽引拉桿16，拉桿16a，球鉸16b，連接座16c，螺栓孔17，第一牽引拉桿安裝接口18，第一安裝口19，螺栓20，銷孔21，安裝板22，螺栓23，回轉(zhuǎn)支撐軸承24，容置腔25，螺栓26，螺栓孔27，螺栓28，注油機(jī)構(gòu)29，注油管30，凹腔31，減振器安裝座32，伸出部33，開(kāi)口34，橫向止擋35，耐磨層35a,橡膠層35b,底板層35c,螺栓36，提吊桿37，固定銷38,第二安裝槽39，第二牽引拉桿安裝接口40，安裝開(kāi)口槽41，第二安裝口42，螺栓43，減振器本體44，第一連接桿45，第二連接桿46，關(guān)節(jié)軸承47，連接軸48，連桿49，防塵罩50，開(kāi)口51，開(kāi)口52，上墊板53，上彈簧定位凸起53a，下墊板54，下彈簧定位凸起54a，內(nèi)簧55，外簧56，第一安裝槽57，安裝部58，保護(hù)罩59，提吊安裝孔60，上提吊安裝座61，提吊安裝護(hù)套62，連接銷63，螺栓64，連接座65，下提吊安裝座66，提吊開(kāi)口67，卡口68，螺母69，密封圈70，止擋部71，安裝臺(tái)72，安裝槽73，扎帶74，安裝開(kāi)口75，螺栓孔76，橫向減振器固定座77，定位凸起78，定位凹槽79，安裝板80。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架懸掛牽引裝置，安裝在低地板鉸接式軌道車輛的司機(jī)室和與司機(jī)室相鄰的頭節(jié)車廂下方的轉(zhuǎn)向架1上，即安裝在車頭位置的轉(zhuǎn)向架1上，該轉(zhuǎn)向架1與頭節(jié)車廂的車體2之間通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接。

如圖2所示，轉(zhuǎn)向架1包括構(gòu)架4、懸掛牽引裝置5、輪對(duì)6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)、制動(dòng)器等，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用四個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)器固定安裝在構(gòu)架4兩側(cè)的安裝梁7上，這樣布置有利于降低地板面的高度。

如圖2所示，構(gòu)架4包括兩個(gè)側(cè)梁8、兩個(gè)端梁9和兩個(gè)安裝梁7，兩個(gè)側(cè)梁8的橫向(指的是車體寬度方向)上的外側(cè)分別設(shè)置用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)及制動(dòng)器的安裝梁7，在安裝梁7上設(shè)置有磁軌制動(dòng)器的吊掛座。本實(shí)施例中，側(cè)梁8為一體鑄造梁，安裝梁7為箱形梁，由頂板、底板及側(cè)板拼接焊接而成，頂板、底板及側(cè)板均采用不銹鋼板，側(cè)梁8和安裝梁7均整體為π形結(jié)構(gòu)，側(cè)梁8和安裝梁7對(duì)接焊接連接，安裝梁7與側(cè)梁8焊接后形成“Ⅱ”形結(jié)構(gòu)。兩個(gè)端梁9對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)側(cè)梁8在車體縱向(指的是車體長(zhǎng)度方向)上的兩側(cè)，端梁9為“口”字形框架梁，端梁9為一體鑄造梁，端梁9與側(cè)梁8之間也為對(duì)接焊接固定，一方面可以增強(qiáng)端梁9的整體承載能力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，另一方面又可以減少焊接量，降低加工工藝難度，提高構(gòu)架4的工藝性。

構(gòu)架4采用鋼板和鑄件組合焊接的結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)的焊接內(nèi)應(yīng)力降至最低，且可大量減少焊接量，提高構(gòu)架的工藝性能和組裝效率，構(gòu)架4整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、抗疲勞性能和承載能力都得到大幅提高，可以更好地滿足軌道車輛的安全運(yùn)行要求。

如圖2至圖4所示，懸掛牽引裝置5包括一個(gè)搖枕10、兩根牽引拉桿16、八個(gè)一系彈簧12、四個(gè)二系彈簧13、兩個(gè)橫向減振器14和兩個(gè)垂向減振器15等。

本實(shí)施例中，搖枕10整體呈一個(gè)“V”字形的結(jié)構(gòu)，搖枕10與車體2通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接，搖枕10與車體2之間的回轉(zhuǎn)中心與構(gòu)架4的中心不在同一中心線上，兩個(gè)中心線之間的距離為350mm。這樣，轉(zhuǎn)向架安裝在車體2上后，以偏置的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向架大部分的結(jié)構(gòu)都放置在車體2的前方，即放置在司機(jī)室的下方空間，以使轉(zhuǎn)向架更多地占用司機(jī)室的空間，相對(duì)減少了頭車車廂的占用空間，這樣更有利于提高乘坐的舒適性，也在一定程度上有利于提高車廂的載客量。而且，搖枕10與車體2通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接，還可以提高車輛的小曲線通過(guò)能力，并可以大幅降低地板面高度，利于上下車設(shè)置，車輛駕駛性能也得到較大提高，同時(shí)也利于減小車輪和軌道的磨損。

搖枕10的下方與構(gòu)架4的側(cè)梁8之間設(shè)置四個(gè)二系彈簧13，四個(gè)二系彈簧13成對(duì)對(duì)稱設(shè)置在搖枕10在車體橫向上的兩側(cè)。在構(gòu)架4的兩個(gè)端梁9與軸橋(圖中未標(biāo)示) 之間設(shè)置有八個(gè)一系彈簧12，即“口”字形的端梁9的每個(gè)角處均安裝一個(gè)一系彈簧12。在搖枕10的車體橫向上的兩側(cè)分別安裝一個(gè)橫向減振器14和一個(gè)垂向減振器15，橫向減振器14和垂向減振器15用以衰減車體的橫向振動(dòng)和垂向振動(dòng)，提高乘坐的舒適性，橫向減振器14和垂向減振器15的另一端安裝在由安裝梁7和側(cè)梁8圍成的開(kāi)口中并固定在安裝梁7內(nèi)側(cè)的側(cè)板上，這種安裝結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)向架的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，也更有利于降低地板面的高度。

如圖2至圖4所示，搖枕10的一側(cè)通過(guò)兩根牽引拉桿16與構(gòu)架4一端的端梁9連接，兩根牽引拉桿16設(shè)置在構(gòu)架4的兩個(gè)側(cè)梁8的中間，搖枕10和牽引拉桿16布置后整體呈扁平狀的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步降低地板的高度。

搖枕10在車體縱向上的一側(cè)通過(guò)兩根牽引拉桿16與構(gòu)架4一端的端梁9連接，不但能更好地實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行時(shí)牽引與制動(dòng)力的傳遞，承載垂向、橫向、縱向載荷，搖枕10通過(guò)兩根平行的牽引拉桿16與構(gòu)架4的端梁9連接，還可以利用兩根平行的牽引拉桿16起到抗側(cè)滾扭桿的作用，使車輛運(yùn)行更加平穩(wěn)，而且省略了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架上單獨(dú)安裝的抗側(cè)滾裝置，簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)。

如圖5和圖6所示，牽引拉桿16的結(jié)構(gòu)包括中間的拉桿16a和兩端部的球鉸16b，拉桿16a的兩個(gè)端部均呈U形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)球鉸16b分別插入至U形結(jié)構(gòu)內(nèi)通過(guò)緊固件與拉桿16a固定連接。球鉸16b由中心的球鉸軸和外層的球鉸套組成，球鉸軸和球鉸套通過(guò)球形曲面鉸接配合，球鉸套與拉桿16a連接。在每個(gè)球鉸16b的兩個(gè)球鉸軸上各安裝一個(gè)連接座16c，兩個(gè)連接座16c對(duì)稱設(shè)置在該端球鉸16b的兩側(cè)，連接座16c為圓柱體的橡膠材料，其中心具有安裝孔(圖中未標(biāo)示)，與球鉸16b的球鉸軸配合固定。

如圖2、圖3、圖4及圖7所示，本實(shí)施例中，搖枕10為整體鑄造成型的結(jié)構(gòu)件，不但可以保證其整體強(qiáng)度和剛度，避免焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的焊接應(yīng)力，大幅提高搖枕10的承載能力，還可以降低搖枕10的厚度和重量，利于降低地板面的高度，同時(shí)也利于車輛實(shí)現(xiàn)輕量化。

如圖7所示，在搖枕10朝向端梁9的一側(cè)(即“V”字形結(jié)構(gòu)的夾角的內(nèi)側(cè))設(shè)置有與牽引拉桿16連接的第一牽引拉桿安裝接口18，為了方便拆裝，第一牽引拉桿安裝接口18采用上下分體的結(jié)構(gòu)，第一牽引拉桿安裝接口18的上半部分與搖枕10一體鑄造成型，第一牽引拉桿安裝接口18的上半部分為在搖枕10一側(cè)設(shè)置的多個(gè)向下突出的拱形開(kāi)口結(jié)構(gòu)，以利于整體降低牽引拉桿16的安裝高度，進(jìn)而利于降低地板面的高度。拱形開(kāi)口的數(shù)量與牽引拉桿16數(shù)量對(duì)應(yīng)，搖枕10的一側(cè)安裝兩根牽引拉桿16，所以搖枕10一側(cè)的拱形開(kāi)口的數(shù)量為兩個(gè)，形成兩個(gè)拱形開(kāi)口的三個(gè)側(cè)壁上均具有向下開(kāi)口的半圓形開(kāi)口，第一牽引拉桿安裝接口18的下半部分為各自獨(dú)立安裝的四塊安裝塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)拱形開(kāi)口兩側(cè)的側(cè)壁各固定連接一個(gè)安裝塊，中間的側(cè)壁固定連接兩個(gè)安裝塊，在下半部分的四個(gè)安裝塊上也分別具有向上開(kāi)口的半圓形開(kāi)口，第一牽引拉桿安裝接口18的上下兩個(gè)部分扣合對(duì)接后形成完整的圓形的第一安裝口19，牽引拉桿16兩端的連接座16c分別固定在兩個(gè)相對(duì)的第一安裝口19中，形成每個(gè)第一安裝口19的上下兩個(gè)部分通過(guò)四個(gè)螺栓20固定連接。

本實(shí)施例中，在搖枕10的上表面上具有向下凹陷的部分，第一牽引拉桿安裝接口18的上表面即為搖枕10上表面向下凹陷的部分，這樣的目的也是為了整體降低牽引拉桿16的安裝高度，利于降低地板面的高度。

第一牽引拉桿安裝接口18的上、下兩個(gè)部分在扣合后將牽引拉桿16端部的連接座16c緊密固定在第一安裝口19內(nèi)，最后用四個(gè)螺栓20將上、下兩個(gè)部分固定在一起實(shí)現(xiàn)牽引拉桿16的固定安裝。如圖5和圖6所示，為了方便與第一牽引拉桿安裝接口18固定，在每個(gè)連接座16c的外圓周上設(shè)置有一銷孔21，如圖7所示，相應(yīng)地在第一牽引拉桿安裝接口18的上部分或下部分上也設(shè)置一銷孔11，安裝時(shí)在連接座16c的銷孔21內(nèi)安裝一定位銷，與第一牽引拉桿安裝接口18上的銷孔11配合，使?fàn)恳瓧U16能夠準(zhǔn)確安裝，而且可以提高安裝效率。

如圖7所示，本實(shí)施例中，為了加強(qiáng)第一牽引拉桿安裝接口18的固定強(qiáng)度，使?fàn)恳瓧U16能牢固固定，在第一牽引拉桿安裝接口18的上方還設(shè)置有一塊安裝板22，每?jī)蓚€(gè)相鄰設(shè)置的兩個(gè)螺栓20對(duì)應(yīng)設(shè)置一塊安裝板22。安裝板22呈臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，在下級(jí)臺(tái)階上設(shè)置有兩個(gè)螺栓孔，用以穿過(guò)螺栓23將安裝板22固定在第一牽引拉桿安裝接口18的上半部分上，在上級(jí)臺(tái)階上設(shè)置有兩個(gè)螺栓孔(圖中未標(biāo)示)，該兩個(gè)螺栓孔分別對(duì)應(yīng)與下方的第一牽引拉桿安裝接口18上的螺栓孔貫通，螺栓20同時(shí)穿過(guò)第一牽引拉桿安裝接口18上的螺栓孔和安裝板22上的上級(jí)臺(tái)階上的螺栓孔將第一牽引拉桿安裝接口18的上下兩部分固定連接在一起。

如圖2、圖3和圖9所示，在端梁9的側(cè)壁上固定安裝有第二牽引拉桿安裝接口40，在側(cè)壁上共安裝有四個(gè)第二牽引拉桿安裝接口40，四個(gè)第二牽引拉桿安裝接口40并排設(shè)置在端梁9的側(cè)壁上，中間兩個(gè)第二牽引拉桿安裝接口40緊靠在一起固定或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，四個(gè)第二牽引拉桿安裝接口40用于固定兩個(gè)牽引拉桿16端部的四個(gè)連接座16c。

第二牽引拉桿安裝接口40設(shè)計(jì)成分體結(jié)構(gòu)，分為左、右兩部分，每個(gè)部分上具有一半圓形開(kāi)口，兩個(gè)部分扣合后形成完整的第二安裝口42，用于容納牽引拉桿16端部的連接座16c。其中一塊上具有定位凸起78，相應(yīng)地在端梁9的側(cè)部具有定位凹槽79，安裝時(shí)將第二牽引拉桿安裝接口40上的定位凸起78卡在端梁9的定位凹槽79內(nèi)，將牽引拉桿16端部的兩個(gè)連接座16c對(duì)應(yīng)放入兩側(cè)的半圓形開(kāi)口中，再將另一塊扣合，并用四個(gè)螺栓43將兩塊固定連接在一起，進(jìn)而將牽引拉桿16端部的連接座16c固定。

在“口”字形端梁9的一側(cè)邊上對(duì)應(yīng)四個(gè)第二牽引拉桿安裝接口40開(kāi)有三個(gè)安裝開(kāi)口槽41，在每個(gè)安裝開(kāi)口槽41的底部開(kāi)有排水孔，安裝開(kāi)口槽41可以在端梁9的上下表面上各設(shè)置有三個(gè)，分別用于與第二牽引拉桿安裝接口40的上下兩排螺栓43固定連接，安裝開(kāi)口槽41也可以采用上下貫通的開(kāi)口結(jié)構(gòu)。在安裝開(kāi)口槽41內(nèi)對(duì)應(yīng)每?jī)蓚€(gè)相鄰的螺栓43設(shè)置一個(gè)安裝板80，安裝板80上具有兩個(gè)內(nèi)螺紋孔，螺栓43從一側(cè)插入后其尾部與安裝板80擰緊固定，即可完成牽引拉桿16的固定，不但可以保證端梁9的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還使得操作非常簡(jiǎn)單方便，大幅提高了安裝效率。與安裝第一牽引拉桿安裝接口18時(shí)一樣，安裝時(shí)在連接座16c的銷孔內(nèi)安裝一定位銷，與第二牽引拉桿安裝接口40上的銷孔配合，使?fàn)恳瓧U16能夠準(zhǔn)確安裝，而且可以提高安裝效率。

本實(shí)施例中，在牽引拉桿16的端部設(shè)置圓柱體的連接座16c，與第一牽引拉桿安裝接口18和第二牽引拉桿安裝接口40的圓形的第一安裝口19和第二安裝口39配合固定，縱向傳遞力通過(guò)完整的圓形貼合面實(shí)現(xiàn)，不但可以提高縱向傳遞能力，而且可以減輕磨耗，同時(shí)牽引拉桿16的兩端設(shè)置球鉸，使其具有較小的橫向剛度，滿足車體和轉(zhuǎn)向架之間大的橫向位移和縱向位移，提高縱向牽引能力，而且在發(fā)生側(cè)滾時(shí)會(huì)發(fā)生一定的彈性變形，因而起到抗側(cè)滾的作用，提高抗側(cè)滾能力，進(jìn)一步提高了牽引裝置的整體性能。

如圖7和圖8所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括回轉(zhuǎn)支撐軸承24，在搖枕10上表面的中心具有向下內(nèi)凹的容置腔25，在容置腔25內(nèi)安裝回轉(zhuǎn)支撐軸承24，回轉(zhuǎn)支撐軸承24的外圈通過(guò)多個(gè)螺栓26與搖枕10固定連接，容置腔25即可以保護(hù)回轉(zhuǎn)支撐軸承24，又可以提高回轉(zhuǎn)支撐軸承24的承載能力。搖枕10上設(shè)置一圈貫穿的螺栓孔27，螺栓孔27為沉頭孔，多個(gè)螺栓26從底部對(duì)應(yīng)插入至螺栓孔27內(nèi)與回轉(zhuǎn)支撐軸承24固定連接，螺栓26的頭部安裝后位于沉頭孔的內(nèi)部，這樣的目的是為了方便安裝，避免螺栓26的頭部伸出至搖枕10的外部，也起到保證的作用?；剞D(zhuǎn)支撐軸承24的內(nèi)圈與車體底架(圖中未示出)通過(guò)多個(gè)螺栓28固定連接，方便操作人員從車體底架的上方通過(guò)外圈螺栓28將車體底架與回轉(zhuǎn)支撐軸承24固定。通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐軸承24承載垂向、縱向和橫向載荷,回轉(zhuǎn)支撐軸承24可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)地面車輛過(guò)小曲線(如25m)的要求，提高車輛的小曲線通過(guò)能力。

如圖7和圖8所示，在搖枕10上還安裝有一套注油機(jī)構(gòu)29，用于為回轉(zhuǎn)支撐軸承24注油，以保證回轉(zhuǎn)支撐軸承24正常工作。注油機(jī)構(gòu)29包括一組注油嘴，本實(shí)施例中，為保證注油效果，使?jié)櫥透泳鶆虻胤植加诨剞D(zhuǎn)支撐軸承24，共設(shè)置有八個(gè)注油嘴，八個(gè)注油嘴分別連接八條注油管30，八條注油管30的端部分別安裝有一個(gè)直通式管接頭，注油管30通過(guò)直通式管接頭與回轉(zhuǎn)支撐軸承24的連接。

在對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)支撐軸承24上方的車體底架上安裝有一活動(dòng)的頂蓋板(圖中未示出)，在需要注油時(shí)，打開(kāi)頂蓋板即可漏出下方的注油嘴，注油結(jié)束后蓋上頂蓋板即可，不但可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐軸承24進(jìn)行注油，還方便簡(jiǎn)捷,也便于日常維護(hù)。

如圖8和圖9所示，在搖枕10的下表面的中心位置向下伸出一個(gè)伸出部33，伸出部33與搖枕10一體成型。對(duì)應(yīng)伸出部33在構(gòu)架4的端梁9上設(shè)置有一供伸出部33插入的開(kāi)口34，開(kāi)口34設(shè)置在止擋座(圖中未示出)上，止接座爆接固定在端梁9上。

如圖8所示，在開(kāi)口34橫向兩側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)橫向止擋35，兩個(gè)橫向止擋35同時(shí)從兩側(cè)向搖枕10下方伸出部33的方向伸出，搖枕10下方的伸出部33伸入至兩個(gè)橫向止擋35之間，并與橫向止擋35之間留有橫向止擋間隙。在車輛運(yùn)行過(guò)程中起到較好的橫向止擋的作用，以限制車輛超出正常自由度的橫向位移，用以避免車輛通過(guò)一些小曲線半徑發(fā)生側(cè)翻等危險(xiǎn)工況。

本實(shí)施例中，橫向止擋35由三層結(jié)構(gòu)組成，分別為耐磨層35a、橡膠層35b和底板層35c，耐磨層35a位于與搖枕10的伸出部33接觸的頂層，通過(guò)耐磨層35a與搖枕10的伸出部33接觸，耐磨層35a采用高耐磨特性的尼龍材料，利用尼龍材料具有耐磨的特點(diǎn)，提高橫向止擋35的使用壽命。橡膠層35b設(shè)置在耐磨層35a和底板層35c之間，橡膠層35b與底板層35c硫化一體成型，耐磨層35a與橡膠層35b用膠粘結(jié)在一起。底板層35c通過(guò)螺栓36固定在端梁9上的開(kāi)口34的側(cè)壁上。如圖8所示，在端梁9的側(cè)壁上開(kāi)有安裝孔，通過(guò)螺栓36穿過(guò)端梁9上的安裝孔與橫向止擋35底板層35c固定連接，進(jìn)而將橫向止擋35固定在端梁9上。

該橫向止擋35在保證橫向止擋35的彈性特性要求下，保證了良好的剛度曲線性能，滿足最惡劣運(yùn)營(yíng)狀況下橫向位移最大限度地減少，極大地降低了車輛橫移時(shí)帶來(lái)的晃動(dòng)，改善了運(yùn)行平穩(wěn)性，增加了乘坐的舒適性，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，耐用特性強(qiáng)。

在安裝橫向止擋35時(shí)，需要現(xiàn)車調(diào)節(jié)橫向止擋35的頂部與搖枕10的伸出部33之間的橫向止擋間隙尺寸，在橫向止擋35的底板層與端梁9的側(cè)壁之間再墊一個(gè)或多個(gè)調(diào)整墊片，調(diào)節(jié)方便快捷。

在開(kāi)口34的內(nèi)部縱向上的兩個(gè)側(cè)壁上向伸出部33的方向還各伸出一縱向止擋部，縱向止擋部起到縱向承載的作用，當(dāng)牽引拉桿16失效時(shí)，縱向止擋部與伸出部33配合仍能帶動(dòng)車輛運(yùn)行。

如圖2和圖3所示，在搖枕10和構(gòu)架4的側(cè)梁8之間設(shè)置四個(gè)二系彈簧13，四個(gè)二系彈簧13沿構(gòu)架4的橫向?qū)ΨQ設(shè)置在伸出部33的兩側(cè)，四個(gè)二系彈簧13的結(jié)構(gòu)相同。

如圖10所示，每個(gè)二系彈簧13均由上墊板53、下墊板54及中間的彈簧組成，中間的彈簧部分采用雙鋼圓彈簧，由內(nèi)簧55和外簧56組成，不但整體結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性能好，還可以提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性，滿足大客量承載的要求，特別適用于車體與轉(zhuǎn)向架之間空間緊張的低地板城市軌道車輛。

上墊板53由上層金屬板、下層金屬板及中間的橡膠層組成，橡膠層與上層金屬板、下層金屬板硫化在一起，上墊板53具有一中心孔。對(duì)應(yīng)上墊板53在搖枕10的下表面上設(shè)置一個(gè)向上內(nèi)凹的第一安裝槽57，在第一安裝槽57的中心具有向下凸出的環(huán)形的安裝部58，安裝部58與上墊板53的中心孔相配合并插入至中心孔內(nèi)，起到定位固定的作用，第一安裝槽57的直徑與上墊板53配合，使上墊板53卡在第一安裝槽57內(nèi)而實(shí)現(xiàn)固定，同時(shí)中心孔卡在安裝部58處，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上墊板53與搖枕10的固定連接，上墊板53與搖枕10之間無(wú)需采用傳統(tǒng)的螺栓連接的方式，使安裝拆卸更為簡(jiǎn)單方便，使安裝拆卸更為簡(jiǎn)單方便，減少了緊固件的使用和維護(hù)，而且使二系彈簧13結(jié)構(gòu)更為緊湊，以使該裝置更適用于車體與轉(zhuǎn)向架之間空間緊張的低地板軌道車輛。

在上墊板53的下層金屬板的下表面具有向下凸出的呈環(huán)形的上彈簧定位凸起53a，上彈簧定位凸起53a位于內(nèi)簧55和外簧56之間，上彈簧定位凸起53a為金屬板并與下層金屬板焊接在一起或一體成型。

如圖10所示，在構(gòu)架4的側(cè)梁8上對(duì)應(yīng)每個(gè)二系彈簧13設(shè)置有第二安裝槽39，第二安裝槽39嵌入在側(cè)梁8的內(nèi)部或采用下沉的方式設(shè)置在側(cè)梁8上，第二安裝槽39與側(cè)梁8一體鑄造成型。第二安裝槽39的直徑與下墊板54配合，使下墊板54卡在第二安裝槽39內(nèi)而實(shí)現(xiàn)固定。下墊板54由定位座和調(diào)整墊組成，定位座為金屬板，定位座的上表面上同樣具有一向上凸出的呈環(huán)形的下彈簧定位凸起54a，下彈簧定位凸起54a位于內(nèi)簧55和外簧56之間，下彈簧定位凸起54a為金屬板，與定位座組裝在一起或一體成型。安裝后，下墊板54卡固在構(gòu)架4的第二安裝槽39底部實(shí)現(xiàn)二系彈簧13與側(cè)梁8之間的固定連接，下墊板54與側(cè)梁8之間同樣無(wú)需采用傳統(tǒng)的螺栓連接的方式，使安裝拆卸更為簡(jiǎn)單方便，減少了緊固件的使用和維護(hù)，也進(jìn)一步使二系彈簧13結(jié)構(gòu)更為緊湊。側(cè)梁8上的第二安裝槽39，為倒圓錐形結(jié)構(gòu)，在固定二系彈簧13的同時(shí)，也可以避免在車輛運(yùn)行時(shí)，二系彈簧13與第二安裝槽39的內(nèi)壁碰撞。本實(shí)施例中，二系彈簧13的頂部與底部分別嵌入安裝在搖枕10和側(cè)梁8內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)可以降低搖枕10的安裝高度，進(jìn)而可以進(jìn)一步降低地板面的高度。

上彈簧定位凸起53a和下彈簧定位凸起54a一方面起到了減振作用，另一方面，這種“凸起”結(jié)構(gòu)將內(nèi)簧55和外簧56分隔開(kāi)，車輛需要通過(guò)小曲線時(shí)，即當(dāng)二系彈簧13產(chǎn)生大位移時(shí)，減少了內(nèi)簧55和外簧56碰撞的可能性，有效地避免了二系彈簧13的失穩(wěn)。

下墊板54的調(diào)整墊分為兩種不同結(jié)構(gòu)，一種是內(nèi)簧調(diào)整墊，內(nèi)簧調(diào)整墊為橡膠墊，安裝在下彈簧定位凸起54a的內(nèi)圈即內(nèi)簧55的底部，用于在規(guī)定載荷壓縮高下內(nèi)簧55的調(diào)整，另一種是外簧調(diào)整墊，外簧調(diào)整墊為橡膠墊，安裝在下彈簧定位凸起54a的外圈即外簧56的底部，用于外簧56的調(diào)整，以保證內(nèi)簧55和外簧56在同一工作載荷下的壓縮高，進(jìn)而保證車體和轉(zhuǎn)向架之間的運(yùn)行平穩(wěn)。同時(shí)，上墊板53利用橡膠層的柔韌性極大地降低了鋼簧帶來(lái)的振動(dòng)和沖擊。

在第一安裝槽57和第二安裝槽39之間安裝有筒形保護(hù)罩59，二系彈簧13被包圍在保護(hù)罩59內(nèi)，保護(hù)罩59優(yōu)選由耐油、耐腐蝕性能優(yōu)良的丁腈橡膠一體硫化制成。保護(hù)罩59由上卡接部、中間筒形部及下卡接部組成，中間筒形部采用波浪形結(jié)構(gòu)，上卡接部與下卡接部分別密封固定連接在第一安裝槽57和第二安裝槽39上，不但有利于保護(hù)罩59的安裝和拆卸，還將二系彈簧13密封在保護(hù)罩59內(nèi)，防止油污、水滴等滲入到構(gòu)架的構(gòu)架中，造成銹蝕。另外，車輛運(yùn)行中，防塵結(jié)構(gòu)本身成“波浪”形狀，實(shí)現(xiàn)了折疊特性，以適應(yīng)不同載荷下鋼簧變形的密封。

車輛在高速運(yùn)行時(shí)，由于線路問(wèn)題會(huì)產(chǎn)生垂向振動(dòng)，進(jìn)而會(huì)對(duì)車體產(chǎn)生垂向沖擊，為了避免發(fā)生過(guò)沖現(xiàn)象，限制車體最大的垂向振動(dòng)距離，避免超過(guò)限界，如圖7所示，本實(shí)施例中，在搖枕10與構(gòu)架4之間還設(shè)置有提吊裝置，提吊裝置不但可以限制車體最大的垂向振動(dòng)距離，同時(shí)還可以起到轉(zhuǎn)向架整體起吊的作用。

如圖7和圖10所示，提吊裝置共為四根提吊桿37，提吊桿37的主體為一剛性的圓柱體，安裝在搖枕10和構(gòu)架的側(cè)梁8之間，四根提吊桿37對(duì)稱設(shè)置在搖枕10橫向上的兩側(cè)，本實(shí)施例中，優(yōu)選將四根提吊桿37分別安裝在四個(gè)二系彈簧13的中間，即提吊桿37穿過(guò)內(nèi)簧55的中心，提吊桿37的頂端通過(guò)上連接組件與搖枕10連接，提吊桿37的底端通過(guò)下連接組件與構(gòu)架4的側(cè)梁8連接。采用四根提吊桿37，不但可以保證提吊時(shí)的連接強(qiáng)度，同時(shí)可以保持提吊時(shí)的平衡，將提吊桿37穿過(guò)二系彈簧設(shè)置，在達(dá)到起吊作用的同時(shí)，使得整體提吊裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，合理地運(yùn)用了二系彈簧內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間，減少了提吊裝置空間的占用，使該裝置特別適用于車體與轉(zhuǎn)向架之間空間緊張的低地板城市軌道車輛。而且，采用四根提吊桿37，可以保證在有提吊桿37斷裂時(shí)，其它提吊桿37仍可以保證整體提吊。

如圖7和圖10所示，上連接組件包括上提吊安裝座61、提吊安裝護(hù)套62、連接銷63及連接座65，在搖枕10上位于第一安裝槽57的中心處開(kāi)有貫穿的提吊安裝孔60，提吊安裝孔60是個(gè)T形沉孔，在T形沉孔內(nèi)安裝縱斷面呈π形的上提吊安裝座61，上提吊安裝座61的頂部卡在提吊安裝孔60內(nèi)，上提吊安裝座61與搖枕10的內(nèi)壁之間還設(shè)置有一圈密封圈，連接座65大致呈倒置的T形，其上部突出的部分插入至上提吊安裝座61內(nèi)，通過(guò)連接銷63將上提吊安裝座61與連接座65固定連接在一起，提吊桿37的頂部通過(guò)固定銷38固定在連接座65上，在連接座65和上提吊安裝座61的外周套接有一提吊安裝護(hù)套62，提吊安裝護(hù)套62的底部通過(guò)多個(gè)螺栓64與提吊桿37的頂部固定連接。

下連接組件包括下提吊安裝座66，下提吊安裝座66可拆卸安裝在側(cè)梁8的第二安裝槽39的底部，下提吊安裝座66安裝在內(nèi)簧55的中間，其為中空的向上凸出的結(jié)構(gòu)。下提吊安裝座66的底部具有向外伸出的多個(gè)安裝臺(tái)72，在第二安裝槽39的底部設(shè)置有安裝槽73，安裝臺(tái)72卡在安裝槽73內(nèi)實(shí)現(xiàn)下提吊安裝座66的固定安裝。在下提吊安裝座66的頂壁上開(kāi)有提吊開(kāi)口67，提吊桿37的底部穿過(guò)提吊開(kāi)口67進(jìn)入下提吊安裝座66內(nèi)，提吊桿37的底部安裝有一卡口68，卡口68的直徑大于提吊開(kāi)口67的直徑，卡口68的中心通孔處具有臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地在提吊桿37上設(shè)置有一體的呈環(huán)形凸起的止擋部71，卡口68的臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)卡在止擋部71上，在卡口68下方的提吊桿37上具有外螺紋，其上緊固一螺母69，卡口68被限定在止擋部71與螺母69之間，在卡口68的內(nèi)圈還設(shè)置有一圈密封圈70?？?8與提吊開(kāi)口67之間具有一定距離，此距離即為防止過(guò)沖的距離，安裝后，如果搖枕10在垂向上向上移動(dòng)，提吊桿37底部的卡口68即可卡在提吊開(kāi)口67處，進(jìn)而可以避免過(guò)沖。同時(shí)，該提吊桿37在起吊時(shí)，卡口68卡在構(gòu)架4上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架和車體的整體起吊，整個(gè)提吊裝置安裝、拆卸均非常方便。下提吊安裝座66安裝在內(nèi)簧55的中間，在起到防止過(guò)沖和整體提吊的作用的同時(shí)，還可以有效避免二系彈簧13在車輛運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生較大的晃動(dòng)。

如圖2、圖3、圖7、圖11、圖12所示，位于搖枕10在車體橫向上的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)向外伸出的減振器安裝座32，減振器安裝座32對(duì)稱設(shè)置在二系彈簧13的外側(cè)，減振器安裝座32與搖枕10一體鑄造成型。在每個(gè)減振器安裝座32上安裝有一個(gè)橫向減振器14和一個(gè)垂向減振器15，橫向減振器14和垂向減振器15通過(guò)螺栓同時(shí)固定安裝在減振器安裝座32上。

減振器安裝座32在搖枕10的側(cè)部呈臺(tái)階狀的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)側(cè)的第一級(jí)臺(tái)階的位置開(kāi)有一安裝開(kāi)口75，安裝開(kāi)口75的側(cè)壁上開(kāi)有螺栓孔17，用于通過(guò)螺栓固定橫向減振器14，在最外側(cè)的第二級(jí)臺(tái)階的部位上開(kāi)有另一個(gè)螺栓孔76，用于通過(guò)螺栓固定垂向減振器15。減振器安裝座32的結(jié)構(gòu)不但簡(jiǎn)單，而且易于橫向減振器14和垂向減振器15的安裝和拆卸。

如圖12所示，橫向減振器14和垂向減振器15的結(jié)構(gòu)相同，均由減振器本體44、第一連接桿45、第二連接桿46組成，減振器本體44的外殼上具有四個(gè)安裝孔，垂向減振器15的減振器本體44通過(guò)螺栓直接固定在安裝梁7的內(nèi)側(cè)側(cè)板上，橫向減振器14的減振器本體44先通過(guò)螺栓固定在橫向減振器固定座77上，橫向減振器固定座77再通過(guò)螺栓固定在安裝梁7的內(nèi)側(cè)側(cè)板上，在安裝梁7的側(cè)壁上設(shè)置有橫向減振器固定座和垂向減振器固定座，第一連接桿45的一端與減振器本體44固定連接，另一端與第二連接桿46連接，第二連接桿46的另一端與搖枕10側(cè)部的減振器安裝座32連接。第二連接桿46的兩端與第一連接桿45和減振器安裝座32之間通過(guò)一個(gè)關(guān)節(jié)軸承47連接。關(guān)節(jié)軸承47的外圈與第二連接桿46連接，關(guān)節(jié)軸承47的內(nèi)圈安裝連接一連接軸48，連接軸48從一側(cè)伸出插入至減振器安裝座32的螺栓孔76和螺栓孔17中，并通過(guò)螺栓固定。第二連接桿46與第一第一連接桿45之間的連接結(jié)構(gòu)與之相同。

如圖12所示，本實(shí)施例中，將第二連接桿46分成兩段，中間通過(guò)一段連桿49連接，連桿49與兩段第二連接桿46之間通過(guò)螺紋連接，這種結(jié)構(gòu)可以方便第二連接桿46與兩端的第一連接桿45和橫向減振器固定座或垂向減振器固定座固定連接。

如圖12所示，在第二連接桿46兩端的關(guān)節(jié)軸承47的外側(cè)各套有一個(gè)防塵罩50。如圖13所示，防塵罩50為橡膠材料制成，具有兩個(gè)開(kāi)口51和開(kāi)口52，開(kāi)口51和開(kāi)口52的朝向呈90度，一個(gè)開(kāi)口51用于套過(guò)第二連接桿46，另一開(kāi)口52用于套過(guò)與第二連接桿46連接的連接軸48，開(kāi)口52的直徑略小于連接軸48的直徑，且其圓邊為錐形，使得安裝后此處能緊密密封，另一開(kāi)口51的直徑略大，方便安裝，安裝后通過(guò)扎帶74扎緊固定在第二連接桿46上。在防塵罩50靠近開(kāi)口52的位置，具有波浪結(jié)構(gòu)，在提高足夠的變形余量。在第二連接桿46下方的關(guān)節(jié)軸承47上還具有注油口。

如圖11和圖12所示，橫向減振器14的第一連接桿45是垂向設(shè)置的，其第二連接桿46是橫向設(shè)置的，垂向減振器15的第一連接桿45是橫向設(shè)置的，其第二連接桿46是垂向設(shè)置的，由于各連接處均采用關(guān)節(jié)軸承47連接，當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生橫向振動(dòng)或垂向振動(dòng)時(shí)，第二連接桿46在橫向或垂向上會(huì)在一定角度內(nèi)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連接桿45擺動(dòng)，減振器本體44限制第一連接桿45的擺動(dòng)角度，進(jìn)而起到在橫向上和垂向上的減振作用。

本實(shí)用新型將橫向減振器14和垂向減振器15安裝在搖枕10的兩側(cè)與構(gòu)架4的安裝梁7的側(cè)部之間，橫向減振器14和垂向減振器1安裝在由安裝梁7和側(cè)梁8圍成的開(kāi)口中并固定在安裝梁7內(nèi)側(cè)的側(cè)板上，而且減振器本體44通過(guò)第一連接桿45和第二連接桿46與作為振動(dòng)源的構(gòu)架4連接，不但將減振器本體44的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙B接桿46的直線運(yùn)動(dòng)，有效實(shí)現(xiàn)了橫向和垂向位移的放大，使減振器的阻尼調(diào)節(jié)效果加大，調(diào)節(jié)更加靈活，也使得轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊，減少占用空間，也更有利于降低地板面高度。

如圖7所示，在搖枕10上表面的兩個(gè)角上，即減振器安裝座32的位置處還設(shè)置有兩個(gè)凹腔31，在此處設(shè)置凹腔31可以起到加強(qiáng)筋的作用，提高整個(gè)搖枕10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，同時(shí)也起到減重的作用。在兩個(gè)凹腔31內(nèi)還分別開(kāi)有一個(gè)排水口，排水口貫穿搖枕10，以方便積存在凹腔31內(nèi)內(nèi)的雨水和沖洗水排出。

如上所述，結(jié)合附圖所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。