Etc車道車輛檢測系統(tǒng)及檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及不停車收費系統(tǒng)ETC技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種ETC車道車輛檢測系統(tǒng)及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]不停車收費系統(tǒng)ETC(Electronic Toll Collect1n)是目前世界上最先進(jìn)的路橋收費方式,通過安裝在車輛擋風(fēng)玻璃上的車載單元OBU (On Board Unit)與在收費站ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊,利用計算機聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進(jìn)行后臺結(jié)算處理。不同的車輛對公路的磨損是不一樣的,依據(jù)車輛分類的不同收取不同的通行費用,合理分配了不同的公路使用者的義務(wù)。但目前大車為了減少交通費用,想方設(shè)法將小轎車的OBU換裝在大車上,造成極壞的社會影響,如果不能有效遏止這種惡意逃費的手段,將來隨著ETC的大面積推廣,這種逃費行為會嚴(yán)重?fù)p害高速公路業(yè)主的利益,擾亂交通運輸市場的秩序。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種ETC車道車輛檢測系統(tǒng)及檢測方法,能夠識別車輛的車型,防止ETC車道上的逃費行為。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的,采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種ETC車道車輛檢測系統(tǒng),包括車道主機、位于ETC車道上的固定架、與車道主機電性連接的激光掃描傳感器和車牌識別裝置,激光掃描傳感器和車牌識別裝置均固定于固定架上,激光掃描傳感器設(shè)有第一激光口和第二激光口,第一激光口和第二激光口均面向ETC車道,第一激光口和第二激光口沿ETC車道長度方向布置。
[0006]車輛駛?cè)隕TC車道,車牌識別裝置識別車輛的車牌信息,車輛首先進(jìn)入第一束激光內(nèi);車牌識別裝置將車牌信息傳送至車道控制器,激光掃描傳感器將第一束激光觸發(fā)的時間、車輛的高度和寬度信息傳送至車道控制器;車輛繼續(xù)駛?cè)隕TC車道,車輛進(jìn)入第二束激光內(nèi),激光掃描傳感器將第二束激光觸發(fā)的時間傳送至車道控制器;車輛繼續(xù)駛?cè)隕TC車道、并離開第一束激光,激光掃描傳感器將第一束激光離開的時間傳送至車道控制器;車道控制器通過第一束激光和第二束激光觸發(fā)的時間、以及第一束激光離開的時間計算出車輛的速度和長度;車道控制器根據(jù)車牌信息、車輛的長度、寬度和高度信息,重構(gòu)車輛三維輪廓進(jìn)行精確車型識別,完成車輛的檢測。就算大車裝了小車的0BU,由于車型信息、車牌信息與OBU信息不符合,大車將無法通行,防止車輛在ETC車道上的逃費行為,維護(hù)高速公路業(yè)主的利益,維持交通運輸市場的秩序。
[0007]下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0008]進(jìn)一步的是,ETC車道車輛檢測系統(tǒng)還包括與微波天線控制器電性連接的微波天線,微波天線位于固定架和ETC車道出口之間。ETC車道車輛檢測系統(tǒng)通過微波天線識別車輛上的車載電子標(biāo)簽0BU,讀取車輛信息,并傳送至車道主機;激光掃描傳感器和車牌識別裝置把分析的車輛信息傳送至車道主機,車道主機將微波天線和激光掃描傳感器、車牌識別裝置傳送來的車輛信息進(jìn)行對比,如對比一致,則直接進(jìn)行ETC交易流程;如對比不一致,則中斷ETC交易流程,轉(zhuǎn)由人工稽查處理,進(jìn)一步防止車輛在ETC車道上的逃費行為。
[0009]進(jìn)一步的是,ETC車道車輛檢測系統(tǒng)還包括位于ETC車道上的天線支架,天線門架或立柱上固定有微波天線,天線門架橫跨ETC車道,立柱位于ETC車道的一側(cè)。微波天線通過天線門架或立柱固定在ETC車道上,結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝和維護(hù)。
[0010]進(jìn)一步的是,ETC車道車輛檢測系統(tǒng)還包括報警器,報警器和車道主機電性連接。當(dāng)微波天線和車道控制器傳送來的車輛信息對比不一致時,車道主機啟動報警器進(jìn)行報警,提醒人工進(jìn)行稽查。
[0011]進(jìn)一步的是,車牌識別裝置為高清車牌識別儀。
[0012]本發(fā)明還提供一種ETC車道車輛檢測方法,ETC車道設(shè)有車輛檢測區(qū)域,車輛檢測區(qū)域包括激光傳感器和車牌識別裝置,該ETC車道車輛檢測方法包括以下步驟:
[0013]打開激光掃描傳感器和車牌識別裝置,激光掃描傳感器射出沿車道長度方向前后布置的第一束激光和第二束激光;
[0014]車輛進(jìn)入車輛檢測區(qū)域,車牌識別裝置識別車輛的車牌信息,車輛進(jìn)入第一束激光所投射的第一區(qū)域內(nèi);
[0015]車牌識別裝置將車牌信息傳送至車道主機,激光掃描傳感器將第一束激光觸發(fā)的時間、車輛的高度和寬度信息傳送至車道控制器;
[0016]車輛繼續(xù)駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域,車輛進(jìn)入第二束激光所投射的第二區(qū)域內(nèi),激光掃描傳感器將第二束激光觸發(fā)的時間傳送至車道主機;
[0017]車輛駛離車輛檢測區(qū)域,激光掃描傳感器將第一束激光離開的時間傳送至車道主機;
[0018]車道主機通過第一束激光和第二束激光觸發(fā)的時間、以及車輛離開第一區(qū)域的時間計算出車輛的速度、長度、寬度和高度;
[0019]車道主機根據(jù)車牌信息、車輛的長度、寬度和高度信息重構(gòu)車輛三維輪廓,進(jìn)行車型識別,完成車輛的檢測。
[0020]通過激光掃描傳感器、車牌識別裝置和車道控制器重構(gòu)車輛的三維輪廓,進(jìn)行精確車型識別,就算大車裝了小車的OBU,由于車型信息、車牌信息與OBU信息不符合,大車將無法通行,防止車輛在ETC車道上的逃費行為,維護(hù)高速公路業(yè)主的利益,維持交通運輸市場的秩序。
[0021]進(jìn)一步的是,ETC車道車輛檢測方法還包括以下步驟:
[0022]微波天線對車輛的OBU信息進(jìn)行識別,并將獲取的車輛信息傳送至車道主機;
[0023]車道主機對車道控制器傳送的檢測信息和微波天線傳送的車輛信息作對比,檢測車輛車型是否滿足ETC交易要求。
[0024]車道主機將微波天線和激光掃描傳感器、車牌識別裝置傳送來的車輛信息進(jìn)行對比,如對比一致,則直接進(jìn)行ETC交易流程;如對比不一致,則中斷ETC交易流程,轉(zhuǎn)由人工稽查處理,進(jìn)一步防止車輛在ETC車道上的逃費行為。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:
[0026]本發(fā)明通過激光掃描傳感器、車牌識別裝置和車道主機重構(gòu)車輛的三維輪廓,進(jìn)行精確車型識別,就算大車裝了小車的OBU,由于車輛信息與OBU信息不符合,大車將無法通行,防止車輛在ETC車道上的逃費行為,維護(hù)高速公路業(yè)主的利益,維持交通運輸市場的秩序。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明實施例ETC車道車輛檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖2為圖1的A向視圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]10.固定架,20.激光掃描傳感器,30.車牌識別裝置,40.ETC車道,410.ETC交易區(qū)域,420.車輛檢測區(qū)域,50.微波天線,60.天線支架。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0032]如圖1和圖2所示,一種ETC車道車輛檢測系統(tǒng),包括車道主機(附圖未標(biāo)識)、位于ETC車道40上的固定架10、與車道主機電性連接的激光掃描傳感器20和車牌識別裝置30,激光掃描傳感器20和車牌識別裝置30均固定于固定架10上,激光掃描傳感器20設(shè)有第一激光口(附圖未標(biāo)識)和第二激光口(附圖未標(biāo)識),第一激光口和第二激光口均面向ETC車道40,第一激光口和第二激光口沿ETC車道40長度方向布置。
[0033]車輛駛?cè)隕TC車道40,車牌識別裝置30識別車輛的車牌信息,車輛首先進(jìn)入第一束激光內(nèi);車牌識別裝置30將車牌信息傳送至車道控制器,激光掃描傳感器20將第一束激光觸發(fā)的時間、車輛的高度和寬度信息傳送至車道控制器;車輛繼續(xù)駛?cè)隕TC車道40,車輛進(jìn)入第二束激光內(nèi),激光掃描傳感器20將第二束激光觸發(fā)的時間傳送至車道控制器;車輛繼續(xù)駛?cè)隕TC車道40、并離開第一束激光,激光掃描傳感器20將第一束激光離開的時間傳送至車道主機;車道主機通過第一束激光和第二束激光觸發(fā)的時間、以及第一束激光離開的時間計算出車輛的速度和長度;車道主機根據(jù)車牌信息、車輛的長度、寬度和高度信息,重構(gòu)車輛三維輪廓進(jìn)行精確車型識別,完成車輛的檢測。就算大車裝了小車的OBU,由于車型信息、車牌信息與OBU信息不符合,