一種容器苗搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】一種容器苗搬運(yùn)車，屬于園藝工具【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征在于包括由輪軸安裝板、側(cè)向托叉安裝板及連接兩板的筋組成的主支架，側(cè)向托叉安裝板兩側(cè)安裝側(cè)向托叉，兩片側(cè)向托叉相向安裝形成一個(gè)半包圍的開口多邊形，輪軸安裝板安裝車輪軸，車輪軸兩端安裝車輪，主支架上連接設(shè)置力臂，力臂頂部設(shè)置手柄。上述一種容器苗搬運(yùn)車，搬運(yùn)單件中大容器苗方便省力，僅需一個(gè)人使用一臺(tái)搬運(yùn)車就可輕松搬運(yùn)中大容器苗，操作方便、搬運(yùn)快捷、省力、省工、提高搬運(yùn)效率。
【專利說明】一種容器苗搬運(yùn)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于園藝工具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種容器苗搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]容器苗(容器栽培植物)具有成活率高、緩苗期短、栽植不受季節(jié)限制、綠化施工方便、綠化效果好和適合工廠化育苗等優(yōu)點(diǎn)，在歐美等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛生產(chǎn)應(yīng)用，也是我國綠化苗木生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。隨著容器苗在國內(nèi)的普及，已經(jīng)從最開始的小型綠籬苗、色塊苗發(fā)展到容器大灌木、容器小喬木，甚至容器大樹等中大型容器苗，其重量多處于20-200千克之間。
[0003]在實(shí)際的生產(chǎn)實(shí)踐，特別是園藝生產(chǎn)、園林綠化與物流工作中，經(jīng)常需要對這些中大容器苗進(jìn)行短距離的位置移動(dòng)，其特點(diǎn)是，容器通常是上口尺寸比底部大，象一個(gè)倒放的圓臺(tái)，被搬運(yùn)的容器苗是放在苗圃或綠化工地的地面上，容器的底部緊壓在地面上，與地面間的空隙很小，工作場所的地面有可能是起伏凹凸不平或軟或硬，道路狹窄彎曲，需要進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的單件搬運(yùn)(物體不能進(jìn)行堆疊)，物件重量(單件15-200千克)或體形較大(例如樹枝向外伸展)，搬運(yùn)的距離較短(常在10到100米之間)，不適合大型的機(jī)械或車輛作業(yè)。
[0004]目前，公知的短距離人力搬運(yùn)工具有液壓搬運(yùn)車和人力雙(獨(dú)、三)輪車等兩大類。第一類液壓搬運(yùn)車支承重物的是兩支十幾厘米寬的水平托叉，可以依靠按壓手柄通過液壓柱及連桿將水平托叉抬升，水平托叉又通過承載物體的托架將被搬運(yùn)物體抬離地面，然后推動(dòng)車子使腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將物體移動(dòng)到其他位置。此種技術(shù)存在以下技術(shù)缺點(diǎn):⑴需要被搬運(yùn)物體已預(yù)先放置到專用的托架上，到達(dá)新的存放點(diǎn)時(shí)，物體仍然在托架上；⑵車子的輪子直徑過小，工作地面要求平整堅(jiān)硬，不適用于軟質(zhì)和起伏不平的地面；⑶車子的操作回轉(zhuǎn)半徑大，轉(zhuǎn)向操作不靈活；(5)不適合在野外或小空間環(huán)境使用，更不適合單件容器苗的搬運(yùn)。第二類車子在搬動(dòng)物體前，同樣需要先將物體以其他輔助方式抬離地面放上車子的車廂板(承載面)上，然后通過推動(dòng)車子，使支撐車廂的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)將被搬運(yùn)物體移到別處，放下物體時(shí)，亦需要借助其他方法才能將物體從車上放回地面。第二類車子工作時(shí)同樣存在與第一類車子第⑴點(diǎn)相似的不足，即需要預(yù)先用其他方法將物體完全抬離地面放上(放下)車廂板，當(dāng)被搬運(yùn)物體的重量超過一個(gè)人可提起的重量時(shí)，需要多人或借助其他工具，在短距離工作時(shí)效率不高，靈活性也差。另外，前述兩類工具搬運(yùn)車的載重面均為與輪軸平行的平面，不方便對車上圓形物體的固定與定位。
[0005]由于公知技術(shù)存在上述問題，目前通常采用的做法是:較小的容器苗人力抬扛，較大的(200千克以上)采用了車載吊機(jī)。但人力抬扛費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且對重量超過80千克的容器苗，人力抬扛非常困難；車載吊機(jī)吊壁的長度有限，進(jìn)行目的地分散(超過吊臂旋轉(zhuǎn)半徑時(shí))的作業(yè)時(shí)需要頻繁地移動(dòng)車輛，當(dāng)用于200千克以下的容器苗搬運(yùn)時(shí)，其設(shè)備使用效率非常低且使用范圍受限，而國內(nèi)絕大多數(shù)的容器苗的重量都在200千克以下，而作業(yè)范圍多在10到100米的距離。實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)提供一種容器苗搬運(yùn)車的技術(shù)方案，該車操作時(shí)無需上下車工序，能實(shí)現(xiàn)單人輕松地對單件中大容器苗及類似物體進(jìn)行短距離搬運(yùn)，具有操作簡單、省時(shí)省力，方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于包括由輪軸安裝板、側(cè)向托叉安裝板及連接兩板的筋組成的主支架，側(cè)向托叉安裝板兩側(cè)安裝側(cè)向托叉，兩片側(cè)向托叉相向安裝形成一個(gè)半包圍的開口多邊形，輪軸安裝板安裝車輪軸，車輪軸兩端安裝車輪，主支架上連接設(shè)置力臂，力臂頂部設(shè)置手柄。
[0008]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于力臂上套接設(shè)置外沿卡支架并通過外沿卡緊定手柄鎖緊，外沿卡安裝在外沿卡支架上。
[0009]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于力臂上套接設(shè)置內(nèi)沿卡支架并通過內(nèi)沿卡緊定手柄鎖緊，內(nèi)沿卡支架兩側(cè)設(shè)置滑槽，內(nèi)沿卡的兩安裝桿安裝在滑槽內(nèi)與其滑動(dòng)配合并通過內(nèi)沿卡調(diào)節(jié)螺栓鎖緊定位。
[0010]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于力臂上套接設(shè)置植物主干固定卡支架并通過植物主干緊定手柄鎖緊，植物主干固定卡的兩安裝桿上設(shè)置槽口，植物主干固定卡通過槽口與植物主干固定卡支架前后滑動(dòng)配合。
[0011]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于側(cè)向托叉安裝板上設(shè)置長槽，側(cè)向托叉通過螺栓與長槽滑動(dòng)配合并用螺母鎖緊定位。
[0012]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于兩片側(cè)向托叉的夾角為100-130度，側(cè)向托叉底面與車輪軸中心線的距離不超過車輪半徑的長度。
[0013]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于側(cè)向托叉上設(shè)置兩個(gè)矩形窗口，兩個(gè)矩形窗口掛接設(shè)置底托。
[0014]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于車輪軸通過U形螺栓安裝在輪軸安裝板上，車輪的直徑為20-30厘米，每側(cè)車輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上。
[0015]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于所述的力臂由一段直線段和一段曲線段組成，直線段與輪軸安裝板固定連接，曲線段與手柄連接。
[0016]所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于所述的植物主干固定卡前端為V形結(jié)構(gòu)。
[0017]上述一種容器苗搬運(yùn)車，搬運(yùn)單件中大容器苗方便省力，僅需一個(gè)人使用一臺(tái)搬運(yùn)車就可輕松搬運(yùn)中大容器苗，操作方便、搬運(yùn)快捷、省力、省工、提高搬運(yùn)效率；其特點(diǎn)是不需另外進(jìn)行上車和卸車操作，抬起、移動(dòng)和放下容器苗連貫進(jìn)行，被搬運(yùn)物的重心處于輪軸中心線附近，搬運(yùn)過程中容器苗與車子的相對位置固定，車子推拉安全省力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的容器苗搬運(yùn)車立體圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的容器苗搬運(yùn)車立體圖；
[0020]其中:1-手柄、2-力臂、3-植物主干固定卡支架、4-植物主干固定卡、5-槽口、6-主干固定卡緊定手柄、7-內(nèi)沿卡調(diào)節(jié)螺栓、8-內(nèi)沿卡緊定手柄、9-內(nèi)沿卡支架、9a-滑槽、10-內(nèi)沿卡、11-外沿卡支架、12-外沿卡緊定手柄、13-外沿卡、14-輪軸安裝板、15-筋、16-側(cè)向托叉安裝板、17-長槽、18-螺栓、19-底托、20-側(cè)向托叉、21-矩形窗口、22-U形螺栓、23-車輪軸、24-車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]實(shí)施例1:如圖1所示，該容器苗搬運(yùn)車包括由輪軸安裝板14、側(cè)向托叉安裝板16及連接兩板的筋15組成的主支架，側(cè)向托叉安裝板16兩側(cè)安裝側(cè)向托叉20，兩片側(cè)向托叉20相向安裝形成一個(gè)半包圍的開口多邊形，輪軸安裝板14安裝車輪軸23，車輪軸23兩端對稱安裝車輪24，主支架上連接設(shè)置力臂2，力臂2頂部設(shè)置手柄I。力臂2上套接設(shè)置外沿卡支架11并通過外沿卡緊定手柄12鎖緊，外沿卡13安裝在外沿卡支架11上。力臂2上套接設(shè)置內(nèi)沿卡支架9并通過內(nèi)沿卡緊定手柄8鎖緊，內(nèi)沿卡支架9兩側(cè)設(shè)置滑槽9a，內(nèi)沿卡10的兩安裝桿安裝在滑槽9a內(nèi)與其滑動(dòng)配合并通過內(nèi)沿卡調(diào)節(jié)螺栓7鎖緊定位，卡口與力臂2間的距離可通過內(nèi)沿卡調(diào)節(jié)螺栓7調(diào)節(jié)。力臂2上套接設(shè)置植物主干固定卡支架3并通過植物主干緊定手柄6鎖緊，植物主干固定卡4的兩安裝桿上設(shè)置槽口 5，植物主干固定卡4通過槽口 5與植物主干固定卡支架3前后滑動(dòng)配合。側(cè)向托叉安裝板16上設(shè)置長槽17，側(cè)向托叉20通過螺栓18與長槽17滑動(dòng)配合并用螺母鎖緊定位，連接時(shí)可以調(diào)節(jié)側(cè)向托叉20的間距從而改變多邊形開口的大小。兩片側(cè)向托叉20彎折成一定的角度，其夾角為100-130度，以120度為佳，側(cè)向托叉20底面與車輪軸23中心線的距離不超過車輪24半徑的長度，當(dāng)車身繞車輪軸23轉(zhuǎn)動(dòng)至側(cè)向托叉20安裝面與地面垂直時(shí)，側(cè)向托叉20底部不應(yīng)碰到地面。車輪軸23通過U形螺栓22安裝在輪軸安裝板14上，車輪24的直徑為20-30厘米，每側(cè)車輪24的個(gè)數(shù)為一個(gè)以上，過大直徑的車輪24將使被搬運(yùn)容器苗的重心偏離車輪軸23中心線過多導(dǎo)致操作費(fèi)力。所述的力臂2由一段直線段和一段曲線段組成，直線段與輪軸安裝板14固定連接，曲線段與手柄I連接。所述的植物主干固定卡4前端為V形結(jié)構(gòu)，也可以是其他形狀，主要用于固定植物主干，結(jié)合綁繩用于固定容器中植物的主干，防止植物在車上過度晃動(dòng)，其長臂后端開的槽口 5卡在植物主干固定卡支架3的螺栓上，通過植物主干緊定手柄6固定，其V形叉口與力臂的距離通過植物主干緊定手柄6來調(diào)節(jié)，以使適合綁牢植物主干。外沿卡支架U、內(nèi)沿卡支架9、植物主干固定卡支架3在力臂2上的相對位置排列為:外沿卡支架11最靠近主支架，其后依次是內(nèi)沿卡支架9、植物主干固定卡支架3。外沿卡11和內(nèi)沿卡10用于在力臂2上固定容器，可單獨(dú)使用或組合使用。
[0023]本實(shí)施例1的使用時(shí)，先將側(cè)向托叉20靠近容器底部的側(cè)壁，夾住容器，使其不能橫向移動(dòng)，然后用外沿卡13托住容器外翻的沿口或用外沿卡13和內(nèi)沿卡10—起夾緊容器壁；將植物主干綁定在植物主干固定卡4上，側(cè)向托叉20將容器的側(cè)面夾住，防止搬運(yùn)途中容器滑落；將力臂2朝操作者方向往下扳至合適角度，使容器底部完全脫離地面，然后拉動(dòng)或推動(dòng)車子前行。
[0024]實(shí)施例2:如圖2所示，上述容器苗搬運(yùn)車，還可以包括底托19，側(cè)向托叉20上設(shè)置兩個(gè)矩形窗口 21,兩個(gè)矩形窗口 21掛接設(shè)置底托19,兩底托19以相對的方式掛在兩側(cè)向托叉20的矩形窗口 21內(nèi)側(cè)，兩底托19與兩片側(cè)向托叉20共同形成一個(gè)同時(shí)帶有側(cè)面與地面的托叉，用于同時(shí)托住容器的地面和側(cè)面，底托19和側(cè)向托叉20的連接方式可以使懸掛、焊接、螺絲固定等方式。其他都同實(shí)施例1，也能取得本實(shí)用新型的有益效果。本實(shí)施例2使用方法如圖:5-6所示，先將容器底部一側(cè)網(wǎng)上稍稍抬起，使底托19能插入到容器的底下托住容器，同時(shí)側(cè)向托叉20能靠緊容器的側(cè)壁，將植物主干綁定在植物主干固定卡4上，用外沿卡13和內(nèi)沿卡10夾緊容器壁，組合托叉將容器的底面與側(cè)面同時(shí)夾住，防止搬運(yùn)途中容器滑落；將力臂2朝操作者方向往下扳至合適角度，使容器底部完全脫離地面，然后拉動(dòng)或推動(dòng)車子前行。本實(shí)施例適用于容器及其內(nèi)部的基質(zhì)過于松、軟單靠兩側(cè)夾持不能阻止其在搬運(yùn)時(shí)豎向下滑的情況，本實(shí)施例亦可用于帶土球地栽苗的搬運(yùn)。
[0025]用兩片彎折成一定角度相向包圍且距離可調(diào)的側(cè)向托叉20靠住待搬運(yùn)的容器外壁，用以在橫向固定容器。用裝在力臂2上可上下調(diào)節(jié)的外沿卡11和內(nèi)沿卡10固定容器的上沿或側(cè)壁，用以在豎向固定不同規(guī)格的容器。用裝在力臂2上可調(diào)節(jié)前后距離的V形固定卡來固定植物的主干，防止植物過度擺動(dòng)引起根系基質(zhì)松散或植株傾翻。用附加在側(cè)向托叉20上的托底19來托住容器壁過軟，容器內(nèi)基質(zhì)過松或者僅帶有土球而無容器的植物的容器底部或土球底部，防止容器及植物在搬運(yùn)過程中沿力臂的豎直方向下滑。使用帶有彎曲的力臂2，增加被搬運(yùn)植物枝條與操作者之間的距離，避免在搬運(yùn)過程中植物向外伸展的枝條碰觸搬運(yùn)操作者；本實(shí)用新型中力臂2必須采用彎曲的，不能用直的力臂。用直徑較小的車輪24，側(cè)向托叉20的安裝位置盡可能低，以降低被搬運(yùn)物體的重心，并使重心盡可能落在輪軸線上，降低搬運(yùn)操作所需控制力量。使用多個(gè)小直徑車輪24在降低重心的同時(shí)，降低車子對地面壓強(qiáng)，提高車子的承重能力和在軟質(zhì)地面上的通過能力。
[0026]本實(shí)用新型的使用方法如下:
[0027]1.將車子的兩側(cè)向托叉20間的距離調(diào)節(jié)至適合容器的寬度，主支架靠抵住容器壁的下部，推動(dòng)力臂2使容器側(cè)向托叉20靠緊容器的側(cè)面，使容器處于兩片側(cè)向托叉20之間，容器相對車子不會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)，橫向位置固定；
[0028]2.對于有外翻沿口的容器，通過調(diào)節(jié)外沿卡13使其上邊從下往上頂住容器的外翻邊沿，防止容器在重力下沿力臂下滑；對于無外翻沿口的容器，可用內(nèi)沿卡10將容器內(nèi)壁從內(nèi)往外向力臂2方向張緊，同時(shí)用外沿卡13頂住容器外壁將容器壁夾緊于兩個(gè)卡之間，阻止容器沿力臂向下滑落；本操作可在豎向固定車子與容器的相對位置；
[0029]3.對于較小的容器苗，完成上述兩個(gè)步驟后用腳抵住車子的主支架或車輪軸23，以車輪軸23為旋轉(zhuǎn)中心線，握住手柄I向下扳動(dòng)力臂2，車子以車輪軸23為旋轉(zhuǎn)軸向操作者方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使容器底部脫離地面，即可輕松拉(或推)動(dòng)車子將容器苗轉(zhuǎn)移至其他地點(diǎn)，通過反向順序操作，即可將容器苗放置新地點(diǎn)的地面上。
[0030]4.對于較大或植物較高的容器苗，為了防止容器苗的側(cè)向擺動(dòng)傾翻，在拉動(dòng)車子前，將植物的主干綁緊在綁繩扣上，即可輕松安全的拉動(dòng)車子達(dá)到搬運(yùn)目的。
[0031 ] 5.對于容器壁形狀特別，外沿卡13和內(nèi)沿卡10均難以防止容器苗下滑的情形，可增加使用側(cè)向托叉20上的附件底托19，先使容器靠搬運(yùn)車一側(cè)的底部略為抬起，使掛鉤可以托住容器的底部然后和其他容器苗一樣進(jìn)行搬運(yùn)操作。
[0032]6.用裝在力臂2上可上下調(diào)節(jié)位置的容器外沿卡13、內(nèi)沿卡10卡扣固定容器的上沿或側(cè)壁，用以在豎向固定不同高度規(guī)格的容器。用裝在力臂2上可調(diào)節(jié)伸縮距離的植物主干固定卡4來固定植物的主干，防止植物前后左右擺動(dòng)引起根系基質(zhì)松散或植株傾翻，V形結(jié)構(gòu)可有效夾持不同粗細(xì)的植物主干。用附加在側(cè)向托叉20上的底托19掛鉤來托住容器壁過軟，容器內(nèi)基質(zhì)過松或者僅帶有土球而無容器的植物的容器底部或土球底部，防止容器及植物在搬運(yùn)過程中沿力臂的豎直方向下滑。
[0033]7.使用帶有彎曲的力臂2，加大力臂2上手柄與植物枝條間的距離，避免在搬運(yùn)過程中植物向外伸展的枝條碰觸搬運(yùn)操作者。
[0034]8.用直徑較小的車輪24，側(cè)向托叉20的安裝位置盡可能低，以降低被搬運(yùn)物體的重心，并使重心盡可能落在輪軸線上，降低搬運(yùn)操作所需控制力量。使用多個(gè)小直徑輪子在降低重心的同時(shí)，降低車子對地面壓強(qiáng)，提高車子的承重能力和在軟質(zhì)地面上的通過能力。
[0035]9.將側(cè)向托叉20、力臂2、車輪軸23通過可拆的方式安裝在一起，組成方便攜帶使用靈巧的搬運(yùn)工具。
【權(quán)利要求】
1.一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于包括由輪軸安裝板(14)、側(cè)向托叉安裝板(16)及連接兩板的筋(15)組成的主支架，側(cè)向托叉安裝板(16)兩側(cè)安裝側(cè)向托叉(20)，兩片側(cè)向托叉(20 )相向安裝形成一個(gè)半包圍的開口多邊形，輪軸安裝板(14 )安裝車輪軸(23 )，車輪軸(23)兩端安裝車輪(24)，主支架上連接設(shè)置力臂(2)，力臂(2)頂部設(shè)置手柄(I)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于力臂(2)上套接設(shè)置外沿卡支架(11)并通過外沿卡緊定手柄(12 )鎖緊，外沿卡(13 )安裝在外沿卡支架(11)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于力臂(2)上套接設(shè)置內(nèi)沿卡支架(9 )并通過內(nèi)沿卡緊定手柄(8 )鎖緊，內(nèi)沿卡支架(9 )兩側(cè)設(shè)置滑槽(9a)，內(nèi)沿卡(10 )的兩安裝桿安裝在滑槽(9a)內(nèi)與其滑動(dòng)配合并通過內(nèi)沿卡調(diào)節(jié)螺栓(7)鎖緊定位。
4.如權(quán)利要求1所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于力臂(2)上套接設(shè)置植物主干固定卡支架(3)并通過植物主干緊定手柄(6)鎖緊，植物主干固定卡(4)的兩安裝桿上設(shè)置槽口(5),植物主干固定卡(4)通過槽口(5)與植物主干固定卡支架(3)前后滑動(dòng)配合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于側(cè)向托叉安裝板(16)上設(shè)置長槽(17)，側(cè)向托叉(20)通過螺栓(18)與長槽(17)滑動(dòng)配合并用螺母鎖緊定位。
6.如權(quán)利要求1所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于兩片側(cè)向托叉(20)的夾角為100-130度，側(cè)向托叉(20)底面與車輪軸(23)中心線的距離不超過車輪(24)半徑的長度。
7.如權(quán)利要求1所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于側(cè)向托叉(20)上設(shè)置兩個(gè)矩形窗口(21)，兩個(gè)矩形窗口(21)掛接設(shè)置底托(19)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于車輪軸(23)通過U形螺栓(22)安裝在輪軸安裝板(14)上，車輪(24)的直徑為20-30厘米，每側(cè)車輪(24)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于所述的力臂(2)由一段直線段和一段曲線段組成，直線段與輪軸安裝板(14)固定連接，曲線段與手柄(I)連接。
10.如權(quán)利要求4所述的一種容器苗搬運(yùn)車，其特征在于所述的植物主干固定卡(4)前端為V形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62B1/14GK203681582SQ201320880054
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】鄭勇平, 汪憶勤, 范文鋒, 朱建宏, 張?zhí)N, 肖朝暉, 余國文 申請人:浙江森禾種業(yè)股份有限公司