專利名稱：控制轉(zhuǎn)向力量的方法及裝置的制作方法
控制轉(zhuǎn)向力量的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用以控制轉(zhuǎn)向力量的方法及裝置。具體而言，本發(fā)明涉及一種可以讓 駕駛?cè)烁杏X到他所想之轉(zhuǎn)向感的控制轉(zhuǎn)向力量的方法及裝置。
背景技術(shù)：
習(xí)知的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 設(shè)置有輔助動力，此輔助動力可根據(jù)車輛的速度而變化。也 就是說，當車輛以低速駕駛時，方向盤會較輕，以便讓駕駛?cè)四茌p松的轉(zhuǎn)動方向盤。當車輛 以高速行駛時，方向盤會感覺較重，以避免方向盤動作過快。因此，以適應(yīng)性的方式來改變 習(xí)用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所提供的輔助動力，可有助于提供方向盤操控上的便利性，并改善駕駛 的穩(wěn)定性。但是，前述之習(xí)用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所提供給駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向感，并不一定適合于所有 的駕駛?cè)耍驗轳{駛?cè)怂枰霓D(zhuǎn)向力量會因駕駛?cè)说牟煌灰粯?。因此需要有一種習(xí) 用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所無法提供的轉(zhuǎn)向力量的控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明是要解決前述發(fā)生在習(xí)用技藝中的問題，而本發(fā)明的目的即是要提 供一種控制轉(zhuǎn)向力量的方法及裝置，藉由之每一駕駛?cè)司芨杏X到他想要的轉(zhuǎn)向感。在達成此目的上，本發(fā)明提供一種控制轉(zhuǎn)向力量的方法及裝置，所述的裝置包含 有一補償值輸入單元，用以經(jīng)由一駕駛?cè)私涌诮邮找谎a償值，以供對一扭矩信號加以補 償；一扭矩信號輸入單元，用以自一扭矩傳感器接收一扭矩信號；一扭矩信號補償單元，用 以依據(jù)所述補償值來對所述扭矩信號進行補償，以產(chǎn)生一補償扭矩信號；以及一轉(zhuǎn)向力量 控制單元，用以依據(jù)所述補償扭矩信號來控制轉(zhuǎn)向力量。根據(jù)本發(fā)明的另一觀點，本發(fā)明提供一種控制轉(zhuǎn)向力量的方法，所述方法包含有 下列步驟經(jīng)由一駕駛?cè)私涌诮邮找谎a償值，用以對一扭矩信號進行補償；自一扭矩傳感 器接收一扭矩信號；依據(jù)所述補償值對所述扭矩信號進行補償，以產(chǎn)生一補償扭矩信號； 以及依據(jù)所述補償扭矩信號來控制轉(zhuǎn)向力量。根據(jù)前面所述之本發(fā)明的一實施例，其是藉由使用駕駛?cè)怂斎氲难a償值來對一 扭矩信號進行補償，并以補償后的扭矩信號來控制轉(zhuǎn)向力量，以提供每一駕駛?cè)撕线m的轉(zhuǎn) 向感以及操控方向盤的方便性。

前述的本發(fā)明目的、特點、優(yōu)點，以及其它的目的、特點、優(yōu)點，可自下面的詳細說 明，并配合所附的圖式，而清楚得知。在圖式中圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控制裝置的方塊圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例來提供轉(zhuǎn)向力量之方法的流程圖。圖3A至圖3G是曲線圖，顯示出根據(jù)七個補償值所產(chǎn)生的補償扭矩信號及電流變化。
具體實施方式
下文中將配合所附圖式來詳細說明本發(fā)明的范例性實施例。在下面的說明及圖式 中，相同或類似的零件是以相同的標號來加以標示，相同或類似零件則不會再加重復(fù)地說 明。另外，在下面的本發(fā)明說明中，在會造成本發(fā)明的混淆不清的情形下，也會省略掉已知 的功能及結(jié)構(gòu)的說明。另外，在描述本發(fā)明之零組件時，本文中會采用第一、第二、A、B、(a)、(b)或類似者 等詞匯。這些詞匯每一者均非用以界定相關(guān)零組件的本質(zhì)、排序、或次序，而僅用供區(qū)別此 零組件與其它的零組件。應(yīng)注意到，當本說明書中提及一零件是“連接”、“聯(lián)結(jié)”、“接合”至 另一零件上時，雖然第一零件可以直接地連接、組合、或接合至第二零件上，但亦可有一第 三零件“連接”、“聯(lián)結(jié)”、或“接合”于第一及第二零件之間。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例之一轉(zhuǎn)向力量控制裝置100的方塊圖。圖1中所述的本發(fā)明一實施例的轉(zhuǎn)向力量控制裝置100是一種可以補償一扭矩信 號而使每一駕駛?cè)司芨杏X到他所想要的轉(zhuǎn)向感的轉(zhuǎn)向控制裝置。參閱圖1，根據(jù)本發(fā)明之一實施例的轉(zhuǎn)向力量控制裝置100包含有一補償值輸 入單元110，用以經(jīng)由一駕駛?cè)私涌?未顯示)接收一補償值，以供對一扭矩信號加以補 償；一扭矩信號輸入單元120，用以自一扭矩傳感器接收一扭矩信號；一扭矩信號補償單元 130，用以依根據(jù)輸入的補償值來對扭矩信號進行補償，以產(chǎn)生一補償扭矩信號；以及一轉(zhuǎn) 向力量控制單元140，用以依根據(jù)所產(chǎn)生的補償扭矩信號來控制轉(zhuǎn)向力量。補償值輸入單元110接收一補償值，此補償值可以是正值或負值，依使用者的設(shè) 定而定。輸入的補償值可以是例如以百分比(％)為單位。例如說，當一駕駛?cè)擞X得方向盤 太重而不好控制，并且想要讓轉(zhuǎn)向感減輕10%，則可將-10%的補償值做為使用者的設(shè)定 值加以輸入。相反的，當駕駛?cè)擞X得方向盤太輕而不好控制，害怕轉(zhuǎn)向太快，而想要讓轉(zhuǎn)向 感加重15%，則可將+15%的補償值做為使用者的設(shè)定值加以輸入。駕駛?cè)藢τ谘a償值輸入的設(shè)定作業(yè)，可以利用一分析裝置為之。習(xí)知的使用者設(shè) 定方法是使用多種信息圖，這會有問題，因為這需要大量的記憶來存放這些多種的信息圖， 故其不易于讓使用者對于正確補償值之輸入設(shè)定做調(diào)整。但是，若駕駛?cè)耸鞘褂们懊嫠?之分析裝置來進行設(shè)定，便可克服習(xí)用之使用者設(shè)定方法的問題，而能僅以一供使用者進 行設(shè)定用的信息圖來做多種補償值的輸入作業(yè)。扭矩信號補償單元130可依據(jù)輸入補償值來對一輸入扭矩信號進行補償，以產(chǎn)生 一補償扭矩信號。此補償扭矩信號之產(chǎn)生程序之一例是，扭矩信號補償單元130先將輸入 至扭矩信號輸入單元120的扭矩信號乘以補償值輸入單元110的補償值來得到一變異扭矩 信號，接著再將輸入至扭矩信號輸入單元120的扭矩信號與所取得的變異扭矩信號相加而 產(chǎn)生一補償扭矩信號。補償扭矩信號之一例可自下面的方程式(1)得到。補償扭矩信號=扭矩信號*(1+補償值/100)=扭矩信號+扭矩信號*補償值/100=扭矩信號+變異扭矩信號(1)在方程式(1)中，補償值是具有正號或負號的百分比值(％ )。因此，使用補償值所得到的變異扭矩信號亦具有正號或負號。如前所述之轉(zhuǎn)向力量控制單元140可以進行轉(zhuǎn)向力量的控制，其可藉由控制輔助轉(zhuǎn)向力量的大小來協(xié)助該轉(zhuǎn)向力量的作動，而使得由扭矩信號補償單元130所產(chǎn)生的補償 扭矩信號所供應(yīng)的最大電流等于經(jīng)由扭矩信號輸入單元120所輸入之扭矩信號所供應(yīng)的 最大電流。例如說，在未使用根據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控制裝置100時，或是使用者 將補償值設(shè)定為0%時，其系假設(shè)駕駛?cè)四軌蜉斎?0kgf-cm的扭矩，且其可以供應(yīng)此輸入 扭矩的最大電流。在此假設(shè)下，如果有一情況是駕駛?cè)擞X得轉(zhuǎn)向感太重而使駕駛動作感到疲累。根 據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控制裝置100可用以減輕駕駛?cè)烁杏X過重的此一轉(zhuǎn)向感。當 駕駛?cè)溯斎?10%的數(shù)值以做為能將轉(zhuǎn)向感減低10%而設(shè)定的補償值時，轉(zhuǎn)向力量控制裝 置100的補償值輸入單元110會接收到此做為補償值的-10%的數(shù)值，且轉(zhuǎn)向力量控制裝 置100的扭矩信號補償單元130根據(jù)-10%的補償值來對50kgf-cm的扭矩信號進行補償， 因之而產(chǎn)生一補償扭矩信號等于45kfg-cm( = 50* (1+(-10/100))。轉(zhuǎn)向力量控制單元140 進行轉(zhuǎn)向力量的控制，而供應(yīng)依照所產(chǎn)生的補償扭矩信號而來的最大電流，進而使駕駛?cè)?感覺到輕10%的轉(zhuǎn)向感。另一個例子，在未使用根據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控制裝置100時，或是使 用者將補償值設(shè)定為0%時，其系假設(shè)駕駛?cè)四軌蜉斎?0kgf-cm的扭矩，且其可以供應(yīng)此 輸入扭矩的最大電流。在此假設(shè)下，如果有一情況是駕駛?cè)擞X得轉(zhuǎn)向感太輕而害怕會發(fā)生突然的轉(zhuǎn)向 動作，這會造成駕駛動作不易操控的感覺。根據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控制裝置100 可用以加重駛?cè)烁杏X過輕的此轉(zhuǎn)向感。當駕駛?cè)溯斎?5%的數(shù)值以做為能將轉(zhuǎn)向感加重 5%而設(shè)定的補償值時，轉(zhuǎn)向力量控制裝置100的補償值輸入單元110會接收到此做為補 償值的+5%的數(shù)值，且轉(zhuǎn)向力量控制裝置100的扭矩信號補償單元130根據(jù)+5%的補償 值來對50kgf-cm的扭矩信號進行補償，因之而產(chǎn)生一補償扭矩信號等于52. 5kfg-cm(= 50*(1+(5/100))。轉(zhuǎn)向力量控制單元140進行轉(zhuǎn)向力量的控制，而供應(yīng)依照所產(chǎn)生的補償 扭矩信號而來的最大電流，進而使駕駛?cè)烁杏X到重5%的轉(zhuǎn)向感。如前所述，根據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控制裝置100可根據(jù)依駕駛?cè)诵枨蠖?輸入并設(shè)定的補償值來補償扭矩信號，并使用經(jīng)由補償扭矩信號而得到的補償扭矩信號來 控制轉(zhuǎn)向力量，進而使駕駛?cè)烁杏X到所希望的轉(zhuǎn)向力量。在前述根據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控制裝置100中，由于對于扭矩信號的補 償及經(jīng)由補償對于轉(zhuǎn)向力量的控制是根據(jù)駕駛?cè)怂O(shè)定的補償值來進行的，因此在設(shè)定補 償值時必要能保證控制的安全性。因此，下面將針對能確保控制之安全性而進行補償值設(shè)定之方法的一例來加以說明。下面所說明的設(shè)定補償值之方法的例子，包括有在一補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)設(shè)定 補償值的方法，以及由根據(jù)方向盤重量感事先設(shè)定之多階段補償值中選取一補償值的方 法。首先，就設(shè)定補償值之方法的例子而言，下面將說明在一補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)設(shè)定補償值的方法。補償值輸入單元110接收由駕駛?cè)私?jīng)由一接口(例如車輛內(nèi)所設(shè)的終端設(shè)備、設(shè) 定按鈕等等)所設(shè)定一補償值。接著，補償值輸入單元110會確認輸入的補償值是否在一 補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)。根據(jù)確認動作的結(jié)果，補償值輸入單元110會對扭矩信號進行補 償或不進行補償。依據(jù)確認輸入的補償值是否是在補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)的結(jié)果，如果輸入的補償 值是在補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)，則補償值輸入單元110會傳送一表示所述之扭矩信號的補 償動作是可行的指令信號，或是傳送輸入的補償值至扭矩信號補償單元130，以便對扭矩信 號進行補償。
依據(jù)確認輸入的補償值是否是 在補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)的結(jié)果，如果輸入的補償 值并不在補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)，則補償值輸入單元110會傳送一指令信號至扭矩信號補 償單元130，表示所述之扭矩信號的補償動作是不可行，或是阻止輸入的補償值傳送至扭矩 信號補償單元130，因之而不會對扭矩信號進行補償動作。另外，在接收到補償值之前，補償值輸入單元110可經(jīng)由一駕駛?cè)私涌趯⒁活A(yù)設(shè) 的補償值設(shè)定安全范圍的信息輸出至一聲音輸出裝置或屏幕輸出裝置上，以引導(dǎo)補償值設(shè) 定作業(yè)的進行。接著，駕駛?cè)丝梢源_認補償值設(shè)定安全范圍，以供調(diào)整駕駛?cè)怂枰霓D(zhuǎn)向 感，而后經(jīng)由駕駛?cè)私涌谠O(shè)定位在補償值設(shè)定安全范圍所需之具正號或負號的補償值。再者，在接收到補償值之后，當所輸入的補償值并非位于補償值設(shè)定安全范圍內(nèi) 時，補償值輸入單元110可經(jīng)由駕駛?cè)私涌谳敵鲅a償值重設(shè)通知訊息至聲音輸出裝置或屏 幕輸出裝置上，以進行補償值的重設(shè)作業(yè)。接下來，就設(shè)定補償值之方法的例子而言，下面將說明由根據(jù)方向盤的重量感事 先設(shè)定的多階段補償值中選取一補償值的方法。補償值輸入單元110會經(jīng)由駕駛?cè)私涌谳敵龆嚯A段補償值而告知駕駛?cè)诉@些多 階段補償值，而這些多階段補償值是根據(jù)方向盤的重量感而事先設(shè)定的，并事先依據(jù)補償 值的安全性加以驗證過的。接著，補償值輸入單元110會接收到駕駛?cè)俗赃@些多階段補償 值中選出的一補償值。如前所述之根據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控制裝置100可實施于一電子控制 單元(ECU)上，并可配合一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或是一用來輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輔助控制單元而動作，或 者可以結(jié)合于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或是輔助控制單元內(nèi)。下面將配合圖2來說明前文中配合圖1所描述根據(jù)本發(fā)明一實施例之轉(zhuǎn)向力量控 制裝置100提供轉(zhuǎn)向力量的方法。圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例之提供轉(zhuǎn)向力量的方法的流程圖。參閱圖2，根據(jù)本發(fā)明一實施例之提供轉(zhuǎn)向力量的方法包含以下的步驟一補償 值輸入步驟(S200)，用以接收一補償值的輸入；一扭矩信號輸入步驟(S202)，用以接收自 一扭矩傳感器輸入的一扭矩信號；一扭矩信號補償步驟(S204)，用以依據(jù)所述補償值進行 扭矩信號的補償，以產(chǎn)生一補償扭矩信號；以及一轉(zhuǎn)向力量控制步驟(S206)，用以依據(jù)補 償扭矩信號而進行轉(zhuǎn)向力量的控制。補償值輸入步驟(S200)是一個要輸入根據(jù)使用者設(shè)定之具有正號或負號的補償 值的步驟。在步驟S200中，輸入的補償值可以是例如以百分比(％)為單位。例如說，當一駕駛?cè)擞X得方向盤太重而不好控制，并且想要讓轉(zhuǎn)向感減輕10 %，則可將-10 %的補償值 經(jīng)由使用者的設(shè)定而加以輸入。相反的，當駕駛?cè)擞X得方向盤太輕而不好控制，害怕轉(zhuǎn)向太 快，而想要讓轉(zhuǎn)向感加重15%，則可將+15%的補償值經(jīng)由使用者的設(shè)定而加以輸入。 扭矩信號補償步驟(S204)是一個根據(jù)輸入之補償值對輸入扭矩信號進行補償以 產(chǎn)生一補償扭矩信號的步驟。做為步驟S204中補償扭矩信號之產(chǎn)生的一例，是先將在扭矩 信號輸入步驟(S202)中輸入的扭矩信號乘以補償值輸入步驟(S200)中輸入的補償值來得 到一變異扭矩信號。接著，再將扭矩信號輸入步驟(S202)中輸入的扭矩信號與所取得的變 異扭矩信號相加而產(chǎn)生一補償扭矩信號。補償扭矩信號之一例可由前述的方程式(1)得 到。轉(zhuǎn)向力量控制步驟(S206)是一個藉由產(chǎn)生控制的輔助轉(zhuǎn)向力量以使扭矩信號補 償步驟(S204)中所產(chǎn)生的補償扭矩信號所供應(yīng)的最大電流等于扭矩信號輸入步驟(S202) 中所輸入之扭矩信號所供應(yīng)的最大電流而進行的轉(zhuǎn)向力量輔助步驟。圖3A至圖3G是曲線圖，顯示出根據(jù)使用者的設(shè)定而輸入包括_15%、-10%、-5%、 0、+5%、+10%、+15%等七個補償值時所產(chǎn)生的補償扭矩信號及電流的變化。參閱圖3A至圖3G，其中是顯示出補償扭矩信號與電流之關(guān)系的曲線圖，可以看 至IJ，在所有的補償扭矩信號Ta、補償扭矩信號Tb、補償扭矩信號Tc、補償扭矩信號Td、補 償扭矩信號Te、補償扭矩信號Tf、補償扭矩信號Tg下，包括-15%、-10%, _5%、0、+5%, +10 %、+15 %在內(nèi)的補償值均提供相同的最大電流Imax。參閱圖3A，其中是輸入-15 %的補償值，而這七種情形中的最小補償扭矩信號Ta 可供應(yīng)相同一個最大電流Imax。因此，駕駛?cè)丝筛杏X到最輕的轉(zhuǎn)向感。參閱圖3G，其中是輸入+15%的補償值，而這七種情形中的最大補償扭矩信號Tg 可供應(yīng)相同一個最大電流Imax。因此，駕駛?cè)丝筛杏X到最重的轉(zhuǎn)向感。根據(jù)前面所述的本發(fā)明一實施例，可以透過使用駕駛?cè)怂斎胫a償值而補償扭 矩信號，而轉(zhuǎn)向力量則是藉由使用補償后的扭矩信號來加以控制，因此可以提供每一駕駛 人合適的轉(zhuǎn)向感以及操控方向盤的方便性。另外，根據(jù)本發(fā)明之一實施例，在駕駛?cè)嗽O(shè)定補償值的輸入時，可以使用一分析裝 置。在此種情形下，本發(fā)明可以僅利用單一供使用者進行設(shè)定用的信息圖來做多種補償值 的輸入作業(yè)。雖然在前文中提到本發(fā)明之實施例中的所有零組件均可結(jié)合成單一單元，或是結(jié) 合在一起做為單一單元操作，但是本發(fā)明并不局限于此種實施例。也就是說，在本發(fā)明的目 的之內(nèi)，所有的零組件均可選擇性地結(jié)合成一個或多個單元來加以操作。再者，可以理解， 流程圖中的每一方塊、這些方塊的組合等均可由計算機程序指令來加以實施。這些計算機 程序指令可以設(shè)于一般用途計算機、特殊用途的計算機的處理器、或其它可程序數(shù)據(jù)處理 裝置內(nèi)，以組成一種機器，而使得這些經(jīng)由計算機處理器或其它可程序數(shù)據(jù)處理裝置加以 執(zhí)行的指令能夠構(gòu)成可實施流程圖一或多方塊之功能的裝置。這些計算機程序指令亦可儲 存于可供計算機使用或可為計算機讀取的內(nèi)存內(nèi)，以指示計算機或其它可程序數(shù)據(jù)處理裝 置以特定方式作動，進而使儲存于可供計算機使用或可為計算機讀取之內(nèi)存內(nèi)的指令能生 成一種包含有可實施流程圖一或多方塊所設(shè)定之功能的指令裝置的制造品。另外，“包含有”、“包含”、“具有”這些在意思上是指有一個或多個相關(guān)的零組件存在的詞句，除非有特別說明是不同的定義，否則應(yīng)解讀成包含有一個或多個相關(guān)的零件。所有這些包括一個或多個技術(shù)或科技名詞的詞匯，除非有另外說明，否則均是代表熟知此技 藝之人士一般所了解的意思。一般依字典所定義之意思來使用的詞匯，應(yīng)該要解讀成具有 依據(jù)相關(guān)說明之內(nèi)容的意義，并且除非本說明中有清楚地說明，否則不應(yīng)以一種理想或過 度正式的意義來解釋之。 雖然在上文中是以本發(fā)明的范例性實施例來做說明之用，但具有此技藝一般技術(shù) 之人士當可以理解，在不脫離本發(fā)明由本案權(quán)利請求項所揭露的范疇及精神下，本案仍可 做多種的變化、加添、替換等。因此，本發(fā)明中所描述的實施例僅是要做本發(fā)明技術(shù)思想范 疇的例示說明之用而已，而本發(fā)明的范疇并不受限于所述實施例。本發(fā)明的范疇應(yīng)該在本 案權(quán)利請求項的基礎(chǔ)上來加以界定，并應(yīng)視為涵蓋所有與本案權(quán)利請求項等效范疇的技術(shù)
ο
權(quán)利要求
一種用以控制轉(zhuǎn)向力量的裝置，其特征在于所述裝置包含有一補償值輸入單元，用以經(jīng)由一駕駛?cè)私涌诮邮找谎a償值，以供對一扭矩信號加以補償；一扭矩信號輸入單元，用以自一扭矩傳感器接收一扭矩信號；一扭矩信號補償單元，用以依據(jù)所述補償值來對所述扭矩信號進行補償，以產(chǎn)生一補償扭矩信號；以及一轉(zhuǎn)向力量控制單元，用以依據(jù)所述補償扭矩信號來控制轉(zhuǎn)向力量。
2.如權(quán)利請求1之裝置，其特征在于所述補償值輸入單元接收使用者經(jīng)由所述駕駛?cè)?接口輸入之具有正號或負號的補償值。
3.如權(quán)利請求1之裝置，其特征在于所述補償值輸入單元會確認輸入的補償值是否在 一預(yù)設(shè)的補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)，并依據(jù)確認的結(jié)果來控制對于是否進行所述扭矩信號之 補償作業(yè)的決定。
4.如權(quán)利請求3之裝置，其特征在于當所述的輸入補償值是在一補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)時，所述補償值輸入單元會將一表 示所述扭矩信號的補償作業(yè)是可行的指令信號或所述輸入補償值傳送至所述扭矩信號補 償單元，以便對所述扭矩信號進行補償作業(yè)；以及當所述的輸入補償值并不是在一補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)，所述補償值輸入單元會將一 表示所述扭矩信號的補償作業(yè)不可行的指令信號至所述扭矩信號補償單元，或是阻止所述 的輸入補償值傳送至所述扭矩信號補償單元，因之而不會對所述扭矩信號進行補償作業(yè)。
5.如權(quán)利請求4之裝置，其特征在于在接收所述補償值之前，所述補償值輸入單元先經(jīng)由所述駕駛?cè)私涌谳敵鲆活A(yù)設(shè)補償 值設(shè)定安全范圍的信息，以引導(dǎo)所述補償值之設(shè)定的進行；以及在接收所述補償值之后，當所輸入的補償值并非位于補償值設(shè)定安全范圍內(nèi)時，所述 補償值輸入單元經(jīng)由所述駕駛?cè)私涌谳敵鲅a償值重設(shè)通知訊息。
6.如權(quán)利請求1之裝置，其特征在于所述補償值輸入單元經(jīng)由駕駛?cè)私涌谳敵龆嚯A段 補償值，所述多階段補償值是已依所述補償值的安全性加以驗證過，并是根據(jù)方向盤的重 量感而事先設(shè)定的，并接收自所述多階段補償值中所選出的一補償值。
7.如權(quán)利請求1之裝置，其特征在于所述扭矩信號補償單元藉由將所述輸入扭矩信號 乘以所述補償值而得到一變異扭矩信號，接著并藉由將輸入的扭矩信號與所得到的變異扭 矩信號相加而產(chǎn)生一補償扭矩信號。
8.如權(quán)利請求1之裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向力量控制單元可進行轉(zhuǎn)向力量的控制， 其可藉由控制輔助轉(zhuǎn)向力量的大小來協(xié)助該轉(zhuǎn)向力量的作動，而能在進行補償之前，使得 由所述補償扭矩信號所供應(yīng)的最大電流等于由所述扭矩信號所供應(yīng)的最大電流。
9.一種控制轉(zhuǎn)向力量的方法，其特征在于所述方法包含有下列步驟 經(jīng)由一駕駛?cè)私涌诮邮找谎a償值，用以對一扭矩信號進行補償； 自一扭矩傳感器接收一扭矩信號；依據(jù)所述補償值對所述扭矩信號進行補償，以產(chǎn)生一補償扭矩信號；以及 依據(jù)所述補償扭矩信號來控制轉(zhuǎn)向力量。
全文摘要
本文揭露一種控制轉(zhuǎn)向力量的方法及裝置，藉由之每一駕駛?cè)司筛杏X到駕駛?cè)怂璧霓D(zhuǎn)向感。此方法是藉由使用駕駛?cè)怂斎氲难a償值來對一扭矩信號進行補償，并以補償后的扭矩信號來控制轉(zhuǎn)向力量，以提供每一駕駛?cè)撕线m的轉(zhuǎn)向感以及操控方向盤的方便性。
文檔編號B62D6/08GK101934817SQ20101022681
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者金成柱 申請人:萬都株式會社