專利名稱：四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置，特別適宜應(yīng)用在煤礦用輔助運(yùn)輸車上。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的煤礦用輔助運(yùn)輸四輪運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向控制，一種是改裝車采用機(jī)械式或者液壓式的前輪轉(zhuǎn)向方式，另一種是工程車采用的中央鉸接式轉(zhuǎn)向方式。由于煤礦井下巷道較狹窄，前輪轉(zhuǎn)向方式由于后輪不能轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑比較大，后者由于工程車鉸接式車架導(dǎo)致整車長(zhǎng)度較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑也比較大。這給駕駛員在煤礦井下巷道作業(yè)帶來了諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種能在四輪轉(zhuǎn)向和前輪轉(zhuǎn)向之間切換且在車輛跑偏時(shí)能校準(zhǔn)方向的四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:本發(fā)明提出的四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置，包括轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向切換閥、方向校正閥、前橋轉(zhuǎn)向油缸、后橋轉(zhuǎn)向油缸和油箱，轉(zhuǎn)向切換閥和方向校正閥均為兩位四通閥，轉(zhuǎn)向油泵向轉(zhuǎn)向器供油；轉(zhuǎn)向切換閥切換至前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，后橋轉(zhuǎn)向油缸油路截止，轉(zhuǎn)向器向前橋轉(zhuǎn)向油缸的A腔供油，從前橋轉(zhuǎn)向油缸B腔輸出的油經(jīng)轉(zhuǎn)向切換閥返回轉(zhuǎn)向器；當(dāng)轉(zhuǎn)向切換閥切換至四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向器向前橋轉(zhuǎn)向油缸的A腔供油，從前橋轉(zhuǎn)向油缸的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥和方向校正閥流向后橋轉(zhuǎn)向油缸的A腔，從后橋轉(zhuǎn)向油缸的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥返回轉(zhuǎn)向器，此時(shí)，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸串聯(lián)；當(dāng)轉(zhuǎn)向器處于中位且轉(zhuǎn)向切換閥處于四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，打開方向校正閥，轉(zhuǎn)向器向前橋轉(zhuǎn)向油缸的A腔供油，從前橋轉(zhuǎn)向油缸的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥流向后橋轉(zhuǎn)向油缸的B腔，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸并聯(lián)，后橋轉(zhuǎn)向油缸的A腔輸出的油通過方向校正閥返回轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向器向油箱回油。所述轉(zhuǎn)向油泵的出油口和轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向器的出油口和前橋轉(zhuǎn)向油缸對(duì)應(yīng)A腔的油孔相聯(lián)通，前橋轉(zhuǎn)向油缸對(duì)應(yīng)B腔的油孔和轉(zhuǎn)向切換閥的P 口相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向切換閥的T 口和轉(zhuǎn)向器的返油口相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向切換閥的A 口和方向校正閥的A 口相聯(lián)通，方向校正閥的B 口和后橋轉(zhuǎn)向油缸對(duì)應(yīng)A腔的油孔相聯(lián)通，后橋轉(zhuǎn)向油缸對(duì)應(yīng)B腔的油孔和轉(zhuǎn)向切換閥的B 口相聯(lián)通，方向校正閥的T 口和轉(zhuǎn)向器的返油口相連接，方向校正閥的P 口和轉(zhuǎn)向器的出油口連接，轉(zhuǎn)向器的回油口和油箱相聯(lián)通。所述轉(zhuǎn)向油泵的進(jìn)油口設(shè)有過濾器。所述轉(zhuǎn)向控制裝置設(shè)有單穩(wěn)閥和溢流閥，轉(zhuǎn)向油泵的出油口和單穩(wěn)閥的進(jìn)油口聯(lián)接，單穩(wěn)閥的執(zhí)行口和轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口相聯(lián)通，溢流閥的進(jìn)油口和單穩(wěn)閥的執(zhí)行口聯(lián)接，單穩(wěn)閥出油口和溢流閥的出油口均和油箱相聯(lián)通。本發(fā)明具有如下積極效果:1、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向切換閥可以在四輪轉(zhuǎn)向和前輪轉(zhuǎn)向之間切換，四輪轉(zhuǎn)向能在同等軸距下提供較小的轉(zhuǎn)彎半徑而且不影響正常行駛的方向穩(wěn)定性，給駕駛員在煤礦井下巷道作業(yè)帶來方便。2、由于四輪轉(zhuǎn)向時(shí)，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸是串聯(lián)的，所述四輪轉(zhuǎn)向和前輪轉(zhuǎn)向切換不影響方向盤轉(zhuǎn)角和車輪轉(zhuǎn)向角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，切換前、后轉(zhuǎn)向油缸所需流量不變即不影響轉(zhuǎn)向器內(nèi)的計(jì)量馬達(dá)流量。3、車輛跑偏時(shí)，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸并聯(lián)，通過車輪自適應(yīng)使得兩個(gè)油缸內(nèi)活塞行程位置保持一致，實(shí)現(xiàn)方向校正。


圖1是本發(fā)明的流程圖。圖2是本發(fā)明的原理圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1見附圖，本發(fā)明提出的四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置，包括過濾器1、轉(zhuǎn)向油泵2、單穩(wěn)閥3、溢流閥4、轉(zhuǎn)向器5、轉(zhuǎn)向切換閥6、方向校正閥7、前橋轉(zhuǎn)向油缸8、后橋轉(zhuǎn)向油缸9和油箱10。單穩(wěn)閥3是一種節(jié)流溢流閥，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量穩(wěn)定。溢流閥4是用于整個(gè)系統(tǒng)的壓力保護(hù)。所述轉(zhuǎn)向切換閥6和方向校正閥7均為兩位四通閥。所述轉(zhuǎn)向油泵2的進(jìn)油口設(shè)有過濾器1，轉(zhuǎn)向油泵2的出油口和單穩(wěn)閥3的進(jìn)油口3-1聯(lián)接，單穩(wěn)閥3的執(zhí)行口 3-2和轉(zhuǎn)向器5的進(jìn)油口 5-1相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向器5的出油口 5_2和前橋轉(zhuǎn)向油缸8對(duì)應(yīng)A腔的油孔8-1相聯(lián)通，前橋轉(zhuǎn)向油缸8對(duì)應(yīng)B腔的油孔8-2和轉(zhuǎn)向切換閥6的出油口 P 口相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向切換閥6的出油口 T 口和轉(zhuǎn)向器5的返油口 5-3相連接，轉(zhuǎn)向切換閥6的執(zhí)行口 A 口和方向校正閥7的執(zhí)行口 A 口相聯(lián)通，方向校正閥7的執(zhí)行口 B 口和后橋轉(zhuǎn)向油缸9對(duì)應(yīng)A腔的油孔9-1相聯(lián)通，后橋轉(zhuǎn)向油缸9對(duì)應(yīng)B腔的油孔9-2和轉(zhuǎn)向切換閥6的執(zhí)行口 B 口相聯(lián)通，方向校正閥7的出油口 T 口和轉(zhuǎn)向器5的返油口5-3相連接，方向校正閥7的進(jìn)油口 P 口和轉(zhuǎn)向器5的出油口 5-2相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向器5的回油口 5-4和油箱10相通。溢流閥4的進(jìn)油口和單穩(wěn)閥3的執(zhí)行口 3-2聯(lián)接。單穩(wěn)閥3的出油口 3-3和溢流閥4的出油口均和油箱10相聯(lián)通。轉(zhuǎn)向油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)液力變速箱直接驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向器5隨方向盤轉(zhuǎn)角變化提供給前、后轉(zhuǎn)向油缸8、9相應(yīng)流量的液壓油，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，多余的液壓油回油至液壓油箱。轉(zhuǎn)向油泵2向轉(zhuǎn)向器5供油，轉(zhuǎn)向切換閥6切換至前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，后橋轉(zhuǎn)向油缸9油路截止，轉(zhuǎn)向器5向前橋轉(zhuǎn)向油缸8的A腔供油，前橋轉(zhuǎn)向油缸8動(dòng)作，后橋轉(zhuǎn)向油缸9把后橋轉(zhuǎn)向鎖住，防止后橋車輪發(fā)生不可控?cái)[動(dòng)。從前橋轉(zhuǎn)向油缸的B腔輸出的油經(jīng)轉(zhuǎn)向切換閥6內(nèi)的P、T通道返回轉(zhuǎn)向器5。當(dāng)轉(zhuǎn)向切換閥6切換至四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向器5向前橋轉(zhuǎn)向油缸8的A腔供油，從前橋轉(zhuǎn)向油缸8的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥6的P、A通道和方向校正閥7的A、B通道流向后橋轉(zhuǎn)向油缸9的A腔，從后橋轉(zhuǎn)向油缸9的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥6內(nèi)的B、T通道從轉(zhuǎn)向器5的返油口 5-3返回轉(zhuǎn)向器5，此時(shí)，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸8、9串聯(lián)。行駛過程中如果發(fā)現(xiàn)車輛跑偏，需要在方向盤回正狀態(tài)下即轉(zhuǎn)向器5處于中位，轉(zhuǎn)向切換閥6處于四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，打開方向校正閥，轉(zhuǎn)向器5向前橋轉(zhuǎn)向油缸8的A腔供油，從前橋轉(zhuǎn)向油缸8的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥6的P、B通道，流向后橋轉(zhuǎn)向油缸9的B腔，此時(shí)，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸8、9并聯(lián)，通過車輪自適應(yīng)使得兩個(gè)油缸內(nèi)活塞行程位置保持一致，實(shí)現(xiàn)方向校正。后橋轉(zhuǎn)向油缸9的A腔輸出的油通過方向校正閥7的B、T通道返回轉(zhuǎn)向器5。轉(zhuǎn)向器5向油箱10回油。
權(quán)利要求
1.一種四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向油泵(2)、轉(zhuǎn)向器(5)、轉(zhuǎn)向切換閥(6)、方向校正閥(7)、前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)、后橋轉(zhuǎn)向油缸(9)和油箱(10)，轉(zhuǎn)向切換閥(6)和方向校正閥(7)均為兩位四通閥，轉(zhuǎn)向油泵(2)向轉(zhuǎn)向器(5)供油；轉(zhuǎn)向切換閥(6)切換至前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，后橋轉(zhuǎn)向油缸(9)油路截止，轉(zhuǎn)向器(5)向前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)的A腔供油，從前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)B腔輸出的油經(jīng)轉(zhuǎn)向切換閥(6)返回轉(zhuǎn)向器(5);當(dāng)轉(zhuǎn)向切換閥(6)切換至四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向器(5)向前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)的A腔供油，從前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥(6)和方向校正閥(7)流向后橋轉(zhuǎn)向油缸(9)的A腔，從后橋轉(zhuǎn)向油缸(9)的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥(6)返回轉(zhuǎn)向器(5)，此時(shí)，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸(8、9)串聯(lián)；當(dāng)轉(zhuǎn)向器(5)處于中位且轉(zhuǎn)向切換閥(6)處于四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，打開方向校正閥(7)，轉(zhuǎn)向器(5)向前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)的A腔供油，從前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)的B腔輸出的油通過轉(zhuǎn)向切換閥(6)流向后橋轉(zhuǎn)向油缸(9)的B腔，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸(8、9)并聯(lián)，后橋轉(zhuǎn)向油缸(9)的A腔輸出的油通過方向校正閥(7)返回轉(zhuǎn)向器(5);轉(zhuǎn)向器(5)向油箱(10)回油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向油泵(2)的出油口和轉(zhuǎn)向器(5)的進(jìn)油口(5-1)相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向器(5)的出油口(5-2)和前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)對(duì)應(yīng)A腔的油孔(8-1)相聯(lián)通，前橋轉(zhuǎn)向油缸(8)對(duì)應(yīng)B腔的油孔(8-2)和轉(zhuǎn)向切換閥(6)的P 口相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向切換閥(6)的T 口和轉(zhuǎn)向器(5)的返油口(5-3)相聯(lián)通，轉(zhuǎn)向切換閥(6)的A 口和方向校正閥(7)的A 口相聯(lián)通，方向校正閥(7)的B 口和后橋轉(zhuǎn)向油缸(9)對(duì)應(yīng)A腔的油孔(9-1)相聯(lián)通，后橋轉(zhuǎn)向油缸(9)對(duì)應(yīng)B腔的油孔(9-2)和轉(zhuǎn)向切換閥(6)的B 口相聯(lián)通，方向校正閥(7)的T 口和轉(zhuǎn)向器(5)的返油口(5-3)相連接，方向校正閥(7)的P 口和轉(zhuǎn)向器(5)的出油口(5-2)連接，轉(zhuǎn)向器(5)的回油口(5-4)和油箱(10)相聯(lián)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向油泵(2)的進(jìn)油口設(shè)有過濾器(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)向控制裝置設(shè)有單穩(wěn)閥(3)和溢流閥(4)，轉(zhuǎn)向油泵(2)的出油口和單穩(wěn)閥(3)的進(jìn)油口(3-1)聯(lián)接，單穩(wěn)閥(3)的執(zhí)行口(3-2)和轉(zhuǎn)向器(5)的進(jìn)油口(5-1)相聯(lián)通，溢流閥(4)的進(jìn)油口和單穩(wěn)閥(3)的執(zhí)行口(3-2)聯(lián)接，單穩(wěn)閥(3)的出油口(3-3)和溢流閥(4)的出油口均和油箱(10)相聯(lián)通。
全文摘要
一種四輪運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向控制裝置，包括轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向切換閥、方向校正閥、前橋轉(zhuǎn)向油缸、后橋轉(zhuǎn)向油缸和油箱，轉(zhuǎn)向切換閥和方向校正閥均為兩位四通閥，轉(zhuǎn)向切換閥切換至前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，后橋轉(zhuǎn)向油缸油路截止，當(dāng)轉(zhuǎn)向切換閥切換至四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸串聯(lián)；轉(zhuǎn)向器處于中位且四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，打開方向校正閥，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸并聯(lián)。本轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向切換閥可以在四輪轉(zhuǎn)向和前輪轉(zhuǎn)向之間切換，四輪轉(zhuǎn)向能在同等軸距下提供較小的轉(zhuǎn)彎半徑而且不影響正常行駛的方向穩(wěn)定性，車輛跑偏時(shí)，前、后橋轉(zhuǎn)向油缸并聯(lián)，通過車輪自適應(yīng)使得兩個(gè)油缸內(nèi)活塞行程位置保持一致，實(shí)現(xiàn)方向校正。
文檔編號(hào)B62D5/08GK103192874SQ20131010988
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者伍生宏, 汪達(dá)勇, 張秋根, 王仁群, 姜國華 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司