專利名稱：自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自行車傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種自行車電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)背景技術(shù)：
在自行車電動助力傳感器領(lǐng)域中，中國專利ZL03264387. X公開了一種“時(shí)間性電 動助力自行車傳感器”，它采用兩個(gè)互不接觸，互相轉(zhuǎn)動的圓盤來測量自行車輪盤轉(zhuǎn)動相 鄰相等兩個(gè)角度所用的時(shí)間的差與和來間接測量人蹬車所施加的力矩和自行車行進(jìn)的速 度，從而實(shí)行對自行車速度的自動控制；兩圓盤，一個(gè)稱為動盤，另一個(gè)稱為定盤。動盤固定 在自行車的中軸上，上面鑲嵌永磁磁鋼，與車體沒有電線連接。定盤固定在車體上，上面鑲 嵌霍爾元件。動盤上的磁鋼與定盤上的霍爾元件在同一圓周線上，在轉(zhuǎn)動過程中，兩者相互 作用，但定盤和動盤無接觸，無機(jī)械連接。在人騎車的過程中，霍爾元件信號送控制器中的 單片計(jì)算機(jī)，經(jīng)單片機(jī)計(jì)算后，發(fā)出控制信號，控制電動自行車的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。該專利傳感器部件中的動盤設(shè)置在中軸上，定盤設(shè)置在車體上，兩者無接觸，采用 磁場配合原理，取磁配合的相位差進(jìn)行計(jì)算而發(fā)出相關(guān)指令，從其機(jī)械結(jié)構(gòu)分析，存在以下 缺陷一是所述動盤和定盤的設(shè)置位置相距較大，磁感應(yīng)強(qiáng)度偏弱，傳感系數(shù)降低，對所述 霍爾元件和永磁磁鋼的要求比較嚴(yán)格，提高了生產(chǎn)成本；二是動盤和定盤占用空間較大， 動盤與中軸結(jié)合在一起，定盤與車體結(jié)合在一起，檢修時(shí)需分開作業(yè)，不方便。中國專利 ZL200510127006.6公開了“一種自行車傳感器裝置”，其包括自行車閘部件和固定地連接在 自行車間部件上以檢測自行車車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的傳感器。該自行車間部件是構(gòu)造成不可移 動地連接在車架上的自行車間安裝件和構(gòu)造成可支撐自行車間塊以便使之朝向自行車輪 緣運(yùn)動的自行車閘臂中的一個(gè)。傳感器優(yōu)選是既包括自行車閘安裝件和自行車閘臂、又包 括自行車間塊和傳感器的自行車間裝置的一部分。該專利傳感器部件圍繞自行車車間和車 輪部分進(jìn)行磁配合設(shè)置，傳感器磁感應(yīng)部分固定在車間和間臂上，車輪上還需連接磁體予 以配合，也存在磁反應(yīng)靈敏度差、磁感應(yīng)強(qiáng)度小的缺陷，且安裝麻煩、對車輪的加工精度也 提出了更高的要求，不利于推廣。綜上所述，需開發(fā)一種占用空間小、磁感應(yīng)強(qiáng)度相對穩(wěn)定， 參數(shù)設(shè)置科學(xué)、靈敏度高、維修方便的自行車電動助力傳感器以取代前述技術(shù)中的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 提供一種自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述自行車后 叉的一側(cè)底部設(shè)置有一凹槽，凹槽內(nèi)固定設(shè)置一安裝有霍爾元件的電路板，凹槽內(nèi)還容置 有一穿過凹槽底部長槽孔呈活動狀的后軸上的傳感器組件，所述傳感器組件上設(shè)置的一永 磁體與所述電路板上的霍爾元件磁感應(yīng)配合；因所述后軸被限定在凹槽底部長槽孔內(nèi)移 動，因此，利用后軸移動時(shí)，與后軸相對固定的永磁體及與霍爾元件之間的磁感應(yīng)變化，輸 出電信號而控制自行車電機(jī)的加力轉(zhuǎn)動。[0007]所述凹槽底部開有通孔，與開有長槽孔的端蓋上的凸耳配合后，將傳感器組件封 閉于凹槽的容腔內(nèi)。
所述傳感器組件包括設(shè)置在后軸上的定位塊，位于凹槽內(nèi)的所述定位塊上部開有 下導(dǎo)軌、定位塊上方有一固定條，固定條下部開有上導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間設(shè)置有 滾珠或滾珠條；所述永磁體設(shè)置在定位塊的內(nèi)側(cè)下部，霍爾元件的電路板固定在凹槽與所 述定位塊的內(nèi)側(cè)下部相對應(yīng)的位置。所述凹槽與后叉一側(cè)底部上設(shè)置的彈簧孔相連通。置入凹槽內(nèi)的定位塊一側(cè)與彈 簧孔內(nèi)設(shè)置的復(fù)位彈簧相接。所述定位塊上有向定位塊兩側(cè)伸出的環(huán)臺，后軸穿過定位塊的環(huán)臺后，環(huán)臺的內(nèi) 側(cè)擱置在凹槽底部的長槽孔內(nèi)，環(huán)臺的外側(cè)的一部分?jǐn)R置在所述端蓋的長槽孔內(nèi)、另一部 分露置于長槽孔外，環(huán)臺的外側(cè)的一部分的外環(huán)面上設(shè)置有限深螺紋，螺母與限深螺紋配 合旋緊后，既起到固定和支承后輪的作用，又便于后軸在長槽孔約束下沿長槽孔水平方向 移動。本實(shí)用新型充分利用了自行車后叉作為傳感器的載體，巧妙地將傳感器部件全部 容置于后叉的凹槽內(nèi)，傳感器的永磁體與霍爾元件所需要的空間小，磁感應(yīng)效果好，響應(yīng)程 度高，不占用自行車車體上有限的空間，安裝維修方便。
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中圓圈內(nèi)所示本實(shí)用新型的組合結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖1中裝入自行車后輪后的組合結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中爆炸部分各部件安裝到位后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的端蓋與傳感器組件的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1和附圖5說明本實(shí)用新型的實(shí)施例參見圖2、圖3和圖4，給出了一種折疊式電動自行車后叉上的電動助力傳感器的 結(jié)構(gòu)，在所述自行車后叉1的一側(cè)底部設(shè)置有一凹槽2，凹槽2內(nèi)固定設(shè)置一安裝有霍爾元 件的電路板7，凹槽2內(nèi)還容置有一穿過凹槽2底部長槽孔21呈活動狀的后軸9上的傳感 器組件，所述傳感器組件包括設(shè)置在后軸9上的定位塊4，位于凹槽2內(nèi)的所述定位塊4上 部開有下導(dǎo)軌41、定位塊4上方有一固定條5，固定條5下部開有上導(dǎo)軌51，所述上導(dǎo)軌51 與下導(dǎo)軌41之間設(shè)置有滾珠或滾珠條6 ；參見圖5，所述永磁體8設(shè)置在定位塊4的內(nèi)側(cè)下 部的一凹孔43內(nèi)，霍爾元件的電路板7固定在凹槽2與所述定位塊4的內(nèi)側(cè)下部相對應(yīng)的 位置；定位塊4用非導(dǎo)磁材料制成，以免改變永磁體8的磁場分布，從而達(dá)到理想的效果。 所述凹槽2底部開有通孔22，與開有與前述長槽孔21相同的長槽孔的端蓋3上的 凸耳31配合后，將傳感器組件封閉于凹槽2的容腔內(nèi)，參見圖4所示。所述凹槽2與后叉1 一側(cè)底部上設(shè)置的彈簧孔23相連通。置入凹槽2內(nèi)的定位 塊4 一側(cè)與彈簧孔23內(nèi)設(shè)置的復(fù)位彈簧24相接；復(fù)位彈簧24通過螺紋蓋25固定在彈簧 孔23內(nèi)。所述定位塊4上有向定位塊4兩側(cè)伸出的環(huán)臺42，后軸9穿過定位塊4的環(huán)臺42 后，環(huán)臺42的內(nèi)側(cè)擱置在凹槽2底部的長槽孔21內(nèi)，環(huán)臺42的外側(cè)的一部分?jǐn)R置在所述端蓋3的長槽孔內(nèi)、另一部分露置于該長槽孔外，環(huán)臺42的外側(cè)的一部分的外環(huán)面上設(shè)置 有限深螺紋，螺母10與限深螺紋配合后，既起到固定和支承后輪的作用，又便于后軸9在長 槽孔約束下沿長槽孔水平方向移動。參見圖3和圖4，經(jīng)以上設(shè)置的一種折疊式腳踏電動兩用自行車，其后軸9上裝有 帶電機(jī)91驅(qū)動的后輪，所述傳感器終端顯示屏設(shè)置在自行車龍頭上，由于后軸9在長槽孔 約束下沿長槽孔水平方向移動，因此，當(dāng)人用力帶動飛輪時(shí)，后軸9向前移動，霍爾元件與 永磁體8的感應(yīng)信號經(jīng)傳感器單片機(jī)處理后，給出電機(jī)91加電信號，電機(jī)91起到助力作 用；當(dāng)自行車勻速行駛時(shí)，后軸9在復(fù)位彈簧24作用下，退回到原來位置，此時(shí)，霍爾元件與 永磁體8的感應(yīng)信號經(jīng)傳感器單片機(jī)處理后，給出截止信號，電機(jī)91不予助力；這樣，電 機(jī) 91只在自行車加速前進(jìn)時(shí)助力，工作在磁感應(yīng)信號的正半周，而下半周處于電信號截止?fàn)?態(tài)，停止助力。上文已示出了本實(shí)用新型的詳盡實(shí)施例，顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背 本實(shí)用新型的前提下，可進(jìn)行部分修改和變更；上文的描述和附圖中提及的內(nèi)容僅作為說 明性的例證，并非是對本實(shí)用新型的限制；具有本文所述技術(shù)特征的折疊自行車后叉的結(jié) 構(gòu)，均落入本專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述自行車后叉的一 側(cè)底部設(shè)置有一凹槽，凹槽內(nèi)固定設(shè)置一安裝有霍爾元件的電路板，凹槽內(nèi)還容置有一穿 過凹槽底部長槽孔呈活動狀的后軸上的傳感器組件，所述傳感器組件上設(shè)置的一永磁體與 所述電路板上的霍爾元件磁感應(yīng)配合。
2.如權(quán)利要求1所述的自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述傳 感器組件包括設(shè)置在后軸上的定位塊，位于凹槽內(nèi)的所述定位塊上部開有下導(dǎo)軌、定位塊 上方有一固定條，固定條下部開有上導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間設(shè)置有滾珠或滾珠條； 所述永磁體設(shè)置在定位塊的內(nèi)側(cè)下部，霍爾元件的電路板固定在凹槽與所述定位塊的內(nèi)側(cè) 下部相對應(yīng)的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定 位塊上有向定位塊兩側(cè)伸出的環(huán)臺，后軸穿過定位塊的環(huán)臺后，環(huán)臺的內(nèi)側(cè)擱置在凹槽底 部的長槽孔內(nèi)，環(huán)臺的外側(cè)的一部分?jǐn)R置在所述端蓋的長槽孔內(nèi)、另一部分露置于長槽孔 夕卜，環(huán)臺的外側(cè)的一部分的外環(huán)面上設(shè)置有限深螺紋，螺母與限深螺紋配合旋緊后，起到固 定和支承后輪的作用，便于后軸在長槽孔約束下沿長槽孔水平方向移動。
4.如權(quán)利要求1所述的自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述凹 槽底部開有通孔，與開有長槽孔的端蓋上的凸耳配合后，將傳感器組件封閉于凹槽的容腔 內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述凹 槽與后叉一側(cè)底部上設(shè)置的彈簧孔相連通；置入凹槽內(nèi)的定位塊一側(cè)與彈簧孔內(nèi)設(shè)置的復(fù) 位彈簧相接。
專利摘要自行車后叉上的電動助力傳感器的結(jié)構(gòu)，在所述自行車后叉的一側(cè)底部設(shè)置有一凹槽，凹槽內(nèi)固定設(shè)置一安裝有霍爾元件的電路板，凹槽內(nèi)還容置有一穿過凹槽底部長槽孔呈活動狀的后軸上的傳感器組件，所述傳感器組件上設(shè)置的一永磁體與所述電路板上的霍爾元件磁感應(yīng)配合；因所述后軸被限定在凹槽底部長槽孔內(nèi)移動，因此，利用后軸移動時(shí)，與后軸相對固定的永磁體及與霍爾元件之間的磁感應(yīng)變化，輸出電信號而控制自行車電機(jī)的加力轉(zhuǎn)動；本實(shí)用新型充分利用了自行車后叉作為傳感器的載體，巧妙地將傳感器部件全部容置于后叉的凹槽內(nèi)，傳感器的永磁體與霍爾元件所需要的空間小，響應(yīng)效果好、安裝維修方便。
文檔編號B62M6/50GK201849628SQ201020558030
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者王歡 申請人:無錫尚格工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司