舵桿力矩傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳感器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵桿力矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技及自控領(lǐng)域的發(fā)展，越來越多的驅(qū)動(dòng)控制需要根據(jù)傳感信息作為依據(jù)。特別是在受力檢測(cè)過程中，傳感器被放置于主要的檢測(cè)位置上，對(duì)重要受力點(diǎn)的位置給予檢測(cè)。現(xiàn)有的力矩傳感器多為點(diǎn)測(cè)量方式的力矩傳感器，傳感器在使用時(shí)放置于被檢測(cè)受力面上，對(duì)受力面的受力狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并要求受力面在檢測(cè)過程中處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，以保證準(zhǔn)確測(cè)力。但在針對(duì)狹小區(qū)域、受力較為集中的區(qū)域進(jìn)行測(cè)量時(shí)，如船舶的舵桿位置的力矩檢測(cè)時(shí)，首先無法進(jìn)行有效固定，其次，要在舵桿的不同位置上進(jìn)行多傳感器的固定，其傳感器暴露于舵桿的外部，其測(cè)量條件較差，測(cè)量精度會(huì)受到各種外在因素的影響，從而，無法做到準(zhǔn)確、有效，降低了舵桿力矩檢測(cè)的有效性及可靠性，因此，提高了測(cè)量成本，降低了測(cè)量精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型所提供的舵桿力矩傳感器解決了現(xiàn)有舵桿力受力檢測(cè)精度低、可靠性差的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]舵桿力矩傳感器，包括:連接套管及力矩傳感器；所述連接套管的舵桿連接端開設(shè)舵桿連接孔，所述舵桿連接孔的孔徑與待連接舵桿的外徑相應(yīng)；所述連接套管的傳感器設(shè)置端開設(shè)傳感器嵌孔，與所述力矩傳感器的外徑相應(yīng)，所述力矩傳感器固定于所述傳感器嵌孔中。
[0006]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，還包括:無線傳輸管及無線傳輸模塊；所述無線傳輸管的一端開設(shè)內(nèi)孔，與所述傳感器設(shè)置端固定連接，所述無線傳輸模塊固定于所述內(nèi)孔中，所述力矩傳感器的感應(yīng)輸出端與所述無線傳輸模塊的輸入端連接，所述無線傳輸模塊向遠(yuǎn)程發(fā)送當(dāng)前的力矩感應(yīng)值。
[0007]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述舵桿連接孔為內(nèi)開設(shè)內(nèi)螺紋孔或錐形螺紋孔。
[0008]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述無線傳輸管的一端與所述傳感器設(shè)置端通過螺紋連接方式固定連接。
[0009]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述連接套管的傳感器設(shè)置端，沿圓周面均勻開設(shè)多個(gè)傳感器嵌孔。
[0010]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述傳感器嵌孔的底部邊緣開設(shè)凹槽。
[0011]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述凹槽底部為弧形。
[0012]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述傳感器嵌孔的底部設(shè)置多條同心設(shè)置的圓環(huán)凸起。
[0013]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述連接套管的材料為不銹鋼材料。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型中的舵桿力矩傳感器通過采用專用的連接套管，在不破壞原有舵桿整體結(jié)構(gòu)的同時(shí)，可對(duì)力矩傳感器進(jìn)行有效的放置，同時(shí)使傳感器置于連接套管的內(nèi)部，與外界進(jìn)行了有效的隔離。因此，提高了力矩傳感器在進(jìn)行舵桿力矩測(cè)量時(shí)的抗腐蝕性，提高了舵桿受力測(cè)量的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性及精度，降低了舵桿的測(cè)力成本。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，舵桿力矩傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式中，舵桿力矩傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中A向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中的舵桿力矩傳感器20，主體結(jié)構(gòu)包括:連接套管10及力矩傳感器20。連接套管10的舵桿連接端11開設(shè)舵桿連接孔12。該舵桿連接孔12的孔徑與待連接舵桿30的外徑相應(yīng)，為增強(qiáng)其連接強(qiáng)度，其舵桿連接孔12可選用錐形螺紋孔或螺紋孔，從而可使舵桿30固定于舵桿連接孔12中。連接套管10的傳感器設(shè)置端13開設(shè)傳感器嵌孔14，與力矩傳感器20的外徑相應(yīng)，力矩傳感器20固定于傳感器嵌孔14中。上述力矩傳感器20可采用多維力矩傳感器，如三軸力矩傳感器、六維力力矩傳感器。上述，連接套管10的材料為不銹鋼材料。
[0021]為保證裝置的整體性，并保證數(shù)據(jù)的無線傳輸，如圖2所示，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，還包括:無線傳輸管40及無線傳輸模塊41。在傳感器設(shè)置端13固定連接開設(shè)外螺紋，在無線傳輸管40的一端開設(shè)內(nèi)孔42，該內(nèi)孔42的內(nèi)側(cè)開設(shè)與上述外螺紋對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋，即，無線傳輸管40的一端與傳感器設(shè)置端13通過螺紋連接方式固定連接。從而通過螺紋連接固定于傳感器設(shè)置端13的外側(cè)。無線傳輸模塊41固定于內(nèi)孔42中。力矩傳感器20的感應(yīng)輸出端與無線傳輸模塊41的輸入端連接，無線傳輸模塊41向遠(yuǎn)程發(fā)送當(dāng)前的力矩感應(yīng)值。
[0022]為提高力矩檢測(cè)的準(zhǔn)確性，如圖3所示，連接套管10的傳感器設(shè)置端13沿圓周面均勻開設(shè)多個(gè)傳感器嵌孔14。為使力矩傳感器20更便于從傳感器嵌孔14中取出，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，傳感器嵌孔14的底部邊緣開設(shè)凹槽，該凹槽底部為弧形。在另一種實(shí)施方式中，傳感器嵌孔14的底部設(shè)置多條同心設(shè)置的圓環(huán)凸起。
[0023]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.舵桿力矩傳感器，其特征在于，包括:連接套管及力矩傳感器；所述連接套管的舵桿連接端開設(shè)舵桿連接孔，所述舵桿連接孔的孔徑與待連接舵桿的外徑相應(yīng)；所述連接套管的傳感器設(shè)置端開設(shè)傳感器嵌孔，與所述力矩傳感器的外徑相應(yīng)，所述力矩傳感器固定于所述傳感器嵌孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵桿力矩傳感器，其特征在于，還包括:無線傳輸管及無線傳輸模塊；所述無線傳輸管的一端開設(shè)內(nèi)孔，與所述傳感器設(shè)置端固定連接，所述無線傳輸模塊固定于所述內(nèi)孔中，所述力矩傳感器的感應(yīng)輸出端與所述無線傳輸模塊的輸入端連接，所述無線傳輸模塊向遠(yuǎn)程發(fā)送當(dāng)前的力矩感應(yīng)值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的舵桿力矩傳感器，其特征在于，所述舵桿連接孔為內(nèi)開設(shè)內(nèi)螺紋孔或錐形螺紋孔。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵桿力矩傳感器，其特征在于，所述無線傳輸管的一端與所述傳感器設(shè)置端通過螺紋連接方式固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵桿力矩傳感器，其特征在于，所述連接套管的傳感器設(shè)置端，沿圓周面均勻開設(shè)多個(gè)傳感器嵌孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的舵桿力矩傳感器，其特征在于，所述傳感器嵌孔的底部邊緣開設(shè)凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舵桿力矩傳感器，其特征在于，所述凹槽底部為弧形。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的舵桿力矩傳感器，其特征在于，所述傳感器嵌孔的底部設(shè)置多條同心設(shè)置的圓環(huán)凸起。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的舵桿力矩傳感器，其特征在于，所述連接套管的材料為不銹鋼材料。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了舵桿力矩傳感器，包括：連接套管及力矩傳感器；所述連接套管的舵桿連接端開設(shè)舵桿連接孔，所述舵桿連接孔的孔徑與待連接舵桿的外徑相應(yīng)；所述連接套管的傳感器設(shè)置端開設(shè)傳感器嵌孔，與所述力矩傳感器的外徑相應(yīng)，所述力矩傳感器固定于所述傳感器嵌孔中。解決了現(xiàn)有舵桿力受力檢測(cè)精度低、可靠性差的問題。從而，在不破壞原有舵桿整體結(jié)構(gòu)的同時(shí)，可對(duì)力矩傳感器進(jìn)行有效的放置，同時(shí)使傳感器置于連接套管的內(nèi)部，與外界進(jìn)行了有效的隔離。因此，提高了力矩傳感器在進(jìn)行舵桿力矩測(cè)量時(shí)的抗腐蝕性，提高了舵桿受力測(cè)量的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性及精度，降低了舵桿的測(cè)力成本。
【IPC分類】G01L3/00
【公開號(hào)】CN204831661
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520566509
【發(fā)明人】劉明貴
【申請(qǐng)人】安徽鴻森智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日