專利名稱：勾爪式力矩傳感裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是有關于一種力矩傳感裝置，特別是有關于一種應用于電動自行車上的勾爪式力矩傳感裝置。
背景技術：
電動自行車既是一種環(huán)保型交通工具，又是一種十分方便的健身器材，當電動車 座作為健身和交通用工具時，動力主要來自于騎車人的腳踏，當遇到上坡或需要休息時，希 望借助電力助力以減少騎行的疲勞，因此靈敏感知是否需要助力是研究的重點。電動自行 車主要由車體部件、電動機、電池、傳動部件、微電腦控制器和力矩傳感器組成。電動機通常 被安置于后輪的軸皮上，由電池限能并供電。微電腦控制器接受來自于力矩傳感器或騎行 者的信號，可以調節(jié)電動機的輸出功率。目前主要的力矩傳感器傳感裝置主要有以下幾類1.速度助力傳感器該助力 傳感器輸出動力信號大小與汽車人腳蹬的速度成正比，并不能實際感應到需要助力的時 機，只要騎車人在騎行狀態(tài)就會感應到需要助力，很難起到實際的助力效果。2.多對磁敏 助力傳感器該方案使用磁極和霍爾電路較多，電路復雜，成本高，功耗電流大，通用性差， 工作時需要提供專門的電源，而且由于使用的磁鐵數量多，吸力大，很容易將含鐵雜質吸 入。3.光電助力傳感器該傳感器相比多對磁敏力矩助力傳感器，雖然成本低，功耗電流 小，但電路不能密封，容易進入雜物，對使用環(huán)境要求較高，實用性差。4.應變力矩助力 傳感器該傳感器使用的應變片和彈簧片受自然環(huán)境因素，如溫度、泥水、灰塵等，影響較 大，特別是道路顛簸引起的誤動作難于克服。這些現有傳感器存在的問題不是無法實現真正的助力，就是結構復雜，工作可靠 性差。因此，有必要提供一種新的力矩傳感裝置，以克服現有技術存在的缺陷。

實用新型內容本實用新型的主要目的在于提供一種勾爪式力矩傳感裝置，能夠及時感應到腳踏 力的出現或消失，從而及時啟動或停止電動機，以保證騎行的安全。為達上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種勾爪式力矩傳感裝置，應用于 電動自行車，包括磁性件，固定于變速吊耳上的磁性件固定座內，該磁性件固定座形成 于變速吊耳的第一滑動板上；感應器，與磁性件對應，固定于勾爪上的感應器收容室內， 該感應器收容室形成于勾爪的第一固定板上，該第一固定板與所述第一滑動板滑動式連 接；以及彈性件，一部分安裝于變速吊耳上的第一通孔內，另一部分伸入勾爪上的第二通孔 內。相較于現有技術，本實用新型勾爪式力矩傳感裝置安裝于電動自行車的勾爪和變 速吊耳上，變速吊耳與電動自行車的后軸連為一體，因此腳踏感受到的作用力能立刻被感應 器感應，從而啟動電動機，以輔助人力行駛。同理，當腳踏力消失時，固定軸套與后軸一起回復 至原位，位移狀態(tài)消失，電動機停止動力輸出。本實用新型感應靈敏、結構簡單、安裝簡易。
圖1是勾爪式力矩傳感裝置的結構分解圖。圖2是勾爪式力矩傳感裝置的磁性件安裝于變速吊耳上的結構示意圖。圖3是勾爪式力矩傳感裝置的感應器安裝于勾爪上的結構示意圖。圖4是勾爪式力矩傳感裝置的工作原理示意圖。
具體實施方式
有關本實用新型的實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以 實施的特定實施例。而在本實用新型中所提到的方向用語，例如“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“側面”等，僅是參考附加圖式的方向。這些方向用語是用以說明及理解本實用 新型，而非用以限制本實用新型。在以下實施例中，在不同的圖中，相同部分是以相同標號表不。請參照圖1，同時參照閱圖2、圖3和圖4，本發(fā)明其中一實施例的勾爪式力矩傳感 裝置1固定于電動自行車的變速吊耳10和勾爪20上，該力矩式傳感裝置1包括磁性件 16，該磁性件16固定于變速吊耳10上的磁性件固定座14上的磁性件收容室15內，該磁 性件固定座14形成于變速吊耳10的第一滑動板11上；感應器23，與磁性件16對應，固 定于勾爪20上的感應器收容室25內，該感應器收容室25形成于勾爪20的第一固定板21 上，該第一固定板21與所述第一滑動板11滑動式連接；以及彈性件28，一部分安裝于勾爪 20上的第一通孔23內，另一部分伸入變速吊耳10上的第二通孔17內。感應器23上具有 感應器IC芯片24。感應器23與磁性件16平行貼合。變速吊耳10與勾爪20通過母螺件 30和公螺件31固定，母螺件30的螺帽頂抵變速吊耳10的第一滑動板11，螺身容置于第一 固定孔13內，公螺件31的螺帽頂抵勾爪20的第一滑動板21，螺身容置于第二固定孔26 內。變速吊耳10通過固定軸18，參照圖2，固定于后軸40上。另外，公螺件31的螺身呈中 空狀，內部安裝有懸掛式潤滑軸28。參照圖4，當騎車人在騎行采用勾爪式力矩傳感裝置1的電動自行車時，腳踏力會 通過電動自行車上大齒盤的轉動使鏈條承受拉力，這種來自于鏈條的拉力使得電動自行車 上后飛輪的后軸40受到一個向前的拉力，從而導致固定在后軸40上的變速吊耳10會相對 于勾爪20向前移動，磁性件16相對于感應器芯片24產生相對位移，彈性件28被壓縮，磁 性件16與感應器芯片24之間通過鏈條拉力與彈性件28兩個本互作用形成一個來架位移 效果，感應器23會立即感應到后軸40的位移狀態(tài)，從而啟動以及調整電動機，以輔助人力 行駛。同理，當騎行者停止腳踏時，電動自行車的后軸40不再受到向前的拉力，此時彈性件 28會自動恢復原狀，從而變速吊耳回復至原位，位移狀態(tài)消失，電動機關閉。在其中一實施例中，如圖4所示，勾爪和吊耳的兩個接觸面與軸為中心旋轉 0-3. 9度范圍，即變速吊耳在腳踏力的作用下與勾爪發(fā)生0-1. 6mm位移，該位移產生電壓 0-4. 95V。當然，以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任 何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術方案，均落在本實用新型所要求保護的范圍之內。
權利要求一種勾爪式力矩傳感裝置，應用于電動自行車，其特征在于，該勾爪式力矩傳感裝置包括磁性件，固定于變速吊耳上，該磁性件固定座形成于變速吊耳的第一滑動板上；感應器，與磁性件對應，固定于勾爪上的第一固定板上，該第一固定板與所述第一滑動板滑動式連接；以及彈性件，一部分安裝于勾爪上的第一通孔內，另一部分伸入變速吊耳上的第二通孔內。
2.根據權利要求1所述的勾爪式力矩傳感裝置，其特征在于所述磁性件固定于變速 吊耳上的磁性件固定座內。
3.根據權利要求1所述的勾爪式力矩傳感裝置，其特征在于所述感應器固定于勾爪 上的第一固定板上的感應器收容室內。
4.根據權利要求1所述的勾爪式力矩傳感裝置，其特征在于所述感應器具有感應器 IC芯片ο
5.根據權利要求1或4所述的勾爪式力矩傳感裝置，其特征在于所述磁性件與所述 感應器平行貼合。
專利摘要本實用新型公開一種勾爪式力矩傳感裝置，應用于電動助力自行車，包括磁性件，固定于變速吊耳上的磁性件固定座內，該磁性件固定座形成于變速吊耳的第一滑動板上；感應器，與磁性件對應，固定于勾爪上的感應器收容室內，該感應器收容室形成于勾爪的第一固定板上，該第一固定板與所述第一滑動板滑動式連接；以及彈性件，一部分安裝于變速吊耳上的第一通孔內，另一部分伸入勾爪上的第二通孔內。本實用新型感應靈敏、結構簡單、安裝簡易。
文檔編號B62M6/50GK201647058SQ20102029519
公開日2010年11月24日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權日2010年8月18日
發(fā)明者林春山 申請人:野寶車料工業(yè)(昆山)有限公司