專利名稱：用于電機的傳感裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于電機的傳感裝置，所述電才幾具有配有極齒的電機組 件，所述傳感裝置用于對相對于所述電機組件的運動進行檢測。所述傳感裝
置配有U形或E形》茲扼和傳感器，所述傳感器布置在所述石茲輒中/所述》茲輒 上以用于對/f!Mi進朽"險測。
背景技術：
這種類型的傳感裝置適用于任何一種電機，例如直流電動機、交流電動 機和三相交流電動機。此處，這種類型的傳感裝置同樣既適用于旋轉(zhuǎn)電動機， 又適用于直線電動機。特別的，在使旋轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)動特定的旋轉(zhuǎn)角或^使直線 電動機移動特定的距離時，必須對當前旋轉(zhuǎn)角或當前距離進行測量。這種測 量應盡可能精確，以便借助適當?shù)恼{(diào)節(jié)設備可精確、迅速地轉(zhuǎn)動相應的旋轉(zhuǎn) 角或移動相應的距離。對于同步電機而言，位置信息的獲得也是準確地為電 動機通電的必要條件。
直線電動機通常使用光學測量系統(tǒng)進行位置測定。但光學測量的缺點在 于其實現(xiàn)成本較高，還極易受到直線電動機或其周圍環(huán)境中的污垢的影響或 者因此而無法進行光學測量，從而導致調(diào)節(jié)設備失靈。
此外，后續(xù)公開的專利申請IO 2005 045 374. 0中公開過一種帶有測量 頭的測量裝置，所述測量頭用于測定初級部分在次級部分上的位置。初級部 分和次級部分構成直線電動^L,測量頭與初級部分固定相連。次級部分建構 為齒條形狀，用鐵^磁材料制成，在優(yōu)選方向上具有等距布置的齒。測量頭可 在這個優(yōu)選方向和與此相反的方向上進行運動。測量頭和齒條之間存在有氣 隙，測量頭具有至少一個傳感器，借此可以位置測定為目的進行^磁場測量。測量頭可以通過磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器、"靜態(tài)"磁場傳感器(例如霍耳傳感器)
或磁控電阻器而實現(xiàn)。其中，需要使用兩個差動連接的測量頭(inDifferenz geschaltete Messk卯fe )來產(chǎn)生帶有過零點且優(yōu)選至少為近似正弦形的軌 跡信號，這是因為一個測量頭的信號不具有過零點。更確切地說， 一個測量 頭的信號只會在正最小值和正最大值之間波動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于可移動電機的低成本傳感系統(tǒng)，其中，依 據(jù)位置提供具有過零點的信號。
根據(jù)本發(fā)明，這個目的通過一種用于電機的傳感裝置而達成，所述電機 具有一個配有極齒的電機組件，所述傳感裝置具有U形i茲扼或磁扼〗殳及傳感 器，用于對相對于所述電機組件的位置或運動進行4企測，所述傳感器布置在 所述磁扼段中/所述磁輒段上以用于對磁值進行檢測，其中，所述磁輒段的 自由端上布置有兩個相反定向或可相反定向的磁體，以便依據(jù)所述磁體相對 于所述電機組件的其中一個極齒的位置來使所述》茲軛段中產(chǎn)生相反定向、可 被所述傳感器檢測到的磁通。本文件中的"磁軛段"這一概念也可理解為整 個磁輒。
根據(jù)本發(fā)明，當傳感裝置相對于電機組件進行移動時，可使》茲軛或石茲輒 段內(nèi)部的磁通方向發(fā)生改變。通過這種方式可獲得帶有過零點的信號，根據(jù) 這個信號可更精確地測定所述位置?？赡塬@得的正弦/余弦信號對還適用于 普通的正弦/余弦傳感器分析。借助兩個本發(fā)明的傳感裝置就可產(chǎn)生這樣一 個信號對，這兩個傳感裝置沿運動方向彼此錯開四分之一極對長度或次級部 分的四分之一電氣周期。
用于檢測磁值的傳感器可以是(例如)霍耳傳感器或測量線圈。借助這 些傳感器可足夠精確地測定-茲軛內(nèi)的石茲通或石茲通變化。
在將霍耳傳感器用作所述傳感器的情況下，磁軛或磁軛段自由端上的磁 體可以是永磁體。在此情況下，就無需以電氣方式產(chǎn)生》茲通來進行位置測定。在將測量線圈用作所述傳感器的情況下，磁輒或石茲輒段自由端上的磁體可以 是通交流電的激勵線圈。在此情況下，測量線圈中會產(chǎn)生交流電壓，有利方 案是先以適當方式對這個/這些交流電壓進行檢波。
U形磁軛段的兩個自由端上優(yōu)選各布置有兩個相反定向或可相反定向的 磁體。借此可相應增強磁軛內(nèi)的磁通。
磁輒段上可添加其他邊腳，從而產(chǎn)生E形磁扼。通過這種方式可^是高信 號的對稱度。其中，所述傳感器優(yōu)選布置在E形石茲軛或磁軛段的中間邊腳中 /上。
此外，通過將u形磁軛段垂直于運動方向布置，還可將本發(fā)明的傳感裝 置用于橫向磁通電機。磁軛段自由端上的磁體須沿傳感裝置的運動方向前后 布置，從而使磁軛段或傳感器氣隙中的磁通的方向在傳感裝置移動過程中發(fā) 生改變(類似于圖1所示的傳感裝置采用縱向^f茲通配置時的情況)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，上述目的還通過一種用于電機的傳感裝置而達成，
所述電機具有一個配有極齒的電機組件，所述傳感裝置具有U形磁軛段、布 置在所述磁輒段中或所述磁軛段上用于在所述磁輒段中產(chǎn)生磁通的磁裝置 和布置在所述磁軛段中/所述磁軛段上以用于對磁值進行檢測的傳感器，所 述傳感裝置用于對相對于所述電機組件的位置或運動進行檢測，其中，所述 傳感器具有兩個布置在所述》茲輒段自由端上的傳感元件，當穿過所述i茲軛段 的磁通相同時，這兩個傳感元件內(nèi)會產(chǎn)生不同定向的電壓，以便依據(jù)所述傳 感元件相對于所述電機組件的其中一個極齒的位置來使所述傳感元件上產(chǎn) 生相應大小和相應定向的電壓。
采用這種實施方式時，》茲軛其中一個自由端上的兩個電石茲線圈中的；茲通 比會發(fā)生變化。在傳感元件中不同定向的電壓的基礎上，可獲得相應的精確 且可能帶有過零點的位置信號。
此處的這兩個傳感元件也可建構為霍耳傳感器或測量線圈。霍耳傳感器 和測量線圈購置成本低，但卻足夠精確。采用這種建構方案時，也可在磁軛段上添加其他邊腳，從而產(chǎn)生E形磁 軛，此外，這個添加的邊腳的自由端上同樣可布置兩個上述類型的傳感元件。
通過這種配置可獲得兩個相移90 并帶有過零點的信號。
采用這種實施方式時，如果在磁軛段的兩個具有自由端的邊腳上分別布 置兩個用于提供相應定向的電壓的傳感元件，也是有利的。在此情況下，通 過將這些傳感元件前后相接，可產(chǎn)生較高的電壓。
除此之外，本發(fā)明還提供一種用于電機的傳感裝置，所述電機具有一個 配有極齒的電機組件，所述傳感裝置具有一個在垂直于運動方向?qū)ΨQ分成兩
個》茲輒部分的E形/磁扼、布置在兩個;茲輒部分之間的傳感器和布置在兩個f茲
軛部分末端的定向或可定向^f茲體，所述傳感裝置用于對相對于所述電片幾組件 的位置或運動進行檢測。
通過這種實施方式可借助單獨一個磁體實現(xiàn)本發(fā)明的原理。這樣就只需 對單獨 一個》茲公差進行測量。
將本發(fā)明應用于直線電動機特別有利，其中，上文所述的電機組件相當 于次級部分，傳感裝置固定在初級部分上或者是初級部分的一部分。借此可 以較低成本提供直線電動機的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)。


下面借助附圖對本發(fā)明進行詳細說明，其中 圖1為本發(fā)明采用第一實施方式的傳感裝置的縱向剖面圖； 圖2為采用第二實施方式的傳感裝置的縱向剖面圖，所述傳感裝置具有 E形磁扼；
圖3為采用第三實施方式的傳感裝置的縱向剖面圖，所述傳感裝置具有 單獨一個永磁體；
圖4為本發(fā)明采用第四實施方式的傳感裝置的縱向剖面圖5為本發(fā)明的傳感裝置配置的轉(zhuǎn)變圖6為本發(fā)明的傳感裝置的第五實施方式的縱向剖面圖；圖7為第六實施方式的3D視圖；以及 圖8為圖7所示的實施方式的正視圖。
具體實施例方式
下文將要詳細說明的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。這些實施例涉及 的是直線電動機，但也可以類似的轉(zhuǎn)用于旋轉(zhuǎn)電動機，特別是力矩電動機。
圖1所示的直線電動機的縱向局部剖面圖顯示的是傳感頭1或初級部分 的一個區(qū)段和次級部分2。初級部分1具有基本成U形的磁軛3。磁軛3的 自由端4和5上布置有用作極齒的永石茲體6、 7、 8和9。所有永/磁體6至9 均沿著從傳感頭1到次級部分2的方向或與此相反的方向發(fā)生極化。自由端 4、 5中的每個上均布置有兩個永》茲體6、 7及8、 9，這兩個永》茲體的才及化方 向相反，且彼此平行。
磁軛3中設置有霍耳傳感器IO，其位于兩個自由端4和5之間。必要時， 霍耳傳感器10將磁軛3分成兩半?！?br> 次級部分2由帶有齒11、 12和13的齒條構成。次級部分2的齒的間距 與傳感頭1的齒6和8及7和9的間距相等。
磁輒3和次級部分2用鐵磁材料制成。這二者優(yōu)選建構為疊片結構。
在圖1所示的位置上，即當初級部分的永磁體6和8位于次級部分2的 齒11和12上方時，,茲場或石茲通101 "從左向右，，穿過霍耳傳感器10,如果 傳感頭1 (即傳感裝置)進一步沿運動方向18向左運動，穿過霍耳傳感器 10的磁場就會進一步衰減，直至其變?yōu)榱恪Ｔ谶@種進一步的運動過程中，石茲 場方向發(fā)生變換，磁場最終達到最大值。這就是當傳感頭所處的位置使得永 磁體7和9位于次級部分的齒11和12上方時的情況。在進一步向左運動的 過程中，磁場再次發(fā)生衰減，變換方向，并當永磁體6和8位于齒13和11 上方時，最終再次達到最大值。這種移動距離為一個齒距的運動正好為一個 帶有過零點的傳感器信號周期。
圖2顯示的是圖1所示實施例的改進實施方式。這個改進方案采用了多個改進步驟，這些改進步驟既可單個實施，也可以兩兩結合的方式加以實施。
第一改進步驟是只在/f茲軛的單獨一個自由端上布置永;茲體6、 7。由于永 磁體6布置在次級部分2的一個極齒的上方，且產(chǎn)生一個在圖2中方向朝上 的^f茲場，因而會產(chǎn)生附圖所示的穿過霍耳傳感器10的石茲通102。另一方面， 如果位于次級部分2的極齒上方的是磁化方向朝下的永磁體7，磁通就會以 相反方向穿過霍耳傳感器10。
第二改進步驟是，霍耳傳感器并非布置在U形J茲軛的兩個具有自由端的 邊腳之間的連接邊腳中，而是布置在其中 一個具有自由端的邊腳中。
第三改進步驟是在磁軛上添加一個具有自由端的第三邊腳。在圖2所示 的實施例中，由此產(chǎn)生一個一體式E形》茲軛14。 ^a對運動測定或位置測定有 決定性影響的磁通基本上只穿過單獨一個U形磁軛段，除非位置傳感器處于 一個與次級部分2的極齒對稱的位置上。
圖3顯示的是本發(fā)明的傳感裝置的另一實施方式，所述傳感裝置具有E 形磁軛。所述磁軛被對稱地分成兩半磁軛15和16。這兩半磁輒之間存在一 個氣隙，霍耳傳感器IO布置在這個氣隙中。因此，中間邊腳17由彼此平行 的兩半邊腳構成，這兩半邊腳被其中布置有霍耳傳感器10的氣隙隔開。這 兩半邊腳的自由端上布置有單獨一個永磁體19。在圖3所示的實施例中，這 個永;茲體19朝上》茲化，從而產(chǎn)生附圖所示的》茲通103。由于邊腳17的左邊 一半位于次級部分2的極齒11的上方，因此， 一磁通在該左半邊腳中朝上流 動，并從左向右穿過霍耳傳感器10。如果中間邊腳17的右半部分位于極齒 ll或另一極齒的上方，^茲通就基本在該右半部分中流動，并從右向左穿過霍 耳傳感器IO。在此情況下，產(chǎn)生一個代數(shù)符號相反的測量電壓。這種實施方 式的優(yōu)點在于只需為傳感裝置設置單獨一個永磁體。
本發(fā)明的測量原理也可轉(zhuǎn)用于依據(jù)磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器原理進行工作的電 感測量頭，其實現(xiàn)方式是用相應的線圈代替永磁體和霍耳傳感器。據(jù)此，如 圖4所示，替代傳感裝置20配有多個布置在其磁軛21的自由端上的激勵線圈22、 23、 24、 25。由于布置在義茲輒21的自由端上的采取此種建構方式的 電磁體須具有不同的磁化方向，因此，這些電》茲體采用了相應的電氣接線方 式。在本實施例中，激勵線圈22至25串聯(lián)連接。為實現(xiàn)彼此相反的磁化方 向，在線圈22至25繞線方向相同的情況下，將這些線圈以這樣一種方式串 聯(lián)連接，使得線圈22的下部接頭與線圈23的下部接頭相連，線圈23的上 部接頭與線圈24的下部接頭相連，線圈24的上部接頭與線圈25的上部接 頭相連。激勵信號被施加在線圏22 (尚未連接)的上部接頭和線圈25 (尚 未連接)的下部接頭上。
連接^磁輒21的兩個帶有自由端的邊腳的連接邊腳上纏繞有測量線圈 26。所述測量線圈26上可分"l妄一個在f茲軛21中流動的》茲通所產(chǎn)生的電壓。
直線驅(qū)動裝置的次級部分27的形狀與圖1所示的次級部分2的形狀相 同。同樣地，初級部分或傳感裝置20的幾何形狀也與圖1所示的部分1的 幾何形狀相同。
圖4所示的傳感裝置20的作用原理與圖1所示的裝置的作用原理基本 相符。在這個實施例中，永磁體僅由激勵線圈代替，霍耳傳感器由測量線圈 代替。由于電磁體22至25是用交流電進行工作，因而只在相應的4交小的時 隙內(nèi)存在與圖1所示實施例的等效性。也就是說，在這個較小時隙內(nèi)，磁軛 中的磁通的方向直接取決于電磁線圈相對于電機組件的極齒的位置。
圖2所示的實施例中所使用的線圈也可以相反的功能進行工作。也就是 說，線圈26可用作激勵線圈，布置在磁軛21的自由端上的線圈22至25可 用作測量線圈。在此情況下，單個線圈的測量信號相加成一個總測量信號。 當齒位于次級部分27的齒的上方時，這個總測量信號也會達到其最大值。 在此之間則像圖1所示的實施例那樣產(chǎn)生過零點。
如上文所述，可以將帶有霍耳傳感器和永磁體的配置轉(zhuǎn)變成依據(jù)磁阻旋 轉(zhuǎn)變壓器原理進行工作的配置。測量線圈和激勵線圈也同樣可以互換。這種 配置變動一般可通過圖5中的示意圖加以說明。從帶有如圖1所示的霍耳傳感器和永磁體的配置Al出發(fā)，通過互換霍耳傳感器和永;茲體可實現(xiàn)配置A2，
其中，霍耳傳感器布置在石茲軛的自由端上，永石茲體則位于》茲軛中。如果用測
量線圈替換配置A2中的霍耳傳感器，用激勵線圈替換永^磁體，就能實現(xiàn)配 置A3。如果將配置A3中的測量線圈與激勵線圈互換，就能獲得如圖4所示 的通過激勵線圈22至25和測量線圈26加以說明的依據(jù)磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器原 理進行工作的配置A4。如果用霍耳傳感器替換配置A4中的測量線圈，用永 磁體替換激勵線圈，就可再次實現(xiàn)配置A1。當然，組件的替換和互換也可以 相反順序進行。"霍耳傳感器"這一概念在此代表一般的"靜態(tài)"磁場傳感 器，"永磁體"這一概念代表用于產(chǎn)生就當時的時間而言的恒磁場的裝置。 如果在組件替換或互換過程中產(chǎn)生了帶有多個霍耳傳感器的配置，就須相應 將這些霍耳傳感器的輸出信號相加或相減。
圖6顯示的是本發(fā)明的傳感裝置的另一實施例。借助這個傳感裝置可產(chǎn) 生兩個相移90且各自帶有過零點的信號，而非只能產(chǎn)生單獨一個信號。為 此須在E形磁軛30的中間邊腳上纏繞激勵線圈31 。磁軛30的左邊腳的自由 端上布置有兩個用于產(chǎn)生余弦信號的測量線圈32和33。磁軛30的右邊腳的 自由端上同樣布置有兩個用于產(chǎn)生正弦信號的測量線圈34和35。在繞線方 向相同的情況下，測量線圈32和33以這樣一種方式串聯(lián)連接，使得兩個線 圏的下部接頭彼此相連。測量線圈34和35也同樣如此連接。
為達到優(yōu)化測量信號的目的，磁軛30的尺寸與極對長度PPL和次級部 分2的電氣周期相匹配。據(jù)此，磁軛30的外側邊腳的中心距為2.25 PPL。 在此情況下，借助單獨一個傳感頭就可產(chǎn)生各自帶有過零點的用于位置測定 的正弦信號和余弦信號。
本發(fā)明傳感裝置的如圖6所示的實施方式也可根據(jù)圖5所示的原理加以 改進。但此處只能進行垂直方向上的轉(zhuǎn)變，這是因為此處進行一次激勵會產(chǎn) 生兩個測量信號。
上文結合圖1至圖6所說明的配置適用于所謂的縱向磁通電機的次級部類縱向磁通電機的次級部分的特點在于，次級部分的各個齒導;茲相連。而在 橫向磁通電機中，由于電動機所產(chǎn)生的磁通垂直于運動方向閉合，即在一個 相應的齒內(nèi)閉合，因此，齒40以非導磁方式彼此相連。圖7以俯視圖的形
式顯示了 一種適用于這種由多個彼此磁絕緣的齒40構成的次級部分的配置。 圖8顯示的是相應的正視圖。此處的磁軛41或磁軛段同樣基本呈U形。磁 輒41的自由端上分別布置有兩個永磁體42、 43和44、 45。磁體42和43 的磁化方向彼此相反，磁體44和45的磁化方向同樣是彼此相反。布置在磁 軛41中部的霍耳傳感器46用于記錄磁通。當磁軛41帶著其磁體沿移動方 向15在次級部分的極齒40上方移動時，穿過霍耳傳感器46的/f茲通方向也 會發(fā)生變化。
通過對傳感頭或傳感裝置1、 20以及必要時通過對次級部分2、 27進行 相應建構，可使傳感器信號的正弦形狀得到優(yōu)化。其中，不但極齒的構造會 起作用，極齒的間距也會產(chǎn)生影響。
只需在磁輒3、 21的單獨一個自由端上布置永》茲體或線圏，就可實現(xiàn)本 發(fā)明。磁軛3、 21的另一自由端并非必須配備;茲體。但這種實施方式會使傳 感器信號的品質(zhì)降低。
通過以本發(fā)明的方式對傳感裝置進行建構，可相對于現(xiàn)有技術而言有利 地使傳感裝置得到簡化。尤其是可以實現(xiàn)帶有單獨一個傳感器的配置，并可 以提供帶有過零點的傳感器信號。
權利要求
1. 一種用于電機的傳感裝置(1)，所述電機具有一個配有極齒(11，12，13)的電機組件(2)，所述傳感裝置用于對相對于所述電機組件的位置或運動進行檢測，并具有一個U形磁軛段(3，30，41)，以及一個傳感器(10，26)，所述傳感器布置在所述磁軛段(3，30，41)中/所述磁軛段(3，30，41)上以用于對磁值進行檢測，其特征在于，所述磁軛段(3，30，41)的一個自由端上布置有兩個相反定向或可相反定向的磁體(6至9，22至25)，以依據(jù)所述磁體相對于所述電機組件(2)的其中一個極齒(11，12，13)的位置來使所述磁軛段(3，30，41)中產(chǎn)生相反定向的并可被所述傳感器(10，26)檢測到的磁通。
2. 根據(jù)權利要求1所述的傳感裝置，其中，所述傳感器(10, 26)是 一個霍耳傳感器或一個纏繞在所述磁軛段上的測量線圈。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的傳感裝置，其中，所述石茲軛段(3， 30， 41)的兩個自由端(4， 5)上分別布置有兩個相反定向或可相反定向的^茲體(6至9, 22至25)。
4. 根據(jù)上述權利要求中任一項權利要求所述的傳感裝置，其中，布置 在所述磁輒段(3, 41 )的自由端(4, 5 )上的復數(shù)個磁體(6至9 )是永磁 體。
5. 根據(jù)權利要求l、 2或4所述的傳感裝置，其中，所述磁軛段上形成 有一個其他邊腳，從而產(chǎn)生E形》茲輒(14)。
6. 根據(jù)權利要求5所述的傳感裝置，其中，所述傳感器(10)布置在 所述E形；茲軛(14)的中間邊腳中/上。
7. 根據(jù)上述權利要求中任一項權利要求所述的傳感裝置，其中，布置 在所述磁扼段(41 )的自由端上的復數(shù)個磁體沿所述傳感裝置的運動方向(18)前后布置。
8. —種用于電機的傳感裝置(20),所述電機具有一個配有極齒的電機 組件(27)，所述傳感裝置用于對相對于所述電機組件(27)的位置或運動 進行檢測，并具有一個U形》茲輒段(21)，一個磁裝置(26)，所述磁裝置布置在所述磁輒段(21)中或所述磁輒 段(n)上，用于在所述磁輒段(n)中產(chǎn)生磁通，以及一個傳感器(22至25)，所述傳感器布置在所述磁軛段中/所述f茲軛段 上以用于對萬茲值進行檢測，其特征在于，所述傳感器(22至25)具有兩個布置在所述/F茲軛段的一個自由端上的 傳感元件，當穿過所述磁軛段(21)的磁通相同時，所述兩個傳感元件內(nèi)產(chǎn) 生不同定向的電壓，以依據(jù)所述傳感元件相對于所述電機組件的其中一個極 齒的位置來使所述傳感元件上產(chǎn)生相應大小和相應定向的電壓。
9. 根據(jù)權利要求8所述的傳感裝置，其中，所述兩個傳感元件是兩個霍耳傳感器或兩個測量線圈。
10. 根據(jù)權利要求8或9所述的傳感裝置，其中，所述磁軛段上形成有 一個其他邊腳，從而產(chǎn)生E形磁軛(30),所述其他邊腳的自由端上同樣布 置有兩個所述類型的傳感元件(32， 33)。
11. 根據(jù)權利要求8至10中任一項權利要求所述的傳感裝置，其中， 所述磁輒段(21)的兩個具有自由端的邊腳上分別布置有兩個所述類型的傳 感元件。
12. —種用于電機的傳感裝置，所述電機具有一個配有4 1齒的電坤幾組件 (2)，所述傳感裝置用于對相對于所述電機組件的位置或運動進行;險測，并具有一個E形石茲輒，所述E形》茲輒在垂直于所述運動方向(18 )對稱分成兩個f茲輒部分(15， 16),一個傳感器(10),所述傳感器布置在所述兩個石茲軛部分(15, 16)之 間，以及一個定向或可定向磁體(19),所述磁體布置在所述兩個磁軛部分的末二山 *。
13. 根據(jù)權利要求12所述的傳感裝置，其中，所述傳感器(10)是一個霍耳傳感器或一個纏繞在所述磁軛段上的測量線圈。
14. 根據(jù)權利要求12或13所述的傳感裝置，其中，布置在所述兩個磁 輒部分(15， 16)的末端上的所述》茲體(19)是永^茲體。
15. —種電機，所述電機具有一個根據(jù)上述權利要求中任一項權利要求 所述的傳感裝置(1, 20)。
16. 根據(jù)權利要求15所述的電機，且其建構為一個直線電動機，其中， 帶有復數(shù)個所述極齒的電機組件(2， 27)相當于次級部分，所述傳感裝置(1， 20)固定在初級部分上或者是初級部分的一部分。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種用于為可移動電機進行位置測定的低成本傳感系統(tǒng)，其中，傳感器信號具有過零點。這個目的例如通過一種傳感裝置(1)而達成，所述傳感裝置具有一個U形磁軛(3)和一個傳感器(10)，所述傳感器布置在所述磁軛(3)中/所述磁軛(3)上以用于對磁值進行檢測。所述磁軛(3)的一個自由端上布置有復數(shù)個相反磁化或可相反磁化的磁體(6至9)。依據(jù)所述磁體(6至9)相對于電機組件(2)的其中一個極齒(11，12，13)的位置可在所述磁軛(3)中產(chǎn)生相反定向的并可被所述傳感器(10)檢測到的磁通。借此可獲得大致為正弦形的例如可對直線電動機進行控制的傳感器信號，而無需使用多個測量傳感器。
文檔編號G01D5/20GK101416029SQ200780012573
公開日2009年4月22日 申請日期2007年2月21日 優(yōu)先權日2006年4月7日
發(fā)明者澤爾杰科·杰蒂克, 羅蘭·芬克勒, 馬庫斯·諾爾 申請人:西門子公司