專(zhuān)利名稱(chēng)：后軸式力矩傳感裝置及電動(dòng)自行車(chē)的制作方法
后軸式力矩傳感裝置及電動(dòng)自行車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種力矩傳感裝置，特別是有關(guān)于一種應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)上的后 軸式力矩傳感裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)自行車(chē)和普通自行車(chē)相比，由于有電助力，騎行更輕松、省力，因而電動(dòng)自行 車(chē)逐漸受到人們的歡迎。電動(dòng)自行車(chē)主要由車(chē)體部件、電動(dòng)機(jī)、電池、傳動(dòng)部件、微電腦控制 器和力矩傳感器組成。電動(dòng)機(jī)通常被安置于后輪的軸皮上，由電池限能并供電。微電腦控 制器接受來(lái)自于力矩傳感器或騎行者的信號(hào)，可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸出功率。力矩傳感器的 安裝位置有很多種設(shè)計(jì)方案，可以根據(jù)需求而定，例如其可被安裝在腳蹬、曲柄、鏈輪盤(pán)、中 軸、鏈條、飛輪、后軸、或輪轂等位置。電動(dòng)自行車(chē)應(yīng)遵守特定的標(biāo)準(zhǔn)和要求才能實(shí)現(xiàn)安全行駛，例如只有在騎車(chē)人開(kāi) 始轉(zhuǎn)動(dòng)腳蹬時(shí)，才允許電動(dòng)機(jī)開(kāi)始輸出動(dòng)力；一旦騎車(chē)人中止轉(zhuǎn)動(dòng)腳蹬，在預(yù)設(shè)的行駛距離 范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的電力輸出就應(yīng)該停止。但實(shí)際上，由于力矩傳感器的安裝位置及感應(yīng)方式 不同，其對(duì)騎車(chē)人的腳踏力的感應(yīng)時(shí)效也會(huì)略有差異。例如，當(dāng)霍爾感應(yīng)器安裝在飛輪上而與飛輪成為一體時(shí)，霍爾感應(yīng)器可以感應(yīng)腳 蹬通過(guò)鏈條輸送給飛輪的旋轉(zhuǎn)，或是由于停止蹬騎而導(dǎo)致的飛輪停轉(zhuǎn)。但是在這種現(xiàn)有技 術(shù)中，只有當(dāng)位于磁鋼盤(pán)上的永久性磁鐵順序通過(guò)霍爾感應(yīng)器時(shí)，飛輪的旋轉(zhuǎn)信號(hào)才能被 霍爾感應(yīng)器捕獲，這樣就致使霍爾感應(yīng)器不能在腳踏的瞬間感應(yīng)到磁鐵，而只能等到永久 性磁鐵轉(zhuǎn)至霍爾感應(yīng)器前時(shí)才能被感應(yīng)到，因此現(xiàn)有的感應(yīng)方式在時(shí)間上具有一定的延 遲，其存在有不能及時(shí)感應(yīng)的問(wèn)題。因此，有必要提供一種新的后軸式力矩傳感裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種后軸式力矩傳感裝置，能夠及時(shí)感應(yīng)到腳踏力的 出現(xiàn)或消失，從而及時(shí)啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)，以保證騎行的安全。本發(fā)明的另一目的在于提供一種電動(dòng)自行車(chē)，能夠通過(guò)后軸式力矩傳感裝置及時(shí) 感應(yīng)到騎行者施加于腳蹬上的腳踏力，還能及時(shí)感應(yīng)到腳踏力的消失，從而及時(shí)啟動(dòng)或停 止電動(dòng)機(jī)，以保證騎行的安全。為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種后軸式力矩傳感裝置，其特征在 于該后軸式力矩傳感裝置包括一感應(yīng)固定座、一感應(yīng)器、一固定軸套、一磁性件及一彈性 件。該感應(yīng)固定座具有一基座、一位于基座一側(cè)的第一固定板及一位于基座相對(duì)側(cè)的第二 固定板、一第一通孔、一第二通孔及一感應(yīng)器收容室，其中該第一通孔貫穿該第一固定板、 該基座及該第二固定板；該第二通孔與該第一通孔連通；該感應(yīng)器收容室形成于該第二固 定板上。該感應(yīng)器安裝于該感應(yīng)固定座的該感應(yīng)器收容室內(nèi)。該彈性件的其中一部分安裝 于該感應(yīng)固定座的該第二通孔內(nèi)，而該彈性件的另一部分則伸入該第一通孔內(nèi)。該固定軸
4套具有一套管、一位于套管一端的第三固定板及一軸固定孔，其中該套管安裝于該感應(yīng)固 定座的該第一通孔內(nèi)，并且該套管能夠在該第一通孔內(nèi)沿第二通孔的延伸方向滑移，從而 壓縮或釋放該彈性件；該軸固定孔形成于該固定軸套的套管內(nèi)，其沿該第一通孔的延伸方 向延伸，并能夠與一電動(dòng)自行車(chē)的后軸結(jié)合。該磁性件安裝于該固定軸套的第三固定板上， 從而與該感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)。為達(dá)上述目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案一種電動(dòng)自行車(chē)，包括有一安裝于后 軸與勾爪上的后軸式力矩傳感裝置，該后軸式力矩傳感裝置包括一感應(yīng)固定座、一感應(yīng)器、 一固定軸套、一磁性件及一彈性件。該感應(yīng)固定座安裝于勾爪上，并與勾爪連接為一體，該 感應(yīng)固定座具有一基座、一位于基座一側(cè)的第一固定板及一位于基座相對(duì)側(cè)的第二固定 板、一第一通孔、一第二通孔及一感應(yīng)器收容室，其中該第一通孔貫穿該第一固定板、該基 座及該第二固定板；該第二通孔與該第一通孔連通；該感應(yīng)器收容室形成于該第二固定板 上。該感應(yīng)器安裝于該感應(yīng)固定座的該感應(yīng)器收容室內(nèi)。該彈性件的其中一部分安裝于該 感應(yīng)固定座的該第二通孔內(nèi)，而該彈性件的另一部分則伸入該第一通孔內(nèi)。該固定軸套安 裝于后軸上，并與后軸連接為一體，該固定軸套具有一套管、一位于套管一端的第三固定板 及一軸固定孔，其中該套管安裝于該感應(yīng)固定座的該第一通孔內(nèi)，并且該套管能夠在該第 一通孔內(nèi)沿第二通孔的延伸方向滑移，從而壓縮或釋放該彈性件；該軸固定孔形成于該固 定軸套的套管內(nèi)，其沿該第一通孔的延伸方向延伸并連接后軸，該軸固定孔與后軸結(jié)合。該 磁性件安裝于該固定軸套的第三固定板上，從而與該感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明后軸式力矩傳感裝置包括有用來(lái)安裝感應(yīng)器的感應(yīng)固定 座及用來(lái)安裝磁性件的固定軸套，而且感應(yīng)固定座能夠與電動(dòng)自行車(chē)的勾爪連為一體，而 固定軸套能夠與電動(dòng)自行車(chē)的后軸連為一體。由于感應(yīng)固定座與固定軸套是滑移式連接， 因此在腳踏力的作用下，固定軸套會(huì)與后軸一起移動(dòng)，而感應(yīng)固定座與勾爪側(cè)仍保持固定 不動(dòng)，因此固定軸套與后軸的這種位移狀態(tài)立即會(huì)被感應(yīng)器感應(yīng)，從而啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以輔助 人力行駛。同理，當(dāng)腳踏力消失時(shí)，固定軸套與后軸一起回復(fù)至原位，位移狀態(tài)消失，電動(dòng)機(jī) 停止動(dòng)力輸出。

圖1是后軸式力矩傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是后軸式力矩傳感裝置沿其中一方向的結(jié)構(gòu)分解圖。圖3是后軸式力矩傳感裝置沿另一方向的結(jié)構(gòu)分解圖。圖4是后軸式力矩傳感裝置與勾爪的位置關(guān)系示意圖。圖5是后軸式力矩傳感裝置安裝于勾爪上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是后軸式力矩傳感裝置安裝于勾爪上，并沿另一方向觀看所得的結(jié)構(gòu)示意 圖。圖7是電動(dòng)自行車(chē)上的后軸式力矩傳感裝置、勾爪及后軸之位置關(guān)系示意圖。圖8是電動(dòng)自行車(chē)上的后軸受力及位移關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。而在本發(fā)明中所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「?jìng)?cè) 面」等，僅是參考附加圖式的方向。這些方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制 本發(fā)明。在以下實(shí)施例中，在不同的圖中，相同部分是以相同標(biāo)號(hào)表示。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示的后軸式力矩傳感裝置1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示的后軸式力矩 傳感裝置1的沿其中一方向的結(jié)構(gòu)分解圖；圖3所示的后軸式力矩傳感裝置1的沿另一方 向的結(jié)構(gòu)分解圖；圖4所示的后軸式力矩傳感裝置1與勾爪2的位置關(guān)系示意圖；圖5所示 的后軸式力矩傳感裝置1安裝于勾爪2上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6所示的后軸式力矩傳感裝置 1安裝于勾爪2上，并沿另一方向觀看所得的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖7所示的后軸式力矩傳感 裝置1、勾爪2及后軸3之位置關(guān)系示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3、圖5及圖7所示，本發(fā)明其中一實(shí)施例的后軸式力矩傳感裝置 1包括一感應(yīng)固定座10、一感應(yīng)器20 (如圖3所示)、一磁性件30、一彈性件40及一固定軸 套50，其中感應(yīng)固定座10固定于電動(dòng)自行車(chē)的勾爪2 (如圖5所示)上，并且感應(yīng)固定座 10通過(guò)勾爪2而與電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)架(未圖示)成為一體；感應(yīng)器20固定于感應(yīng)固定座 10上，能夠感應(yīng)到位移狀態(tài)；固定軸套50固定于電動(dòng)自行車(chē)的后軸3上(如圖7所示)，同 時(shí)固定軸套50還以可移動(dòng)的方式安裝于感應(yīng)固定座10上；磁性件30安裝于固定軸套50 上，并與感應(yīng)固定座10上的感應(yīng)器20相對(duì)應(yīng)；彈性件40安裝于感應(yīng)固定座10及固定軸套 50之間。當(dāng)騎車(chē)人在騎行采用后軸式力矩傳感裝置1的電動(dòng)自行車(chē)時(shí)，腳踏力會(huì)通過(guò)電動(dòng) 自行車(chē)上大齒盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)使鏈條承受拉力，這種來(lái)自于鏈條的拉力使得電動(dòng)自行車(chē)上后飛輪 的后軸3受到一個(gè)向前的拉力，從而導(dǎo)致固定在后軸3上的固定軸套50會(huì)相對(duì)于固定在勾 爪2上的感應(yīng)固定座10向前移動(dòng)、彈性件40被壓縮，此時(shí)安裝在感應(yīng)固定座10上的感應(yīng) 器20就會(huì)感測(cè)到安裝在固定軸套50上的磁性件30的相對(duì)于感應(yīng)器20發(fā)生的這種位移狀 態(tài)、并產(chǎn)生一電壓，此電壓會(huì)被輸入到電動(dòng)自行車(chē)上的一模塊處理器，然后通過(guò)與模塊處理 器相連接的控制器輸出一電子信息以控制電機(jī)電流，從而啟動(dòng)、維持、調(diào)整或停止電動(dòng)機(jī)的 動(dòng)力輸出。在其中一實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)的輸出功率為250W。有關(guān)于電動(dòng)自行車(chē)的后軸式力矩傳感裝置1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參見(jiàn)下文具體說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2及圖3所示，后軸式力矩傳感裝置1的感應(yīng)固定座10具有一基座 11、一位于基座11 一側(cè)的第一固定板12及一位于基座11相對(duì)側(cè)的第二固定板13、一第一 通孔14、一第二通孔15、至少一個(gè)安裝孔16及一感應(yīng)器收容室17，其中第一通孔14貫穿第 一固定板12、基座11及第二固定板13 ；第二通孔15與第一通孔14連通；該感應(yīng)器收容室 17形成于該第二固定板13上。在其中一實(shí)施例中，第一固定板12與第二固定板13平行， 第一固定板12是位于基座11的左側(cè)面，第二固定板13是位于基座11的右側(cè)面。第一通 孔14貫穿感應(yīng)固定座10的左側(cè)面與右側(cè)面。第二通孔15是自感應(yīng)固定座10的前表面深 入至第一通孔14，從而與第一通孔14形成大約是垂直的連通。安裝孔16是形成于第二固 定板13上，在本實(shí)施例中，第二固定板13上形成有兩個(gè)安裝孔16。感應(yīng)器收容室17位于 第二固定板13的最外側(cè)(即右側(cè)面)，感應(yīng)器收容室17呈半開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。在其中一實(shí)施例 中，第二通孔15為一螺紋孔，可供一固定螺絲18擰入。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2及圖3所示，后軸式力矩傳感裝置1的感應(yīng)器20安裝并固定于感 應(yīng)固定座10的感應(yīng)器收容室17內(nèi)。在其中一實(shí)施例中，感應(yīng)器20為霍爾傳感器，并且感 應(yīng)器20固定于一感應(yīng)器組件60上，然后通過(guò)將感應(yīng)器組件60放置于感應(yīng)器收容室17內(nèi)，再通過(guò)一座件61將感應(yīng)器組件60牢牢的固定于感應(yīng)器收容室17內(nèi)。請(qǐng)參照?qǐng)D2及圖3所示，后軸式力矩傳感裝置1的彈性件40安裝于感應(yīng)固定座10 內(nèi)，其中彈性件40的其中一部分位于感應(yīng)固定座10的第二通孔15內(nèi)，而彈性件40的另一 部分則伸入第一通孔14內(nèi)。此外，還需要將固定螺絲18擰入第二通孔15內(nèi)，利用固定螺 絲18抵頂位于第二通孔15內(nèi)的彈性件40，從而控制彈性件40伸入第一通孔14內(nèi)的長(zhǎng)度， 以進(jìn)一步控制固定軸套50在第一通孔14內(nèi)的位移范圍，同時(shí)還能夠防止彈性件40從第二 通孔15內(nèi)脫出。在其中一實(shí)施例中，彈性件40為圓柱形的優(yōu)力膠彈簧，其直徑與第二通孔 15的直徑相同。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2及圖3所示，后軸式力矩傳感裝置1的固定軸套50是以能滑移的 方式連接至感應(yīng)固定座10，固定軸套50具有一套管51及一位于套管51 —端的第三固定板 52，其中套管51安裝于感應(yīng)固定座10的第一通孔14內(nèi)，并且套管51能夠在第一通孔14 內(nèi)沿第二通孔15的延伸方向滑移，從而壓縮或釋放上述彈性件40。詳細(xì)來(lái)講，套管51的外 形基本上與第一通孔14的構(gòu)造相同，但其略小于第一通孔14的尺寸，從而使得套管51能 夠伸入感應(yīng)固定座10的第一通孔14中。在其中一實(shí)施例中，套管51的上、下外表面與第 一通孔14的上、下內(nèi)壁面形成緊密滑動(dòng)配合的狀態(tài)，而套管51的前、后外表面之間的距離 則明顯小于第一通孔14的前、后內(nèi)壁面之間距離，從而在第一通孔14中形成該套管51前 后位移的空間，亦即能夠允許該套管51在第一通孔14中沿第二通孔15的延伸方向前后位 移。在固定軸套50上更形成有一軸固定孔53，該軸固定孔53是沿第一通孔14的延伸方 向延伸。在其中一實(shí)施例中，軸固定孔53貫穿固定軸套50的左側(cè)面與右側(cè)面，亦即軸固定 孔53貫穿套管51及第三固定板52，軸固定孔53用來(lái)安裝電動(dòng)自行車(chē)的后軸3 (如圖7所 示)，并與后軸3結(jié)合，其結(jié)合的最佳方式是形成過(guò)盈配合，從而使得固定軸套50連接至后 軸3上、并與后軸3成為一體。第三固定板52是與感應(yīng)固定座10的第一固定板12及第二 固定板13相平行，并且當(dāng)套管51收納于第一通孔14中時(shí)，第三固定板52是貼靠于第二固 定板13上。在第三固定板52上形成有一小孔54，小孔54的位置與感應(yīng)固定座10上的感 應(yīng)器收容室17的位置相對(duì)應(yīng)，用來(lái)容置磁性件30。請(qǐng)參照?qǐng)D2及圖3所示，磁性件30安裝于第三固定板52的小孔54中，這樣就能 夠與該感應(yīng)器20相對(duì)應(yīng)。請(qǐng)參照?qǐng)D4至圖6所示，后軸式力矩傳感裝置1是跨騎于勾爪2上。感應(yīng)固定座 10的基座11安置于勾爪2的一溝槽200中，而感應(yīng)固定座10的第一固定板12與第二固定 板13則位于該勾爪2的兩側(cè)，利用兩個(gè)固定螺絲19穿過(guò)第二固定板13上的安裝孔16、再 穿過(guò)勾爪2上的固定孔201，從而將感應(yīng)固定座10固定于勾爪2上。請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖7所示，后 軸式力矩傳感裝置1的固定軸套50是固定連接至后軸3上，當(dāng)騎行者施加腳踏力時(shí)，帶有 磁性件30的固定軸套50與電動(dòng)自行車(chē)的后軸3 —起向前移動(dòng)，彈性件40被壓縮，磁性件 30與感應(yīng)器20之間的距離變小，感應(yīng)器20會(huì)立即感應(yīng)到后軸3的位移狀態(tài)，從而啟動(dòng)以及 調(diào)整電動(dòng)機(jī)，以輔助人力行駛。同理，當(dāng)騎行者停止腳踏時(shí)，電動(dòng)自行車(chē)的后軸3不再受到 向前的拉力，此時(shí)彈性件40會(huì)自動(dòng)恢復(fù)原狀，從而推動(dòng)帶有磁性件30的固定軸套50與后 軸3 —起回復(fù)至原位，位移狀態(tài)消失，從而關(guān)閉電動(dòng)機(jī)。在其中一實(shí)施例中，如圖8所示，電動(dòng)自行車(chē)勾爪2的溝槽200的開(kāi)槽方向A與鏈 條4對(duì)后輪5及后軸3的施力方向B呈一定角度C，這種角度C可以為6度至13度，而后軸3在鏈條4的帶動(dòng)下沿溝槽200的開(kāi)槽方向A的位移距離是0至0. 8毫米之間。角度C選 擇在6度至13度之間是為了達(dá)到在鏈條力的作用下平行位移的最佳角度，而這也是實(shí)際設(shè) 計(jì)中的可行角度。 感應(yīng)器20與磁性件30的位移位置是由鏈條拉力來(lái)變化的，不同的位移位置能夠 使得感應(yīng)器20產(chǎn)生相應(yīng)的電壓，電壓的大小會(huì)使得電機(jī)的輸出功力也不一樣。在實(shí)際應(yīng)用 的其中一實(shí)施例中，電動(dòng)自行車(chē)可以通過(guò)模塊處理器而設(shè)置三個(gè)檔位，例如在第三檔位時(shí)， 電動(dòng)機(jī)的輸出功率達(dá)到最大，此時(shí)騎行者只需要左右腳連續(xù)輕踩腳踏板即可在電動(dòng)機(jī)的輔 助下輕松騎行，這種檔位適合爬坡時(shí)使用，或者是騎行者感覺(jué)體力不支時(shí)可以采用第三檔 位；在第二檔位時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出功率比較小，此時(shí)就需要較大的腳踏力才能在電動(dòng)機(jī)的輔 助下行使；在第一檔位時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的輸出功率最小，在騎行時(shí)就比較吃力，這種檔位可 供在平地騎車(chē)時(shí)選擇。
權(quán)利要求
1.一種后軸式力矩傳感裝置，其特征在于該后軸式力矩傳感裝置包括一感應(yīng)固定 座、一感應(yīng)器、一固定軸套、一磁性件及一彈性件，其中該感應(yīng)固定座具有一基座、一位于基座一側(cè)的第一固定板及一位于基座相對(duì)側(cè)的第二 固定板、一第一通孔、一第二通孔及一感應(yīng)器收容室，其中該第一通孔貫穿該第一固定板、 該基座及該第二固定板；該第二通孔與該第一通孔連通；該感應(yīng)器收容室形成于該第二固 定板上；該感應(yīng)器固定于該感應(yīng)固定座的該感應(yīng)器收容室內(nèi)；該彈性件的其中一部分安裝于該感應(yīng)固定座的該第二通孔內(nèi)，而該彈性件的另一部分 則伸入該第一通孔內(nèi)；該固定軸套與該感應(yīng)固定座是滑動(dòng)式連接，該固定軸套具有一套管、一位于套管一端 的第三固定板及一軸固定孔，其中該套管安裝于該感應(yīng)固定座的該第一通孔內(nèi)，并且該套 管能夠在該第一通孔內(nèi)沿第二通孔的延伸方向滑移，從而壓縮或釋放該彈性件；該軸固定 孔形成于該固定軸套的套管內(nèi)，其沿該第一通孔的延伸方向延伸，并能夠與一電動(dòng)自行車(chē) 的后軸結(jié)合；以及該磁性件安裝于該固定軸套的第三固定板上，從而與該感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的后軸式力矩傳感裝置，其特征在于該感應(yīng)固定座的第一固定 板與第二固定板平行，并且在第二固定板上形成有至少一安裝孔。
3.如權(quán)利要求2所述的后軸式力矩傳感裝置，其特征在于該第一固定板位于基座的 左側(cè)面，該第二固定板位于基座的右側(cè)面，該第二通孔是自該基座的前表面深入至第一通 孔，從而使得第二通孔與第一通孔垂直連通。
4.如權(quán)利要求1所述的后軸式力矩傳感裝置，其特征在于該感應(yīng)固定座的感應(yīng)器收 容室呈半開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，該感應(yīng)器設(shè)置于一感應(yīng)器組件上，并通過(guò)一座件將感應(yīng)器組件安裝 并固定于該感應(yīng)器收容室內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的后軸式力矩傳感裝置，其特征在于在該感應(yīng)固定座的第二通 孔內(nèi)還安裝有一固定螺絲，以抵頂位于該第二通孔內(nèi)的彈性件。
6.如權(quán)利要求1所述的后軸式力矩傳感裝置，其特征在于該套管的上、下外表面與該 第一通孔的上、下內(nèi)壁面形成滑動(dòng)配合的狀態(tài)，而該套管的前、后外表面之間的距離則小于 第一通孔的前、后內(nèi)壁面之間距離，以允許該套管能夠在第一通孔中沿第二通孔的延伸方 向前后位移。
7.如權(quán)利要求6所述的后軸式力矩傳感裝置，其特征在于該固定軸套的第三固定板 與該感應(yīng)固定座的第一固定板及第二固定板相互平行，并且當(dāng)該套管收納于第一通孔中 時(shí)，第三固定板貼靠于第二固定板上。
8.如權(quán)利要求7所述的后軸式力矩傳感裝置，其特征在于在第三固定板上形成有一 小孔，小孔的位置與感應(yīng)固定座上的感應(yīng)器收容室的位置相對(duì)應(yīng)；磁性件固定于該小孔中。
9.一種電動(dòng)自行車(chē)，包括有一安裝于后軸與勾爪上的后軸式力矩傳感裝置，其特征在 于該后軸式力矩傳感裝置包括一感應(yīng)固定座、一感應(yīng)器、一固定軸套、一磁性件及一彈性 件，其中該感應(yīng)固定座安裝于勾爪上，并與勾爪連接為一體，該感應(yīng)固定座具有一基座、一位于 基座一側(cè)的第一固定板及一位于基座相對(duì)側(cè)的第二固定板、一第一通孔、一第二通孔及一感應(yīng)器收容室，其中該第一通孔貫穿該第一固定板、該基座及該第二固定板；該第二通孔與 該第一通孔連通；該感應(yīng)器收容室形成于該第二固定板上； 該感應(yīng)器安裝于該感應(yīng)固定座的該感應(yīng)器收容室內(nèi)；該彈性件的其中一部分安裝于該感應(yīng)固定座的該第二通孔內(nèi)，而該彈性件的另一部分 則伸入該第一通孔內(nèi)；該固定軸套安裝于后軸上，并與后軸連接為一體，該固定軸套具有一套管、一位于套管 一端的第三固定板及一軸固定孔，其中該套管安裝于該感應(yīng)固定座的該第一通孔內(nèi)，并且 該套管能夠在該第一通孔內(nèi)沿第二通孔的延伸方向滑移，從而壓縮或釋放該彈性件；該軸 固定孔形成于該固定軸套的套管內(nèi)，其沿該第一通孔的延伸方向延伸并連接后軸，該軸固 定孔與后軸結(jié)合；以及該磁性件安裝于該固定軸套的第三固定板上，從而與該感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)自行車(chē)，其特征在于該電動(dòng)自行車(chē)還包括有固定螺絲， 該感應(yīng)固定座通過(guò)固定螺絲固定于勾爪上，并且在該感應(yīng)固定座的第二通孔內(nèi)還安裝有一 固定螺絲，以抵頂位于該第二通孔內(nèi)的彈性件。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種后軸式力矩傳感裝置及電動(dòng)自行車(chē)，后軸式力矩傳感裝置安裝于電動(dòng)自行車(chē)上，后軸式力矩傳感裝置包括有用來(lái)安裝感應(yīng)器的感應(yīng)固定座及用來(lái)安裝磁性件的固定軸套，而且感應(yīng)固定座能夠與電動(dòng)自行車(chē)的勾爪連為一體，而固定軸套能夠與電動(dòng)自行車(chē)的后軸連為一體。由于感應(yīng)固定座與固定軸套是滑移式連接，因此在腳踏力的作用下，固定軸套會(huì)與后軸一起移動(dòng)，而感應(yīng)固定座與勾爪側(cè)仍保持固定不動(dòng)，因此固定軸套與后軸的這種位移狀態(tài)立即會(huì)被感應(yīng)器感應(yīng)，從而啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以輔助人力行駛。同理，當(dāng)腳踏力消失時(shí)，固定軸套與后軸一起回復(fù)至原位，位移狀態(tài)消失，電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)力輸出。
文檔編號(hào)B62M6/50GK102092454SQ200910200359
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者林春山 申請(qǐng)人:野寶車(chē)料工業(yè)(昆山)有限公司