專利名稱：球形兩輪雙向轎車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
球形兩輪雙向轎車技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及兩輪車技術(shù)領(lǐng)域，具體說涉及一種球形兩輪雙向轎車。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的兩輪摩托車或電動(dòng)車與轎車相比，在部分性能上優(yōu)勢(shì)明顯，比如輕便靈巧，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，故障率低。但是缺點(diǎn)也是致命的，安全性，舒適性根本談不上，騎行時(shí)要忍受風(fēng)吹、雨淋，炎炎烈日或刺骨的寒風(fēng)。一旦發(fā)生交通事故，極易傷殘甚至危及生命。因此，在保持兩輪機(jī)動(dòng)車或電動(dòng)車原有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，使兩輪車獲得穩(wěn)定性，增加安全性，提高舒適性，創(chuàng)造一種替代現(xiàn)有兩輪摩托車或電動(dòng)車的交通工具，是本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)。經(jīng)檢索在兩輪車的技術(shù)領(lǐng)域，申請(qǐng)?zhí)枮?00920080819. 8和99203171. 0的“兩輪轎車”，二者都想到了為兩輪車安裝類似轎車的駕駛艙，這確實(shí)能夠改善兩輪車的舒適性，但是對(duì)車的行走部分沒有做出較大的改進(jìn)，前者需用打開活動(dòng)板將腳伸出的辦法支撐車身的重量，后者則采用放下支撐輪的辦法來維持車子的平衡，這樣的設(shè)計(jì)實(shí)際上是改善了舒適性的同時(shí)犧牲了安全性，在穩(wěn)定性沒有根本提高情況下如果安上一個(gè)駕駛艙，就會(huì)造成整車頭重腳輕，反而會(huì)增加駕駛者操作的困難和不安全性，而采用在車身兩側(cè)增加支撐輪的做法，在車身傾斜、重心發(fā)生變化的情況下，同樣是很危險(xiǎn)的，很多的交通事故是在人還沒有反應(yīng)過來的瞬間發(fā)生的，上述兩種車很可能在很小的刮碰或輕微的撞擊下使人來不及反應(yīng)過來而發(fā)生翻倒，導(dǎo)致更大交通事故的發(fā)生。申請(qǐng)?zhí)?8209380. 2名為“一種機(jī)動(dòng)車”的實(shí)用新型專利較上述兩個(gè)“兩輪轎車” 應(yīng)該說有進(jìn)步，他采用了球形輪，對(duì)兩輪車的穩(wěn)定性有提高，但是和本發(fā)明相比較起來仍然有很大的差距僅在車輪上有改進(jìn)，其作用僅僅是延緩了機(jī)動(dòng)車的翻車時(shí)間，也就是說車子還會(huì)倒；其附屬權(quán)利要求和實(shí)施例中列舉了很多種球形輪的應(yīng)用，包括球形、橢圓球形、雙半球形、雙半橢圓球形等，但是嚴(yán)格的說，雙半球形輪實(shí)際上已經(jīng)是兩個(gè)輪子，分別有各自的輪轂和輪胎，無論是放在前面還是后面和另一個(gè)輪子的組合就構(gòu)成了三輪車了，而三輪車采用球形輪和普通車輪沒什么區(qū)別。只有說明書附圖6和附圖7可以算是球形兩輪車， 但是如果應(yīng)用于實(shí)際，其問題就更多了，首先，兩輪車轉(zhuǎn)向時(shí)，車身都會(huì)傾斜，而單純依靠球形輪是不能起到延緩摔倒的作用的，不知發(fā)明人是否做過實(shí)驗(yàn)，只要重心在車軸中心之上， 同普通車輪就沒什么區(qū)別，較為寬扁的類似橄欖球形狀的橢圓形球體輪確實(shí)能起到延緩摔倒的作用，輪軸的長(zhǎng)度大于輪的直徑，但是在轉(zhuǎn)彎時(shí)等于把車身而不是重心升高了，需要克服車身向下的重力，用力小了轉(zhuǎn)不過彎來，用力大了車身傾斜角過大，位于兩端的傳動(dòng)軸會(huì)發(fā)生拖地的現(xiàn)象，非常危險(xiǎn)，因此，兩輪車采用球形輪只有重心在車軸中心線之下才有作用，只有采用帶凸緣的球形輪才能解決傳動(dòng)軸或車身拖地的問題。再有，其前輪的轉(zhuǎn)向采用普通車輪的“前叉”，其減震如何解決，發(fā)明者也沒給出答案，可見，專利號(hào)為98209380. 2的實(shí)用新型很難具備實(shí)用性。因此可以說，以前的技術(shù)并沒有很好的解決兩輪車的穩(wěn)定性的問題，不能解決兩輪車的穩(wěn)定性差這一根本性的問題，盲目追求安全性和舒適性，是舍本逐末，本末倒置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足之處，提供一種球形兩輪雙向轎車。它比普通的轎車安全穩(wěn)定、舒適節(jié)能、占地面積小。本發(fā)明的技術(shù)方案如下[0008]一種球形兩輪雙向轎車，包括球形輪、車身、底盤總成、駕駛艙，減震系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、 復(fù)合電池、兩組雙臂扭桿內(nèi)滑動(dòng)式懸掛系統(tǒng)或雙臂扭桿外滑動(dòng)式懸掛系統(tǒng)等。所述的雙臂扭桿內(nèi)滑動(dòng)式懸掛系統(tǒng)包括傳動(dòng)杠桿、雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架，半圓形轉(zhuǎn)向架。臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架與車身成鉸接，后端與減震器連接。半圓形轉(zhuǎn)向架與雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架采用活動(dòng)式連接，半圓形轉(zhuǎn)向架在導(dǎo)向構(gòu)架內(nèi)回轉(zhuǎn)，半圓形轉(zhuǎn)向架兩端通過空心軸與球形輪連接，后端中部與傳動(dòng)杠桿連接。所述的雙臂扭桿外滑動(dòng)式懸掛系統(tǒng)由傳動(dòng)杠桿，雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架，半圓形轉(zhuǎn)向架，減震器組成。雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架與車身成鉸接，上端兩側(cè)分別與減震器連接。 半圓形轉(zhuǎn)向架與雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架采用活動(dòng)式連接，半圓形轉(zhuǎn)向架在導(dǎo)向構(gòu)架內(nèi)回轉(zhuǎn)，半圓形轉(zhuǎn)向架兩端通過空心軸與球形輪連接，后端中部與傳動(dòng)杠桿連接。傳動(dòng)杠桿、雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架與電動(dòng)機(jī)通風(fēng)道構(gòu)成一密閉的循環(huán)風(fēng)路，對(duì)于采用小型內(nèi)燃機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的車型，用此風(fēng)路作為進(jìn)排氣，冷卻通路。同時(shí)電動(dòng)機(jī)的電源線、 剎車線、或者小型內(nèi)燃機(jī)的油門操縱線也可經(jīng)此通路進(jìn)入球形輪內(nèi)部。驅(qū)動(dòng)裝置在球形輪輪轂內(nèi)，懸掛于空心軸的下部，通過雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)與車身鉸接，該車采用電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)可以選用輪轂內(nèi)置軸下懸掛的齒輪、鏈、 皮帶傳動(dòng)，或行星齒輪直接驅(qū)動(dòng)輪轂的高速電動(dòng)機(jī)，也可采用在輪轂內(nèi)置小型內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車軸或者輪轂的方式。該車的動(dòng)力可以采用內(nèi)燃機(jī)+電池組的串列式混合動(dòng)力形式，也可以采用采用飛輪電池和鋰離子電池的復(fù)合電池作為動(dòng)力。所述的球形輪可以采用單弧面帶凸緣形輪胎，凸緣與外胎為一體的，凸緣為實(shí)心橡膠的，輪轂有一條安裝輪胎的凹槽；也可以采用三凹槽型輪轂，球形輪中間為弧面形主輪胎，在主輪胎的兩側(cè)分別增加一條凸緣，這兩條凸緣與主輪胎可以是一體的，也可以是分體的，為一體的或分體的，可以是充氣的。所述的駕駛艙采用艙身中段橫截面為圓形、卵形或近似橢圓形的不規(guī)則曲面，可以是類似傳統(tǒng)汽車那樣采用雙門或四門結(jié)構(gòu)的，也可以采用氣泡式玻璃駕駛艙，座艙蓋可以向前也可以向后開啟。座艙內(nèi)可采用座乘式或跨乘式兩種形式。采用座乘式的座椅為滿足雙向行駛的需要是可以手動(dòng)或電動(dòng)旋轉(zhuǎn)的?？绯耸降目勘呈菑能図敶瓜拢c車座有一定的間隙，便于跨乘時(shí)邁腿，靠背可以是單面可旋轉(zhuǎn)的，也可以是雙面不可旋轉(zhuǎn)的，但可以做前后或高低調(diào)節(jié)。無論是座乘式還是跨乘式均可配置安全帶。該車也可以采用密封輪轂和密封駕駛艙，并增加一套輪轂和駕駛艙增壓、通風(fēng)的壓氣機(jī)和管道，經(jīng)傳動(dòng)杠桿，轉(zhuǎn)向架向球形輪的輪轂內(nèi)送風(fēng)，從另一側(cè)出風(fēng)，除對(duì)電動(dòng)機(jī)冷卻降溫外，還可使密封輪轂內(nèi)和駕駛艙的壓力高于大氣壓，并且在車底增設(shè)可收放的減搖翼面裝置，使該車具備水陸兩棲性能。由于在水里是靠球形輪的轉(zhuǎn)動(dòng)劃水前進(jìn)，推進(jìn)效率較低，在水上的速度不會(huì)很高，如果采用胎紋較高的越野型輪胎會(huì)有所改善。該車是由多個(gè)車輪串列成兩個(gè)車輪組的車型。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、該車采用兩個(gè)帶凸緣的球形或橢圓球形車輪和與之相連接的艙身中段橫截面為圓形、卵形或近似橢圓形的不規(guī)則曲面形駕駛艙，整車重心位于軸中心線以下，重心至地面的垂直高度小于球形輪的半徑，車身傾斜時(shí)，車身沿著球形輪的弧面左右擺動(dòng)，重心升高，會(huì)產(chǎn)生使車身恢復(fù)至垂直狀態(tài)的力矩，使兩輪車在靜止?fàn)顟B(tài)下不需要任何支撐或扶持即可具備自身穩(wěn)定、在一定幅度內(nèi)左右搖擺而不會(huì)翻倒的性能，在特殊情況，如劇烈撞擊或特技需要發(fā)生翻倒、甚至翻滾后，停止時(shí)能自動(dòng)恢復(fù)到直立狀態(tài)；2、兩組球形輪的雙臂扭桿內(nèi)滑動(dòng)式懸掛和減震系統(tǒng)可使兩輪車具備兩端駕駛、雙向行駛的能力； 3、采用密封輪轂和密封駕駛艙并增加一套輪轂和駕駛艙增壓、通風(fēng)裝置和車底可收放的減搖翼面裝置后，具備水陸兩棲性能；4、雙臂扭桿與車體直接連接，具有強(qiáng)度高和減震效果好、重心低的特點(diǎn)，爬越垂直障礙的能力強(qiáng)，越野能力優(yōu)于汽車和摩托車；5、該車采用復(fù)合電池作為動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保。


圖1是本發(fā)明的立體圖；圖2是本發(fā)明的雙臂扭桿內(nèi)滑動(dòng)式懸掛和減震系統(tǒng)立體圖；圖3本發(fā)明的雙臂扭桿外滑動(dòng)式懸掛和減震系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明雙臂扭桿外滑動(dòng)式懸掛和減震系統(tǒng)剖面圖；圖5是雙臂扭桿外滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)A-A面剖視圖；圖6是專利號(hào)ZL 98209380. 2的申請(qǐng)實(shí)施例3的俯視示意圖；圖7是專利號(hào)ZL 98209380. 2的申請(qǐng)實(shí)施例4的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
一種球形兩輪雙向轎車，包括球形輪5、車身、底盤總成、駕駛倉(cāng)， 減震系統(tǒng)12、電動(dòng)機(jī)、復(fù)合電池、兩組雙臂扭桿內(nèi)滑動(dòng)式懸掛系統(tǒng)或雙臂扭桿外滑動(dòng)式懸掛系統(tǒng)等。所述的雙臂扭桿內(nèi)滑動(dòng)式懸掛系統(tǒng)包括傳動(dòng)杠桿2、雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3，半圓形轉(zhuǎn)向架4。雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3與車身成鉸接，后端與減震器12連接。半圓形轉(zhuǎn)向架4與雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3采用活動(dòng)式連接，半圓形轉(zhuǎn)向架4在雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3內(nèi)回轉(zhuǎn)，半圓形轉(zhuǎn)向架4兩端通過空心軸6與球形輪5連接，后端中部與傳動(dòng)杠桿2 連接。所述的雙臂扭桿外滑動(dòng)式懸掛系統(tǒng)由傳動(dòng)杠桿，雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3，半圓形轉(zhuǎn)向架4，減震器12組成。雙扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3與車身鉸接，上端兩側(cè)分別與減震器12 連接。半圓形轉(zhuǎn)向架4與雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3采用活動(dòng)式連接，半圓形轉(zhuǎn)向架4在雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3內(nèi)回轉(zhuǎn)，半圓形轉(zhuǎn)向架4兩端通過空心軸6與球形輪5連接，后端中部與傳動(dòng)杠桿2連接。傳動(dòng)杠桿2、雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架3與電動(dòng)機(jī)通風(fēng)道10構(gòu)成一密閉的循環(huán)風(fēng)路，對(duì)于采用小型內(nèi)燃機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的車型，用此風(fēng)路作為進(jìn)排氣，冷卻通路。同時(shí)電動(dòng)機(jī)的電源線、剎車線、或者小型內(nèi)燃機(jī)的油門操縱線也可經(jīng)此通路進(jìn)入球形輪5內(nèi)部。該車雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)共有兩組，前后兩端相同，兩端都有航空舵式方向盤1。在哪端開車就開啟哪端的航空舵式方向盤1，另一端鎖死的航空舵式方向盤1可兼做第三座的靠背，也可以折疊收縮起來。雙扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架與車體直接連接，具有強(qiáng)度高和減震效果好、重心低的特點(diǎn)，爬越垂直障礙的能力強(qiáng)，越野能力優(yōu)于汽車和摩托車。雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架與半圓形轉(zhuǎn)向架間可以采用采用滾輪或滾動(dòng)軸承來減少摩擦阻力，該車采用電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)可以選用輪轂內(nèi)置軸下懸掛的齒輪、鏈、皮帶傳動(dòng)，或行星齒輪直接驅(qū)動(dòng)輪轂的高速電動(dòng)機(jī)，也可采用在輪轂內(nèi)置小型內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車軸或者輪轂的方式。這樣可免去傳動(dòng)系統(tǒng)，解決球形輪兩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)困難的問題。該車的動(dòng)力可以采用內(nèi)燃機(jī)+電池組的串列式混合動(dòng)力形式，也可以采用采用飛輪電池和鋰離子電池的復(fù)合電池作為動(dòng)力。所述的球形輪5可以采用單弧面帶凸緣形輪胎，凸緣與外胎為一體的，凸緣為實(shí)心橡膠的，輪轂有一條安裝輪胎的凹槽；也可以采用三凹槽型輪轂，球形輪中間為弧面形主輪胎，在球形輪的兩側(cè)分別增加一條凸緣，這兩條凸緣與主輪胎可以是一體的，也可以是分體的，可以是充氣的。凸緣它可以起到輔助輪的作用限制該車的最大傾斜角度，防止傾倒；凸緣的設(shè)置位置距離球形輪縱中心線越近，車身的可傾斜角越小，反之，距離球形輪縱中心線越遠(yuǎn)、 越靠近兩端，車身的可傾斜角越大，如果凸緣是獨(dú)立于主胎的充氣型，當(dāng)主胎爆胎或大量漏氣時(shí)，可起到備用輪胎的作用，維持低速行駛，不至于在路上拋錨。相對(duì)于常見的較為單薄的兩輪車的車輪，球形輪5較為寬大，耐沖擊的性能較好， 在發(fā)生交通事故時(shí)，可以起到較好的吸能減震的作用，降低對(duì)乘員的傷害；在硬質(zhì)路面上行駛時(shí)，車輪與路面的接觸面較小，有利于高速行駛，而在較松軟泥濘的地方行駛時(shí)，與地面會(huì)有較大面積的接觸，車輪輕易不會(huì)陷下去，通過性能較好；采用球形輪的兩輪車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身傾斜后會(huì)以輪徑較小的部分接觸路面，可以在不需要人為控制的情況下自動(dòng)減速， 當(dāng)球形輪5的凸緣接觸路面時(shí)，還能起到防止側(cè)滑的作用，提高行駛時(shí)的安全性。由于3D轎車自身具有穩(wěn)定性，因此車身可以適當(dāng)加長(zhǎng)，發(fā)展成串列三座、四座、甚至更多座位的車型， 或者串列三輪、四輪車型，其狹長(zhǎng)而流線型的車身有利于減少高速運(yùn)行時(shí)的空氣阻力，并且可以在狹窄或擁擠的道路上穿行，可以擁有比四輪轎車更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。所述的駕駛艙采用艙身中段橫截面為圓形、卵形、或近似橢圓形的不規(guī)則曲面，可以是類似傳統(tǒng)汽車那樣采用雙門或四門結(jié)構(gòu)的，也可以采用像戰(zhàn)斗機(jī)座艙蓋那樣的氣泡式玻璃駕駛艙，整體式玻璃座艙蓋可以向前也可以向后開啟。座艙內(nèi)可采用座乘式或跨乘式兩種形式。采用座乘式的座椅為滿足雙向行駛的需要是可以手動(dòng)或電動(dòng)旋轉(zhuǎn)的?？绯耸降目勘呈菑能図敶瓜拢c車座有一定的間隙，便于跨乘時(shí)邁腿，靠背可以是單面可旋轉(zhuǎn)的，也可以是雙面不可旋轉(zhuǎn)的，但可以做前后或高低調(diào)節(jié)。無論是座乘式還是跨乘式均可配置安全帶。該車也可以采用密封輪轂和密封駕駛艙，并增加一套輪轂和駕駛艙增壓、通風(fēng)的壓氣機(jī)和管道，經(jīng)傳動(dòng)杠桿，轉(zhuǎn)向架向球形輪的輪轂內(nèi)送風(fēng)，從另一側(cè)出風(fēng)，除對(duì)電動(dòng)機(jī)冷卻降溫外，還可使密封輪轂內(nèi)和駕駛艙的壓力高于大氣壓，并且在車底增設(shè)可收放的減搖翼面裝置，使該車具備水陸兩棲性能。由于在水里是靠球形輪的轉(zhuǎn)動(dòng)劃水前進(jìn)，推進(jìn)效率較低，在水上的速度不會(huì)很高，如果采用胎紋較高的越野型輪胎會(huì)有所改善。該車重心位于軸中心線以下，重心至地面的垂直高度小于球形輪的半徑。車身傾斜時(shí)，車身沿著球形輪的弧面左右擺動(dòng)，重心升高，會(huì)產(chǎn)生使車身恢復(fù)至垂直狀態(tài)的力矩， 使兩輪車在靜止?fàn)顟B(tài)下不需要任何支撐或扶持即可具備自身穩(wěn)定、在一定幅度內(nèi)左右搖擺而不會(huì)翻倒的性能，在特殊情況(如劇烈撞擊或特技需要)發(fā)生翻倒、甚至翻滾后，停止時(shí)能自動(dòng)恢復(fù)到“直立”狀態(tài)；本發(fā)明可以應(yīng)用于機(jī)動(dòng)摩托車，可以采用球形輪內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)輪轂，相比較而言，更適合于發(fā)展成電動(dòng)車。這是因?yàn)?.內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的體積較大、安裝位置不適合最大限度的集成于車身最底部，很難滿足低重心的要求。2.如果不采用球形輪內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)輪轂的形式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，想要實(shí)現(xiàn)雙輪驅(qū)動(dòng)比較困難。3.很難具備雙向性，加裝密封的駕駛艙后不能像普通兩輪車那樣推車，也不能像四輪車那樣倒車，日常使用中會(huì)增加一些麻煩。因此更適合做成純電動(dòng)車或串聯(lián)式混合動(dòng)力車。動(dòng)力電池可以根據(jù)具體情況做成合適的形狀，安放于車身的最底部，有利于滿足低重心的要求，且不需要復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的換向也要簡(jiǎn)單得多，適合做成可雙向行駛、雙輪驅(qū)動(dòng)的車。
權(quán)利要求1.一種球形兩輪雙向轎車，包括車輪、車身、駕駛艙、減震系統(tǒng)、雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)，動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的車輪為球形輪或橢圓形車輪，球形輪(5)為采用單弧面帶凸緣形輪胎，輪轂(7)有一條安裝輪胎的凹槽；或采用三凹槽形輪轂，球形輪 (5)中間為弧面形主輪胎，在主輪胎的兩側(cè)分別增加一條凸緣，驅(qū)動(dòng)裝置在球形輪輪轂(7) 內(nèi)，懸掛于空心軸(6)的下部，通過雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)與車身鉸接，駕駛艙艙身中段橫截面為圓形、卵形或近似橢圓形的不規(guī)則曲面形，駕駛艙前后均設(shè)有航空舵式方向盤 (1)，向哪端行駛就開啟哪端的航空舵式方向盤(1)，另一端航空舵式方向盤(1)鎖死、兼做后座的靠背或折疊收縮起來；動(dòng)力裝置位于駕駛艙的最底部，動(dòng)力裝置的位置低于車軸中心線，整車重心也位于軸中心線以下，重心至地面的垂直高度小于球形輪的半徑；雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)共有兩組，前后兩端相同，包括雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架(3)、半圓形空心轉(zhuǎn)向架G)、雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架(3)，雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架(3)與車身鉸接，雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架(3)減震器(9)連接，半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)與雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架(3)采用活動(dòng)式連接，半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)在雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架(3)內(nèi)回轉(zhuǎn)，其兩端通過空心軸(6)與球形輪( 連接，后端中部與傳動(dòng)杠桿( 連接，傳動(dòng)杠桿O)、半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)與驅(qū)動(dòng)裝置通風(fēng)道(10)構(gòu)成密閉的循環(huán)風(fēng)路，作為驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)排氣、冷卻通路，同時(shí)電動(dòng)機(jī)的電源線、剎車線，小型內(nèi)燃機(jī)的燃油管、油門操縱線、液力傳動(dòng)的液壓油管經(jīng)此通路進(jìn)入球形輪(5)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于該車采用密封輪轂和密封駕駛艙，并增加一套輪轂和給駕駛艙增壓、通風(fēng)的壓氣機(jī)和管道，經(jīng)傳動(dòng)杠桿(2)，半圓形空心轉(zhuǎn)向架⑷向球形輪(5)的輪轂(7)內(nèi)送風(fēng)，從另一側(cè)出風(fēng)，在車底部增設(shè)能收放的減搖翼面裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于駕駛艙內(nèi)采用座乘式或跨乘式兩種形式，座乘式的座椅為手動(dòng)或電動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，跨乘式的靠背是從車頂垂下，與車座有一定的間隙，靠背是單面旋轉(zhuǎn)或是雙面不可旋轉(zhuǎn)，但能做高低或前后調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)在雙臂扭桿式導(dǎo)向架構(gòu)架(3)外回轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于球形輪(5)的凸緣為充氣型、與主輪胎為一體的或分體的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于球形輪(5)的凸緣為實(shí)心橡膠、與主輪胎為一體的或分體的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于該車是由多個(gè)車輪串列成兩個(gè)車輪組的車型。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種球形兩輪雙向轎車，它包括球形輪或橢圓形車輪、駕駛艙、減震系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置、兩組雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)等。該車運(yùn)用了“不倒翁”的原理，兩個(gè)帶凸緣的球形或橢圓球形車輪和與之相連接的艙身中段橫截面為圓形、卵形、或近似橢圓形的不規(guī)則曲面形駕駛艙、位于駕駛艙的最底部動(dòng)力艙使整車重心位于軸中心線以下，重心至地面的垂直高度小于球形輪的半徑，車身傾斜時(shí)，車身沿著球形輪的弧面左右擺動(dòng)，重心升高，會(huì)產(chǎn)生使車身恢復(fù)至垂直狀態(tài)的力矩，使兩輪車在靜止?fàn)顟B(tài)下不需要任何支撐或扶持即可具備自身穩(wěn)定、在一定幅度內(nèi)左右搖擺而不會(huì)翻倒的性能。
文檔編號(hào)B62D1/04GK201999131SQ20102029526
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者于雪松 申請(qǐng)人:于雪松