專利名稱：電控式履帶行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域 裝載或牽引植保機(jī)械及其它農(nóng)用設(shè)備行走的履帶裝置。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)展，履帶式行走裝置具有跨越障礙、壕溝，在軟土、水田行走 及在各種復(fù)雜工作面上行走等優(yōu)點(diǎn)，因此被進(jìn)一步廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有的一種履帶式行走裝置 的行走和轉(zhuǎn)向構(gòu)件采用液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該液壓傳動(dòng)雖然靈活方便、噪聲低，但是易漏油，設(shè) 備質(zhì)量較重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。現(xiàn)有的另一種履帶式行走裝置的行走和轉(zhuǎn)向構(gòu)件采用 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行走時(shí)噪聲大，制造成本高。上述兩種履帶式行走裝置為了控制 行走和轉(zhuǎn)向，必須在機(jī)具上設(shè)置專門(mén)調(diào)整行走和轉(zhuǎn)向的液壓或機(jī)械轉(zhuǎn)向構(gòu)件，自動(dòng)化程度 低，例如中國(guó)專利說(shuō)明書(shū)，其名稱為“作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置”，專利號(hào)為ZL 01112470，該專利所 公開(kāi)的轉(zhuǎn)向構(gòu)件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種電控式履帶行走 裝置，該行走裝置不僅整機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，制造成本低，而且該裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 直行或停止或轉(zhuǎn)向操作方便、靈活、可靠。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種電控式履帶行走裝置，它包括機(jī)架1、機(jī)架1上安置有動(dòng)力裝置2、左、右電磁 離合制動(dòng)器3L、3R、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、左右履帶裝置5L、5R、控制系統(tǒng)6，其特征在于，上述動(dòng)力裝 置2的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入軸相連，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸分別與左右電 磁離合制動(dòng)器3L、3R、連接，左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別與控制系統(tǒng)6連接，左右電磁離 合制動(dòng)器3L、3R分別裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸與左右履帶裝置5L、5R中的左右驅(qū)動(dòng) 輪的左右輸入軸之間，上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別與左右履帶裝置5L、5R的左右 驅(qū)動(dòng)輪輸入軸連接，分別用于接合、分離和制動(dòng)。上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別為整體件或組合件，其整體件是電磁離合器 和電磁制動(dòng)器聯(lián)結(jié)為一體，其組合件是電磁離合器和電磁制動(dòng)器相互獨(dú)立，通過(guò)軸進(jìn)行連 接。上述控制系統(tǒng)6為裝在行走裝置上的車載控制器。上述控制系統(tǒng)6由裝在行走裝置上的車載控制器和無(wú)線遙控控制器組成。上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別與左右履帶裝置5L、5R的左右驅(qū)動(dòng)輪輸入軸 之間還分別連接有左右減速機(jī)7L、7R。上述動(dòng)力裝置2由發(fā)電機(jī)組和電機(jī)組成，發(fā)電機(jī)組與電機(jī)連接，電機(jī)輸出軸與傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)4輸入軸連接。上述動(dòng)力裝置2中的電機(jī)可為普通電機(jī)或調(diào)速電機(jī)或帶有調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)。
上述動(dòng)力裝置2為內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4輸入軸連接，內(nèi)燃機(jī)置有 蓄電池和對(duì)蓄電池充電的小型發(fā)電機(jī)，內(nèi)燃機(jī)可為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)齒輪和與其嚙合的被動(dòng)齒輪組成，被 動(dòng)齒輪輸出軸為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由蝸輪和蝸桿組成，蝸輪軸兩側(cè)為傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為皮帶變速機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)皮帶輪、被動(dòng)皮帶輪和皮帶組成，被動(dòng) 皮帶輪輸出軸兩側(cè)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸。上述左右履帶裝置5L、5R分別包括與左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R連接的左右驅(qū) 動(dòng)輪51L，51R、與機(jī)架1連接的左右重力承受輪52L、52R、左右后輪53L、53R、托輪55L、55R 和左右履帶54L、54R、左右履帶54L、54R分別繞覆在左右驅(qū)動(dòng)輪51L、51R、左右重力承受輪 52L、52R、托輪 55L、55R、左右后輪 53L、53R 上。動(dòng)力裝置為發(fā)電機(jī)組和電機(jī)時(shí)，上述車載控制器、無(wú)線遙控控制器分別置有“發(fā)電 機(jī)組啟動(dòng)”鍵、“發(fā)電機(jī)組停止”鍵、“前進(jìn)”鍵、“停止”鍵、“后退”鍵、“履帶行走”鍵、“履帶 停止”鍵、“左轉(zhuǎn)向”鍵、“右轉(zhuǎn)向”鍵。動(dòng)力裝置為內(nèi)燃機(jī)時(shí)，上述車載控制器、無(wú)線遙控控制器分別置有“內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)” 鍵、“內(nèi)燃機(jī)停止”鍵、“前進(jìn)檔”鍵、“空擋”鍵、“后退擋”鍵、“履帶行走”鍵、“履帶停止”鍵、 “左轉(zhuǎn)向”鍵、“右轉(zhuǎn)向”鍵，本發(fā)明的電控式履帶行走裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有下列優(yōu)點(diǎn)該行走裝置采 用電磁離合制動(dòng)器，控制履帶機(jī)行走方向，只需按動(dòng)控制器按鍵，即可控制履帶行走裝置直 行、停止或轉(zhuǎn)向，操作方便、靈活，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。


圖1是本發(fā)明的電控式履帶行走裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中本發(fā)明的電控式履帶行走裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中本發(fā)明的電控式履帶行走裝置中連接有左右減速機(jī)7L、7R的俯視結(jié) 構(gòu)示意圖；圖4是采用發(fā)電機(jī)組的車載控制器控制按鍵的分布示意圖；圖5是采用發(fā)電機(jī)組的無(wú)線遙控控制器控制按鍵的分布示意圖；圖6是采用內(nèi)燃機(jī)的車載控制器控制按鍵的分布示意圖；圖7是采用發(fā)電機(jī)組的無(wú)線遙控控制器控制按鍵的分布示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施方案一參見(jiàn)圖1-3，本發(fā)明的一種電控式履帶行走裝置，它包括機(jī)架1、機(jī)架1上安置有動(dòng) 力裝置2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、左、右電磁離合制動(dòng)器3L、3R、左右履帶裝置5L、5R、控制系統(tǒng)6。其特 征在于，上述動(dòng)力裝置2的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入軸相連，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右輸出 半軸分別與左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R連接，左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別與控制系統(tǒng)6連接，左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸與左右履帶裝置5L、 5R的左右輸入軸之間，上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別與左右履帶裝置5L、5R的左右 驅(qū)動(dòng)輪511，51R輸入軸連接，分別用于接合、分離和制動(dòng)。上述動(dòng)力裝置2由發(fā)電機(jī)組和電機(jī)組成，發(fā)電機(jī)組與電機(jī)連接，電機(jī)輸出軸與傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)4輸入軸連接。上述動(dòng)力裝置 2中的電機(jī)可為普通電機(jī)或調(diào)速電機(jī)或帶有調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)。上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別為整體件或組合件，其整體件是電磁離合器 和制動(dòng)器聯(lián)結(jié)為一體，其組合件是電磁離合器和制動(dòng)器，相互獨(dú)立，通過(guò)軸進(jìn)行連接。上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R，左右履帶裝置5L、5R的左右驅(qū)動(dòng)輪(51L，51R)輸 入軸之間分別連接有左右減速機(jī)7L、7R。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由蝸輪和蝸桿組成，蝸輪軸兩側(cè)為傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸。上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R與左右履帶裝置5L、5R的左右驅(qū)動(dòng)輪51L、51R輸 入軸之間分別連接有左右減速機(jī)7L、7R，如圖3所示。上述左右履帶裝置5L、5R分別包括與左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R連接的左右驅(qū) 動(dòng)輪(51L，51R)、與機(jī)架(1)連接的左右重力承受輪(52L，52R)、左右后輪(53L，53R)、托輪 (55L，55R)和左右履帶(54L，54R)，左右履帶(54L，54R)分別繞覆在左右驅(qū)動(dòng)輪(51L，51R)、 左右重力承受輪(52L，52R)、托輪(55L，55R)、左右后輪(53L，53R)上。上述控制系統(tǒng)6由裝在行走裝置上的車載控制器和無(wú)線遙控控制器組成。上述車載控制器、無(wú)線遙控控制器分別置有“發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)”鍵、“發(fā)電機(jī)組停止” 鍵、“前進(jìn)”鍵、“停止”鍵、“后退”鍵、“履帶行走”鍵、“履帶停止”鍵、“左轉(zhuǎn)向”鍵、“右轉(zhuǎn)向” 鍵，如圖4、5所示。上述車載控制器和無(wú)線遙控控制器中“前進(jìn)”鍵、“停止”鍵、“后退”鍵分別控制驅(qū) 動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖1、4、5，本發(fā)明的電控式履帶行走裝置，其動(dòng)力裝置2由發(fā)電機(jī)組和電機(jī)組 成，其左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R中的左右制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)有兩種制動(dòng)方式接通電源實(shí) 施制動(dòng)和斷開(kāi)電源實(shí)施制動(dòng)，本實(shí)施方案中的左右制動(dòng)器是用斷開(kāi)電源實(shí)施制動(dòng)的方式來(lái) 進(jìn)行說(shuō)明的，該行走裝置的行走過(guò)程為按下“發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)”鍵，發(fā)電機(jī)組工作，提供整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)力能源；按“前進(jìn)”鍵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，左右半軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)；按“履帶行走”鍵，接通左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R電源，左右離合器均吸合，左右 電磁制動(dòng)器不制動(dòng)，左右履帶裝置5L、5R同時(shí)工作，履帶54L，54R向前行走；按“履帶停止”鍵，斷開(kāi)左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R電源，左右離合器均分離，左右 電磁制動(dòng)器制動(dòng)，履帶54L，54R停止運(yùn)動(dòng)；按“停止”鍵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，無(wú)動(dòng)力輸出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作；按“后退”鍵，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，左右半軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)；按“履帶行走”鍵，接通左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R電源，左右離合器均吸合，左右 電磁制動(dòng)器不制動(dòng)，左右履帶裝置5L、5R同時(shí)工作，履帶54L，54R向后行走；按“履帶停止”鍵，斷開(kāi)左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R電源，左右離合器均分離，左右電磁制動(dòng)器制動(dòng)，履帶裝置5L、5R停止運(yùn)動(dòng)。按“左轉(zhuǎn)向”鍵，斷開(kāi)左電磁離合制動(dòng)器3L電源，左離合器分離，左電磁制動(dòng)器制 動(dòng)，左驅(qū)動(dòng)輪5IL停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左履帶裝置5L停止運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，右電磁離合制動(dòng)器3R電源 接通，右離合器吸合，右電磁制動(dòng)器不制動(dòng)，右履帶裝置5R向前或向后，實(shí)現(xiàn)向左拐彎；按“右轉(zhuǎn)向”鍵，斷開(kāi)右電磁離合制動(dòng)器3R電源，右離合器分離，右電磁制動(dòng)器制 動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)輪5IR停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右履帶裝置5R停止運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，左電控離合制動(dòng)器3L電源 接通，左離合器吸合，左電磁制動(dòng)器不制動(dòng)，左履帶裝置5L向前或向后，實(shí)現(xiàn)向右拐彎。履帶裝置5L、5R停止運(yùn)動(dòng)后，按“發(fā)電機(jī)組停止”鍵，整機(jī)停止工作。無(wú)線遙控控制器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控控制行走裝置的行走、停止及轉(zhuǎn)向。實(shí)施方案二
參見(jiàn)圖1-3，本發(fā)明的一種電控式履帶行走裝置，它包括機(jī)架1、機(jī)架1上安置有動(dòng) 力裝置2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、左、右電磁離合制動(dòng)器3L、3R、左右履帶裝置5L、5R、控制系統(tǒng)6。其特 征在于，上述動(dòng)力裝置2的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入軸相連，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右輸出 半軸分別與左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R連接，左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別與控制系統(tǒng)6 連接，左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸與左右履帶裝置5L、 5R的左右輸入軸之間，上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別與左右履帶裝置5L、5R的左右 驅(qū)動(dòng)輪51L，51R輸入軸連接，分別用于接合、分離和制動(dòng)。上述動(dòng)力裝置2為內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4輸入軸連接，內(nèi)燃機(jī)置有 蓄電池和對(duì)蓄電池充電的小型電機(jī)，內(nèi)燃機(jī)可為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別為整體件或組合件，其整體件是離合器和制 動(dòng)器聯(lián)結(jié)為一體，其組合件是離合器和制動(dòng)器相互獨(dú)立的，通過(guò)軸進(jìn)行連接。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由蝸輪和蝸桿組成，蝸輪軸兩側(cè)為傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)4的左右輸出半軸。上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R分別與左右履帶裝置5L、5R的左右驅(qū)動(dòng)輪(51L， 51R)輸入軸連接。上述左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R，左右履帶裝置5L、5R的左右驅(qū)動(dòng)輪(51L，51R)輸 入軸之間分別連接有左右減速機(jī)7L、7R。上述左右履帶裝置5L、5R分別包括與左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R連接的左右驅(qū)動(dòng) 輪51L、51R、與機(jī)架1連接的左右重力承受輪52L、52R)、左右后輪53L、53R、托輪55L、55R 和左右履帶54L、54R，左右履帶54L、54R分別繞覆在左右驅(qū)動(dòng)輪51L、51R、左右重力承受輪 52L、52R、托輪 55L、55R、左右后輪 53L、53R 上。上述控制系統(tǒng)6由裝在行走裝置上的車載控制器和無(wú)線遙控制器組成。車載控制器、無(wú)線遙控控制器分別置有“內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)”鍵、“內(nèi)燃機(jī)停止”鍵、“前進(jìn) 檔”鍵、“空擋”鍵、“后退擋”鍵、“履帶行走”鍵、“履帶停止”鍵、“左轉(zhuǎn)向”鍵、“右轉(zhuǎn)向”鍵， 如圖6、7所示。車載控制器和無(wú)線遙控控制器中“前進(jìn)檔”鍵、“空擋”鍵、“后退擋”鍵分別控制內(nèi) 燃機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)中連接的電控?fù)Q向器，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、反向轉(zhuǎn)動(dòng)。參見(jiàn)圖1、6、7，本發(fā)明的電控式履帶行走裝置，其動(dòng)力裝置2為內(nèi)燃機(jī)，其左右電 磁離合制動(dòng)器3L、3R中的左右制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)有兩種制動(dòng)方式接通電源實(shí)施制動(dòng)和斷開(kāi)電源實(shí)施制動(dòng)，本實(shí)施方案中的左右制動(dòng)器是用斷開(kāi)電源實(shí)施制動(dòng)的方式來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的，該行走裝置的行走過(guò)程為按下“內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)”鍵，內(nèi)燃機(jī)工作，提供驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力，同時(shí)驅(qū)動(dòng)小型發(fā)電機(jī)，給 蓄電池充電；按“前進(jìn)擋”鍵，電控?fù)Q向器正向結(jié)合，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)，左右輸出半軸正向轉(zhuǎn) 動(dòng)；按“履帶行走”鍵，接通左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R電源，左右離合器均吸合，左右 電磁制動(dòng)器不制動(dòng)，左右履帶5L、5R裝置同時(shí)工作，履帶54L，54R向前行走；按“履帶停止”鍵，斷開(kāi)左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R電源，左右離合器均分離，左右 電磁制動(dòng)器制動(dòng)，履帶54L、54R停止運(yùn)動(dòng)。按“空擋”鍵，電控?fù)Q向器置于空擋位置，無(wú)動(dòng)力輸出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不工作。按“后退擋”鍵，驅(qū)動(dòng)電控?fù)Q向器反向結(jié)合，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，左右輸出半軸反向 轉(zhuǎn)動(dòng)；按“履帶行走”鍵，接通左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R電源，左右離合器均吸合，左右 電磁制動(dòng)器不制動(dòng)，左右履帶裝置5L、5R同時(shí)工作，履帶54L，54R向后行走；按“履帶停止”鍵，斷開(kāi)左右電磁離合制動(dòng)器3L、3R電源，左右離合器均分離，左右 電磁制動(dòng)器制動(dòng)，履帶裝置5L、5R停止運(yùn)動(dòng)。按“左轉(zhuǎn)向”鍵，斷開(kāi)左電磁離合制動(dòng)器3L電源，左離合器分離，左電磁制動(dòng)器制 動(dòng)，左驅(qū)動(dòng)輪5IL停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左履帶停止運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，右電磁離合制動(dòng)器3R電源接通，右 離合器吸合，右電磁制動(dòng)器不制動(dòng)，右履帶裝置5R向前或向后，實(shí)現(xiàn)向左拐彎；按“右轉(zhuǎn)向”鍵，斷開(kāi)右電磁離合制動(dòng)器3R電源，右離合器分離，右電磁制動(dòng)器制 動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)輪5IR停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右履帶停止運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，左電磁離合制動(dòng)器3L電源接通，左 離合器吸合，左電磁制動(dòng)器不制動(dòng)，左履帶裝置5L向前或向后，實(shí)現(xiàn)向右拐彎。履帶裝置5L、5R停止后，按“內(nèi)燃機(jī)停止”鍵，整機(jī)停止工作。無(wú)線遙控控制器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控控制行走裝置的行走、停止及轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
一種電控式履帶行走裝置，它包括機(jī)架(1)、機(jī)架(1)上安置有動(dòng)力裝置(2)、左、右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、左右履帶裝置(5L)、(5R)、控制系統(tǒng)(6)，其特征在于，上述動(dòng)力裝置(2)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸入軸相連，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的左右輸出半軸分別與左右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)連接，左右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)分別與控制系統(tǒng)(6)連接，左右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)分別裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的左右輸出半軸與左右履帶裝置(5L)、(5R)中的左右驅(qū)動(dòng)輪的左右輸入軸之間上述左右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)分別與左右履帶裝置(5L)、(5R)的左右驅(qū)動(dòng)輪輸入軸連接，分別用于接合、分離和制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述左右電磁離合制動(dòng) 器(3L)、(3R)分別為整體件或組合件，其整體件是電磁離合器和電磁制動(dòng)器聯(lián)結(jié)為一體， 其組合件是電磁離合器和電磁制動(dòng)器相互獨(dú)立，通過(guò)軸進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述控制系統(tǒng)(6)為裝在 行走裝置上的車載控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述控制系統(tǒng)(6)由裝在 行走裝置上的車載控制器和無(wú)線遙控控制器組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述左右電磁離 合制動(dòng)器(3L)、(3R)與左右履帶裝置(5L)、(5R)的左右驅(qū)動(dòng)輪(51L)、(51R)輸入軸之間 分別連接有左右減速機(jī)(7L)、(7R)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述動(dòng)力裝置(2)由發(fā)電 機(jī)組和電機(jī)組成，發(fā)電機(jī)組與電機(jī)連接，電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)輸入軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述動(dòng)力裝置(2)中的電 機(jī)可為普通電機(jī)或調(diào)速電機(jī)或帶有調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述動(dòng)力裝置(2)為內(nèi)燃 機(jī)，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)輸入軸連接，內(nèi)燃機(jī)置有蓄電池和對(duì)蓄電池充電的小 型發(fā)電機(jī)，內(nèi)燃機(jī)可為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為齒輪 變速機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)齒輪和與其嚙合的被動(dòng)齒輪組成，被動(dòng)齒輪輸出軸為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的 左右輸出半軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為蝸 輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由蝸輪和蝸桿組成，蝸輪軸兩側(cè)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的左右輸出半軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為皮 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)皮帶輪、被動(dòng)皮帶輪和皮帶組成，被動(dòng)皮帶輪輸出軸兩側(cè)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (4)的左右輸出半軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式履帶行走裝置，其特征在于，上述左右履帶裝置(5L)、(5R)分別包括與左右電磁離合器(3L)、(3R)連接的左右驅(qū)動(dòng) 輪(51L)、(51R)、與機(jī)架(1)連接的左右重力承受輪(52L)、(52R)、左右后輪(53L)、(53R)、 托輪(55L)、(55R)和左右履帶(54L)、(54R)，左右履帶(54L)、(54R)分別繞覆在左右驅(qū)動(dòng) 輪(51L)、(51R)、左右重力承受輪(52L)、(52R)、托輪(55)、(55R)、左右后輪(53L)、(53R) 上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電控式履帶行走裝置，它包括機(jī)架(1)、機(jī)架(1)上安置有動(dòng)力裝置(2)、左、右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、左右履帶裝置(5L)、(5R)、控制系統(tǒng)(6)，其特征在于，上述動(dòng)力裝置(2)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸入軸相連，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的左右輸出半軸與左右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)連接，左右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)分別與控制系統(tǒng)(6)連接，左右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)分別裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的左右輸出半軸與左右履帶裝置(5L)、(5R)中的左右驅(qū)動(dòng)輪的左右輸入軸之間，上述左右電磁離合制動(dòng)器(3L)、(3R)分別與左右履帶裝置(5L)、(5R)的左右驅(qū)動(dòng)輪輸入軸連接，分別用于接合、分離和制動(dòng)。該行走裝置采用電磁離合制動(dòng)器，控制履帶機(jī)行走方向，只需按動(dòng)控制器按鍵，即可控制履帶行走裝置直行或停止或轉(zhuǎn)向，操作方便、靈活，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B62D55/26GK101934826SQ20101021707
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者周宏平, 崔業(yè)民, 崔華, 許林云 申請(qǐng)人:南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司