專利名稱：汽車車門生產(chǎn)線上的旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化控制的旋轉(zhuǎn)裝置，尤其是一種汽車車門生產(chǎn)線上的旋
轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。汽車生產(chǎn)線包含各 個(gè)線體如內(nèi)室、底盤、車門、存儲(chǔ)線等。總裝車間的車門裝配線就是其中比較關(guān)鍵的一環(huán)。傳 統(tǒng)的車門裝配線在車門上下件即拆、裝車門時(shí)用升降機(jī)來實(shí)現(xiàn)，升降機(jī)不僅成本高而且占 地面積大，對(duì)廠房高度也有一定要求，同時(shí)對(duì)操作工人及安裝維護(hù)人員還存在一定的危險(xiǎn) 性。目前針對(duì)提倡節(jié)約成本、安全生產(chǎn)、安全工作理念的積極推廣，此種高成本且存在一定 隱患的設(shè)備生產(chǎn)裝置，已不適應(yīng)現(xiàn)代化汽車企業(yè)高效率的生產(chǎn)要求。 隨著汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)及汽車需求量的不斷上漲，各個(gè)品牌汽車生產(chǎn)商也在最短的 時(shí)間，用最低的成本擴(kuò)張汽車生產(chǎn)輸送設(shè)備。 通常在汽車生產(chǎn)線上車門裝配線采用積放鏈輸送形式，積放鏈不宜維護(hù)，一旦出 現(xiàn)問題就只能全線停止運(yùn)行，待問題解決之后再啟動(dòng)，此法嚴(yán)重影響整個(gè)車間的產(chǎn)量，拆車 門通過升降機(jī)的上升/下降來實(shí)現(xiàn)車門的拆卸工作。升降機(jī)的上升\下降過程也在一定 程度上影響了生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)升降機(jī)在上升\下降中產(chǎn)生的噪音對(duì)人體健康也有一定的傷 害，對(duì)維修人員來言加大了危險(xiǎn)度。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種汽車車門生產(chǎn)線上的 旋轉(zhuǎn)裝置，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)使用摩擦驅(qū)動(dòng)進(jìn)行輸送相結(jié)合的方式，使拆裝車門設(shè)備降低 成本、減少噪音、運(yùn)行安全、操作安全、維護(hù)簡(jiǎn)單方便。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，汽車車門生產(chǎn)線上的旋轉(zhuǎn)裝置包括軌道上方的 固定架、固定架和軌道之間的圓形旋轉(zhuǎn)支架，所述軌道、固定架、旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)軸連接， 所述旋轉(zhuǎn)軸位于軌道下方的部分連接吊具；在旋轉(zhuǎn)支架兩側(cè)的軌道上設(shè)置第一摩擦驅(qū)動(dòng)和 第三摩擦驅(qū)動(dòng)，緊挨旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置第二摩擦驅(qū)動(dòng)；在固定架上安裝第四摩擦驅(qū)動(dòng)，所述第四摩 擦驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)支架外延緊貼；在固定架上安裝停止器，所述停止器開啟時(shí)夾緊吊具；在第 一摩擦驅(qū)動(dòng)上靠來吊具方向設(shè)置第一光電開關(guān)，在第二摩擦驅(qū)動(dòng)上靠來吊具方向設(shè)置第二 光電開關(guān)，在第三摩擦驅(qū)動(dòng)上靠來吊具方向設(shè)置第三光電開關(guān)；在第一摩擦驅(qū)動(dòng)、第二摩擦 驅(qū)動(dòng)、第三摩擦驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)支架正轉(zhuǎn)到位處、旋轉(zhuǎn)支架反轉(zhuǎn)到位處旁分別設(shè)置一組減速限位 開關(guān)和到位限位開關(guān)，在停止器旁設(shè)置停止器開到位開關(guān)和停止器關(guān)到位開關(guān)；所述摩擦 驅(qū)動(dòng)、停止器(6)、光電開關(guān)、減速限位開關(guān)、到位限位開關(guān)、停止器開到位開關(guān)和停止器關(guān) 到位開關(guān)均通過I/O模塊連接總線，總線上連接有PLC和操作按鈕。 所述固定架的外框架為矩形，所述矩形對(duì)稱的分布在軌道兩側(cè)。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)
3[0009] 1、較高的性能價(jià)格比，系統(tǒng)綜合成本大幅度減少。 2 、導(dǎo)線、連接附件的大幅度的減少。 3、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)費(fèi)用大幅度的減少，維護(hù)和改造停工時(shí)間減少 60% -80%。 4、縮小了廠房建設(shè)面積及高度。 5、系統(tǒng)調(diào)試穩(wěn)定，(不會(huì)因?yàn)橐酝禉C(jī)胚重計(jì)算問題，或調(diào)試問題而導(dǎo)致升降機(jī) 突然下滑)減少了危險(xiǎn)性。 6、無噪音。

圖1是本實(shí)用新型側(cè)視圖。 圖2是本實(shí)用新型俯視圖。 圖3是本實(shí)用新型流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于汽車總裝車間車門裝配線拆裝車門的控制系統(tǒng)。 可以將工件拆、裝，前進(jìn)，吊具定位停止，以及將吊具旋轉(zhuǎn)180°等，通過總線控制將車門拆 下，工作人員按"工作完了"按鈕后將車門輸送出拆車門工作段。 如圖1 、 2所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)軸2 、旋轉(zhuǎn)支架3 、軌道4和軌道4下的吊具5 ;固
定架1在旋轉(zhuǎn)軸2上面，旋轉(zhuǎn)軸2將旋轉(zhuǎn)支架3及軌道4和軌道下的吊具5連接起來。在 旋轉(zhuǎn)支架3兩側(cè)的軌道4上設(shè)置第一摩擦驅(qū)動(dòng)Ml和第三摩擦驅(qū)動(dòng)M3，緊挨旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)置第 二摩擦驅(qū)動(dòng)M2，在固定架1上安裝第四摩擦驅(qū)動(dòng)M4，所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)M4與旋轉(zhuǎn)支架3外 延緊貼，第四摩擦驅(qū)動(dòng)M4裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)方向30°位置。 在第一摩擦驅(qū)動(dòng)Ml上靠來吊具方向設(shè)置第一光電開關(guān)PHI ，在第二摩擦驅(qū)動(dòng)M2上 靠來吊具方向設(shè)置第二光電開關(guān)PH2，在第三摩擦驅(qū)動(dòng)M3上靠來吊具方向設(shè)置第三光電開
關(guān)ra3。 在第一摩擦驅(qū)動(dòng)Ml、第二摩擦驅(qū)動(dòng)M2、第三摩擦驅(qū)動(dòng)M3、旋轉(zhuǎn)支架3正轉(zhuǎn)到位處、 旋轉(zhuǎn)支架3反轉(zhuǎn)到位處旁分別設(shè)置一組減速限位開關(guān)和到位限位開關(guān)。限位開關(guān)LSI裝于 離摩擦驅(qū)動(dòng)M3100mm的位置處，限位開關(guān)LS2裝于離摩擦驅(qū)動(dòng)M350mm的位置處，限位開關(guān) LS5裝于離摩擦驅(qū)動(dòng)M1100mm的位置處，限位開關(guān)LS6裝于離摩擦驅(qū)動(dòng)M150mm的位置處， 限位開關(guān)LS7裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)離正轉(zhuǎn)到位方向100mm的位置處，限位開關(guān)LS8裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 離正轉(zhuǎn)到位方向50mm的位置處，限位開關(guān)LS3裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)離反轉(zhuǎn)到位方向100mm的位置 處，限位開關(guān)LS4裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)離反轉(zhuǎn)到位方向50mm的位置處。在固定架1上安裝停止器 6，所述停止器6開啟時(shí)夾緊吊具；限位開關(guān)LS9、LS10裝于定位置停止器6的位置上，開到 位、關(guān)到位分別碰此開關(guān)。 本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)包括PLC和現(xiàn)場(chǎng)從站(SLAVE)，基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)，輸送 線上連接的輸入設(shè)備有按鈕、急停開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、行程開關(guān)，通過現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò) 控制上述輸送系統(tǒng)的傳輸；基于EtherNet網(wǎng)絡(luò)，將PLC(主站)與EtherNet上的監(jiān)視計(jì)算機(jī)連接，應(yīng)用組態(tài)軟件可以顯示各生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、自動(dòng)故障報(bào)警，紀(jì)錄故 障點(diǎn)，調(diào)出相關(guān)的控制程序。 限位開關(guān)、光電開關(guān)、控制閥通過從站，以CC-Link總線形式將生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行狀 態(tài)、參數(shù)、故障報(bào)警等信息傳于PLC(主站)與EtherNet上計(jì)算機(jī)連接。地面系統(tǒng)控制柜上 安裝觸摸屏，通過CC-Link總線與控制PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在上面顯示各吊具的位置、運(yùn)行 狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、自動(dòng)故障報(bào)警，紀(jì)錄故障點(diǎn)，總線上的各種診斷信息，各操作盒的操作模式 等內(nèi)容。同時(shí)也可以對(duì)各個(gè)輸送設(shè)備摩擦輪的運(yùn)行速度作設(shè)定，從而改變車門線的生產(chǎn)節(jié) 拍。 如圖1 3所示，吊具5由箭頭方向輸送過來，車門吊具5從空中至地面的高度差 通過軌道4的上、下坡來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)光電開關(guān)PH1檢測(cè)有吊具5時(shí)摩擦驅(qū)動(dòng)M1運(yùn)轉(zhuǎn)將吊具5 送入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，光電開關(guān)PH2檢測(cè)有吊具5時(shí)摩擦驅(qū)動(dòng)M2運(yùn)轉(zhuǎn)將吊具5接入；當(dāng)?shù)蹙?上 的發(fā)號(hào)塊碰到限位開關(guān)LS 1吊具5減速至發(fā)號(hào)塊碰到限位開關(guān)LS2，摩擦驅(qū)動(dòng)M2停止運(yùn) 轉(zhuǎn)；此時(shí)吊具5由定位置停止器6夾緊吊具5定位(以免吊具5在旋轉(zhuǎn)和操作人員往吊具 5上裝門時(shí)吊具5左右晃動(dòng))，定位置停止器6夾緊到位限位開關(guān)LS9有信號(hào)時(shí)，此時(shí)操作 人員將地面線體車上的前車門拆下裝上吊具5按"工作完了 "按鈕后，旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)M4將 吊具5逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180° ，旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)碰至限位開關(guān)LS3旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)M4減 速，碰至限位開關(guān)LS4時(shí)旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)操作人員再將地面線體車上的后 車門拆下裝上吊具5按"工作完了"按鈕后，定位置停止器6松開，限位開關(guān)LS10有信號(hào)時(shí)， 摩擦驅(qū)動(dòng)M2將吊具5送出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，光電開關(guān)PH3檢測(cè)有吊具5時(shí)出口摩擦驅(qū)動(dòng)M3接上 摩擦驅(qū)動(dòng)M2送出的吊具5將吊具5輸送至輸送段。下一輛車的前車門拆卸工作同上所述， 拆下前車門按"工作完了"按鈕后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180° ，碰至限位開關(guān)LS7時(shí)旋 轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)M4減速，碰至限位開關(guān)LS4時(shí)旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)操作人員再將 下一輛車的后車門拆下，依此類推。地面線體車的另一邊前后車門拆卸動(dòng)作流程也同樣如 此。 計(jì)算機(jī)、PLC通過現(xiàn)場(chǎng)從站(SLAVE)與輸送系統(tǒng)中的各個(gè)檢測(cè)單元進(jìn)行信息轉(zhuǎn)換 傳輸。從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)拆車門動(dòng)作。
權(quán)利要求汽車車門生產(chǎn)線上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是包括軌道(4)上方的固定架(1)、固定架(1)和軌道(4)之間的圓形旋轉(zhuǎn)支架(3)，所述軌道(4)、固定架(1)、旋轉(zhuǎn)支架(3)通過旋轉(zhuǎn)軸(2)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)位于軌道(4)下方的部分連接吊具(5)；在旋轉(zhuǎn)支架(3)兩側(cè)的軌道(4)上設(shè)置第一摩擦驅(qū)動(dòng)(M1)和第三摩擦驅(qū)動(dòng)(M3)，緊挨旋轉(zhuǎn)軸(2)設(shè)置第二摩擦驅(qū)動(dòng)(M2)；在固定架(1)上安裝第四摩擦驅(qū)動(dòng)(M4)，所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)(M4)與旋轉(zhuǎn)支架(3)外延緊貼；在固定架(1)上安裝停止器(6)，所述停止器(6)開啟時(shí)夾緊吊具；在第一摩擦驅(qū)動(dòng)(M1)上靠來吊具方向設(shè)置第一光電開關(guān)(PH1)，在第二摩擦驅(qū)動(dòng)(M2)上靠來吊具方向設(shè)置第二光電開關(guān)(PH2)，在第三摩擦驅(qū)動(dòng)(M3)上靠來吊具方向設(shè)置第三光電開關(guān)(PH3)；在第一摩擦驅(qū)動(dòng)(M1)、第二摩擦驅(qū)動(dòng)(M2)、第三摩擦驅(qū)動(dòng)(M3)、旋轉(zhuǎn)支架(3)正轉(zhuǎn)到位處、旋轉(zhuǎn)支架(3)反轉(zhuǎn)到位處旁分別設(shè)置一組減速限位開關(guān)和到位限位開關(guān)，在停止器(6)旁設(shè)置停止器開到位開關(guān)(LS9)和停止器關(guān)到位開關(guān)(LS10)；所述摩擦驅(qū)動(dòng)(M1、M2、M3、M4)、停止器(6)、光電開關(guān)(PH1、PH2、PH3)、減速限位開關(guān)、到位限位開關(guān)、停止器開到位開關(guān)(LS9)和停止器關(guān)到位開關(guān)(LS10)均通過I/O模塊連接總線，總線上連接有PLC和操作按鈕。
2. 如權(quán)利要求l所述的汽車車門生產(chǎn)線上的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述固定架(1)的 外框架為矩形，所述矩形對(duì)稱的分布在軌道(4)兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車車門生產(chǎn)線上的旋轉(zhuǎn)裝置，包括軌道上方的固定架、固定架和軌道之間的圓形旋轉(zhuǎn)支架，所述軌道、固定架、旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸位于軌道下方的部分連接吊具；在旋轉(zhuǎn)支架兩側(cè)的軌道上設(shè)置第一摩擦驅(qū)動(dòng)和第三摩擦驅(qū)動(dòng)，緊挨旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置第二摩擦驅(qū)動(dòng)；在固定架上安裝第四摩擦驅(qū)動(dòng)，所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)支架外延緊貼；在固定架上安裝停止器。通過光電開關(guān)檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)，光電開關(guān)均通過I/O模塊連接總線，總線上連接有PLC和操作按鈕。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)導(dǎo)線、連接附件的大幅度的減少；設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)費(fèi)用大幅度的減少；縮小了廠房建設(shè)面積及高度；系統(tǒng)調(diào)試穩(wěn)定，減少了危險(xiǎn)性；無噪音。
文檔編號(hào)B62D65/18GK201545091SQ200920049060
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁莉麗, 趙春云, 陳秋婕 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司