專利名稱：多功能電動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)搬運(yùn)車，尤其是一種能根據(jù)所搬運(yùn)貨物及時(shí)快 速更換載物貨廂的電動(dòng)搬運(yùn)車，具體地說(shuō)是一種多功能電動(dòng)搬運(yùn)車。
技術(shù)背景目前，現(xiàn)有的電動(dòng)搬運(yùn)車采用的是普通多級(jí)直列式傳動(dòng)齒輪箱或者行星 齒輪箱。對(duì)于普通多級(jí)直列式齒輪箱體積龐大，成本高，齒輪受力大，軸承 需要承受內(nèi)外兩方負(fù)載，傳動(dòng)效率及機(jī)械效率低。對(duì)于現(xiàn)已采用行星式變速齒輪箱的電動(dòng)搬運(yùn)車，采用的是2組或者2組以上齒輪箱，雖然體積相對(duì)于普 通多級(jí)直列式式傳動(dòng)齒輪箱減小，效率提高，但齒輪箱本身沒(méi)有自鎖裝置， 需要額外的剎車裝置進(jìn)行自鎖以及制動(dòng)。成本較高，操作較復(fù)雜。由于采用 的傳動(dòng)系統(tǒng)較為復(fù)雜，所以目前的電動(dòng)搬運(yùn)車成本高，體積大，重量重。此 外，目前的電動(dòng)搬運(yùn)車只能配備一種用于搬運(yùn)貨物的車架，且車架之間不能 互換，使用的場(chǎng)合和用途受到限制。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)搬運(yùn)車成本高，體積大，傳動(dòng)和剎 車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，載物車架互換性差的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，互換性好， 能自動(dòng)駐車的多功能電動(dòng)搬遠(yuǎn)車。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，包括驅(qū)動(dòng)裝置1和承載裝置2，其特征是所述 的驅(qū)動(dòng)裝置1和承載裝置2通過(guò)快速連接裝置3實(shí)現(xiàn)可拆卸式連接，所述的 快速連接裝置3包括左、右卡接件4， 5及連接橫梁6，左、右卡接件4， 5 安裝在連接橫梁6的兩端并跨接在驅(qū)動(dòng)裝置1上，所述的承載裝置或鉸接在 連接橫梁6上。所述的連接橫梁6上安裝有用于與承載裝置2相連球鉸頭9和/或連接板
10以及與驅(qū)動(dòng)裝置1的車架8相連的定位件7。
所述的左、右卡接件4， 5主體呈帶有缺口的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且缺口部分所 占比例小于圓環(huán)的二分之一，它包括固定環(huán)部401、活動(dòng)環(huán)部402和端面蓋 板417，在固定環(huán)部401設(shè)有連接平臺(tái)418，活動(dòng)環(huán)部402通過(guò)銷軸403鉸裝 在固定環(huán)部401的一端上，銷軸403上安裝有扭簧404，扭簧404的一端與 活動(dòng)環(huán)部402相抵，另一端與固定環(huán)部401或端面蓋板417的內(nèi)側(cè)面凸臺(tái)相 抵，在固定環(huán)部401上安裝有銷軸406，銷軸406上安裝有扣爪405和扭簧 407，扭簧407的一端與扣爪405相抵，另一端與固定環(huán)部401或端面蓋板 417內(nèi)側(cè)面上對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)相抵，在活動(dòng)環(huán)部402上設(shè)有與扣爪405相配的扣 接件411;在固定環(huán)部1上、銷軸403， 406之間安裝有銷軸408，銷軸408 上安裝有雙爪式定位扣爪410和扭簧409，扭簧409的一端抵在雙爪式定位 扣爪410上，它的另一端抵在固定環(huán)部401或端面蓋板417內(nèi)側(cè)面上對(duì)應(yīng)的 凸臺(tái)上，在扣爪405上設(shè)有一個(gè)與雙爪式定位扣爪410的一個(gè)爪相配的鎖扣 插槽412，在活動(dòng)環(huán)部402上設(shè)有一個(gè)與雙爪式定位扣爪410的另一個(gè)爪相 抵的復(fù)位凸臺(tái)414。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置1包括車架8、電池12、雙向操作手柄13、傳動(dòng)裝置14， 電池12和雙向操作手柄13均安裝在所述的車架8上，傳動(dòng)裝置14安裝在安 裝架207上，安裝架207與車架8相連，所述的傳動(dòng)裝置14包括電機(jī)215、 齒輪箱體224和車輪204，電機(jī)215或固定在齒輪箱體224上，或固定在安 裝架207上，齒輪箱體224的一端固定在安裝架207上，電機(jī)215的輸出軸 上安裝有太陽(yáng)齒輪212，太陽(yáng)齒輪212與行星齒輪210相嚙合，各行星齒輪 210的輪軸固定在行星架217上，行星齒輪210的一端與定齒圈219相嚙合， 另一端與驅(qū)動(dòng)齒圈209相嚙合，且定齒圈219的齒數(shù)少于驅(qū)動(dòng)齒圈209的齒 數(shù)，定齒圈219各/或驅(qū)動(dòng)齒圈209為變位輪齒，定齒圈219和驅(qū)動(dòng)齒圈209 均位于齒輪箱體224中；驅(qū)動(dòng)齒圈209套裝傳動(dòng)齒套220的一端上，二者通 過(guò)平鍵或花鍵結(jié)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)接支架228套裝在傳動(dòng)齒套220的另一端上，二 者之間也通過(guò)平鍵或花鍵結(jié)構(gòu)相連，車輪204安裝在轉(zhuǎn)接支架228上，齒輪 箱體224的另一端通過(guò)軸承206支承在轉(zhuǎn)接支架228上。
所述的傳動(dòng)齒套220連接有離合裝置287，所述的離合裝置287包括脫 開(kāi)軸202、彈簧225和操作件201 ，傳動(dòng)齒套220安裝在脫開(kāi)軸202位于轉(zhuǎn)接 支架228中的一端上，脫開(kāi)軸202的另一端伸出轉(zhuǎn)接支架228外并安裝有操 作件201，彈簧225安裝在轉(zhuǎn)接支架228中、脫開(kāi)軸202上，彈簧225的一 端與傳動(dòng)齒套220相抵，另一端或與轉(zhuǎn)接支架228的內(nèi)端壁相抵，或與轉(zhuǎn)接 支架228中安裝的擋塊相抵。
所述的雙向操作手柄13包括固定在把手上的基座403和套裝在把手上的 旋轉(zhuǎn)手柄407，所述的旋轉(zhuǎn)手柄407上設(shè)有一插入基座403上的導(dǎo)向槽301 中的凸片701，所述的凸片701穿過(guò)所述的導(dǎo)向槽301后插入雙向復(fù)位扭簧 405的兩個(gè)簧爪501之間，復(fù)位扭簧405卡插在基座403中，在基座403上 也設(shè)有相應(yīng)的插入旋轉(zhuǎn)手柄407中并用于與把豐相配合的導(dǎo)向凸臺(tái)302;在 旋轉(zhuǎn)手柄7上安裝有相連的兩片感應(yīng)磁環(huán)406，兩片感應(yīng)磁環(huán)406相對(duì)的一 端的極性相同，在基座403上的導(dǎo)向凸臺(tái)302的周圍設(shè)有感應(yīng)環(huán)槽303，旋 轉(zhuǎn)手柄407上的兩片感應(yīng)磁環(huán)406插入所述的感應(yīng)環(huán)槽303中，在基座403 上與感應(yīng)環(huán)槽303相對(duì)位置處開(kāi)設(shè)有三個(gè)安裝感應(yīng)器件的安裝缺口 304。
本實(shí)用新型的有益效果
本實(shí)用新型的電動(dòng)搬運(yùn)車避免了傳統(tǒng)電動(dòng)搬運(yùn)車體積大、成本高的缺點(diǎn)， 同時(shí)又能使操作者不用像人力手推車一樣耗用很大的體力。
本實(shí)用新型通過(guò)電池向電子控制系統(tǒng)及電機(jī)提供動(dòng)力和能源，通過(guò)雙向 操作手柄的操作實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)啟動(dòng)、停止、加速、減速、正向、反向等運(yùn)動(dòng)， 具有操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，所有運(yùn)動(dòng)均可通過(guò)操作手柄加 以實(shí)現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用安裝在操作手柄中的傳感器和常規(guī)的控制電路即 可實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)控制的目的。同時(shí)本實(shí)用新型還可通過(guò)電子控制系統(tǒng)對(duì)過(guò)載、 過(guò)流、欠壓等實(shí)施保護(hù)功能，防止電動(dòng)搬運(yùn)超負(fù)荷工作。
本實(shí)用新型屬于"機(jī)電一體化產(chǎn)品"，其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，它由基本的驅(qū)動(dòng) 裝置、易裝配/拆卸的快速連接裝置、承載裝置組成，其中承載裝置可配用各 種結(jié)構(gòu)形式，如杠桿式車斗及底盤(pán)、貨車車廂、提升車、牽引支架等結(jié)構(gòu)形 式。
本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置具有體積小，效率高的優(yōu)點(diǎn)，它大通過(guò)采用大速 比行星差齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的停機(jī)剎車和駐車功能，通過(guò)操 作相應(yīng)的離合器還可將本實(shí)用新型的電動(dòng)搬運(yùn)車改為人工推動(dòng)的手推車。
此外，通過(guò)快速連接裝置和相應(yīng)的承載裝置，本實(shí)用新型可迅速改裝成 各種用途的專用車，從而實(shí)現(xiàn)不同的功能。
本實(shí)用新型還具有操作簡(jiǎn)單，成本低及安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之--。
圖2是本實(shí)用新型的快速連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。 圖3是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的快速連接裝置中的左、右卡接件的立體分解結(jié)構(gòu)示 意圖。
圖5是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置中的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本實(shí)用新型的雙向操作手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。 圖8是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三。 圖9是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之四。 圖10是本實(shí)用新型的快速連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
實(shí)施例一。
如圖1 6所示。
一種多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，包括驅(qū)動(dòng)裝置1和承載裝置2，所述的驅(qū)動(dòng)裝 置1和承載裝置2通過(guò)快速連接裝置3實(shí)現(xiàn)可拆卸式連接，如圖1所示，所 述的快速連接裝置3由左、右卡接件4， 5、連接橫梁6組成，如圖2所示， 左、右卡接件4， 5安裝在連接橫梁6的兩端并跨接在驅(qū)動(dòng)裝置1 (如圖3) 上并牢牢地夾緊在驅(qū)動(dòng)裝置1中的齒輪箱體上的卡槽中，這種結(jié)構(gòu)可保證車 架8與地面的傾角可調(diào)整到最佳位置，方便操作。圖l中所示的箱式承載裝
置2的一端支承在本身所帶的車輪上，另一端鉸裝在連接橫梁6的中間位置 處。當(dāng)將本實(shí)用新型的電動(dòng)搬運(yùn)車用于搬運(yùn)類似于游艇之類的器械時(shí)，還可
在連接橫梁6的中間位置處安裝球鉸頭9和連接板10，同時(shí)通過(guò)定位件7與 驅(qū)動(dòng)裝置1的車架8相連，這種結(jié)構(gòu)可保證車架8與地面保持合適的操作角 度，并保證游艇不會(huì)脫落，如圖10。
具體實(shí)施時(shí)，所述的左、右卡接件4， 5可采用現(xiàn)有的鎖扣結(jié)構(gòu)的連接件， 也可采用如圖4所述的止接件，其結(jié)構(gòu)主體呈帶有缺口的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且缺 口部分所占比例小于圓環(huán)的二分之一，它由固定環(huán)部401和活動(dòng)環(huán)部402連 接而成，在固定環(huán)部401設(shè)有與連接橫梁6的端部相連的連接平臺(tái)403，活 動(dòng)環(huán)部402通過(guò)銷軸403鉸裝在固定環(huán)部401的一端上，銷軸403上安裝有 扭簧404，扭簧404的一端與固定環(huán)部401相抵，另一端與活動(dòng)環(huán)部402相 抵，在固定環(huán)部401上安裝有銷軸406，銷軸406上鉸裝有扣爪405和扭簧 407，扭簧407的一端與扣爪405相抵，另一端與固定環(huán)部401相抵，在活動(dòng) 環(huán)部402上設(shè)有與扣爪405相配的扣接件411 (可直接利于開(kāi)孔邊，也可利 用活動(dòng)環(huán)部的側(cè)邊，還可另行設(shè)置相配的凸臺(tái)等方式加以實(shí)現(xiàn))；在固定環(huán)部 401上、銷軸403， 406之間安裝有銷軸408，銷軸408上安裝有雙爪式定位 扣爪410和扭簧409，扭簧409的一端抵在雙爪式定位扣爪410上，它的另 一端抵在固定環(huán)部401上，在扣爪405上設(shè)有一個(gè)與雙爪式定位扣爪410的 一個(gè)爪相配的鎖扣插槽412，在活動(dòng)環(huán)部402上設(shè)有一個(gè)為雙爪式定位扣爪 410的另一個(gè)爪導(dǎo)向的凸輪體413和限位凸臺(tái)414。
具體實(shí)施時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置1既可采用現(xiàn)有相類似的行星驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，但必須 配以相應(yīng)的剎車裝置，也可采用圖2、 5所述的驅(qū)動(dòng)裝置1，它包括車架8、 電池12、雙向操作手柄13、傳動(dòng)裝置14，電池12和雙向操作手柄13均安 裝在所述的車架8上，如圖3所示。傳動(dòng)裝置14左右對(duì)稱設(shè)置在安裝架207 上，安裝架207與車架8相連，所述的傳動(dòng)裝置14包括電機(jī)215、齒輪箱體 224和車輪204，其中齒輪箱體224上設(shè)有用于支承搬運(yùn)箱體的安裝快速卡接 件4或5的卡槽。電機(jī)215或固定在齒輪箱體224上，或固定在安裝架207 上，齒輪箱體224的一端固定在安裝架207上，電機(jī)215的輸出軸上安裝有
太陽(yáng)齒輪212，太陽(yáng)齒輪212與行星齒輪210相嚙合，各行星齒輪210的輪 軸固定在行星架217上，行星齒輪210的一端與定齒圈219相嚙合，另一端 與驅(qū)動(dòng)齒圈209相嚙合，且定齒圈219的齒數(shù)少于驅(qū)動(dòng)齒圈209的齒數(shù)，二 者相差三個(gè)或三個(gè)以上，理論上相差數(shù)量越多，降速比越大，駐車性能越好， 但隨自差數(shù)數(shù)的增加必須會(huì)增大齒輪變位系數(shù)，增加制造難度，因此，二者 之間的差值以三個(gè)或略大于三個(gè)為宜，具體制造時(shí)將齒數(shù)少的定齒圈219設(shè) 為變位齒輪，也可將齒數(shù)多的驅(qū)動(dòng)齒輪209設(shè)為變位齒輪，還可將它們同時(shí) 設(shè)為變?yōu)辇X輪，不論如何，變位時(shí)應(yīng)將齒數(shù)少的進(jìn)行正變位，將齒數(shù)多的進(jìn) 行負(fù)變位。當(dāng)定齒圈219和驅(qū)動(dòng)齒圈209的齒數(shù)不同時(shí)，即使車輪有帶動(dòng)轉(zhuǎn) 接支架228轉(zhuǎn)動(dòng)的趨向，轉(zhuǎn)接支架228有帶有傳動(dòng)齒套219轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，傳 動(dòng)齒套219有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒圈209轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，驅(qū)動(dòng)輪子圈209有帶動(dòng)行星齒 輪210轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但由于定齒圈219和驅(qū)動(dòng)齒圈209的齒數(shù)不同，行星齒 輪210受到定齒圈219的約束無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使自轉(zhuǎn)的傳動(dòng)力在定齒圈219 的作用下化解，實(shí)現(xiàn)了無(wú)動(dòng)力時(shí)就地駐車的目的，這就是本實(shí)用新型區(qū)別于 現(xiàn)有行星傳動(dòng)齒輪的關(guān)鍵之所在。具體制造時(shí)，定齒圈219和驅(qū)動(dòng)齒圈209 均安裝在齒輪箱體224中；驅(qū)動(dòng)齒圈209套裝傳動(dòng)齒套220的一端上，二者 通過(guò)平鍵或花鍵結(jié)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)接支架228套裝在傳動(dòng)齒套220的另一端上， 二者之間也通過(guò)平鍵或花鍵結(jié)構(gòu)相連，車輪204安裝在轉(zhuǎn)接支架228上，齒 輪箱體224的另一端通過(guò)軸承206支承在轉(zhuǎn)接支架228上，如圖5所示。為. 了方便電力耗盡時(shí)本實(shí)用新型的傳動(dòng)齒套220連接有離合裝置287，所述的 離合裝置287包括脫開(kāi)軸202、彈簧225和操作件201，傳動(dòng)齒套220安裝在 脫開(kāi)軸202位于轉(zhuǎn)接支架228中的一端上，脫開(kāi)軸202的另一端伸出轉(zhuǎn)接支 架228外并安裝有操作件201，彈簧225安裝在轉(zhuǎn)接支架228中、脫開(kāi)軸202 上，彈簧225的一端與傳動(dòng)齒套220相抵，另一端或與轉(zhuǎn)接支架228的內(nèi)端 壁相抵，或與轉(zhuǎn)接支架228中安裝的擋塊相抵。具體實(shí)施時(shí)，操作件201可 采用操作手柄、拉索、拉桿等帶或不帶定位裝置的結(jié)構(gòu)，可參照目前相關(guān)的 位移銷定結(jié)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型的行星差齒齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端為電機(jī)215，輸出端為車
輪204。在由電機(jī)215輸入時(shí)，行星差齒齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速、輸送動(dòng)力
的功能。當(dāng)電機(jī)215停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將輸入改從車輪204輸入時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)齒圈 209的齒數(shù)大于固定齒圈219的齒數(shù)，存在差齒，所以行星210被鎖死。從 而達(dá)到了停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后制動(dòng)和駐車的功能。
本實(shí)用新型的行星差齒齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)齒輪傳動(dòng)是驅(qū)動(dòng)齒圈 209 (有內(nèi)花鍵)、傳動(dòng)齒套220、轉(zhuǎn)接支架228組成，正常工作時(shí)，傳動(dòng)齒 套220與驅(qū)動(dòng)齒圈209和轉(zhuǎn)接支架228同時(shí)嚙合。當(dāng)不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，傳 動(dòng)齒套220與驅(qū)動(dòng)齒圈209的嚙合被脫開(kāi)。從而達(dá)到離合的功能。
具體實(shí)施時(shí)，雙向操作手柄13可采用現(xiàn)有的相類似的換向機(jī)構(gòu)加以實(shí) 現(xiàn)，也可采用圖6所示的結(jié)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)，圖6所示的雙向操作手柄13包括固 定在把手上的基座403和套裝在把手上的旋轉(zhuǎn)手柄407，所述的旋轉(zhuǎn)手柄407 上設(shè)有一插入基座403上的導(dǎo)向槽301中的凸片701，所述的凸片701穿過(guò) 所述的導(dǎo)向槽301后插入雙向復(fù)位扭簧405的兩個(gè)簧爪501之間，復(fù)位扭簧 405卡插在基座403中，在基座403上也設(shè)有相應(yīng)的插入旋轉(zhuǎn)手柄407中并 用于與把手相配合的導(dǎo)向凸臺(tái)302;在旋轉(zhuǎn)手柄7上安裝有相連的兩片感應(yīng) 磁環(huán)406，兩片感應(yīng)磁環(huán)406相對(duì)的一端的極性相同，在基座403上的導(dǎo)向 凸臺(tái)302的周圍設(shè)有感應(yīng)環(huán)槽303，旋轉(zhuǎn)手柄407上的兩片感應(yīng)磁環(huán)406插 入所述的感應(yīng)環(huán)槽303中，在基座403上與感應(yīng)環(huán)槽303相對(duì)位置處開(kāi)設(shè)有 三個(gè)安裝感應(yīng)器件的安裝缺口 304，中間的安裝缺口 304中安裝感應(yīng)加速狀 態(tài)的霍爾傳感器，兩側(cè)分別安裝感應(yīng)前進(jìn)或后退的光電傳感器。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，本實(shí)施例的電氣控制部分及電氣連接是一 種十分常見(jiàn)的普通技術(shù)，它可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)施例未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
實(shí)施例二。
如圖7所示。
本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處僅在于所述的承載裝置2不同，本實(shí)施例 的承載裝置2采用的是斗式結(jié)構(gòu)的承載裝置，承載裝置2與快速連接裝置3 的連接也可通過(guò)球鉸件實(shí)現(xiàn)，其它均與實(shí)施例一相同。
實(shí)施例三。 如圖8所示。
本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處也在于所述的承載裝置2不同，本實(shí)施 例的承載裝置2采用的是常見(jiàn)的人力鏟車，組裝時(shí)只需要將人力鏟車上的橫 檔部分與快速連接裝置3上的連接板10相連即可組成一個(gè)兩輪(全部為驅(qū)動(dòng) 裝置本身所帶的車輪)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)鏟車，其余部分與實(shí)施例一相同。
實(shí)施例四。
如圖9所示。
本實(shí)施例是實(shí)施例三的另一種形式，本實(shí)施例中的人力鏟車是臥式放置
并在其底部增加了萬(wàn)向輪15，人力鏟車未安裝萬(wàn)向輪15的一端可直接搭接 在驅(qū)動(dòng)裝置1上，也可通過(guò)快速連接裝置3卡接在驅(qū)動(dòng)裝置1上。從本實(shí)施 例可以看出，利用驅(qū)動(dòng)裝置1和快速連接裝置3可組裝出各種形式的電動(dòng)搬 動(dòng)裝置。
權(quán)利要求1、一種多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)和承載裝置(2)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)和承載裝置(2)通過(guò)快速連接裝置(3)實(shí)現(xiàn)可拆卸式連接，所述的快速連接裝置(3)包括左、右卡接件(4，5)及連接橫梁(6)，左、右卡接件(4，5)安裝在連接橫梁(6)的兩端并跨接在驅(qū)動(dòng)裝置(1)上，所述的承載裝置或鉸接在連接橫梁(6)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征是所述的連接橫梁(6) 上安裝有用于與承載裝置(2)相連球鉸頭(9)和/或連接板(10)以及與驅(qū) 動(dòng)裝置(1)的車架(8)相連的定位件(7)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征是所述的左、右卡接件 (4, 5)主體呈帶有缺口的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且缺口部分所占比例小于圓環(huán)的二分之一，它包括固定環(huán)部(401)、活動(dòng)環(huán)部(402)和端面蓋板(417)，在固 定環(huán)部(401)設(shè)有連接平臺(tái)(418)，活動(dòng)環(huán)部(402)通過(guò)銷軸(403)鉸裝 在固定環(huán)部(401)的一端上，銷軸(403)上安裝有扭簧(404)，扭簧(404) 的一端與活動(dòng)環(huán)部(402)相抵，另一端與固定環(huán)部(401)或端面蓋板(417) 的內(nèi)側(cè)面凸臺(tái)相抵，在固定環(huán)部(401)上安裝有銷軸(406)，銷軸(406) 上安裝有扣爪(405)和扭簧(407)，扭簧(407)的一端與扣爪(405)相抵， 另一端與固定環(huán)部(401)或端面蓋板(417)內(nèi)側(cè)面上對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)相抵，在 活動(dòng)環(huán)部(402)上設(shè)有與扣爪(405)相配的扣接件(411);在固定環(huán)部(1) 上、銷軸(403， 406)之間安裝有銷軸(408)，銷軸(408)上安裝有雙爪式 定位扣爪(410)和扭簧(409)，扭簧(409)的一端抵在雙爪式定位扣爪(410) 上，它的另一端抵在固定環(huán)部(401)或端面蓋板(417)內(nèi)側(cè)面上對(duì)應(yīng)的凸 臺(tái)上，在扣爪(405)上設(shè)有一個(gè)與雙爪式定位扣爪(410)的一個(gè)爪相配的 鎖扣插槽(412)，在活動(dòng)環(huán)部(402)上設(shè)有一個(gè)與雙爪式定位扣爪(410) 的另一個(gè)爪相抵的復(fù)位凸臺(tái)(414)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1) 包括車架(8)、電池(12)、雙向操作手柄(13)、傳動(dòng)裝置(14)，電池(12)和雙向操作手柄(13)均安裝在所述的車架(8)上，傳動(dòng)裝置(14)安裝在 安裝架(207)上，安裝架(207)與車架(8)相連，所述的傳動(dòng)裝置(14) 包括電機(jī)(215)、齒輪箱體(224)和車輪(204)，電機(jī)(215)或固定在齒 輪箱體(224)上，或固定在安裝架(207)上，齒輪箱體(224)的一端固定 在安裝架(207)上，電機(jī)(215)的輸出軸上安裝有太陽(yáng)齒輪(212)，太陽(yáng) 齒輪(212)與行星齒輪(210)相嚙合，各行星齒輪(210)的輪軸固定在行 星架(217)上，行星齒輪(210)的一端與定齒圈(219)相嚙合，另一端與 驅(qū)動(dòng)齒圈(209)相嚙合，且定齒圈(219)的齒數(shù)少于驅(qū)動(dòng)齒圈(209)的齒 數(shù)，定齒圈(219)各/或驅(qū)動(dòng)齒圈(209)為變位輪齒，定齒圈(219)和驅(qū) 動(dòng)齒圈(209)均位于齒輪箱體(224)中；驅(qū)動(dòng)齒圈(209)套裝傳動(dòng)齒套(220) 的一端上，二者通過(guò)平鍵或花鍵結(jié)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)接支架(228)套裝在傳動(dòng)齒套 (220)的另一端上，二者之間也通過(guò)平鍵或花鍵結(jié)構(gòu)相連，車輪(204)安 裝在轉(zhuǎn)接支架(228)上，齒輪箱體(224)的另一端通過(guò)軸承(206)支承在 轉(zhuǎn)接支架(228)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征是所述的傳動(dòng)齒套(220) 連接有離合裝置(287)，所述的離合裝置(287)包括脫開(kāi)軸(202)、彈簧(225) 和操作件(201)，傳動(dòng)齒套(220)安裝在脫開(kāi)軸(202)位于轉(zhuǎn)接支架(228) 中的一端上，脫開(kāi)軸(202)的另一端伸出轉(zhuǎn)接支架(228)外并安裝有操作 件(201)，彈簧(225)安裝在轉(zhuǎn)接支架(228)中、脫開(kāi)軸(202)上，彈簧(225)的一端與傳動(dòng)齒套(220)相抵，另一端或與轉(zhuǎn)接支架(228)的內(nèi)端 壁相抵，或與轉(zhuǎn)接支架(228)中安裝的擋塊相抵。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征是所述的雙向操作手柄 (13)包括固定在把手上的基座(403)和套裝在把手上的旋轉(zhuǎn)手柄(407)，所述的旋轉(zhuǎn)手柄(407)上設(shè)有一插入基座(403)上的導(dǎo)向槽(301)中的凸 片(701)，所述的凸片(701)穿過(guò)所述的導(dǎo)向槽(301)后插入雙向復(fù)位扭 簧(405)的兩個(gè)簧爪(501)之間，復(fù)位扭簧(405)卡插在基座(403)中， 在基座(403)上也設(shè)有相應(yīng)的插入旋轉(zhuǎn)手柄(407)中并用于與把手相配合 的導(dǎo)向凸臺(tái)(302);在旋轉(zhuǎn)手柄(7)上安裝有相連的兩片感應(yīng)磁環(huán)(406)，兩片感應(yīng)磁環(huán)(406)相對(duì)的一端的極性相同，在基座(403)上的導(dǎo)向凸臺(tái) (302)的周圍設(shè)有感應(yīng)環(huán)槽(303 )，旋轉(zhuǎn)手柄(407)上的兩片感應(yīng)磁環(huán)(406) 插入所述的感應(yīng)環(huán)槽(303)中，在基座(403)上與感應(yīng)環(huán)槽(303)相對(duì)位 置處開(kāi)設(shè)有三個(gè)安裝感應(yīng)器件的安裝缺口 (304)。
專利摘要一種多功能電動(dòng)搬運(yùn)車，屬于一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，它包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)和承載裝置(2)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)和承載裝置(2)通過(guò)快速連接裝置(3)實(shí)現(xiàn)可拆卸式連接，所述的快速連接裝置(3)由左、右卡接件(4，5)、連接橫梁(6)及定位件(7)組成，左、右卡接件(4，5)安裝在連接橫梁(6)的兩端并跨接在驅(qū)動(dòng)裝置(1)上，定位件(7)的一端與連接橫梁(6)相連，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置(1)的車架(8)相連，在連接橫梁(6)上設(shè)有與承載裝置(2)相連的球鉸頭(9)和/或連接板(10)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接快速方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62B11/00GK201176174SQ200720042089
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
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