專利名稱：三支點(diǎn)電動叉車液力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及叉車的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按動力來分，一般可分為人力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、混合動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即人力+液力或人力+電力。隨著人們對操縱舒適性要求的提高，液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、混合動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正成為主流。其中混合動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其操縱舒適，安全性高，即在動力源損壞時，仍能靠人力可靠轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)成為發(fā)展方向。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確、跟隨性好、安全性高、結(jié)構(gòu)緊湊的三支點(diǎn)電動叉車液力轉(zhuǎn)向裝置。
上述發(fā)明目的通過對現(xiàn)有轉(zhuǎn)向裝置的改進(jìn)實(shí)現(xiàn)的，具體的結(jié)構(gòu)方案如下三支點(diǎn)電動叉車液力轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向支座3、設(shè)于轉(zhuǎn)向支座3一側(cè)的缸筒總成2、一端位于轉(zhuǎn)向支座3內(nèi)的支承軸1、轉(zhuǎn)向傳感器總成6、位于轉(zhuǎn)向支座3底部的回轉(zhuǎn)支承8、轉(zhuǎn)向輪軸12和兩個轉(zhuǎn)向輪轂9，其特征在于位于轉(zhuǎn)向支座3內(nèi)的、與缸筒總成2的活塞桿體14對應(yīng)的支承軸1桿身上設(shè)有齒輪，所述缸筒總成2的活塞桿體14上對應(yīng)設(shè)有齒條。
本實(shí)用新型就是用于三支點(diǎn)電動叉車上的液力+人力的混合動力轉(zhuǎn)向裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有幾方面的優(yōu)點(diǎn)1、通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)，該裝置轉(zhuǎn)向更準(zhǔn)確，具有良好的跟隨性方向盤轉(zhuǎn)動角度與車輪轉(zhuǎn)向角度具有對應(yīng)關(guān)系，且轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動快慢和轉(zhuǎn)向方向能由方向盤的轉(zhuǎn)動快慢和方向決定。駕駛員在狹小空間和復(fù)雜路況操縱車輛時，車輛可隨心所欲按駕駛員的路線要求行駛。
2、該裝置因具有角度傳感器，能反映車輪轉(zhuǎn)向角度，為電差速控制提供信號。前輪雙驅(qū)電動叉車因沒有機(jī)械差速器，所以要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須提供轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度信息，便于電控對兩個驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行電差速控制。因此此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用于前輪雙驅(qū)電動叉車。
3、本實(shí)用新型安全性高，在液壓動力源損壞時，仍能靠人力可靠轉(zhuǎn)向。
4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、外形緊湊、工藝性好、制造成本低；使用可靠性高、維修方便。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。
參見圖1，三支點(diǎn)電動叉車液力轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向支座3、設(shè)于轉(zhuǎn)向支座3一側(cè)的缸筒總成2、一端位于轉(zhuǎn)向支座3內(nèi)的支承軸1、轉(zhuǎn)向傳感器總成6、位于轉(zhuǎn)向支座3底部的回轉(zhuǎn)支承8、轉(zhuǎn)向輪軸12、軸承10、11、兩個轉(zhuǎn)向輪轂9和輪轂蓋13。轉(zhuǎn)向支座3頂部安裝有端蓋7，位于轉(zhuǎn)向支座3內(nèi)的、與缸筒總成2的活塞桿體14對應(yīng)的支承軸1桿身上設(shè)有齒輪，支承軸1的上端套裝有軸承4和襯套5，所述缸筒總成2的活塞桿體14上對應(yīng)設(shè)有齒條。
該裝置的工作原理是活塞桿體14中間部位加工成齒條，支承齒軸1上端加工成齒輪，兩零件之間是齒輪齒條嚙合。左右兩側(cè)的缸筒2與轉(zhuǎn)向支座3通過螺紋聯(lián)接，缸筒和活塞桿體14一起構(gòu)成一個雙作用液壓缸。當(dāng)活塞桿體14在液壓油推動下向右移動，活塞桿體14上齒條與支承齒軸1上部的齒輪嚙合，推動支承齒軸序號1順時方向(俯視)繞中心旋轉(zhuǎn)，從而再帶動安裝在2個并列的轉(zhuǎn)向輪轂9上的車輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輪的順時方向回轉(zhuǎn)，安裝在支承齒軸1上的轉(zhuǎn)向傳感器裝置6將車輪轉(zhuǎn)動角度通過電信號傳給行走控制器，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動車輪的電差速。當(dāng)液壓油從缸筒總成右側(cè)注入時，實(shí)現(xiàn)車輪的逆時方向回轉(zhuǎn)。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動快時，進(jìn)入油缸的流量大，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動快；當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動慢時，進(jìn)入油缸的流量小，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動慢。
權(quán)利要求1.三支點(diǎn)電動叉車液力轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向支座(3)、設(shè)于轉(zhuǎn)向支座(3)一側(cè)的缸筒總成(2)、一端位于轉(zhuǎn)向支座(3)內(nèi)的支承軸(1)、轉(zhuǎn)向傳感器總成(6)、位于轉(zhuǎn)向支座(3)底部的回轉(zhuǎn)支承(8)、轉(zhuǎn)向輪軸(12)和兩個轉(zhuǎn)向輪轂(9)，其特征在于位于轉(zhuǎn)向支座(3)內(nèi)的、與缸筒總成(2)的活塞桿體(14)對應(yīng)的支承軸(1)桿身上設(shè)有齒輪，所述缸筒總成(2)的活塞桿體(14)上對應(yīng)設(shè)有齒條。
專利摘要本實(shí)用新型涉及三支點(diǎn)電動叉車液力轉(zhuǎn)向裝置。其特點(diǎn)是位于轉(zhuǎn)向支座內(nèi)的、與缸筒總成的活塞桿體對應(yīng)的支承軸桿身上設(shè)有齒輪，所述缸筒總成的活塞桿體上對應(yīng)設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合實(shí)現(xiàn)內(nèi)部傳動。該裝置通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)具有轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確，跟隨性好，安全性高，在液壓動力源損壞時，仍能靠人力可靠轉(zhuǎn)向；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、外形緊湊、工藝性好、制造成本低；使用可靠性高、維修方便。
文檔編號B62D9/00GK2726995SQ200420079179
公開日2005年9月21日 申請日期2004年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月31日
發(fā)明者吳信麗, 馬慶豐, 游駿, 吳天福, 葛立銀 申請人:安徽合力股份有限公司