專利名稱：履帶式工程車輛的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶式工程車輛的行走裝置。
圖7表示這樣的行走裝置的第1個(gè)以往技術(shù)，是在日本特公昭63-16313號(hào)公報(bào)中公開的具有固定式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置的側(cè)視圖。在履帶框架2的前后方向的一端部，安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)自如的介輪3，而在另一端部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)自如的鏈輪4，另外在固定于履帶框架2的下部的托架上，以規(guī)定間隔安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的固定式下轉(zhuǎn)輪11。在介輪3、鏈輪4及下轉(zhuǎn)輪11的周圍卷裝履帶6，下轉(zhuǎn)輪11使履帶6的胎面轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，由于在下轉(zhuǎn)輪11和履帶6之間有巖石等異物進(jìn)入時(shí)，下轉(zhuǎn)輪11會(huì)與履帶6脫開或曲折行進(jìn)，所以為了在下轉(zhuǎn)輪11和履帶6之間不進(jìn)入異物，在履帶框架2的下部，跨過(guò)介輪3和鏈輪4之間，一體地安裝覆蓋多個(gè)的下轉(zhuǎn)輪11的外側(cè)面部的固定式護(hù)罩51。
另外，也已知有在行走時(shí)根據(jù)地面的起伏使履帶追隨下轉(zhuǎn)輪而在上下方向變化、防止下轉(zhuǎn)輪在履帶胎面的擱淺并防止履帶脫開，同時(shí)可以穩(wěn)定地高速行走的履帶式行走裝置。圖8是表示該履帶式行走裝置的第2個(gè)以往技術(shù)，例如在日本特開昭53-53843號(hào)公報(bào)中記載的具有搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置的側(cè)視圖。
在圖8中，在履帶框架2的前后方向的兩端部，在分別上下?lián)u動(dòng)自如地設(shè)置的第1搖動(dòng)臂53、53的外側(cè)一端部，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝有介輪3、3。在第1搖動(dòng)臂53、53的內(nèi)側(cè)一端部，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝著第2搖動(dòng)臂55、55的約中央部，在該上下?lián)u動(dòng)自如的第2搖動(dòng)臂55、55的前后兩端部，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝著前后一對(duì)的搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪11、11。另外，在前后的介輪3、3之間的履帶框架2的下部，在上下?lián)u動(dòng)自由地設(shè)置的第3搖動(dòng)臂56的前端部，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)有與上述同樣的第2搖動(dòng)臂55的約中央部，在該第2搖動(dòng)臂55的前后兩端部，分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝著前后一對(duì)的搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪11、11。
進(jìn)而，在履帶框架2的上方于車體的后部，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝著鏈輪4。并且，在這些介輪3、3、鏈輪4及多個(gè)的搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪11的周圍，卷裝著履帶6。另外，分別在第1搖動(dòng)臂53的下端部由螺栓固定著細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)向部件54，該導(dǎo)向部件54位于履帶寬方向的兩側(cè)，以接觸履帶6鏈節(jié)(圖中未示)的外面?zhèn)鹊姆绞蕉ㄎ弧２⑶?，在?搖動(dòng)臂56的下端部，由螺栓固定著細(xì)長(zhǎng)部件57，細(xì)長(zhǎng)部件57位于沿履帶寬方向的兩側(cè)，同樣地以接觸履帶6的所述鏈節(jié)而定位。這些細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)向部件54和細(xì)長(zhǎng)部件57，相對(duì)于履帶框架2和下轉(zhuǎn)輪11、11進(jìn)行履帶6橫方向的定位，以防止履帶脫出。
然而近年來(lái)，推土機(jī)及油壓挖掘機(jī)等履帶式工程車輛，在不平整地面行走時(shí)為了防止履帶脫出和確保高速行走的安全性，多使用具有搖動(dòng)式(所謂轉(zhuǎn)向(bogie)式)下轉(zhuǎn)輪的行走裝置。從而，即使在具有搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置中，在下轉(zhuǎn)輪和履帶之間不進(jìn)入異物也是非常重要的。
然而，在以往的日本特開昭53-53843號(hào)公報(bào)中記載的具有搖動(dòng)式的下轉(zhuǎn)輪11的行走裝置中，通過(guò)安裝在追隨履帶6的上下變化而上下?lián)u動(dòng)的臂53、56的下端部的導(dǎo)向部件54和細(xì)長(zhǎng)部件57，防止在不平整地面行走時(shí)履帶脫出，但是，由于不具有防護(hù)部件，就不能夠防止下轉(zhuǎn)輪11和履帶6之間進(jìn)入異物，由此這樣的履帶鏈節(jié)和下轉(zhuǎn)輪11的磨耗非常劇烈，有不能滿足耐久性的問(wèn)題。這時(shí)，由于位于履帶框架2的前后兩端部的2個(gè)搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪11、11和介輪3，分別安裝在第1搖動(dòng)臂53的兩端部，所以受到介輪3的上下動(dòng)作的影響，要決定上述前后兩端部的搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪11、11和導(dǎo)向部件54的上下位置，可靠地防止在前后端部的履帶脫出和異物進(jìn)入是困難的。
另外，像在日本特公昭63-16313號(hào)公報(bào)中公開的第1個(gè)的以往技術(shù)的行走裝置中所使用的那樣，對(duì)一體安裝在履帶框架2上的固定式護(hù)罩51，即使適用于具有所述搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置，但在下轉(zhuǎn)輪11通過(guò)搖動(dòng)臂53、56下降時(shí)，也有該護(hù)罩51不能夠充分防止異物進(jìn)入的問(wèn)題。
這樣，即使在具有上下?lián)u動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置中，也強(qiáng)烈希望能夠開發(fā)防止下轉(zhuǎn)輪和履帶之間進(jìn)入異物的行走裝置。
本發(fā)明著眼于上述課題，其目的在于提供一種能夠防止搖動(dòng)式下轉(zhuǎn)輪和履帶之間進(jìn)入異物的履帶式工程車輛的行走裝置。
根據(jù)本發(fā)明之1的履帶式工程車輛的行走裝置，分別在雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置的第1搖動(dòng)臂部件的左右側(cè)面(車體內(nèi)外側(cè))安裝各自的防護(hù)裝置，并通過(guò)防護(hù)裝置防止在安裝于第2搖動(dòng)臂部件的前后兩端部的一對(duì)下轉(zhuǎn)輪和履帶之間進(jìn)入異物，因此，即使伴隨第1搖動(dòng)臂部件和第2搖動(dòng)臂部件的搖動(dòng)下轉(zhuǎn)輪進(jìn)行上下動(dòng)，也能可靠地防止異物的侵入。從而，能夠防止具有轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置的履帶鏈節(jié)和下轉(zhuǎn)輪的磨損并提高耐久性，同時(shí)也能夠防止履帶脫出。
另外，本發(fā)明之2的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之1的履帶式工程車輛的行走裝置中，所述第1防護(hù)裝置，從側(cè)面看其大小為，大體覆蓋對(duì)伴隨所述第2搖動(dòng)臂部件的上下?lián)u動(dòng)的所述前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪的至少最外徑的搖動(dòng)范圍的全區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明之2的履帶式工程車輛的行走裝置，由于安裝在第1搖動(dòng)臂部件的防護(hù)裝置，即使第2搖動(dòng)臂部件上下?lián)u動(dòng)，也能夠覆蓋從側(cè)面看下轉(zhuǎn)輪的至少最外徑的搖動(dòng)范圍的大體全區(qū)域，所以不管下轉(zhuǎn)輪是否上下動(dòng)作都能夠可靠地防止進(jìn)入異物。
另外，本發(fā)明之3的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之1的履帶式工程車輛的行走裝置中，所述第1防護(hù)裝置被形成為略呈板狀，在平坦的地面，從側(cè)面看的下端位于履帶的連接銷的略中心的高度，并在下部安裝有為履帶鏈節(jié)導(dǎo)向的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體。
根據(jù)本發(fā)明之3的履帶式工程車輛的行走裝置，由于第1防護(hù)裝置被形成為略呈板狀，所以構(gòu)造簡(jiǎn)單并能夠低價(jià)制作。另外，由于在平坦地面從側(cè)面看的該導(dǎo)向裝置的下端，位于履帶連接銷的略中心的高度，所以，即使下轉(zhuǎn)輪向下方搖動(dòng)移動(dòng)，履帶和下轉(zhuǎn)輪之間也難于進(jìn)入異物，以簡(jiǎn)單的構(gòu)造能夠防止進(jìn)入異物，進(jìn)而通過(guò)安裝在下部的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體，對(duì)履帶鏈節(jié)導(dǎo)向并能夠可靠地防止履帶脫出。
另外，本發(fā)明之4的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之1的履帶式工程車輛的行走裝置中，于安裝在2組所述雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置的相互不同的第2搖動(dòng)臂部件上的鄰接的2個(gè)下轉(zhuǎn)輪之間的履帶框架的下端部，安裝有左右一對(duì)的第2防護(hù)裝置。
根據(jù)本發(fā)明之4的履帶式工程車輛的行走裝置，對(duì)安裝在2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置的相互不同的第2搖動(dòng)臂部件上的鄰接的2個(gè)下轉(zhuǎn)輪之間的間隙，由第2防護(hù)裝置覆蓋，可以防止從上述間隙進(jìn)入異物。從而，通過(guò)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的搖動(dòng)自如的第1防護(hù)裝置和該固定式第2防護(hù)裝置的并用，跨履帶框架全區(qū)域都可得到防止進(jìn)入異物的效果。
另外，本發(fā)明之5的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之4的履帶式工程車輛的行走裝置中，所述第2防護(hù)裝置，在平坦地面從側(cè)面看至少在前后兩端部，具有與鄰接的雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置的第1防護(hù)裝置相重疊的區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明之5的履帶式工程車輛的行走裝置，由于第1防護(hù)裝置和第2防護(hù)裝置，在平坦地面從側(cè)面看至少前后兩端部重疊，所以即使第1防護(hù)裝置上下?lián)u動(dòng)，在兩者之間也不會(huì)產(chǎn)生間隙，跨履帶框架全區(qū)域都能可靠地防止進(jìn)入異物。另外，在重疊的區(qū)域，通過(guò)使第1防護(hù)裝置和第2防護(hù)裝置在履帶內(nèi)外方向錯(cuò)開，能夠不產(chǎn)生相互干涉。
另外本發(fā)明之6的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之1至5的任意一項(xiàng)的履帶式工程車輛的行走裝置中，介輪和鏈輪在履帶框架的前后方向略延長(zhǎng)的線上，固定于上下方向的安裝位置。
根據(jù)本發(fā)明之6的履帶式工程車輛的行走裝置，介輪和鏈輪被安裝在履帶框架的前后方向略延長(zhǎng)線的直線上，而且在固定在上下方向的安裝位置的、即，在不采用把下轉(zhuǎn)輪和介輪安裝為通過(guò)以往技術(shù)中記載的搖動(dòng)臂而上下?lián)u動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)的行走裝置中，通過(guò)應(yīng)用上述本發(fā)明可獲得大的效果，即，不受介輪上下?lián)u動(dòng)的影響，下轉(zhuǎn)輪總是追隨履帶的上下變化而上下動(dòng)作，而且即使下轉(zhuǎn)輪上下動(dòng)作，被設(shè)定為搖動(dòng)自如的防護(hù)裝置也進(jìn)行追隨并防護(hù)，因而即使在有轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的履帶式工程車輛的行走裝置中，也能夠防止下轉(zhuǎn)輪和履帶之間進(jìn)入異物。
圖2是實(shí)施例的行走裝置的主要部分的詳細(xì)圖。
圖3是

圖1的A-A箭頭方向視圖。
圖4是圖1的B-B箭頭方向視圖。
圖5是實(shí)施例的防護(hù)裝置的作用的說(shuō)明圖。
圖6是推土機(jī)的側(cè)視圖。
圖7是第1個(gè)以往技術(shù)的行走裝置的側(cè)視圖。
圖8是第2個(gè)以往技術(shù)的行走裝置的側(cè)視圖。
圖中1-行走裝置，2-履帶框架，2a-托架，3-介輪，4-鏈輪，6-履帶，7-鏈節(jié)，8-連接銷，9-履板，10-雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置，11-下轉(zhuǎn)輪，12-第1搖動(dòng)臂部件，12a-搖動(dòng)臂部件，13-支撐部，13a-突部，14-第2搖動(dòng)臂部件，15-第1搖動(dòng)銷，15a-搖動(dòng)銷，16-第2搖動(dòng)銷，17-銷，18、18a-彈性部件，19、19a、19b-止脫板，20-單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置，22、51-護(hù)罩，24-防護(hù)部件，25-履帶防護(hù)部件，30、40-防護(hù)裝置，31-中央部件，32-側(cè)面部件，33-下部部件，34、36、43-螺栓，35-履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體，41-安裝部件，42-防護(hù)板，53-第1搖動(dòng)臂，55-第2搖動(dòng)臂，54-導(dǎo)向部件，56-第3搖動(dòng)臂，57-細(xì)長(zhǎng)部件。
作為本發(fā)明的行走裝置所適用的履帶式工程車輛，以如圖6所示的推土機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是實(shí)施例的行走裝置的側(cè)視圖。
在圖1中，在履帶式車輛在車體下部，如圖所示，具有帶履帶6的左右一對(duì)的行走裝置1、1。行走裝置1，具有沿車輛前后方向配設(shè)的履帶框架2、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在履帶框架2的前后兩端部的介輪3和鏈輪4。另外，在介輪3和鏈輪4之間，在履帶框架2的下部，分別設(shè)置有具有上下?lián)u動(dòng)自如地、并且轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支撐的前后一對(duì)的下轉(zhuǎn)輪11、11的多個(gè)的(在本例中3組)雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10，和具有上下?lián)u動(dòng)自如地、并且轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支撐的1個(gè)下轉(zhuǎn)輪11的單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20。
進(jìn)而，在履帶6的寬方向兩側(cè)，具有在各雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10的車輛內(nèi)外側(cè)面部覆蓋兩側(cè)面部、防止前后一對(duì)的下轉(zhuǎn)輪11、11和履帶6之間進(jìn)入異物的一對(duì)第1防護(hù)裝置30、30，和另外在鄰接在行走裝置1的前后中央部而設(shè)置的2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、10之間的、防止相鄰的下轉(zhuǎn)輪11、11和履帶6之間進(jìn)入異物的一對(duì)的第2防護(hù)裝置40、40。
在履帶框架2的車輛前后方向的一端部，通過(guò)未圖示的彈簧向前后方向外方，沿前后方向移動(dòng)自如地裝入并以規(guī)定的張力掛住的軛鐵2b，在軛鐵2b的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝著介輪3。
另外，在履帶框架2的車輛左右方向側(cè)端部的下部，由焊接等一體地安裝著左右一對(duì)托架2a、2a。在左右托架2a、2a上，比各自的下轉(zhuǎn)輪11更靠近行走裝置1的前后方向的中央部，分別安裝所述的3組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10的第1搖動(dòng)銷15。在上下?lián)u動(dòng)自如地安裝在所述第1搖動(dòng)銷15上的第1搖動(dòng)臂部件12的前端部的車輛內(nèi)外兩側(cè)面處，安裝有覆蓋所述前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪11、11之間和該下轉(zhuǎn)輪11、11的左右側(cè)面部的一對(duì)第1防護(hù)裝置30、30。另外，在位于接近行走裝置1的前后方向略中央部所安裝的兩個(gè)第1搖動(dòng)銷15、15的下方的左右托架2a、2a的下端部，設(shè)有把相鄰接的2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、10之間從車體內(nèi)外兩側(cè)覆蓋的一對(duì)第2防護(hù)裝置40、40。
另外，單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20被設(shè)在距介輪3最近的位置，其搖動(dòng)銷15a被安裝在比下轉(zhuǎn)輪11更靠近介輪3的位置上。在履帶框架2的介輪3側(cè)的一端部的左右下部，由焊接等方法一體地固定著一對(duì)防護(hù)部件24、24。該左右一對(duì)的防護(hù)部件24、24，被形成為從履帶框架2的前端部向后方跨過(guò)規(guī)定距離、覆蓋介輪3和單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的下轉(zhuǎn)輪11的側(cè)面部。在左右一對(duì)的防護(hù)部件24、24的下端部，由螺栓固定著與履帶6的鏈節(jié)7的左右側(cè)端部接近的履帶防護(hù)部件25、25。
并且，這些雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10和單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的各自的下轉(zhuǎn)輪11，與使履板9把由螺栓緊固的各鏈節(jié)7通過(guò)連接銷8環(huán)狀地連接而構(gòu)成的履帶6的鏈節(jié)7的胎面接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)圖2、圖3和圖4，對(duì)雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、第1防護(hù)裝置30、第2防護(hù)裝置40、單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖2是行走裝置的主要部分的詳細(xì)側(cè)視圖，圖3是圖1的從A-A箭頭看的視圖，圖4是圖1的從B-B箭頭看的視圖。
如圖2和圖4所示，雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10，具有在履帶框架2的車輛左右方向的兩側(cè)端下部用焊接等方法固定的左右一對(duì)托架2a、2a上，通過(guò)左右一對(duì)第1搖動(dòng)銷15、15可上下?lián)u動(dòng)自如地安裝的第1搖動(dòng)臂部件12。在左右托架2a、2a的外側(cè)面，裝有覆蓋左右一對(duì)的第1搖動(dòng)銷15、15的外側(cè)端部的止脫板19(或者如圖1所示的止脫板19a)。另外，如圖2和圖3所示，在第1搖動(dòng)臂部件12的前端部的左右，形成有向下方延伸的支撐部13、13。在支撐部13、13上，分別通過(guò)第2搖動(dòng)銷16、16上下?lián)u動(dòng)自由地裝有左右一對(duì)第2搖動(dòng)臂部件14、14的約中央部，在左右一對(duì)的第2搖動(dòng)臂部件14、14的前端部之間和后端部之間，分別通過(guò)銷17、17轉(zhuǎn)動(dòng)自如地裝有前后一對(duì)的下轉(zhuǎn)輪11、11。
在第1搖動(dòng)臂部件12的前端部上部，裝有彈性部件18，在與該彈性部件18相對(duì)的履帶框架2的下面部位上，裝有彈性部件18a。當(dāng)?shù)?搖動(dòng)臂部件12搖動(dòng)時(shí)，通過(guò)該彈性部件18、18a相互接觸，限制第1搖動(dòng)臂部件12向上方搖動(dòng)，同時(shí)，吸收行走裝置1在擱淺時(shí)越過(guò)起伏部時(shí)下轉(zhuǎn)輪11所受到的沖擊。
如圖2和圖3所示，防護(hù)裝置30具有為了對(duì)設(shè)在所述車體內(nèi)外側(cè)的2個(gè)第2搖動(dòng)銷16、16的端部止脫而分別以從車體內(nèi)側(cè)和外側(cè)覆蓋的方式所設(shè)置的中央部件31；用焊接等方法分別固定在該中央部件31的前后方向(圖2中的左右)的兩側(cè)面、并以覆蓋兩下轉(zhuǎn)輪11的側(cè)面部的方式而設(shè)置的側(cè)面部件32、32；在該側(cè)面部件32、32的下部從履帶框架2的寬方向的內(nèi)側(cè)用焊接等固定、以覆蓋兩下轉(zhuǎn)輪11之間及其下方的方式而設(shè)置的下部部件33。在第1搖動(dòng)臂部件12的支撐部13的外側(cè)面部，中央部件31由螺栓36固定在所述第2搖動(dòng)銷16的外周附近，在該狀態(tài)下，下部部件33的下端具有履帶6的連接銷8的大致中心高度位置的長(zhǎng)度。另外，兩側(cè)面部件32、32，具有覆蓋一對(duì)下轉(zhuǎn)輪11、11通過(guò)第2搖動(dòng)臂部件14、14上下?lián)u動(dòng)時(shí)大致全區(qū)域的搖動(dòng)范圍的大小。所述螺栓36的頭部，位于比中央部件31外面更凹進(jìn)的位置，以便中央部件31在螺栓孔周圍有凹部31a。該凹部31a起到降低螺栓36的頭部與巖石等接觸帶來(lái)的磨耗并提高耐久性的作用。
另外，在支撐部13的下端部，形成向下方突出的突部13a，使接觸到該突部13a的內(nèi)面的截面略呈L形狀的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35通過(guò)突部13a，由螺栓34固定在下部部件33上。截面L形狀的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35，使所述L形狀的一方的部件朝向上方，并且使另一方的部件朝向外方向安裝。該左右一對(duì)的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35、35的朝向上方的部件，在相互相對(duì)的面(朝向履帶框架2的內(nèi)方的面)具有斜面，并把該斜面設(shè)為與履帶6的鏈節(jié)7接觸。為了使螺栓34的頭部位于比下部部件33的外面凹進(jìn)的位置，下部部件33在螺栓孔周圍具有凹部。履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35的所述斜面位于履帶6的鏈節(jié)7的側(cè)端部附近，其下端設(shè)置為大致位于連接銷8的中心。通過(guò)使左右一對(duì)的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35、35的斜面與鏈節(jié)7接觸，限制履帶6向左右方向偏移。
另外如圖2所示，與靠近行走裝置1的前后方向的大致中央相鄰接而設(shè)置的2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、10的第1搖動(dòng)銷15、15，被設(shè)置為相互靠近。如圖2和圖4所示，在位于該兩組的第1搖動(dòng)銷15、15的下方的左右托架2a、2a的下端部，設(shè)置有防護(hù)裝置40。防護(hù)裝置40具有安裝部件41和防護(hù)板42，安裝部件41在左右托架2a、2a的下端部通過(guò)焊接等方法固定，防護(hù)板42接觸安裝部件41的內(nèi)面并由螺栓43固定。在該固定狀態(tài)下，防護(hù)板42位于比防護(hù)裝置30的下部部件33更靠?jī)?nèi)側(cè)，然而如圖2所示，在平坦地面上，其前后兩端部與防護(hù)裝置30、30一部分重合，另外，防護(hù)板42的下端部與防護(hù)裝置30的下部部件33的下端部幾乎為同一高度。為了所述螺栓43的頭部處于比安裝部件41的外面凹下的位置，安裝部件41在螺栓孔周圍具有凹部41a。
另外，在本實(shí)施例中防護(hù)板42被設(shè)置位于防護(hù)裝置30的下部部件33內(nèi)側(cè)的位置，但是也可以設(shè)置在下部部件33的外側(cè)。
在最接近介輪3的位置所設(shè)置的單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20，如圖2所示，與第1搖動(dòng)臂部件12同樣，在設(shè)置于履帶框架2的前端部的左右一對(duì)防護(hù)部件24、24處，具有通過(guò)左右一對(duì)的搖動(dòng)銷15a、15a上下?lián)u動(dòng)自如地安裝的搖動(dòng)臂部件12a。在搖動(dòng)臂部件12a的前端下部，通過(guò)銷17轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝著下轉(zhuǎn)輪11。另外，在搖動(dòng)臂部件12a的前端上面安裝有彈性部件18，并在與該彈性部件18相對(duì)的履帶框架2的下面部位安裝有彈性部件18a。通過(guò)這些彈性部件18、18a相互接觸，限制搖動(dòng)臂部件12a的向上方向搖動(dòng)，同時(shí)，吸收行走裝置1由于擱淺越過(guò)起伏部時(shí)下轉(zhuǎn)輪11承受的沖擊。進(jìn)而，在位于單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的下轉(zhuǎn)輪11的附近的所述防護(hù)部件24、24的下部，安裝有覆蓋該下轉(zhuǎn)輪11的履帶寬方向的兩側(cè)面部的護(hù)罩22、22，防護(hù)部件24、24和護(hù)罩22、22被設(shè)置為覆蓋該下轉(zhuǎn)輪11的搖動(dòng)范圍的大致全區(qū)域。
下面說(shuō)明以上構(gòu)成的動(dòng)作及效果。
雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10的防護(hù)裝置30，由于分別安裝在第1搖動(dòng)臂部件12上，第1搖動(dòng)臂部件12如圖5所示在由實(shí)線表示的上端位置和由雙點(diǎn)劃線表示的下端位置之間即使上下?lián)u動(dòng)，與該搖動(dòng)一起防護(hù)裝置30也搖動(dòng)，平常由防護(hù)裝置30、30覆蓋前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪11、11間的間隙和兩下轉(zhuǎn)輪11、11的前后附近。而且，前后一對(duì)的下轉(zhuǎn)輪11、11即使繞第2搖動(dòng)銷16搖動(dòng)，防護(hù)裝置30也具有充分覆蓋該搖動(dòng)范圍的略全區(qū)域的大小。從而，即使下轉(zhuǎn)輪11通過(guò)第1搖動(dòng)臂部件12和第2搖動(dòng)臂部件14搖動(dòng)，也能夠防止從前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪11、11之間和兩下轉(zhuǎn)輪11、11的前后附近，在履帶6和下轉(zhuǎn)輪11之間進(jìn)入巖石等異物。由此，能夠防止在起伏地面行走時(shí)履帶脫出，另外能夠防止由巖石等異物的進(jìn)入帶來(lái)履帶6的鏈節(jié)7及下轉(zhuǎn)輪11的磨耗而提高耐久性。
這時(shí)，由于防護(hù)裝置30的下部部件33的下端被設(shè)置在履帶6的連接銷8的略中心位置，防護(hù)裝置30一直延長(zhǎng)到比下轉(zhuǎn)輪11還低的位置，異物則難于進(jìn)入，所以能夠可靠地防止異物進(jìn)入。另外，安裝在下部部件33的下端部?jī)?nèi)側(cè)的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35，由于其斜面位于履帶6的鏈節(jié)7的側(cè)端部附近，因此，在防止鏈節(jié)7的左右錯(cuò)位的同時(shí)能夠堵住下部部件33和鏈節(jié)7之間的間隙，通過(guò)履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35能夠防止從下部部件33的下方在前后一對(duì)的下轉(zhuǎn)輪11、11之間的間隙進(jìn)入異物。進(jìn)而，由于所述斜面的下端一直降到連接銷8的略中心的位置，所以能夠可靠地防止從下部部件33的下方進(jìn)入異物。
由于防護(hù)裝置30是由中央部件31和側(cè)面部件32、32以及下部部件33形成為略呈板狀，所以能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造而便宜地制作。另外，設(shè)在中央部件31的螺栓36用安裝孔，與不安裝上述防護(hù)裝置30的以往的行走裝置用的第2搖動(dòng)銷16的止脫用板的安裝孔呈同樣的結(jié)構(gòu)(孔徑和孔位置)。因此，對(duì)以往的行走裝置的所述第2搖動(dòng)銷16的止脫用板和本防護(hù)裝置30可進(jìn)行簡(jiǎn)單的交換，在履帶式工程車輛出廠后，由于在現(xiàn)場(chǎng)安裝本防護(hù)裝置30，因此維護(hù)保養(yǎng)工作也容易。
在被前后2組的上下?lián)u動(dòng)自如的防護(hù)裝置30、30所夾的間隙中設(shè)有固定式的防護(hù)裝置40，覆蓋該間隙的防護(hù)裝置40的防護(hù)板42，為了不與前后的防護(hù)裝置30的側(cè)面部件32、32和下部部件33、33分別形成干涉，而設(shè)置在防護(hù)裝置30的內(nèi)側(cè)。而且，由于防護(hù)裝置30在搖動(dòng)上端位置時(shí)防護(hù)板42的前后端部與防護(hù)裝置30的一部分重合，所以防護(hù)裝置30即使搖動(dòng)下降，也能夠經(jīng)常確保所述的重合區(qū)域。從而，即使雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10的下轉(zhuǎn)輪11搖動(dòng)，對(duì)在2組防護(hù)裝置30、30所夾的間隙能夠經(jīng)常由防護(hù)裝置40覆蓋，能夠防止從該間隙進(jìn)入異物。另外，防護(hù)裝置40的防護(hù)板42的下端部，與防護(hù)裝置30的下部部件33的下端部幾乎為同一高度，即，由于下降到連接銷8的略中心的位置，所以能夠進(jìn)一步可靠地防止進(jìn)入異物。進(jìn)而，在本實(shí)施例中，防護(hù)裝置40的防護(hù)板42，由于設(shè)在前后的防護(hù)裝置30的內(nèi)側(cè)，因此能夠減少由與巖石等的接觸帶來(lái)的防護(hù)板42的磨耗。
安裝在履帶框架2的介輪3側(cè)的一端部的左右一對(duì)的履帶防護(hù)部件25、25，從車體的內(nèi)外兩側(cè)夾住履帶6的鏈節(jié)7而進(jìn)行導(dǎo)向。另外，左右一對(duì)的防護(hù)部件24、24和護(hù)罩22、22，覆蓋介輪3和單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的下轉(zhuǎn)輪11的側(cè)面部，防止從介輪3和該下轉(zhuǎn)輪11之間的間隙進(jìn)入異物。
所述防護(hù)裝置30、防護(hù)裝置40的防護(hù)板42、履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35和履帶防護(hù)部件25，由于分別通過(guò)螺栓等可自由裝卸，所以在磨損之后可以容易地進(jìn)行交換。
另外，介輪3被安裝固定在履帶框架2的前后方向延長(zhǎng)線上的上下方向的安裝位置，即，不是安裝在以往技術(shù)所述的上下?lián)u動(dòng)自如的搖動(dòng)臂上的結(jié)構(gòu)。因此，雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10和單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的下轉(zhuǎn)輪11，不受介輪3上下動(dòng)的影響，能夠獨(dú)自地追隨履帶6的上下方向的變化而搖動(dòng)，而且，由于通過(guò)第1搖動(dòng)臂部件12和第2搖動(dòng)臂部件14，能得到大轉(zhuǎn)向行程，所以向履帶6的追隨性非常好。由此，例如后退時(shí)在擱淺于起伏部時(shí)，鏈輪4的下部附近的履帶6即使大翹曲，下轉(zhuǎn)輪11也不會(huì)立刻追隨履帶6而離開。另外，在具有這樣地獨(dú)自可上下動(dòng)的轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的履帶式工程車輛的行走裝置中，通過(guò)裝入伴隨下轉(zhuǎn)輪11的上下動(dòng)而搖動(dòng)的護(hù)罩裝置30，可跨過(guò)從介輪3到鏈輪4的履帶框架2的全長(zhǎng)，特別有效地防止履帶6和下轉(zhuǎn)輪11之間進(jìn)入異物。
由此，即使在有大起伏的凹凸地上行走，由于下轉(zhuǎn)輪11追隨接觸履帶6的胎面而不擱淺，在能夠防止發(fā)生履帶脫出的同時(shí)能夠提高乘坐舒適度。另外，由于由履帶6的起伏的包容量變大，下轉(zhuǎn)輪11總是支撐車體，所以緩和了越過(guò)起伏后的沖擊力，能夠提高車輛的耐久性和乘坐舒適度。進(jìn)而，由于介輪3和鏈輪4之間的實(shí)際接地長(zhǎng)度穩(wěn)定，從而可防止履帶打滑而得到高牽引力。
另外，在所述實(shí)施例中，以把防護(hù)裝置40的防護(hù)板42設(shè)在前后的防護(hù)裝置30的內(nèi)側(cè)為例已經(jīng)做了說(shuō)明，但并不限于此，也可以設(shè)在防護(hù)裝置30的外側(cè)。即，在防護(hù)裝置30和防護(hù)裝置40的所述重合區(qū)域，通過(guò)使兩者向履帶內(nèi)外方向錯(cuò)開而不發(fā)生干涉即可。
另外，固定式的防護(hù)裝置40的安裝位置不限定于所述實(shí)施例。即，在所述實(shí)施例中，相互接近地安裝著相鄰的2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、10的第1搖動(dòng)銷15，以在兩第1搖動(dòng)銷15、15的下方位置安裝固定式的防護(hù)裝置40為例已經(jīng)進(jìn)行了說(shuō)明，可是，與兩第1搖動(dòng)銷15、15的配置無(wú)關(guān)，也可以適用于在使兩第1搖動(dòng)銷15、15相互配置在相反側(cè)時(shí)，或使一方的第1搖動(dòng)銷15接近配置另一方的下轉(zhuǎn)輪11側(cè)的情形。即，也可以在安裝2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10，10的相互不同的第2搖動(dòng)臂部件14的相鄰接的2個(gè)下轉(zhuǎn)輪11、11之間，設(shè)置固定式護(hù)罩裝置40。
另外，在所述實(shí)施例中，對(duì)具有多個(gè)雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10和一個(gè)單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的行走裝置的例已經(jīng)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于此，當(dāng)然所有的都是雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10也可以。
如以上說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明的履帶式工程車輛的行走裝置，在有轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置中，通過(guò)伴隨下轉(zhuǎn)輪的上下動(dòng)而上下?lián)u動(dòng)的各轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的護(hù)罩裝置，由于防止了履帶和下轉(zhuǎn)輪之間進(jìn)入異物，所以即使下轉(zhuǎn)輪上下動(dòng)也能夠可靠地防止進(jìn)入異物。由此，在能夠降低履帶鏈節(jié)和下轉(zhuǎn)輪的磨耗并大幅地提高耐久性的同時(shí)，也能夠防止履帶脫出。另外，由于將夾在鄰接的2組轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的間隙通過(guò)固定式的護(hù)罩裝置覆蓋，所以通過(guò)并用所述上下?lián)u動(dòng)的護(hù)罩裝置，能夠跨履帶框架全長(zhǎng)防止進(jìn)入異物，提高所述履帶鏈節(jié)和下轉(zhuǎn)輪的耐久性，更可靠地防止履帶脫出。進(jìn)而，通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明的不影響介輪的上下動(dòng)，具有獨(dú)自地上下動(dòng)的轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置，由于利用該下轉(zhuǎn)輪的上下動(dòng)能夠可靠地防止進(jìn)入異物，所以可得到非常好的效果。其結(jié)果，可構(gòu)成提高下轉(zhuǎn)輪的追隨履帶性，在得到大牽引力的同時(shí)，通過(guò)防止履帶脫出、緩和在起伏部行走時(shí)的沖擊力而提高耐久性和乘坐舒適性的履帶式工程車輛的行走裝置。
權(quán)利要求
1.一種履帶式工程車輛的行走裝置，在車體下部具有沿前后方向設(shè)置的左右一對(duì)的履帶框架(2、2)，并且在履帶框架(2)的下部安裝有多個(gè)雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10)，該多個(gè)雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10)分別包括上下?lián)u動(dòng)自如地安裝在履帶框架(2)的下部的第1搖動(dòng)臂部件(12)；其前后方向的略中央部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在第1搖動(dòng)臂部件(12)的前端部、并且前后兩端部可上下?lián)u動(dòng)自如的第2搖動(dòng)臂部件(14)；分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在第2搖動(dòng)臂部件(14)的前后兩端部、并且使轉(zhuǎn)動(dòng)自如地卷裝在履帶框架(2)周圍的履帶(6)的胎面轉(zhuǎn)動(dòng)的前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪(11、11)；其特征在于在第1搖動(dòng)臂部件(12)的車輛左右方向的兩側(cè)面，安裝有防止向所述前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪(11、11)和履帶(6)之間進(jìn)入異物的一對(duì)第1防護(hù)裝置(30、30)。
2.按照權(quán)利要求1所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于所述第1防護(hù)裝置(30、30)，從側(cè)面看其大小為覆蓋伴隨所述第2搖動(dòng)臂部件(14)的上下?lián)u動(dòng)的所述前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪(11、11)至少最外徑的搖動(dòng)范圍的大體全區(qū)域。
3.按照權(quán)利要求1所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于所述第1防護(hù)裝置(30、30)，被形成為略呈板狀，并且在平坦地面從側(cè)面看的下端位于履帶(6)的連接銷(8)的大致中心的高度，在下部安裝有為履帶(6)的鏈節(jié)(7)導(dǎo)向的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體(35)。
4.按照權(quán)利要求1所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于與安裝在2組所述雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10、10)的相互不同的第2搖動(dòng)臂部件(14)上的相鄰接的2個(gè)下轉(zhuǎn)輪(11、11)之間，在履帶框架(2)的下端部，安裝有左右一對(duì)的第2防護(hù)裝置(40、40)。
5.按照權(quán)利要求4所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于所述第2防護(hù)裝置(40、40)，在平坦地面從側(cè)面看的至少前后兩端部，具有與相鄰接的雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10、10)的第1防護(hù)裝置(30、30)相重疊的區(qū)域。
6.按照權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于介輪(3)和鏈輪(4)，在履帶框架(2)的前后方向的大致延長(zhǎng)線上，固定于上下方向的安裝位置。
全文摘要
一種履帶式工程車輛的行走裝置，在具有上下?lián)u動(dòng)自如地安裝在履帶框架(2)的下部的第1搖動(dòng)臂部件(12)、其前后方向的略中央部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在第1搖動(dòng)臂部件(12)的前端部的第2搖動(dòng)臂部件(14)、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在第2搖動(dòng)臂部件(14)的前后兩端部并使驅(qū)動(dòng)履帶(6)的胎面轉(zhuǎn)動(dòng)的前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪(11、11)的、并設(shè)有多個(gè)雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10)的履帶式工程車輛的行走裝置中，在第1搖動(dòng)臂部件(12)的車輛左右方向的兩側(cè)面，安裝有防止所述前后一對(duì)下轉(zhuǎn)輪(11、11)和履帶(6)之間進(jìn)入異物的一對(duì)的第1防護(hù)裝置(30、30)。該第1防護(hù)裝置具有覆蓋前后一對(duì)的下轉(zhuǎn)輪的搖動(dòng)范圍的大致全區(qū)域的尺寸。
文檔編號(hào)B62D55/14GK1390739SQ0212305
公開日2003年1月15日 申請(qǐng)日期2002年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月11日
發(fā)明者吉田剛, 小野原一幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所