專利名稱：帶腳制動(dòng)的自行車輪轂傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車傳動(dòng)裝置，尤其是涉及包括腳制動(dòng)單元的內(nèi)部自行車傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在美國(guó)專利3,937,309中公開了一種內(nèi)部安裝的包括腳制動(dòng)單元的自行車傳送裝置。這個(gè)內(nèi)部的輪轂包括輪轂軸，圍繞輪轂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的驅(qū)動(dòng)部件，圍繞輪轂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的輪轂體，和連接在驅(qū)動(dòng)部件和輪轂體之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)，它用于通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)路徑將轉(zhuǎn)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)部件傳到輪轂體。行星齒輪機(jī)構(gòu)包括由行星齒輪架支持的用于圍繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪，和與行星齒輪嚙合的齒圈。該傳動(dòng)裝置根據(jù)與驅(qū)動(dòng)部件連接的離合器的軸向位置提供三個(gè)速度。
這樣的傳動(dòng)裝置一般都包括腳制動(dòng)單元，其中驅(qū)動(dòng)件的倒轉(zhuǎn)動(dòng)力使裝設(shè)在齒輪架上的制動(dòng)錐沿軸向運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)錐在軸向的這種運(yùn)動(dòng)使閘瓦擴(kuò)張。從而產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作。不幸的是，驅(qū)動(dòng)件的倒轉(zhuǎn)動(dòng)力必須通過(guò)驅(qū)動(dòng)件向前運(yùn)動(dòng)用的相同傳動(dòng)路徑。這樣，對(duì)于沿制動(dòng)方向加到腳蹬上的給定力，取決于在制動(dòng)時(shí)所選擇的傳動(dòng)路徑將有不同的制動(dòng)力加到輪上。因此，加到輪上的制動(dòng)力可能與騎車者想加的力不同，可能不夠或可能太大。
美國(guó)專利US 4,240,533公開了一種有帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的腳制動(dòng)的傳動(dòng)裝置，它使通過(guò)反蹬自行車造成的倒轉(zhuǎn)力被傳動(dòng)到齒圈，而不管在制動(dòng)時(shí)所選的驅(qū)動(dòng)速度。
歐洲專利EP 0 795 461號(hào)公開了一種有腳制動(dòng)的輪轂傳動(dòng)裝置。輪轂包括行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪和齒圈根據(jù)可動(dòng)離合器的位置交替地嚙合?？蓜?dòng)離合器設(shè)置有嚙合裝置。該裝置交替地與行星齒輪架或齒圈嚙合以允許在三個(gè)速度之間轉(zhuǎn)換。設(shè)置強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置，用于當(dāng)將倒轉(zhuǎn)力加到驅(qū)動(dòng)部件，即加上制動(dòng)力時(shí)使離合器以與行星齒輪架嚙合轉(zhuǎn)到與齒圈嚙合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供帶有如權(quán)利要求1限定的腳制動(dòng)單元的輪轂傳動(dòng)裝置。用該腳制動(dòng)單元，加到輪上的制動(dòng)力是相同的，與選擇的傳動(dòng)路徑無(wú)關(guān)。輪轂傳動(dòng)裝置包括輪轂軸，圍繞輪轂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的驅(qū)動(dòng)部件，圍繞輪轂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的輪轂體，和連接在驅(qū)動(dòng)部件和輪轂體之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)，它通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)路徑將轉(zhuǎn)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)部件傳到輪轂體。
行星齒輪機(jī)構(gòu)包括由行星齒輪架支持的用于圍繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪，和與行星齒輪嚙合的齒圈。齒輪架包括至少一個(gè)沿其外周方向上形成的凹坑，齒圈包括至少一個(gè)沿其外周方向上形成的鋸齒。有嚙合裝置的離合器可沿軸的軸向方向在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。當(dāng)離合器位于第一位置時(shí)嚙合裝置與齒輪架中至少一個(gè)凹坑嚙合用于將向前轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)到齒輪架，當(dāng)離合器位于第二位置時(shí)嚙合裝置與齒圈中至少一個(gè)鋸齒嚙合用于將向前轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)給齒圈。當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)動(dòng)力加到驅(qū)動(dòng)部件時(shí)強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置迫使離合器與至少一個(gè)鋸齒嚙合。
凹坑最好由齒輪架的環(huán)形部分上形成的側(cè)表面和底表面所限定。強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置包括引導(dǎo)表面，用于當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)動(dòng)力加到驅(qū)動(dòng)部件時(shí)與嚙合裝置接觸和使離合器移動(dòng)以便與至少一個(gè)鋸齒嚙合。結(jié)果是，倒轉(zhuǎn)力總是直接地加到齒圈對(duì)腳制動(dòng)產(chǎn)生相同的制動(dòng)力，而與選擇的傳動(dòng)路徑無(wú)關(guān)。用特殊構(gòu)造的凹坑和鋸齒，改進(jìn)了凹坑和鋸齒的相匹配。因此有利地減小了在制動(dòng)操作中對(duì)應(yīng)離合器的倒轉(zhuǎn)量的制動(dòng)角。


在下面與附圖一起對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加清楚，附圖有圖1是包括腳制動(dòng)單元的內(nèi)部安裝的自行車傳動(dòng)裝置實(shí)施例的局部剖面圖；圖2是圖1表示的傳動(dòng)裝置在高速狀態(tài)的示意圖；圖3是圖1表示的傳動(dòng)裝置在中速狀態(tài)的示意圖；圖4是圖1表示的傳動(dòng)裝置在低速狀態(tài)的示意圖；圖5是表示當(dāng)傳動(dòng)裝置在高速狀態(tài)時(shí)離合器的嚙合裝置相對(duì)齒輪架上形成的凹坑和在齒圈上形成的鋸齒的位置的常規(guī)布置圖；圖6是表示當(dāng)傳動(dòng)裝置在中速狀態(tài)時(shí)離合器的嚙合裝置相對(duì)齒輪架上形成的凹坑和在齒圈上形成的鋸齒的位置的圖5的常規(guī)布置圖；圖7是表示當(dāng)傳動(dòng)裝置在低速狀態(tài)時(shí)離合器的嚙合裝置相對(duì)齒輪架上形成的凹坑和在齒圈上形成的鋸齒的位置的圖5的常規(guī)布置圖；圖8是用于圖1中表示的傳動(dòng)裝置的齒輪架的剖面?zhèn)纫晥D；圖9是圖8中表示的齒輪架的平面圖；圖10是用于圖1中表示的傳動(dòng)裝置的齒圈的剖面?zhèn)纫晥D；圖11是圖10中表示的齒圈的平面圖；圖12是用于圖1中表示的傳動(dòng)裝置的離合器體的剖面?zhèn)纫晥D；圖13是圖12中表示的離合器體的平面圖；圖14到17表示在制動(dòng)操作中當(dāng)開始的相關(guān)系不利時(shí)嚙合元件從凹坑移動(dòng)到鋸齒的運(yùn)動(dòng)順序；圖18表示在制動(dòng)操作中當(dāng)開始的相關(guān)系有利時(shí)嚙合元件從凹坑到鋸齒的運(yùn)動(dòng)；圖19表示按照先有技術(shù)的凹坑和鋸齒的構(gòu)造與按照本發(fā)明的構(gòu)造相比較而得到的制動(dòng)角測(cè)量結(jié)果；圖20表示用于使嚙合裝置移動(dòng)進(jìn)入與鋸齒嚙合的引導(dǎo)表面的更加優(yōu)選的形狀。
作為該內(nèi)部輪轂傳動(dòng)裝置1的輸入元件功能的驅(qū)動(dòng)件3已提供圍繞其外周表面接納由鏈條傳送的動(dòng)力的鏈輪31。還有，內(nèi)部輪轂傳動(dòng)裝置裝備有第一滾珠軸承機(jī)構(gòu)11，它包括在驅(qū)動(dòng)件3和輪轂軸2之間圍繞驅(qū)動(dòng)件3的內(nèi)周表面形成的外座圈32，在輪轂軸2中形成的內(nèi)座圈21，和定位在這兩個(gè)座圈之間的滾珠12。
作為該內(nèi)部輪轂傳動(dòng)裝置的輸出元件的功能的輪轂體4圍繞其外周表面形成一對(duì)輪轂突緣41，用突緣連接自引車輪的輻條(沒有表示)。還有，內(nèi)部輪轂傳動(dòng)裝置1裝備有第二滾珠軸承機(jī)構(gòu)13，它包括在輪轂體4和驅(qū)動(dòng)件3之間圍繞輪轂體4的內(nèi)周表面形成的外座圈43，圍繞傳動(dòng)輪3的外周表面形成的內(nèi)座圈33，和定位在這兩個(gè)座圈之間的滾珠14。相似的第三滾珠軸承機(jī)構(gòu)15設(shè)置在輪轂體4和固定在輪轂軸2的制動(dòng)臂80之間。
行星齒輪機(jī)構(gòu)5由中心齒輪51，三個(gè)行星齒輪53，圓筒形齒輪架52，和齒圈54組成，中心齒輪圍繞輪轂軸的外周表面形成；三個(gè)行星齒輪沿圓周方向布置以便與該中心齒輪51嚙合，圓筒形齒輪架利用齒輪軸55以可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持這些行星齒輪53，齒圈與這些行星齒輪53嚙合。齒輪架52的細(xì)節(jié)表示在圖8和9中。
齒圈54的結(jié)構(gòu)是這樣，它可以沿著X軸移動(dòng)，它被螺旋彈簧546推向齒輪架52。齒圈54一種構(gòu)造的細(xì)節(jié)表示在圖10和11中。齒圈54的一端設(shè)置有棘爪離合器16，其作用是作為在自行車的驅(qū)動(dòng)方向傳送動(dòng)力的單向離合器。這種棘爪離合器16本身是已知的，它由擺動(dòng)棘爪16a，支持銷16b和棘爪彈簧16c組成，擺動(dòng)棘爪與圍繞輪轂體4的內(nèi)周表面形成的棘輪44嚙合，支持銷可擺動(dòng)地將該擺動(dòng)棘爪16a連接到齒圈54，棘爪彈簧沿嚙合方向?qū)⑦@個(gè)擺動(dòng)棘爪16a推壓。
滾柱離合器17起沿自行車驅(qū)動(dòng)方向上傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的單向離合器的作用，其設(shè)置在齒輪架52和輪轂體4之間。換句話說(shuō)，以行星齒輪機(jī)構(gòu)5到輪轂體4的動(dòng)力傳動(dòng)通過(guò)兩個(gè)路徑進(jìn)行，即，從齒圈54通過(guò)棘爪離合器16到輪轂體4的傳動(dòng)路徑，和以齒輪架52通過(guò)滾柱離合器17到輪轂體4的傳動(dòng)路徑。
由離合器體6實(shí)行上述兩個(gè)傳動(dòng)路徑之間的轉(zhuǎn)換。用離合器操作器9可將離合器體6設(shè)定在沿X軸方向上的第一位置，中間位置和第二位置，離合器操作器通過(guò)換擋電纜(未表示)連接到換擋單元。為此，離合器體6能沿X軸移動(dòng)和能在輪轂軸2上轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的離合器體6包括如圖12和13中表示的第一離合器部件60和第二離合器部件65。
為了連接兩部件使得可能傳送扭矩，在第一離合器部件60的一端設(shè)置有內(nèi)鍵元件61，在第二離合器部件65的一端設(shè)置有外鍵元件66，該鍵元件61和66的嚙合使兩個(gè)部件60和65成一整體，使得可能傳送扭矩。在第一離合器部件60的另一端設(shè)置有外鍵元件62，它與圍繞驅(qū)動(dòng)件3的內(nèi)周表面形成的內(nèi)鍵元件34嚙合。因此，第一離合器部件60與驅(qū)動(dòng)件3成一整體轉(zhuǎn)動(dòng)并能沿著X軸方向相對(duì)驅(qū)動(dòng)件3滑動(dòng)。
圍繞第二離合器部件65的外周表面設(shè)置與擺動(dòng)棘爪16a互相作用的臺(tái)階68。這個(gè)臺(tái)階68作用到擺動(dòng)棘爪16a上，當(dāng)離合器體6從第一位置向右移動(dòng)并到達(dá)中間位置時(shí)臺(tái)階68將棘爪撞下，這使擺動(dòng)棘爪16a與棘輪44脫離嚙合。這樣設(shè)計(jì)這個(gè)臺(tái)階68的形狀，使臺(tái)階68將在離合器體6從中間位置到第二位置的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)作用到擺動(dòng)棘爪16a上，并將保持?jǐn)[動(dòng)棘爪16a躺下。
離合器6通過(guò)凹坑70與齒輪架52，或者通過(guò)鋸齒54a與齒圈54交替地嚙合。為了這個(gè)目的，離合器6設(shè)置有嚙合裝置。在圖12和13中表示的離合器實(shí)施例中，用于與齒輪架52的凹坑70嚙合的嚙合裝置包括4個(gè)嚙合元件67。當(dāng)離合器移動(dòng)到圖1中右邊時(shí)，這些相同的嚙合元件67也與齒圈54的鋸齒54a嚙合(見圖10和11)。元件67的數(shù)量和形狀不受本實(shí)施方案說(shuō)明的限制。按照本發(fā)明將能理解，嚙合裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在離合器6上的第一嚙合元件(組件)用于與齒輪架52嚙合，同時(shí)可以獨(dú)立裝設(shè)另一組第二嚙合元件(組件)用于與齒圈54嚙合。在這種情況下第一嚙合元件設(shè)置在與第二嚙合元件有一軸向間隔的離合器上。將能理解第一和第二嚙合元件的數(shù)目和形狀可以根據(jù)各個(gè)應(yīng)用的情況而變化。
現(xiàn)在將與附圖5，6和7一起描述齒輪架52的凹坑70，齒圈54的鋸齒54和離合器6的嚙合元件67之間的相互作用，它們代表了歐洲專利EP 0 796 461的常規(guī)布置。相對(duì)這些圖的鋸齒的尺寸并不對(duì)應(yīng)本發(fā)明權(quán)利要求的尺寸。但是為了說(shuō)明，用圖5，6和7的這種布置可以描述離合器的操作。嚙合元件67可以與以軸向凹槽形式設(shè)置的并圍繞齒輪架外周邊布置的凹坑70嚙合(見圖5，8和9)。另一種是嚙合元件67可以與以軸向凹槽形式布置在齒圈54的內(nèi)周表面的鋸齒54a嚙合(見圖7，10和11)。
圖5，6和7表示凹坑70和鋸齒54a的示意圖，雖然它們實(shí)際上在外周邊方向是彎曲的，在圖紙平面中把它們疊合起來(lái)作兩維的說(shuō)明。圖中箭頭指示自行車的驅(qū)動(dòng)方向，即當(dāng)由驅(qū)動(dòng)部件3加上向前的力時(shí)所指部件的驅(qū)動(dòng)方向。在驅(qū)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)也稱為向前轉(zhuǎn)動(dòng)，而相對(duì)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為倒轉(zhuǎn)。
在圖5，6和7的布置中，凹坑70的一部分是由第一傾斜表面71和第二傾斜表面72形成，這些側(cè)表面組成倒轉(zhuǎn)側(cè)。但是可以理解，如待描述的圖14，凹坑70的該傾斜側(cè)也可由單個(gè)傾斜表面71組成。凹坑后還由向前轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)上的側(cè)表面74，底表面73，連接元件75和端表面76限定。
當(dāng)離合器體6定位在第一位置時(shí)，嚙合元件67在圖5中由實(shí)線指示的位置a進(jìn)入與齒輪架52接觸，驅(qū)動(dòng)件3的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)給齒輪架52。當(dāng)離合器體6定位在中間位置時(shí)，嚙合元件67在圖6中由實(shí)線指示的位置b進(jìn)入與齒輪架52接觸，驅(qū)動(dòng)件3的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)給齒輪架52。當(dāng)離合器體6定位在第二位置時(shí)，嚙合元件67在圖7中由實(shí)線指示的位置C進(jìn)入與齒圈54接觸，驅(qū)動(dòng)件3的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)給齒圈54。
首先嚙合元件67與齒輪架52接觸，當(dāng)腳蹬向后轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)嚙合元件67在與驅(qū)動(dòng)方向相對(duì)的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。嚙合元件67進(jìn)入與第一傾斜表面71接觸，該表面的傾斜使嚙合元件67沿軸向朝向齒圈54滑動(dòng)。然后它滑動(dòng)到第二傾斜表面72并進(jìn)入與齒圈54接觸，或者在某些情況下它滑動(dòng)直至到達(dá)并搭在端表面76上然后進(jìn)入與齒圈54接觸。
在某些點(diǎn)，嚙合元件67進(jìn)入與鋸齒54a存在一定相位關(guān)系的狀態(tài)并最終進(jìn)入到鋸齒54a將驅(qū)動(dòng)件3的倒轉(zhuǎn)力傳動(dòng)給齒圈54。在某些情況下，齒輪架相對(duì)齒圈54的角位置可能使凹坑與鋸齒的相匹配并不立即發(fā)生。在這樣的情況下，增加了所謂的制動(dòng)角，即離合器6和它的嚙合元件67的倒轉(zhuǎn)量增加直到建立起匹配的相關(guān)系。
本發(fā)明提供的凹坑70和鋸齒54a的構(gòu)型能較早地建立這種相關(guān)系，從而減小制動(dòng)角。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)通過(guò)提供凹坑70和鋸齒54a一定的尺寸關(guān)系可以改進(jìn)該相關(guān)系。現(xiàn)有將參考圖14-20描述本發(fā)明的這個(gè)方面。如圖14中所示，將包括傾斜表面71和端表面76的引導(dǎo)表面7的外周距離D1設(shè)定為小于或等于鋸齒54a的外周齒距D2。在圖14的實(shí)施例中，指示的鋸齒54a有方形坑57和方形峰58。將能理解鋸齒可由圓形的坑和圓形的峰形成，或者如所需那樣由相似的構(gòu)成鎖緊的形狀形成。
設(shè)置強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置用于當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)動(dòng)力加到驅(qū)動(dòng)部件時(shí)使離合器從凹坑70移動(dòng)進(jìn)入與鋸齒54a嚙合。如圖14中所示，強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置包括引導(dǎo)表面，一般由參考數(shù)字7所示。在圖14的實(shí)施例中，引導(dǎo)表面7包括傾斜表面71和端表面76。如圖14到18說(shuō)明制動(dòng)操作的順序所示，引導(dǎo)表面7首先成角度軸向地沿著傾斜表面71嚙合元件67。如圖15和16中所示，隨后嚙合元件67相對(duì)齒輪架52進(jìn)行角度運(yùn)動(dòng)并搭到端表面76上。如圖17中所示，在引導(dǎo)表面7上的移動(dòng)最終使嚙合元件67進(jìn)入與鋸齒54a可以嚙合的位置。
將能理解引導(dǎo)表面7可以取其他的形式。例如它可以包括兩個(gè)傾斜表面71，72以及端表面76，如圖5到7指示的常規(guī)布置。在這種情況下，距離D1由第一傾斜表面71和鄰近端表面76形成的第二傾斜表面72的外周延伸，和終端表面76本身的延伸共同限定。此外，引導(dǎo)表面7的這些表面不需要是直線形表面，而可以是彎曲的。例如，如圖20中實(shí)線所示，引導(dǎo)表面7可以完全是彎曲的。它也可以是僅為部分彎曲的。例如，引導(dǎo)表面7可以用直線從圖20中底表面73開始。然后在朝向端表面區(qū)域中變彎曲。
在圖14中表示的引導(dǎo)表面的實(shí)施例中，傾斜表面71的傾斜度可以變化。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)用相對(duì)外周方向40°和65°之間的傾斜度可以獲得特別平滑的操作。更優(yōu)選的傾斜度40°和50°之間。
回到圖14，它表示相對(duì)相關(guān)系的不利條件。制動(dòng)力已經(jīng)加到腳蹬上并推動(dòng)嚙合元件67在倒轉(zhuǎn)方向上進(jìn)入到引導(dǎo)表面7的傾斜表面71上。如虛線所示，嚙合元件67接觸下一下鋸齒的外角部分但不能立刻進(jìn)入到齒圈54的坑部分57。如圖15所示，然后在齒輪架52和齒圈54之間推動(dòng)嚙合元件67。嚙合元件67搭在引導(dǎo)表面7的端表面76上。隨著如圖16中所示的在倒轉(zhuǎn)方向上的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合元件67到達(dá)它可以進(jìn)入到下一個(gè)鋸齒的凹坑部分57的位置。
在這個(gè)條件下，已經(jīng)獲得匹配的相關(guān)系，從而元件67進(jìn)入到鋸齒54a，其中如圖17中所示沿倒轉(zhuǎn)方向上可以施加制動(dòng)力。嚙合元件67從其開始與凹坑70的驅(qū)動(dòng)表面74嚙合直到其與鋸齒54a嚙合所走過(guò)的角位移量，在如圖17中示為制動(dòng)角。如上所述，圖14到17代表不利的條件，在這個(gè)條件下元件67不是立刻嚙合到鋸齒54a的抗部分57，而是錯(cuò)過(guò)嚙合，并必須首先越過(guò)鋸齒54a的峰部分58。
在最有利的條件下，將把嚙合元件67立刻傳送到坑部分57上面而不是必須搭在端表面76上。在圖18中說(shuō)明這種條件，此時(shí)制動(dòng)角很小。
在實(shí)施例中，引導(dǎo)表面7包括傾斜表面71和端表面76。如上所述，這些表面可以取不同的形狀，而重要的是它們?cè)诔山嵌确较蚝洼S向?qū)Ш显?7移動(dòng)出凹坑70，以便與鋸齒54a嚙合。
如上所述引導(dǎo)表面7有外周距離D1，它是小于或等于鋸齒54a的齒距D2(見圖14)。按照本發(fā)明，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)對(duì)尺寸的這種要求，在所有情況下，即在最有利的相條件下，中間的相條件下和不利相條件下，可以改進(jìn)制動(dòng)角。即，可以減小制動(dòng)角，因此較早地建立相的匹配。
圖19表示為了研究這個(gè)效應(yīng)已經(jīng)進(jìn)行的試驗(yàn)的結(jié)果。在引導(dǎo)表面7的外周距離D1小于鋸齒的齒距D2的裝置中已經(jīng)幾次測(cè)量了制動(dòng)角。這些數(shù)據(jù)點(diǎn)在圖19中用圓表示。如先有技術(shù)那樣在外周距離D2小于齒距D1的條件下進(jìn)行另一組測(cè)量。這些數(shù)據(jù)點(diǎn)在圖19中用三角表示。數(shù)據(jù)的分散是由于事實(shí)上在某些情況下嚙合元件67有利地與鋸齒54對(duì)準(zhǔn)，而有時(shí)不是太有利。
在圖19中也表示兩組測(cè)量數(shù)據(jù)以帶寬。圖中清楚可見，按照本發(fā)明(D1＜D2)的數(shù)據(jù)的制動(dòng)角與先有技術(shù)(D1＞D2)相比是減小了。
除了上述的尺寸關(guān)系之外，也已經(jīng)發(fā)現(xiàn)也可以用嚙合元件67的寬度W來(lái)限定有利的匹配相關(guān)系。如圖14中所示，元件67的寬度用W表示。參考圖16和17，可以看到一旦嚙合元件67開始到達(dá)鋸齒54a的坑部分57，通過(guò)其與端表面76的接觸被保持在位。但是端表面76應(yīng)有足夠的長(zhǎng)度以便最佳地與元件67嚙合。為了說(shuō)明這種情況，使引導(dǎo)表面7的外周距離D1和嚙合部分20的寬度W之和大于鋸齒54a的齒距D2。這個(gè)條件用數(shù)學(xué)表達(dá)為D1+W＞D2，它優(yōu)選地表達(dá)在與上述條件即D1小于或等于D2的組合。
還發(fā)現(xiàn)嚙合元件67相對(duì)凹坑70的底表面73的寬度W尺寸(見圖14)也可以優(yōu)化。如圖14中所示，寬度W略小于底表面73在外周方向上的寬度。如果元件67和底表面73的寬度相等或近似相等，那么元件67沿著傾斜表面71移動(dòng)出凹坑70的運(yùn)動(dòng)在開始時(shí)會(huì)受到一些阻礙。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)嚙合元件67的寬度至少小于底表面73寬度的10％時(shí)，在制動(dòng)開始后達(dá)到元件67移動(dòng)凹坑70的最佳運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在將用圖5-7一起描述有腳制動(dòng)單元的三速內(nèi)部輪轂的操作。如上所述，在這些圖中的尺寸并不對(duì)應(yīng)本發(fā)明的尺寸。
無(wú)論如何，下面提出的關(guān)于換擋和制動(dòng)的傳動(dòng)裝置的整個(gè)操作同樣可以應(yīng)用于上述的在圖14-20中的實(shí)施例。
通過(guò)將離合器體6設(shè)定在第一位置可以實(shí)現(xiàn)高速級(jí)。這個(gè)狀態(tài)表示在圖2和5中。由驅(qū)動(dòng)件3通過(guò)鏈條接受的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)離合器體6傳動(dòng)給與離合器體6的嚙合元件67嚙合的齒輪架52。因?yàn)榧﹄x合器16的擺動(dòng)棘爪16a通過(guò)棘爪彈簧16c與棘輪44嚙合，傳給齒輪架52的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力在傳動(dòng)到齒圈54之前通過(guò)行星齒輪53和中心齒輪51的作用得到加強(qiáng)，然后通過(guò)棘爪離合器16傳動(dòng)到輪轂體4。
由于輪轂體4的速度大于齒輪架52的速度，滾珠離合器17超速。當(dāng)為了制動(dòng)在這個(gè)狀態(tài)下使腳蹬向后轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合元件67打到凹坑70中形成的引導(dǎo)表面7的第一傾斜表面71，在第一傾斜表面71上滑過(guò)，保持滑動(dòng)直到它到達(dá)第二傾斜表面72，然后進(jìn)入齒圈54的鋸齒54a。一旦進(jìn)入到鋸齒54a中，嚙合元件67將倒轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)給齒圈54，并進(jìn)一步將這個(gè)倒轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)行星齒輪53傳動(dòng)給齒輪架52。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪架52向后時(shí)，致動(dòng)滾珠離合器17使輪轂體制動(dòng)。
通過(guò)將離合器體6設(shè)定在第一位置和第二位置之間的中間位置可以實(shí)現(xiàn)中速級(jí)。這個(gè)狀態(tài)表示在圖3和6中。傳動(dòng)輪3通過(guò)鏈條接受的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)離合器體6傳動(dòng)給仍與離合器體6的嚙合元件67嚙合的齒輪架52。由于棘爪離合器16的擺動(dòng)棘爪16a由第二離合器部件65的臺(tái)階68已經(jīng)與棘輪44分離，傳給齒輪架52的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)滾珠離合器17以原樣直接傳動(dòng)給輪轂體4。
當(dāng)為了制動(dòng)在這個(gè)狀態(tài)下使腳蹬向后轉(zhuǎn)時(shí)，就象在高速級(jí)一樣，嚙合元件67打到凹坑70中形成的傾斜引導(dǎo)表面7的第一傾斜表面71，滑過(guò)該第一傾斜表面71，保持滑動(dòng)直到其到達(dá)第二傾斜表面，并進(jìn)入齒圈54的鋸齒54a。一旦進(jìn)入到鋸齒54a中，嚙合元件67將倒轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)給齒圈54，并進(jìn)一步將這個(gè)倒轉(zhuǎn)力通過(guò)行星齒輪53傳動(dòng)給齒輪架52，致動(dòng)滾珠離合器17使輪轂體制動(dòng)。
通過(guò)將離合器體6設(shè)定在第二位置可以實(shí)現(xiàn)低速級(jí)。這個(gè)狀態(tài)表示在圖4和7中。傳動(dòng)輪3通過(guò)鏈條接受的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)離合器體6傳動(dòng)給與離合器體6的嚙合元件67嚙合的齒圈54。由于棘爪離合器16的擺動(dòng)棘爪16a由第二離合器部件65的臺(tái)階68仍與棘輪44分離，傳給齒圈54的向前轉(zhuǎn)動(dòng)力在傳動(dòng)給齒輪架52之前通過(guò)行星齒輪53和中心齒輪51的作用而減小，然后通過(guò)滾珠離合器17傳動(dòng)到輪轂體4。
當(dāng)為了制動(dòng)在這個(gè)狀態(tài)下使腳蹬向后轉(zhuǎn)時(shí)，已經(jīng)進(jìn)入到齒圈54的鋸齒54a的嚙合元件67將倒轉(zhuǎn)動(dòng)力以原樣直接傳動(dòng)給齒圈54，該倒轉(zhuǎn)動(dòng)力還通過(guò)行星齒輪53進(jìn)一步傳動(dòng)給齒輪架52，致動(dòng)滾珠離合器17使輪轂體制動(dòng)。
本發(fā)明的實(shí)施例的上面描述是作為例子給出，而且作進(jìn)一步的修改而不會(huì)超出由后附的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍。例如，上述實(shí)施例的嚙合裝置包括嚙合元件67，它可操作地與齒輪架52的凹坑70和齒圈54的鋸齒54a兩者嚙合?？蛇x地，嚙合裝置可以包括用于與凹坑70嚙合的第一組嚙合元件，和用于與鋸齒嚙合的第二組分立的嚙合元件。此外，嚙合元件可以由從離合器軸向或徑向延伸的突出形成。
上述的引導(dǎo)表面7可以包括一個(gè)或多個(gè)傾斜部分71，72和端表面76。該傾斜部分可以用直線構(gòu)形或者也可以是彎曲的。從傾斜部分到端平面76的傳送也可以是平滑的。此外，端表面76最好是平的，但也可以略為彎曲。
權(quán)利要求
1.一種帶腳制動(dòng)單元的輪轂傳動(dòng)裝置包括-輪轂軸(2)，-可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞上述輪轂軸(2)安裝的驅(qū)動(dòng)部件(3)，-可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞輪轂軸(2)安裝的輪轂體(4)，連接在上述驅(qū)動(dòng)部件(3)和上述輪轂體(4)之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)，它用于將轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)路徑從上述驅(qū)動(dòng)部件(3)傳送給上述輪轂體(4)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)包括至少一個(gè)由行星齒輪架(52)支持圍繞輪轂軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪(53)，該齒輪架(52)包括在其外周方向上形成的凹坑(70)，與行星齒輪(53)嚙合的齒圈(54)，齒圈(54)包括在其外周方向上形成的鋸齒(54a)，在軸(2)的(X)軸方向上在第一位置(a)和第二位置(c)之間可移動(dòng)的離合器(6)，設(shè)置在上述離合器(6)上的嚙合裝置(67)，用于當(dāng)上述離合器(6)位于第一位置(a)時(shí)與上述齒輪架(52)中的上述凹坑(70)嚙合以便將向前轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)給上述齒輪架(52)，與上述齒圈(54)中的上述鋸齒(54a)嚙合的嚙合裝置(67)，用于當(dāng)上述離合器(6)位于第二位置(c)時(shí)將向前轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)給上述齒圈(54)，和包括在上述齒輪架(52)上形成的引導(dǎo)表面(7)的強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置，用于當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)動(dòng)力加到上述驅(qū)動(dòng)部件(3)時(shí)接觸嚙合裝置(67)并移動(dòng)上述離合器(6)使其與上述鋸齒(54a)嚙合，其中上述引導(dǎo)表面(7)在齒輪架(52)上的外周距離(D1)約等于或小于上述鋸齒(54a)的外周齒距(D2)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中嚙合裝置包括從上述離合器(6)徑向朝外地突出的嚙合元件(67)，其當(dāng)上述離合器在第一位置(a)時(shí)與上述凹坑(70)嚙合和當(dāng)上述離合器在第二位置(b)時(shí)與上述鋸齒(54a)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中嚙合裝置包括至少一個(gè)與上述凹坑(70)可嚙合的第一嚙合元件，和至少一個(gè)與上述鋸齒(54a)可嚙合的第二嚙合元件，每個(gè)上述第一和第二嚙合元件是軸向突出或徑向突出。
4.如權(quán)利要求1，2或3所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中嚙合裝置(67)在外周方向有寬度(W)，和其中該寬度(W)和上述引導(dǎo)表面(7)的外周距離(D1)的和大于上述鋸齒(54a)的外周齒距(D2)。
5.如權(quán)利要求4所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中嚙合裝置(67)的上述寬度(W)是至少小于上述凹坑(70)的底表面(73)的外周方向?qū)挾鹊?0％。
6.如權(quán)利要求1-5中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中所述引導(dǎo)表面(7)至少是部分彎曲。
7.如權(quán)利要求1-6中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述引導(dǎo)表面(7)包括第一傾斜表面(71)和端表面(76)。
8.如權(quán)利要求7所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述第一傾斜表面(71)相對(duì)外周方向有在40°到65°之間的傾斜角。
9.如權(quán)利要求1-6中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述引導(dǎo)表面(7)包括第一傾斜表面(71)，第二傾斜表面(72)和端表面(76)，該第一和第二傾斜表面互相鄰接形成，上述外周距離(D1)是上述第一傾斜表面(71)，上述第二傾斜表面(72)和上述端表面(76)的外周延伸。
10.如權(quán)利要求9所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述第二傾斜表面(72)相對(duì)上述外周方向有比上述第一傾斜表面(71)較小的傾斜角。
11.如權(quán)利要求1-10中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中所述凹坑(70)由所述引導(dǎo)表面(7)，側(cè)表面(74)和在齒輪架(52)環(huán)形部分上形成的底表面(73)限定。
12.如權(quán)利要求11所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述引導(dǎo)表面(7)的上述第一傾斜表面(71)是位于上述底表面(73)附近。
13.如權(quán)利要求1-12中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述鋸齒(54a)形成在上述齒圈(54)的環(huán)形部分上。
14.如權(quán)利要求1-13中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述齒圈(54)可在上述軸(2)的(X)軸方向移動(dòng)，和其中設(shè)置齒圈偏壓裝置(54b)用于將上述齒圈(54)偏壓向上述齒輪架(52)。
15.如權(quán)利要求1-14中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，還包括置于上述齒圈(54)和上述輪轂體(4)之間的第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，其中該第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)被構(gòu)造成用于當(dāng)上述離合器(6)位于上述第一位置(a)時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)力從上述驅(qū)動(dòng)部件(3)傳動(dòng)給上述輪轂體(4)。
16.如權(quán)利要求15所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中該離合器(6)包括傳動(dòng)停止部件(68)，用于當(dāng)上述離合器(6)位于在上述第一位置(a)和上述第二位置(c)之間的中間位置(b)時(shí)，使該第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)停止作用，其中第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)置于上述齒輪架(52)和上述輪轂體(4)之間，該第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)被構(gòu)造成用于當(dāng)上述離合器位于上述中間位置(b)時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)力從上述驅(qū)動(dòng)部件(3)傳動(dòng)到上述輪轂體(4)。
17.如權(quán)利要求16所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述傳動(dòng)停止部件(68)當(dāng)上述離合器(6)位于上述第二位置(c)時(shí)使上述第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)停止作用，和其中第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)被構(gòu)造成用于當(dāng)上述離合器位于第二位置(c)時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)力從上述驅(qū)動(dòng)部件(3)傳動(dòng)到上述輪轂體(4)。
18.一種帶腳制動(dòng)單元的輪轂傳動(dòng)裝置包括-輪轂軸(2)，-可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞輪轂軸(2)安裝的驅(qū)動(dòng)部件(3)，-可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞輪轂軸(2)安裝的輪轂體(4)，-連接在上述驅(qū)動(dòng)部件(3)和上述輪轂體(4)之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)路徑從上述驅(qū)動(dòng)部件(3)傳送給上述輪轂體(4)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)包括至少一個(gè)由行星齒輪架(52)支持圍繞輪轂軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪(53)，該齒輪架(52)包括在其外周方向上形成的一組凹坑(70)，與該行星齒輪(53)嚙合的齒圈(54)，該齒圈(54)包括在其外周方向上形成的一組鋸齒(54a)，在軸(2)的(X)軸方向上在第一位置(a)和第二位置(c)之間可移動(dòng)的離合器(6)，嚙合裝置(67)，它用于當(dāng)上述離合器(6)位于第一位置(a)時(shí)與上述齒輪架(52)中一組凹坑(70)的至少一個(gè)嚙合以便將向前轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)給上述齒輪架(52)，嚙合裝置(67)，當(dāng)上述離合器(6)位于第二位置(c)時(shí)它與上述齒圈(54)中一組鋸齒(54a)的至少一個(gè)嚙合以便將向前轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)給上述齒圈(54)，以及包括在上述齒輪架(52)上形成的引導(dǎo)表面(7)的強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置，用于當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)動(dòng)力加到上述驅(qū)動(dòng)部件(3)時(shí)接觸嚙合裝置(67)并移動(dòng)離合器(6)使其與多個(gè)鋸齒(54a)嚙合，其中上述引導(dǎo)表面(7)在上述齒輪架(52)上的外周距離(D1)約等于或小于上述鋸齒(54a)的外周齒距(D2)。
19.如權(quán)利要求18所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中嚙合裝置包括從上述離合器(6)徑向朝外地突出的嚙合組件(67)，用于當(dāng)上述離合器在第一位置(a)時(shí)與一組凹坑(70)的至少一個(gè)嚙合，和當(dāng)上述離合器在第二位置(c)時(shí)與一組鋸齒(54a)的至少一個(gè)嚙合。
20.如權(quán)利要求18所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中嚙合裝置(67)包括能與一組凹坑(70)嚙合的一組第一嚙合元件和能與一組鋸齒(54a)嚙合的一組第二嚙合元件，每個(gè)上述第一和第二嚙合元件都是軸向或徑向的突出。
21.如權(quán)利要求18，19或20所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述嚙合裝置(67)在外周方向有寬度(W)，和其中所述寬度(W)和上述引導(dǎo)表面(7)的外周距離(D1)之和大于上述鋸齒(54a)的外周齒距(D2)。
22.如權(quán)利要求21所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中該嚙合裝置(67)的寬度(W)是至少小于上述凹坑(70)的底平面(73)在外周方向上寬度的10％。
23.如權(quán)利要求18-22中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中所述引導(dǎo)表面(7)是至少部分地彎曲。
24.如權(quán)利要求18-23中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中所述引導(dǎo)表面(7)包括一第一傾斜表面(71)和一端表面(76)。
25.如權(quán)利要求24所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述第一傾斜表面(71)相對(duì)外周方向有在40°和65°之間的傾斜角。
26.如權(quán)利要求18-23中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述引導(dǎo)表面(7)包括一第一傾斜表面(71)，一第二傾斜表面(72)和一端表面(76)，第一和第二傾斜表面互相鄰接形成，上述外周距離(D1)是上述第一傾斜表面(71)，上述第二傾斜表面(72)和上述端表面(76)的外周延伸。
27.如權(quán)利要求26所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述第二傾斜表面(72)相對(duì)上述外周方向有比上述第一傾斜表面(71)較小的傾斜角。
28.如權(quán)利要求18-27中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中各組凹坑(70)由所述引導(dǎo)表面(7)，側(cè)表面(74)和在上述齒輪架(52)的環(huán)形部分外周方向上形成的底表面(73)限定。
29.如權(quán)利要求28所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述引導(dǎo)表面(7)的第一傾斜表面(71)是位于上述底表面(73)附近。
30.如權(quán)利要求18-29中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中鋸齒(54a)組形成在上述齒圈(54)的環(huán)形部分上的外周方向。
31.如權(quán)利要求18-30中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述齒圈(54)可在上述軸(2)的(X)軸方向移動(dòng)，和其中設(shè)置齒圈偏壓裝置(54b)用于將上述齒圈(54)偏壓向上述齒輪架(52)。
32.如權(quán)利要求18-31中任何一個(gè)所述的輪轂傳動(dòng)裝置，還包括設(shè)置在上述齒圈(54)和上述輪轂體(4)之間的第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，其中該第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)被構(gòu)造成用于當(dāng)上述離合器(6)位于第一位置(a)時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)力從上述驅(qū)動(dòng)部件(3)傳動(dòng)給上述輪轂體(4)。
33.如權(quán)利要求32所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述離合器(6)包括一傳動(dòng)停止部件(68)，用于當(dāng)上述離合器(6)位于在第一位置(a)和第二位置(c)之間的中間位置(b)時(shí)，使上述第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)停止作用，和其中一第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)置于上述齒輪架(52)和上述輪轂體(4)之間，上述第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)被構(gòu)造成用于當(dāng)上述離合器位于中間位置(b)時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)力從上述驅(qū)動(dòng)部件(3)傳動(dòng)到上述輪轂體(4)。
34.如權(quán)利要求32所述的輪轂傳動(dòng)裝置，其中上述傳動(dòng)停止部件(68)當(dāng)上述離合器(6)位于第二位置(d)時(shí)使上述第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)停止作用，和其中上述第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)被構(gòu)造成用于當(dāng)上述離合器位于第二位置(c)時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)力從上述驅(qū)動(dòng)部件(3)傳動(dòng)到上述輪轂體(4)。
全文摘要
提供一種帶腳制動(dòng)單元的輪轂傳動(dòng)裝置,它包括連接在驅(qū)動(dòng)部件和輪轂體之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)用于通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)路徑將轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送給輪轂體。行星齒輪機(jī)構(gòu)包括由行星齒輪架支持的行星齒輪和與行星齒輪嚙合的齒圈。齒輪架包括在其外周方向上形成的至少一個(gè)凹坑,齒圈包括在其外周方向上形成的至少一個(gè)鋸齒。離合器設(shè)置有嚙合裝置,當(dāng)離合器位于第一位置時(shí)嚙合裝置與凹坑嚙合用于將向前轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)給齒輪架,當(dāng)離合器位于第二位置時(shí)嚙合裝置與鋸齒嚙合用于將向前轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)給齒圈。強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置包括引導(dǎo)表面,當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)動(dòng)力加到驅(qū)動(dòng)部件時(shí)其使離合器移動(dòng)進(jìn)入與鋸齒嚙合。齒輪架中引導(dǎo)表面的外周距離(D1)約等于或小于鋸齒的外周齒距(D2)。此外,嚙合裝置的寬度(W)和引導(dǎo)表面(7)的外周距離(D1)之和大于鋸齒的外周齒距(D2)。
文檔編號(hào)B62M11/16GK1373071SQ0114274
公開日2002年10月9日 申請(qǐng)日期2001年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月5日
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