車輛變軌裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛變軌裝置，該裝置由機(jī)械部件和電動(dòng)部件共同組成，通過電腦程序控制電動(dòng)部件及機(jī)械部件，可實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)選軌；其中，電動(dòng)部件通過支架安裝在車身上，機(jī)械部件安裝在底盤上。本發(fā)明中公開的車輛變軌裝置在使用時(shí)，乘客無需做出任何動(dòng)作，無需付出額外的體力，不需要具備任何專業(yè)技能，只需要事先輸入好目的地，車輛即可根據(jù)路況信息自動(dòng)實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、變道、并道功能。
【專利說明】
車輛變軌裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通系統(tǒng)車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種軌道車輛的變軌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域中，傳統(tǒng)汽車無法在特定軌道上行駛，只能在常規(guī)路面行駛。越來越多的汽車保有量，使我國很多城市面臨著交通擁堵、環(huán)境污染、交通事故逐年遞加等問題。而軌道車輛具有速度快、安全、準(zhǔn)點(diǎn)、保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源和用地等特點(diǎn)，是解決城市交通問題的根本出路。
[0003]而在現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有涉及關(guān)于軌道車輛智能調(diào)度的公開文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種軌道車輛的變軌裝置，使其能夠在特定軌道上，既能直線行駛又可能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。該系統(tǒng)能夠通過電動(dòng)控制推拉桿來實(shí)現(xiàn)車輛的直線行駛及轉(zhuǎn)向功能，并且取消了傳統(tǒng)車輛的方向盤、轉(zhuǎn)向器等轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案如下:
一種車輛變軌裝置，由轉(zhuǎn)向架、導(dǎo)向輪、約束輪、轉(zhuǎn)向輪拉桿、中間拉桿、直線軸承、帶座軸承、約束輪軸、前軸承座軸銷、后軸承座軸銷、轉(zhuǎn)向推拉桿、撥片、U型卡箍、轉(zhuǎn)向橫向穩(wěn)定桿等組成。
[0006]該車輛變軌裝置的零部件分別裝在汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪及車身上等。左前輪的轉(zhuǎn)向架與左后輪的轉(zhuǎn)向架相同，右前輪與右后輪的轉(zhuǎn)向架相同，左前輪的轉(zhuǎn)向架與右前輪的轉(zhuǎn)向架對稱。
[0007]中間拉桿兩端連接著轉(zhuǎn)向輪拉桿，導(dǎo)向輪安裝在轉(zhuǎn)向輪拉桿上。導(dǎo)向輪在導(dǎo)向軌的槽內(nèi)時(shí)會(huì)約束著所在導(dǎo)向槽一側(cè)的轉(zhuǎn)向架與軌道側(cè)壁保持一定的距離，也就是約束車輪與軌道側(cè)壁保持一定的距離，這樣汽車進(jìn)入彎道時(shí)就會(huì)使汽車向轉(zhuǎn)向輪所進(jìn)入的導(dǎo)向槽一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
[0008]轉(zhuǎn)向推拉桿安裝在車身的支架上，撥片在推拉桿的頭部位置進(jìn)行螺接。中間拉桿上有一處通透的長槽，撥片卡在長槽里，其部分厚度小于長槽的寬度。當(dāng)轉(zhuǎn)向推拉桿伸縮時(shí)，其上的撥片會(huì)帶動(dòng)中間拉桿左右移動(dòng)，從而使導(dǎo)向輪左右移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪進(jìn)入左邊導(dǎo)向槽或者右邊導(dǎo)向槽，最終實(shí)現(xiàn)彎道轉(zhuǎn)彎功能。
[0009]為了使汽車在軌道內(nèi)順利的直行，避免車輛與軌道側(cè)壁的碰撞與摩擦，在每個(gè)轉(zhuǎn)向架上分別裝了兩個(gè)約束輪，通過約束輪與軌道側(cè)壁的滾動(dòng)接觸來避免車輛與軌道側(cè)壁的碰撞與摩擦，從而使車輛有較好的直線行駛穩(wěn)定性與安全性。
[0010]為保證車輛轉(zhuǎn)向支架的穩(wěn)定性，采用三點(diǎn)式固定。前輪外側(cè)固定點(diǎn)通過帶座軸承與驅(qū)動(dòng)半軸末端連接，后端固定點(diǎn)通過帶座軸承及加工的連接桿與制動(dòng)盤連接。前后輪內(nèi)側(cè)兩個(gè)固定點(diǎn)均是由轉(zhuǎn)向節(jié)臂前后面加裝支架與轉(zhuǎn)向架連接構(gòu)成。
[0011]如上所述，當(dāng)攜帶本發(fā)明的車輛在特軌道內(nèi)行駛時(shí)，通過轉(zhuǎn)向架及兩側(cè)約束輪可保證車輛的直線上的平穩(wěn)行駛；當(dāng)遇到岔道、彎道等情況，通過中央電腦發(fā)出的轉(zhuǎn)向指令，導(dǎo)向輪自動(dòng)選取左、右軌道進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:該車輛變軌裝置是一種智能化的軌道車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不需要乘客做出任何動(dòng)作，無需付出額外的體力，不需要具備任何專業(yè)技能，只需要事先輸入好目的地，車輛即可根據(jù)路況信息自動(dòng)駕駛。
【附圖說明】
[0013]圖1為變軌裝置在直線軌道行駛的立體圖；
圖2為變軌裝置在直線軌道行駛的正視圖；
圖3為變軌裝置最初進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)(前轉(zhuǎn)向推拉桿位移量為0，導(dǎo)向輪進(jìn)入導(dǎo)向軌滑槽內(nèi)部，后轉(zhuǎn)向推拉桿位移量為85mm)下的立體圖；
圖4為變軌裝置最初進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的正視圖；
圖5為變軌裝置最初進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的具體結(jié)構(gòu)圖；
圖6為變軌裝置左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的后轉(zhuǎn)向推拉桿結(jié)構(gòu)圖；
圖7、圖8為左轉(zhuǎn)彎時(shí)，后輪導(dǎo)向輪進(jìn)入導(dǎo)向軌滑槽的示意圖；
圖9、10為車輛完全進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎時(shí)變軌裝置的示意圖；
圖11為變軌裝置右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下(前轉(zhuǎn)向推拉桿位移量為200_，后轉(zhuǎn)向推拉桿位移量為115mm)的結(jié)構(gòu)圖；
圖12為變軌裝置右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下前轉(zhuǎn)向推拉桿結(jié)構(gòu)圖；
圖13為變軌裝置右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下后轉(zhuǎn)向推拉桿結(jié)構(gòu)圖；
圖14為變軌裝置在執(zhí)行狀態(tài)下(前后轉(zhuǎn)向推拉桿位移量都為O)的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]其中:1、轉(zhuǎn)向架；11、約束輪軸；12、約束輪軸；13、直線軸承；14、直線軸承支架；15、帶座軸承；16、前軸承座軸銷；17、后軸承座軸銷；18、轉(zhuǎn)向橫向穩(wěn)定桿；19、轉(zhuǎn)向架框;2、變軌裝置;21、轉(zhuǎn)向推拉桿;22、中間拉桿;23、左轉(zhuǎn)向輪拉桿;24、右轉(zhuǎn)向輪拉桿;25、撥片；26、導(dǎo)向輪;27、長槽;28、U型卡箍。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明所述的車輛變軌裝置，需在特定的軌道上行駛;該特定軌道可以鋪設(shè)在管道內(nèi)，構(gòu)成管道交通系統(tǒng)，也可以單獨(dú)鋪設(shè)軌道，如被架離地面或者在普通路面鋪設(shè)。
[0016]本發(fā)明公開車輛變軌裝置，應(yīng)用于軌道車輛，屬于軌道交通車輛中的一部分。為了方便理解本發(fā)明，發(fā)明人結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
實(shí)施例
[0017]—種車輛變軌裝置，如圖1、圖5所示，包括轉(zhuǎn)向架I和變軌裝置2。其中，轉(zhuǎn)向架I安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)及車輪上;變軌裝置2通過中間拉桿22、左轉(zhuǎn)向輪拉桿23及右轉(zhuǎn)向輪拉桿24與轉(zhuǎn)向架I相連。
[0018]轉(zhuǎn)向架I左右對稱，且左前與左后相同，右前與右后相同，轉(zhuǎn)向架I通過內(nèi)側(cè)的兩個(gè)斷開處與轉(zhuǎn)向節(jié)螺接，轉(zhuǎn)向架I外側(cè)通過帶座軸承15、前軸承座銷軸16和后軸承座軸銷17與車輪相連，轉(zhuǎn)向架I整體套在車輪上呈三點(diǎn)式固定。
[0019]變軌裝置2包含轉(zhuǎn)向推拉桿21、中間拉桿22、左轉(zhuǎn)向輪拉桿23、右轉(zhuǎn)向輪拉桿24等。轉(zhuǎn)向推拉桿21安裝在車身上的支架上，中間拉桿22通過兩個(gè)直線軸承13掛在車身上，中間拉桿22的兩端連接著左轉(zhuǎn)向輪拉桿23和右轉(zhuǎn)向輪拉桿24，左右轉(zhuǎn)向輪拉桿通過直線軸承13掛在轉(zhuǎn)向架I上，撥片25螺接在轉(zhuǎn)向推拉桿21的頭部。
[0020]如圖6所示，撥片25插入中間拉桿22的長槽27里，這樣轉(zhuǎn)向推拉桿21前后伸縮的時(shí)候，撥片25就會(huì)帶動(dòng)中間拉桿22—起左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪26的左右位移變化。導(dǎo)向輪26在最左側(cè)的時(shí)候車輛可以進(jìn)入彎道向左轉(zhuǎn)，導(dǎo)向輪26在最右側(cè)的時(shí)候車輛可以進(jìn)入彎道向右轉(zhuǎn)。前后中間拉桿22相同，左轉(zhuǎn)向輪拉桿23前后相同，右轉(zhuǎn)向輪拉桿24前后相同。前后轉(zhuǎn)向推拉桿21相同，但其上的撥片25安裝方向相反。
[0021]應(yīng)用本發(fā)明的軌道車輛有三種運(yùn)行狀態(tài):直行、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向。下面具體說明這三中運(yùn)行狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如何工作:
1、當(dāng)車輛在軌道內(nèi)直線行駛時(shí)前后導(dǎo)向輪處于任何位置，對直線運(yùn)行均不產(chǎn)生影響。
[0022]2、當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，前轉(zhuǎn)向推拉桿21保持在最左端位置，后轉(zhuǎn)向推拉桿21由最左端位置向右移動(dòng)85_位移處，等待進(jìn)入彎道，如圖6-8所示；
3、當(dāng)車輛向右行駛時(shí)，前轉(zhuǎn)向推拉桿21由最左端向右移動(dòng)到200mm處，后轉(zhuǎn)向推拉桿21由最左端向右移動(dòng)200mm位移處后，再向左退回到115mm處，這時(shí)所有導(dǎo)向輪26處于最右端位置，等待進(jìn)入彎道，如圖11所示。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛變軌裝置，其特征在于，包括前后兩個(gè)轉(zhuǎn)向架，所述的轉(zhuǎn)向架左右兩側(cè)前方由中間拉桿及左右轉(zhuǎn)向輪拉桿通過直線軸承連接，后方由轉(zhuǎn)向橫向穩(wěn)定桿連接;所述的前后轉(zhuǎn)向架上各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向推拉桿，所述的轉(zhuǎn)向推拉桿通過撥片與所述的中間拉桿相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車輛變軌裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向架左右對稱，左前與左后轉(zhuǎn)向架相同，右前與右后轉(zhuǎn)向架相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車輛變軌裝置，其特征在于，所述的前轉(zhuǎn)向架變軌裝置和所述的后轉(zhuǎn)向架變軌裝置均為可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的子系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車輛變軌裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向架通過內(nèi)側(cè)兩個(gè)斷開點(diǎn)與轉(zhuǎn)向節(jié)螺接，外側(cè)通過帶座軸承與車輪連接，呈三點(diǎn)式固定。5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的車輛變軌裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向架外側(cè)有設(shè)有兩個(gè)約束輪，所述的約束輪可與軌道側(cè)壁進(jìn)行滾動(dòng)摩擦。6.根據(jù)如權(quán)利要求1中所述的車輛變軌裝置，其特征在于，所述的中間拉桿上設(shè)有一通透的長槽，所述的撥片與所述的轉(zhuǎn)向推拉桿螺接，并嵌入所述的中間拉桿的長槽內(nèi)，所述的撥片在所述的長槽內(nèi)的部分厚度小于長槽的寬度。7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的車輛變軌裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向推拉桿前后伸縮的時(shí)候，所述的撥片帶動(dòng)所述的中間拉桿左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的導(dǎo)向輪左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制導(dǎo)向輪進(jìn)入軌道的左側(cè)導(dǎo)向槽或右側(cè)導(dǎo)向槽。
【文檔編號】B61F5/38GK105936282SQ201610410898
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】楊南征, 魏亮
【申請人】時(shí)空通道交通科技（常熟）有限公司