業(yè)人員的安全。SPKS1為鑰匙開(kāi)關(guān)，激活時(shí)可將鑰匙拔出。電路LZ1和LF1之間的電路是站臺(tái)區(qū)域內(nèi)以及站臺(tái)之間的防護(hù)區(qū)域的控制電路圖，LZ2和LF2之間的電路是SPKS1的指示燈的控制電路圖。
[0103]如圖3所示，作業(yè)人員在進(jìn)入軌行區(qū)前需要在向車站值班員進(jìn)行登記，車站值班員操作SPKS1開(kāi)關(guān)置于防護(hù)位，即在綜合后備盤上激活SPKS1開(kāi)關(guān)。此時(shí)，開(kāi)關(guān)SPKS1的常閉觸點(diǎn)11和13斷開(kāi)，21和23斷開(kāi)，導(dǎo)致繼電器YH SPKS1失電，LZ1和LF1之間的電路此時(shí)沒(méi)有電。同時(shí)，繼電器YH SPKS1中的開(kāi)關(guān)31和32閉合，LZ2和LF2之間的電路通電，控制SPKS1的指示燈的電路導(dǎo)通，SPKS1的指示燈點(diǎn)亮，起到警示作用。
[0104]值班人員再次確認(rèn)該防護(hù)區(qū)域安全后，給作業(yè)人員下發(fā)SPKS1開(kāi)關(guān)鑰匙。作業(yè)人員在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，站臺(tái)值班員沒(méi)有操作SPKS1開(kāi)關(guān)的權(quán)限，當(dāng)作業(yè)完成后，作業(yè)人員上交SPKS1開(kāi)關(guān)鑰匙，站臺(tái)值班員確認(rèn)后將SPKS1開(kāi)關(guān)復(fù)位，LZ1和LF1之間的電路導(dǎo)通，LZ2和LF2之間的電路斷開(kāi)，SPKS1的指示燈熄滅，該防護(hù)區(qū)域可以正常通車。
[0105]本實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺(tái)的控制系統(tǒng)，在有人員進(jìn)入站臺(tái)或者站臺(tái)之間的防護(hù)區(qū)域時(shí)，通過(guò)SPKS1開(kāi)關(guān)保證了進(jìn)入站臺(tái)或者站臺(tái)之間的防護(hù)區(qū)域的人員的安全。
[0106]實(shí)施例12:
[0107]圖4是本實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺(tái)的控制系統(tǒng)的第二開(kāi)關(guān)控制的流程圖，參見(jiàn)圖4，當(dāng)值班人員按壓PCB按鈕時(shí)，聯(lián)鎖(CI)進(jìn)行采集并傳給車載控制器(V0BC)，V0BC將關(guān)門命令發(fā)送給車門的同時(shí)，通過(guò)V0BC及CI轉(zhuǎn)發(fā)給站臺(tái)門，控制車門及站臺(tái)門同時(shí)關(guān)閉。
[0108]實(shí)施例13:
[0109]圖5本實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺(tái)的控制系統(tǒng)的第二開(kāi)關(guān)采集及控制的電路圖，如圖5所示，LZ為電源正極，LF為電源負(fù)極，PCB1和PCB3是兩個(gè)站臺(tái)門是第二開(kāi)關(guān)，是用來(lái)控制站臺(tái)門的關(guān)閉的站臺(tái)門關(guān)閉按鈕。
[0110]站臺(tái)上任一站臺(tái)門PCB1或PCB3上的站臺(tái)門關(guān)閉按鈕關(guān)閉，即PCB1中的常開(kāi)開(kāi)關(guān)11和12閉合或者PCB3中的常開(kāi)開(kāi)關(guān)31和32閉合，線路導(dǎo)通，繼電器PCBJ得電，聯(lián)鎖采集到繼電器PCBJ得電后，通過(guò)V0BC控制車門和站臺(tái)門聯(lián)動(dòng)關(guān)門操作。
[0111]本實(shí)施例提供的站臺(tái)門關(guān)閉按鈕為在路線的終點(diǎn)或者起點(diǎn)需要折返的列車的清客過(guò)程提供了更加方便和可靠的實(shí)施途徑。同時(shí)，在站臺(tái)門出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)對(duì)任一站臺(tái)門關(guān)閉的操作可以對(duì)站臺(tái)門進(jìn)行故障排查和維修。
[0112]實(shí)施例14:
[0113]圖6本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺(tái)的控制系統(tǒng)的第三開(kāi)關(guān)采集及控制的電路圖，如圖6所示，緊急停車按鈕設(shè)置在各站站臺(tái)上(例如圖中設(shè)置在站臺(tái)兩側(cè)的緊急停車按鈕EMP1，EMP3和EMP5)、站臺(tái)監(jiān)察亭和綜控室綜合后備盤(IBP盤)上(如圖中的開(kāi)關(guān)1和2)。圖中，開(kāi)關(guān)11和12表示EMP1控制的兩個(gè)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)31和32表示EMP3控制的兩個(gè)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)51和52表示EMP5控制的兩個(gè)開(kāi)關(guān)。1_10表示設(shè)置在相應(yīng)線路中的10個(gè)開(kāi)關(guān)，LZ1、LZ2、LZ3和LZ4分別是相應(yīng)線路的電源正極，LF1、LF2、LF3和LF4分別是相應(yīng)線路的電源負(fù)極。
[0114]正常狀態(tài)下，緊急停車按鈕的開(kāi)關(guān)閉合，電源正極LZ1和電源負(fù)極LF1之間的線路導(dǎo)通。在緊急情況下，可通過(guò)按壓站臺(tái)緊急停車按鈕EMP1，EMP3，EMP5，TBP上的開(kāi)關(guān)1和2，開(kāi)關(guān)5中任一個(gè)，導(dǎo)致線路電源正極LZ1和電源負(fù)極LF1之間的線路斷開(kāi)，繼電器EMPJ失電。CI通過(guò)采集繼電器得電和失電的狀態(tài)來(lái)判斷EMP是否激活。
[0115]相應(yīng)的，CI在EMP激活(LZ1和LF1之間的線路斷開(kāi)，繼電器失電)后，通過(guò)控制指示燈L和蜂鳴器P的電路通斷，控制指示燈L和蜂鳴器P相應(yīng)的發(fā)出提示信息。例如，控制常態(tài)為開(kāi)的開(kāi)關(guān)9閉合，使LZ3到LF3之間的線路導(dǎo)通，指示燈L工作，或者控制開(kāi)關(guān)6閉合，使LZ4到LF3之間的線路導(dǎo)通，指示燈L工作。控制開(kāi)關(guān)7或者開(kāi)關(guān)10閉合，使LZ4到LF4之間的線路導(dǎo)通，蜂鳴器P工作。
[0116]IBP中的開(kāi)關(guān)1和開(kāi)關(guān)2用于將EMP激活后的電路恢復(fù)到常態(tài)，將常態(tài)為開(kāi)的開(kāi)關(guān)3和4閉合，LZ2到LF2之間的線路導(dǎo)通，繼電器EMPJ得電。CI通過(guò)采集繼電器得電和失電的狀態(tài)來(lái)判斷EMP是激活。EMPJ得電后，CI控制LZ1和LF1之間的線路導(dǎo)通，使LZ1和LF1之間的線路恢復(fù)到正常狀態(tài)。
[0117]相應(yīng)的，CI在EMP恢復(fù)常態(tài)(LZ1和LF1之間的線路導(dǎo)通，繼電器得電)后，通過(guò)控制指示燈L和蜂鳴器P的電路通斷，控制指示燈L和蜂鳴器P相應(yīng)的發(fā)出提示信息。例如，控制常態(tài)為開(kāi)的開(kāi)關(guān)9斷開(kāi)，使LZ3到LF3之間的線路斷開(kāi)，指示燈L不工作，或者控制開(kāi)關(guān)6斷開(kāi)，使LZ4到LF3之間的線路斷開(kāi)，指示燈L不工作?？刂崎_(kāi)關(guān)7或者開(kāi)關(guān)10斷開(kāi)，使LZ4到LF4之間的線路斷開(kāi)，蜂鳴器P不工作。
[0118]本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了在緊急情況下對(duì)緊急停車按鈕EMP的控制，實(shí)現(xiàn)了列車的緊急制動(dòng)，保證了緊急情況下列車的安全。
[0119]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)駕駛列車和站臺(tái)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 判斷模塊，用于判斷站臺(tái)區(qū)域內(nèi)以及站臺(tái)之間的防護(hù)區(qū)域是否有人員準(zhǔn)備進(jìn)入； 控制模塊，若有人員準(zhǔn)備進(jìn)入，則控制完全處于或部分處于所述防護(hù)區(qū)域的列車緊急制動(dòng)停車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 至少一個(gè)第一開(kāi)關(guān)，設(shè)置于所述站臺(tái)的兩側(cè)，在所述人員準(zhǔn)備進(jìn)入所述防護(hù)區(qū)域時(shí)閉入η ? 所述判斷模塊在所述第一開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，判定有人員準(zhǔn)備進(jìn)入所述防護(hù)區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)在所述人員離開(kāi)所述防護(hù)區(qū)域后關(guān)閉； 所述控制模塊在所述第一開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，控制緊急制動(dòng)停車的列車正常行駛。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊還用于判斷駛離所述防護(hù)區(qū)域的列車在緊急制動(dòng)停車后的是否在所述防護(hù)區(qū)域外； 若在所述防護(hù)區(qū)域外，則所述控制模塊控制所述列車正常啟動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊還用于判斷處于終點(diǎn)或者起點(diǎn)的待啟動(dòng)的列車上是否有人； 所述控制模塊在所述待啟動(dòng)的列車上沒(méi)有人時(shí)，控制站臺(tái)門和列車門同步關(guān)閉。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 至少一個(gè)第二開(kāi)關(guān)，設(shè)置于所述站臺(tái)的兩側(cè)，在所述待啟動(dòng)的列車上沒(méi)有人時(shí)閉合， 所述控制模塊在所述第二開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，控制所述站臺(tái)門和列車門同步關(guān)閉。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 提示模塊，在所述站臺(tái)門和列車門無(wú)法同步關(guān)閉時(shí)發(fā)出提示信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊還用于判斷所述列車是否發(fā)生火災(zāi)或通信故障； 所述控制模塊在所述列車發(fā)生火災(zāi)或通信故障時(shí)，控制所述列車行車行駛到任一站后，打開(kāi)車門和站臺(tái)門，并發(fā)出警報(bào)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第三開(kāi)關(guān)，設(shè)置在站臺(tái)上、站臺(tái)監(jiān)察亭內(nèi)和列車車站的綜合控制室內(nèi)，在閉合時(shí)使列車緊急制動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 至少一個(gè)第四開(kāi)關(guān)，設(shè)置在站臺(tái)的兩側(cè)，在排除了故障的站臺(tái)門正常關(guān)閉后閉合； 所述控制模塊在所述第四開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，控制列車正常進(jìn)站。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛列車和站臺(tái)的控制系統(tǒng)，包括：判斷模塊，用于判斷站臺(tái)區(qū)域內(nèi)以及站臺(tái)之間的防護(hù)區(qū)域是否有人員準(zhǔn)備進(jìn)入；控制模塊，若有人員準(zhǔn)備進(jìn)入，則控制完全處于或部分處于所述防護(hù)區(qū)域的列車緊急制動(dòng)停車。本發(fā)明所提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺(tái)的控制系統(tǒng)，第一開(kāi)關(guān)的設(shè)置保證了進(jìn)入站臺(tái)或者站臺(tái)之間的防護(hù)區(qū)域的人員的安全。第二開(kāi)關(guān)的設(shè)置確保列車上無(wú)人后，啟動(dòng)列車。第三開(kāi)關(guān)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了在緊急情況下，站臺(tái)對(duì)列車快速的控制，保證了列車的安全。第四開(kāi)關(guān)的設(shè)置保證了列車能在站臺(tái)門排查故障后快速獲取信息，正常進(jìn)站。
【IPC分類】B61L27/04, B61B1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105383525
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510937405
【發(fā)明人】王偉, 張強(qiáng)
【申請(qǐng)人】北京交控科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日