進(jìn)一步地，本實施例在實施例2的基礎(chǔ)上，第一開關(guān)在人員離開所述防護(hù)區(qū)域后關(guān)閉；
[0054]所述控制模塊在所述第一開關(guān)關(guān)閉后，控制緊急制動停車的列車正常行駛。
[0055]需要說明的是:第一開關(guān)的關(guān)閉表示人員離開防護(hù)區(qū)域，列車可以在防護(hù)區(qū)域正常行駛了。
[0056]作業(yè)人員從防護(hù)區(qū)域出來后，將鑰匙交給值班人員，值班人員確認(rèn)作業(yè)人員完全離開防護(hù)區(qū)域后，關(guān)閉第一開關(guān)，或者將第一開關(guān)置于非防護(hù)位。進(jìn)一步的，車站的聯(lián)鎖設(shè)備控制車站或者車站之間的區(qū)域的進(jìn)路始端的信號燈發(fā)出信號，以通知列車或者工作人員，列車可以在該防護(hù)區(qū)域正常行駛。
[0057]本實施例保證了作業(yè)人員離開車站或者車站之間的區(qū)域后，列車在該區(qū)域的正常行駛。與實施例1或?qū)嵤├?的自動駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)一起實現(xiàn)了對車站或者車站之間的區(qū)域的故障檢測和維修以及維修或檢查后的正常運行。
[0058]實施例4:
[0059]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，判斷模塊還用于判斷駛離所述防護(hù)區(qū)域的列車在緊急制動停車后的是否在所述防護(hù)區(qū)域外。
[0060]若在所述防護(hù)區(qū)域外，則所述控制模塊控制所述列車正常啟動。
[0061]需要說明的是:在控制列車緊急制動的過程中，對于駛離該防護(hù)區(qū)域的列車，若該列車停車后完全位于該防護(hù)區(qū)域外，則控制該列車緩慢啟動并正常行駛。對于有駛?cè)朐摲雷o(hù)區(qū)域的列車則控制其在該防護(hù)區(qū)域以外停止。
[0062]本實施例的設(shè)置保證了不影響防護(hù)區(qū)域的列車正常行駛。
[0063]實施例5:
[0064]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，判斷模塊還用于判斷處于終點或者起點的待啟動的列車上是否有人；
[0065]控制模塊在待啟動的列車上沒有人時，控制站臺門和列車門同步關(guān)閉。
[0066]需要說明的是:本實施例的設(shè)置主要應(yīng)用于列車行至線路的終點或者起點需要折返的情況。列車在線路的終點或者起點折返前需要判斷列車上的人員都離開該列車，當(dāng)判斷模塊判斷列車上沒有人后，控制模塊控制列車門和站臺門同步關(guān)閉，列車從該起點或者終點出發(fā)。
[0067]本實施例對將要在終點或者起點的列車進(jìn)行檢查，確保列車上無人后，啟動列車。
[0068]實施例6:
[0069]進(jìn)一步地，在實施例5的基礎(chǔ)上，還包括:至少一個第二開關(guān)，設(shè)置于所述站臺的兩側(cè)，在所述待啟動的列車上沒有人時閉合，
[0070]所述控制模塊在所述第二開關(guān)閉合時，控制所述站臺門和列車門同步關(guān)閉。
[0071]需要說明的是:第二開關(guān)設(shè)置在站臺的兩側(cè)，每側(cè)可以設(shè)置多個，一般為2個。第二開關(guān)可以是人為控制也可以是實施例1中的攝像頭或者檢測裝置檢測到列車上沒有人后，閉合第二開關(guān)。
[0072]以第二開關(guān)是人為控制的開關(guān)為例，車站的終點或者起點處的值班人員在列車到達(dá)時，對列車上的乘客進(jìn)行清客。當(dāng)值班人員確認(rèn)列車上沒有人后，閉合第二開關(guān)。
[0073]第二開關(guān)閉合后，控制模塊控制站臺門和列車門同步關(guān)閉，并控制列車正常駛離該終點或者起點。
[0074]本實施例提供的第二開關(guān)為在路線的終點或者起點需要折返的列車的清客過程提供了更加方便和可靠的實施途徑。
[0075]實施例7:
[0076]進(jìn)一步地，在實施例6的基礎(chǔ)上，還包括:
[0077]提示模塊，在所述站臺門和列車門無法同步關(guān)閉時發(fā)出提示信息。圖2是本實施例提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖嗎，參見圖2:自動駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)A包括判斷模塊A1，控制模塊A2和提示模塊A3。
[0078]需要說明的是:判斷模塊A1根據(jù)第二開關(guān)是否閉合判斷列車上是否有人。當(dāng)列車上沒有人時，值班人員將第二開關(guān)閉合，判斷模塊判定列車上沒有人?？刂颇KA2控制列車的列車門和站臺門同步關(guān)閉。列車門和站臺門同步關(guān)閉可能是由于列車門或者站臺門出現(xiàn)了夾人的情況。
[0079]如果列車門和站臺門不能實現(xiàn)同步關(guān)閉，提示模塊A3發(fā)出提示信息，請求值班人員處理故障。
[0080]若列車門出現(xiàn)夾人情況，且列車門嘗試關(guān)門次數(shù)超過預(yù)設(shè)的次數(shù)(例如3次)還是未能關(guān)閉，提示模塊發(fā)出提示信息。同時，列車通過列車控制和管理系統(tǒng)(TCMS)給車載控制器(V0BC)反饋信息，使列車門進(jìn)入停止再次嘗試關(guān)閉的防夾狀態(tài)。待值班人員確認(rèn)可以關(guān)門后，關(guān)閉第二開關(guān)，列車的聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)給V0BC發(fā)送信息，以使V0BC控制列車進(jìn)入正常狀態(tài)，使控制模塊控制列車門和站臺門的同步關(guān)閉。
[0081]若站臺門出現(xiàn)夾人情況，且列車門嘗試關(guān)門次數(shù)超過預(yù)設(shè)的次數(shù)(例如3次)還是未能關(guān)閉，提示模塊發(fā)出提示信息。同時，列車通過CI給V0BC反饋信息，使站臺門進(jìn)入停止再次嘗試關(guān)閉的防夾狀態(tài)。待值班人員確認(rèn)可以關(guān)門后，關(guān)閉第二開關(guān)，CI給V0BC發(fā)送信息，以使V0BC控制站臺門進(jìn)入正常狀態(tài)，使控制模塊控制列車門和站臺門的同步關(guān)閉。
[0082]提示模塊的設(shè)置保證了故障的及時解決。
[0083]實施例8:
[0084]進(jìn)一步地，所述判斷模塊還用于判斷所述列車是否發(fā)生火災(zāi)或通信故障；
[0085]所述控制模塊在所述列車發(fā)生火災(zāi)或通信故障時，控制所述列車行車行駛到任一站后，打開車門和站臺門，并發(fā)出警報。
[0086]需要說明的是:當(dāng)列車上發(fā)生的火災(zāi)在可控的范圍內(nèi)，通信故障不影響列車的正常行駛時，例如是V0BC和列車的自動監(jiān)督系統(tǒng)(ATS)之間的通信故障，控制模塊控制列車行駛到離自己最近的車站后，打開車門和站臺門，疏散乘客。
[0087]本實施例提供了發(fā)生輕微火災(zāi)或者輕微通信故障時的解決方案，在列車出現(xiàn)輕微故障時，考慮保證整個線路的正常運行，使列車正常運行到站點再進(jìn)行故障排除。
[0088]實施例9:
[0089]進(jìn)一步地，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，還包括:第三開關(guān)，設(shè)置在站臺上、站臺監(jiān)察亭內(nèi)和列車車站的綜合控制室內(nèi)，在閉合時使列車緊急制動。
[0090]第三開關(guān)的設(shè)置用于緊急情況下，控制列車的緊急停車。
[0091]通過設(shè)置在各站站臺上的第三開關(guān)、站臺監(jiān)察亭和綜控室綜合后備盤(IBP盤)上的第三開關(guān)，實現(xiàn)緊急情況下對列車的控制。在緊急情況下，可通過按壓站臺任一位置的緊急停車按鈕，或者站臺監(jiān)察亭和IBP盤上的第三開關(guān)，禁止列車自區(qū)間進(jìn)入車站，禁止已停在車站的列車出發(fā)進(jìn)入?yún)^(qū)間，對于已啟動而未完全離開車站的列車實施緊急制動停車，實現(xiàn)車站封鎖的功能。如為島式站臺，則本側(cè)緊急停車按鈕僅對相應(yīng)側(cè)的線路實行車站封鎖；如為側(cè)式站臺，則對上下行線路都實行車站封鎖。
[0092]本實施例實現(xiàn)了在緊急情況下，站臺對列車快速的控制，保證了列車的安全。
[0093]實施例10:
[0094]進(jìn)一步地，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，還包括:至少一個第四開關(guān)，設(shè)置在站臺的兩側(cè)，在排除了故障的站臺門正常關(guān)閉后閉合；
[0095]所述控制模塊在所述第四開關(guān)關(guān)閉后，控制列車正常進(jìn)站。
[0096]需要說明的是:在正線每側(cè)站臺設(shè)置2個第四開關(guān)，用于故障情況下站臺門開關(guān)作業(yè)。
[0097]當(dāng)站臺門異常不能關(guān)閉時，列車不能正常進(jìn)站。這時，值班人員需對站臺門進(jìn)行檢查，排查故障，關(guān)閉第四開關(guān)。第四開關(guān)關(guān)閉后列車將收到站臺門“關(guān)閉且鎖閉”的信號，并正常進(jìn)站。
[0098]如果列車沒有收到站臺門“關(guān)閉且鎖閉”的信息，未進(jìn)站的列車將移動授權(quán)回撤至進(jìn)站前。如果列車已在站臺區(qū)域但未停穩(wěn)，則施加緊急制動，如已停穩(wěn)則切除列車牽引。
[0099]另一方面，列車到站后因故障導(dǎo)致車門站臺門不能進(jìn)行聯(lián)動時(如V0BC與CI通信故障等)，需要站臺值班人員通過打開第四開關(guān)打開站臺門，待乘客上下車完畢后，再按壓第二開關(guān)按鈕關(guān)閉車門，再通過第四開關(guān)關(guān)閉站臺門。
[0100]本實施例提供的第四開關(guān)，保證了出現(xiàn)故障的站臺門排查故障后，關(guān)閉第四開關(guān)并向列車發(fā)送信號，以使列車正常進(jìn)站，從而保證了列車能在排查故障后的第一時間獲取信息，正常進(jìn)站。
[0101]實施例11:
[0102]圖3是本實施例提供的自動駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的第一開關(guān)采集及控制的電路圖，參見圖3，LZ1和LZ2均為電源正極，LF1和LF2均為電源負(fù)極，電源一般位于車站的綜合后備盤(IBP)中。SPKS1是自動駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)上的一個第一開關(guān)，是用于對進(jìn)入站臺區(qū)域內(nèi)以及站臺之間的防護(hù)區(qū)域的人員進(jìn)行防護(hù)的人員防護(hù)開關(guān)，一般在正線每側(cè)站臺設(shè)置2個第一開關(guān)，用于防護(hù)站臺區(qū)域及區(qū)間作