本實用新型涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)用軌道車一般采用齒型導(dǎo)軌作為軌道和定位裝置，該種導(dǎo)軌多為線形和水平面曲線形，且在出廠前導(dǎo)軌的齒距已經(jīng)確定，使其不能根據(jù)需要進行彎曲，使用條件十分苛刻。在工程作業(yè)中尤其對拱形結(jié)構(gòu)物(例如隧道)表面進行施工作業(yè)時，需要能夠在既定豎平面上做弧形運動的軌道車，要求軌道半徑能夠現(xiàn)場確定和便于加工實施。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種可做豎向弧形運動的軌道車系統(tǒng)。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種軌道車系統(tǒng)，包括沿縱向設(shè)置的第一弧形軌道組件和二第二弧形軌道、牽引繩、軌道車以及動力裝置，二所述第二弧形軌道分別位于所述第一弧形軌道組件兩側(cè)且與所述第一弧形軌道組件相平行，所述軌道車的兩側(cè)的車輪分別置于其中一條所述第二弧形軌道中，所述牽引繩繞制于所述第一弧形軌道組件的延伸方向的上側(cè)和下側(cè)且所述牽引繩的兩端分別連接于軌道車并與所述軌道車形成一個閉合的運轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述牽引繩在動力裝置的作用下沿所述第一弧形軌道組件滑動進而帶動所述軌道車沿所述第二弧形軌道滑動。

進一步地，所述第一弧形軌道組件包括第一弧形軌道主體和分別置于所述第一弧形軌道主體兩端的主動輪和從動輪，所述動力裝置具有正反轉(zhuǎn)和制動功能且可驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動、所述主動輪進而帶動所述牽引繩滑動。

進一步地，所述第一弧形軌道主體包括上下平行設(shè)置的上弧形軌道和下弧形軌道，所述上弧形軌道、所述下弧形軌道和二所述第二弧形軌道中的至少一條由槽形鋼彎制而成，所述槽形鋼的側(cè)壁位于其內(nèi)所處部件的兩側(cè)以限制其內(nèi)所述部件的橫向位移。

進一步地，所述從動輪套設(shè)于其轉(zhuǎn)動軸上，所述轉(zhuǎn)動軸連接于所述軌道車系統(tǒng)的主框架上且可沿縱向上下移動且可相對于所述主框架上下移動。

進一步地，所述主動輪上與所述從動輪的側(cè)壁上分別設(shè)置有限位槽，所述限位槽用于容置所述牽引繩。

進一步地，所述第一弧形軌道組件的下側(cè)連接有限位結(jié)構(gòu)，所述牽引繩位于所述第一弧形軌道組件下側(cè)的部分置于所述限位結(jié)構(gòu)中或置于所述限位結(jié)構(gòu)與所述第一弧形軌道組件的下側(cè)之間、且保持與所述第一弧形軌道組件平行的狀態(tài)。

進一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括沿與第一弧形軌道組件平行的方向設(shè)置的多組限位結(jié)構(gòu)單元，每組限位結(jié)構(gòu)單元分別包括上下相對設(shè)置的第一限位塊，所述牽引繩置于上下設(shè)置的所述第一限位塊之間。

進一步地，所述車輪上設(shè)置有防脫軌組件，所述防脫軌組件包括設(shè)置于所述第二弧形軌道下方的第一彈性件，所述彈性件通過位于所述第二弧形軌道外側(cè)的連接件與所述車輪連接。

進一步地，所述第二弧形軌道由槽形鋼彎制而成，所述防脫軌組件還包括設(shè)置于所述槽形鋼側(cè)壁外側(cè)上的第二彈性件，所述第二彈性件分別與所述第一彈性件和所述車輪連接。

進一步地，所述第一弧形軌道組件和所述第二弧形軌道均連接于所述軌道車系統(tǒng)的主框架上。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的軌道車系統(tǒng)，動力裝置通過牽引繩為軌道車提供滑行動力，使得軌道車沿第二弧形軌道做弧形運動，使得軌道車可作為拱形結(jié)構(gòu)面的運輸和施工作業(yè)平臺，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)，靈活性好、安全性高。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例提供的軌道車系統(tǒng)主視圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例提供的軌道車系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例提供的軌道車系統(tǒng)的軌道車、牽引繩與第一弧形軌道組件和第二弧形軌道的配合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例提供的軌道車系統(tǒng)的俯視圖。

圖中：1、牽引繩；2、軌道車；3、第二弧形軌道；4、上弧形軌道；5、下弧形軌道；6、動力裝置；7、主動輪；8、從動輪；9、主框架；10、第一限位塊；11、第二限位塊；12、第一彈性件；13、連接件；14、第二彈性件；21、車體；22、車輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

優(yōu)選實施例：

本實施例提供了一種軌道車系統(tǒng)，其可應(yīng)用于在拱形結(jié)構(gòu)面(例如隧道)下需要軌道車2在既定軌跡的豎向平面內(nèi)做弧形作業(yè)的情況中。

本實施例提供的軌道車系統(tǒng)包括沿縱向設(shè)置的第一弧形軌道組件和二第二弧形軌道3、牽引繩1、軌道車2以及動力裝置6，二第二弧形軌道3分別位于第一弧形軌道組件兩側(cè)且與第一弧形軌道組件相平行，軌道車2的兩側(cè)的車輪22分別置于其中一條第二弧形軌道3中，牽引繩1繞制于第一弧形軌道組件的延伸方向的上側(cè)和下側(cè)且牽引繩1的兩端分別連接于軌道車2并與軌道車2形成一個閉合的運轉(zhuǎn)系統(tǒng)，牽引繩1在動力裝置6的作用下沿第一弧形軌道組件滑動進而帶動軌道車2沿第二弧形軌道3滑動。牽引繩1優(yōu)選但不局限為鋼絲繩，也可以由其他具有足夠強度的材料制成。

本實施例提供的軌道車系統(tǒng)，動力裝置6通過牽引繩1為軌道車2提供滑行動力，使得軌道車2沿第二弧形軌道3做弧形運動，使得軌道車2可作為拱形結(jié)構(gòu)面的運輸和施工作業(yè)平臺，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)，靈活性好、安全性高。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，軌道車系統(tǒng)還包括主框架9，第一弧形軌道組件和第二弧形軌道3均連接于主框架9上，以便于將軌道車系統(tǒng)作為整體移動。當(dāng)然，將第一弧形軌道組件和第二弧形軌道3分別設(shè)置于地面等支撐結(jié)構(gòu)上也屬于本實施例的保護范圍。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，第一弧形軌道組件包括第一弧形軌道主體和分別置于第一弧形軌道主體兩端的主動輪7和從動輪8，動力裝置6具有正反轉(zhuǎn)和制動功能且可驅(qū)動主動輪7轉(zhuǎn)動、所述主動輪7進而帶動所述牽引繩1滑動。動力裝置6優(yōu)選但不局限為可正反轉(zhuǎn)的電機。

第一弧形軌道主體、第二弧形軌道3的結(jié)構(gòu)沒有具體限制，可以使得牽引繩1、軌道車2沿其延伸方向運動即可。優(yōu)選地，第一弧形軌道主體包括上下平行設(shè)置的上弧形軌道4和下弧形軌道5，上弧形軌道4、下弧形軌道5和二第二弧形軌道3中的至少一條由槽形鋼彎制而成，槽形鋼的側(cè)壁位于其內(nèi)所處部件的兩側(cè)以限制其內(nèi)部件的橫向位移。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，從動輪8套設(shè)于其轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸連接于軌道車系統(tǒng)的主框架9上且可相對于主框架9上下移動，以便于通過調(diào)節(jié)從動輪8的位置使牽引繩1處于張緊狀態(tài)。轉(zhuǎn)動軸及從動輪8沿縱向上下移動的具體方式不限，例如可以通過改變連接轉(zhuǎn)軸與主框架9的連接件位于轉(zhuǎn)動軸與主框架9間部分的長度來實現(xiàn)。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，主動輪7上與從動輪8的側(cè)壁上分別設(shè)置有限位槽，限位槽用于容置牽引繩1，以避免牽引繩1脫離與主動輪7、從動輪8的配合關(guān)系。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，第一弧形軌道組件的下側(cè)(即下弧形軌道5的下側(cè))連接有限位結(jié)構(gòu)，牽引繩1位于第一弧形軌道組件下側(cè)的部分置于限位結(jié)構(gòu)中或置于限位結(jié)構(gòu)與第一弧形軌道組件的下側(cè)之間、且保持與第一弧形軌道組件平行的狀態(tài)。

限位結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)沒有限制，可以保證牽引繩1位于第一弧形軌道組件下側(cè)的部分保持與第一弧形軌道組件平行的狀態(tài)即可，但優(yōu)選地，限位結(jié)構(gòu)包括沿與第一弧形軌道組件平行的方向設(shè)置的多組限位結(jié)構(gòu)單元，每組限位結(jié)構(gòu)單元分別包括上下相對設(shè)置的第一限位塊10，牽引繩1置于上下設(shè)置的第一限位塊10之間。第一限位塊10的內(nèi)表面優(yōu)選為呈與牽引繩1的外表面相匹配的弧面。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還可以在第一弧形軌道組件的上側(cè)(即上弧形軌道4的上側(cè))沿與第一弧形軌道組件平行的方向設(shè)置多個第二限位塊11，第二限位塊11的內(nèi)表面優(yōu)選為呈與牽引繩1的外表面相匹配的弧面，以避免牽引繩1沿橫向位移。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，車輪22上設(shè)置有防脫軌組件，防脫軌組件包括設(shè)置于第二弧形軌道3下方的第一彈性件12，彈性件通過位于第二弧形軌道3外側(cè)的連接件13與車輪22連接。第二弧形軌道3由槽形鋼彎制而成，防脫軌組件還包括設(shè)置于槽形鋼側(cè)壁外側(cè)上的第二彈性件14，第二彈性件14分別與第一彈性件12和車輪22連接。第一彈性件12和第二彈性件14可以在車輪22脫離第二弧形軌道3時為其提供朝向第二弧形軌道3的回復(fù)力，從而允許車輪22與二弧形軌道3在一定范圍內(nèi)不接觸、避免脫軌。

以下簡要介紹本實施例軌道車系統(tǒng)的制作方法：

根據(jù)作業(yè)需要確定軌道車2豎平面運動的作業(yè)半徑，根據(jù)軌道車2作業(yè)半徑確定軌道車2尺寸(長度、高度和寬度)、軌道車2的車輪22尺寸，彎制槽鋼制作兩條第二弧形軌道3、上弧形軌道4和下弧形軌道5；根據(jù)下弧形軌道5的半徑和彎度，在下弧形軌道5的下側(cè)設(shè)置一定數(shù)量的限位結(jié)構(gòu)單元，根據(jù)上弧形軌道4的半徑和彎度，在上弧形軌道4的上側(cè)設(shè)置一定數(shù)量的第二限位塊11；根據(jù)上弧形軌道4和下弧形軌道5的半徑確定兩端主動輪7和從動輪8半徑，以及牽引繩1的長度；根據(jù)兩條第二弧形軌道3、上弧形軌道4和下弧形軌道5的半徑加工主框架9，將四條弧形軌道按照一定的位置固定于主框架9外緣；將主動輪7和從動輪8置于弧形軌道的兩端；將帶有正反轉(zhuǎn)和制動功能的動力裝置6固定在主動輪7軸向方向側(cè)，并與主動輪7同軸連接，若動力裝置6的轉(zhuǎn)速不滿足軌道車2滑行指標要求時，可通過減速或加速裝置將電機與主動輪7連接；將軌道車2、牽引繩1放置在第一弧形軌道組件上，將牽引繩1兩端固定在軌道車2車架后，通過調(diào)節(jié)從動輪8在縱向(高度方向)的位置將牽引繩1拉緊；然后，將軌道車2的車輪22的防脫軌組件裝備到第二弧形軌道3的外側(cè)和底部，從而完成拼裝。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。