本發(fā)明涉及異物檢測系統(tǒng)，特別涉及一種地鐵站臺門與車門之間頂置式異物檢測系統(tǒng)。

背景技術：

站臺門作為軌行區(qū)與站臺區(qū)的隔離設備，其在保證運營安全、節(jié)能等方面的作用非常明顯，如今國內(nèi)各城市地鐵線路已經(jīng)把站臺門作為必備設備廣泛采用。但同時為了保證行車安全，站臺門在站臺的安裝位置(距軌道中心線的距離)應嚴格按照限界的要求。

按照《地鐵設計規(guī)范》要求站臺門的滑動門體至車輛輪廓線(未開門)之間的凈距，車輛采用塞拉門時，應采用130mm⁺¹⁵_-5；當車站采用內(nèi)藏門或外掛門時，應采用100mm⁺¹⁵_-5。目前地鐵車輛普遍采用塞拉門，且由于車輛輪廓線是弧形的，而站臺門體是直線的，因此車門和站臺門之間的空隙值實際上不低于130mm。而對于曲線站臺來說，限界將會進一步加大該距離，根據(jù)《地鐵設計規(guī)范》對曲線站臺的要求，相應該空隙值可達到210mm。該空隙值足以將乘客夾在車門與站臺門之間，從而可能發(fā)生安全事故。目前有應用的對射方式的檢測系統(tǒng)受限界尺寸影響無法滿足該區(qū)域檢測，存在檢測盲區(qū)的情況，因此在該處采用不受限界尺寸影響的頂置式異物檢測系統(tǒng)是非常有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種地鐵站臺門與車門之間頂置式異物檢測系統(tǒng)，其能有效監(jiān)測站臺門與車門之間是否存在異物，減少檢測盲區(qū)，提高地鐵使用安全。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種地鐵站臺門與車門之間頂置式異物檢測系統(tǒng)，包括接入站臺門安全回路的門控電路；所述門控電路包括對應每個站臺門設有的門控設備，各個門控設備依次串聯(lián)；所述門控設備包括激光掃描傳感器及控制單元；

所述激光掃描傳感器設置在站臺門的上方，所述激光掃描傳感器的掃描范圍為站臺門與車門之間；

所述激光掃描傳感器與控制單元通信連接：

所述激光掃描傳感器探測到有異物時，所述激光掃描傳感器將探測到異物的信息傳輸至所述控制單元，所述控制單元則發(fā)出觸發(fā)信號給到站臺門安全回路，所述站臺門安全回路發(fā)出禁止列車進站的信號。

作為優(yōu)選，還包括作為服務器使用的監(jiān)控主機，所述監(jiān)控主機與所述控制單元連接；所述激光掃描傳感器探測到有異物時，所述控制單元將產(chǎn)生信號傳輸給監(jiān)控主機。

作為優(yōu)選，還包括監(jiān)控臺，所述監(jiān)控臺設有監(jiān)控顯示屏，所述監(jiān)控臺與所述監(jiān)控主機連接；所述控制單元產(chǎn)生信號傳輸給監(jiān)控主機時，所述監(jiān)控主機控制所述監(jiān)控顯示屏上顯示出檢測到異物的激光掃描傳感器。

作為優(yōu)選，所述監(jiān)控臺上包括誤報按鈕，所述誤報按鈕與所述門控電路并聯(lián)并接入所述站臺門安全回路；當發(fā)現(xiàn)激光掃描傳感器誤報時，啟動誤報按鈕，所述站臺門安全回路停止發(fā)出禁止列車進站的指令。

作為優(yōu)選，所述監(jiān)控臺設置在站臺的端部位置上。

作為優(yōu)選，所述激光掃描傳感器設置在站臺門的后封板上且距離其上方的混凝土頂梁2.4～3m。

作為優(yōu)選，所述激光掃描傳感器通過若干層光幕同時進行站臺門與車門之間的掃描。

作為優(yōu)選，所述激光掃描傳感器通過四層光幕同時進行站臺門與車門之間的掃描，所述四層光幕包括0度光幕、2度光幕、4度光幕、6度光幕。

作為優(yōu)選，還包括對應每一門控設備皆設有一旁路開關，所述旁路開關與所述門控設備并聯(lián)接入所述門控電路；閉合某一旁路開關時，該旁路開關對應的門控設備被短路，該門控設備的激光掃描傳感器的掃描結果不發(fā)送至站臺門安全電路。

作為優(yōu)選，還包括一旁路總開關，所述旁路總開關與所述門控電路并聯(lián)并接入所述站臺門安全回路。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、頂置式安裝防護覆蓋范圍廣，精度高

激光掃描傳感器安裝在混凝土頂梁下部，受限界影響小，可靈活調(diào)整探測區(qū)域，滿足能探測到兩門之間任何位置的要求，實現(xiàn)無死角立體區(qū)域防護，可檢測站臺門與車門之間任意直徑大于8mm的物體。避免了以往激光對射方式由于受限界影響僅能探測站臺門外30mm范圍的弊端。目前采用的激光對射方式，缺點是誤報率高，探測范圍受限制，存在盲區(qū)，本發(fā)明提出新的頂置式安裝方式，該安裝方式不受限界影響，可全方位檢測。

2、模式可選，增強穩(wěn)定性和可靠性

系統(tǒng)設置了旁路開關，從而保證整個檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。當旁路開關斷開時，檢測電路與站臺門安全回路連通，系統(tǒng)檢測到異物時，列車無法啟動或進站，從何保護乘客安全；當旁路開關閉合時，檢測系統(tǒng)不與站臺門安全回路連通，系統(tǒng)檢測到異物時報警但不影響列車的啟動或進站。同時每個門單元的檢測模塊亦具備旁路模式，當某個激光掃描傳感器檢測單元發(fā)生了不可恢復的故障時，可以對該檢測單元啟動旁路模式，而不影響其它檢測單元在自動模式下運行。因此，系統(tǒng)可以同時讓多種模式并存進行檢測來增強系統(tǒng)的可靠性。

3、方便司機操作

系統(tǒng)在站臺門端頭處設置監(jiān)控觸摸屏，當檢測到有異物的激光掃描傳感器將顯示在屏幕上，方便司機查看。同時設置有“誤報”和“異物確認”兩按鈕，當系統(tǒng)檢測報出有異物時，司機可進行再次確認，降低系統(tǒng)誤報而影響行車的幾率。

附圖說明

圖1是激光掃描傳感器安裝位置及掃描范圍示意圖；

圖2是激光掃描傳感器探測范圍示意圖；

圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)架構示意圖；

圖4是本發(fā)明接入站臺門安全回路示意圖。

圖中：

1—站臺門；2—激光掃描傳感器；21—光幕；3—列車。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖與具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明提供一種地鐵站臺門與車門之間頂置式異物檢測系統(tǒng)，包括接入站臺門安全回路的門控電路、監(jiān)控臺及作為服務器使用的監(jiān)控主機。門控電路包括對應每個站臺門配套設有的門控設備，各個門控設備依次串聯(lián)；門控設備包括激光掃描傳感器及控制單元，激光掃描傳感器與控制單元通信連接。監(jiān)控主機與門控電路之間通過硬線連接且通信連接，監(jiān)控主機與站臺門安全回路通信連接；控制單元與監(jiān)控主機通信連接。監(jiān)控臺上設有激光狀態(tài)指示燈及蜂鳴器，監(jiān)控臺與監(jiān)控主機連接。激光掃描傳感器探測到有異物時，激光掃描傳感器將探測到異物的信息傳輸至所述控制單元，控制單元則發(fā)出觸發(fā)信號給到站臺門安全回路，所述站臺門安全回路發(fā)出禁止列車進站的信號。

激光掃描傳感器設置在站臺門的上方，具體地設置在站臺門的后封板上且距離其上方的混凝土頂梁2.4～3m。激光掃描傳感器的掃描范圍為站臺門與車門之間，激光掃描儀可以實現(xiàn)0度光幕、2度光幕、4度光幕、6度光幕。0度，2度，4度和6度光幕，這4層光幕探測，保證可以探測的區(qū)域范圍覆蓋整個列車門和站臺門之間的空隙。而現(xiàn)有技術的采用的激光對射的探測方式，只有一面光幕，僅僅是一個面探測，探測范圍很小，對于站臺門與列車門之間的區(qū)域會有盲區(qū)，這樣會產(chǎn)生安全隱患，從而使站臺門與列車門之間容易發(fā)生安全事故。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過四重光幕同時掃描該區(qū)域，相當于區(qū)域探測，對于站臺門與列車門之間的區(qū)域都能夠被探測得到，避免了站臺門與列車門之間的區(qū)域存在盲區(qū)的情況，大大降低了站臺門與列車門之間發(fā)生安全事故的概率。在地鐵交通成為人們?nèi)粘３鲂械闹匾煌üぞ?，地鐵運量每天都非常大的情況下，降低了站臺門與列車門之間發(fā)生安全事故的概率，使人們的出行更為安全，對于保護人們的生命財產(chǎn)做出了很大的貢獻。

通過上述系統(tǒng)，當激光掃描傳感器掃描到站臺門與車門之間有異物時，激光掃描傳感器回發(fā)送信號至控制單元，控制單元會發(fā)送信號至監(jiān)控主機及站臺門安全回路，站臺門安全回路發(fā)出禁止列車進站的指令，禁止列車進站；同時，監(jiān)控主機控制所述監(jiān)控顯示屏上顯示出檢測到異物的激光掃描傳感器，例如可在屏幕中顯示出該激光掃描儀的序號或該激光掃描儀在整個站臺所處的位置。

由于本系統(tǒng)是電氣設備系統(tǒng)，電氣設備系統(tǒng)無法避免地會有出故障的時候，若上述系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會對整個列車運行系統(tǒng)造成了很大的影響；或者當?shù)罔F的人流量達到一個很高值時，地鐵已經(jīng)實現(xiàn)人為限流的情況下，若還不加選擇地使用本系統(tǒng)，可能會造成地鐵人流的進一步滯留。為了應對上述情況，對應每個門控設備設有旁路開關，旁路開關與所述門控設備并聯(lián)接入門控電路。還包括一旁路總開關，旁路總開關與門控電路并聯(lián)并接入站臺門安全回路。當某個站臺門的門口設備出現(xiàn)故障時，可以閉合該門控設備對應的旁路開關，此時該門控設備被短路，門控設備不發(fā)揮作用，從而也不能影響站臺門安全回路的運作。當人流量非常大時，可以停止本發(fā)明所述的異物檢測系統(tǒng)的使用，此時只需要閉合旁路總開關，即整個異物檢測系統(tǒng)被旁路開關短路，不再發(fā)揮作用，站臺門安全回路不受異物檢測系統(tǒng)影響。

由于本系統(tǒng)是電氣設備系統(tǒng)，電氣設備系統(tǒng)無法避免地會有出故障的時候，也就是說激光掃描傳感器有可能會出現(xiàn)檢測錯誤的情況，即站臺門與列車門之間并沒有夾有異物，光電掃描傳感器也發(fā)出了檢測出異物的情況，這樣就會影響到列車運行。為此，監(jiān)控臺設有顯示屏、誤報按鈕，誤報按鈕與門控電路并聯(lián)并接入站臺門安全回路。當監(jiān)控臺上顯示出檢測到異物的激光掃描傳感器后，工作人員可以到對應的站臺門上看看，如果發(fā)現(xiàn)為誤報，即監(jiān)控臺的工作人員將啟動誤報按鈕，此時誤報按鈕短路異物檢測系統(tǒng)，異物檢測系統(tǒng)不再對站臺門安全回路產(chǎn)生影響，從而站臺門安全回路停止發(fā)出禁止車輛進站的指令，列車運行恢復正常。

本發(fā)明的具體應用：利用激光掃描傳感器對車門與站臺門之間進行掃描。當站臺門與列車門之間有異物存在時，激光束往返的時間將發(fā)生改變，從而可以檢測并定位異物。如有異物，則斷開控制單元中的異物檢測結果繼電器，并通過網(wǎng)絡將信號傳送給監(jiān)控主機及站臺門安全回路，并在監(jiān)控顯示屏上顯示對應的門體情況。在異物未排除之前，將不允許列車出站。

激光掃描傳感器探測到有異物時，控制單元采集傳感器的觸發(fā)狀態(tài)、采集旁路開關的工作狀態(tài)，通過冗余的485總線，把信息傳送給監(jiān)控主機、站臺門安全回路，同時監(jiān)控主機控制監(jiān)控顯示屏上指示出檢測到異物的所述激光掃描傳感器且異物警示燈亮起。設置誤報按鈕是為了應對激光掃描傳感器產(chǎn)生錯誤，例如沒有掃描到異物卻發(fā)出異物信號時，當工作人員看到站臺門與車門之間并沒有異物時，即能通過誤報按鈕實現(xiàn)誤報警示；當閉合誤報按鈕后，站臺門安全回路連通，恢復正常運作。

本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權利要求和等同技術范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變動。