本發(fā)明涉及一種控制方法，用于控制軌道列車運行的方法。
背景技術：
隨著我國國民經(jīng)濟發(fā)展和城鎮(zhèn)化建設步伐的加快，城市交通擁堵和大中小城市與小城鎮(zhèn)之間的交通連接問題越來越嚴重，作為緩解交通壓力的重要手段，軌道交通的發(fā)展步伐日益加快，城市軌道交通和城際鐵路的建設需求均越來越強烈。
作為軌道交通的“大腦和神經(jīng)中樞”，列車運行控制技術的發(fā)展壓力日益增大，目前我國在建的城市軌道交通線路大多選擇采用目前最為先進的CBTC系統(tǒng)(基于無線通信的列車自動控制系統(tǒng))以提高安全性和縮短追蹤間隔，但該系統(tǒng)仍然存在以下待解決的問題：
目前標準規(guī)定的CBTC系統(tǒng)由ATS(列車自動監(jiān)督系統(tǒng))、計算機聯(lián)鎖、列車自動防護、列車自動運行和數(shù)據(jù)通信等子系統(tǒng)構成，各子系統(tǒng)間存在著復雜的接口連接關系，同一功能涉及的設備過多，系統(tǒng)結構復雜，且因系統(tǒng)復雜進而導致的軟件設計困難或軟件錯誤問題越來越突出，導致可靠性差等問題。
鑒于此，提出一種用于控制軌道列車運行的方法本發(fā)明所要研究的課題。
技術實現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于控制軌道列車運行的方法，旨在解決現(xiàn)有列車運行控制系統(tǒng)由于系統(tǒng)復雜導致可靠性差的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種用于控制軌道列車運行的方法，預先搭建一列車運行控制平臺，該運行控制平臺包括網(wǎng)絡服務器、通訊網(wǎng)絡、列車控制中心、設在列車上的第一列車信息采集終端、控制終端、信號處理器、GPS列車位置定位器以及第一信號收發(fā)器、多個沿列車運行軌道間隔設置的列車運行監(jiān)測站，在每個列車運行監(jiān)測站中均設有第二列車信息采集終端、微處理器、當前監(jiān)測站位置標志以及第二信號收發(fā)器；
所述控制終端分別與信號處理器、列車位置定位器以及第一信號收發(fā)器連接，信號處理器的輸入端與第一車輛信息采集終端連接，所述控制終端與列車的駕駛系統(tǒng)連接；所述第一車輛信息采集終端用于采集當前列車的車速、制動器的響應速度；所述控制終端用于控制列車的運行速度；所述GPS列車位置定位器用于定位列車的當前位置；第一信號收發(fā)器用于接收或者發(fā)送第一信號；
所述微處理器分別與當前監(jiān)測站位置標志、第二信號收發(fā)器以及第二列車信息采集終端連接；所述當前監(jiān)測站位置標志用于標記當前偵測站的位置，從而判定當前時間經(jīng)過的列車的位置；所述第二信號收發(fā)器用于接收或者發(fā)送第二信號；所述第二列車信息采集終端用于采集經(jīng)過當前偵測站的列車的速度、運行方向、運行軌道以及時間；
所述網(wǎng)絡服務器包括列車運行信息數(shù)據(jù)庫、第一判定單元、第二判定單元、控制單元以及人機交互單元；其中，所述列車運行信息數(shù)據(jù)庫中預設有當前列車允許的最大速度S；
所述第一判定單元用于將第一列車信息采集終端采集到的當前列車第一運行方向和第二列車信息采集終端采集到的當前列車第二運行方向進行比較，從而判定當前列車的運行方法是否正確；
所述第二判定單元用于將第一列車信息采集終端采集到的當前列車的第一運行速度S1與列車運行信息數(shù)據(jù)庫中當前列車允許的最大速度S進行比較，同時也將第二列車信息采集終端采集到的當前列車的第二運行速度S2與列車運行信息數(shù)據(jù)庫中當前列車允許的最大速度S進行比較，從而判定當前列車的運行速度是否合理；
所述通訊網(wǎng)絡包括無線通訊網(wǎng)絡和有限通訊網(wǎng)絡；
所述列車控制中心，用于統(tǒng)計全國所有列車的運行情況；
當列車經(jīng)過某一列車運行監(jiān)測站時，第一列車信息采集終端和第二列車信息采集終端同時對列車進行列車信息采集；并將采集到的列車信息發(fā)送給網(wǎng)絡服務器；
網(wǎng)絡服務器接收到第一列車信息采集終端和第二列車信息采集終端采集到的信息后，首先，第一判定單元先進行判定，若第一判定單元判定到第一運行方向和第二運行方向相同，則說明此時列車的運行方向相同，則說明此時列車的運行方向相同；接著，第二判定單元進行判定，若第二判定單元判定第一運行速度S1和第二運行速度S2的均值小于或等于最大速度S，說明此時列車運行速度合理，此時，將第一判定單元的判定結果和第二判定單元的判定結果均發(fā)送至網(wǎng)絡服務器，網(wǎng)絡服務器再發(fā)送給設置在列車里的控制終端，控制終端再控制駕駛系統(tǒng)正常運行；
若第一判定單元判定到第一運行方向和第二運行方向不相同，則說明此時第一列車信息采集終端和第二列車信息采集終端中有個出現(xiàn)故障，服務器則發(fā)送故障信號給列車控制中心，通過列車控制中心通過GPS列車位置定位器定位當前列車的運行方向，從而判定列車的運行方向是否合理，若控制中心判定列車運行方向正確，則說明第二列車信息采集終端出現(xiàn)故障，若控制中心判定列車運行方向錯誤，則說明第一列車信息采集終端出現(xiàn)故障；
若第二判定單元判定到第一運行速度S1和第二運行速度S2的均值大于最大速度S，說明此時列車運行速度不合理，此時，將第二判定單元的判定結果發(fā)送至網(wǎng)絡服務器，網(wǎng)絡服務器再發(fā)送給設置在列車里的控制終端，控制終端再控制駕駛系統(tǒng)減速運行。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二列車信息采集終端和第二列車信息采集終端均與一列車維修中心連接。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述列車運行控制平臺還包括設置在列車上的第一存儲器，該第一存儲器與控制終端連接，用于記錄列車的運行速度和運行方向。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述列車運行控制平臺還包括設置在列車運行監(jiān)測站上的第二存儲器，該第二存儲器與微處理器連接，用于記錄列車的運行速度和運行方向。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述列車運行監(jiān)測站中還設有熱釋電紅外傳感器，用于檢測是否有列車經(jīng)過、以及列車經(jīng)過的時間。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述列車運行檢測站中還設有圖像采集器，用于采集列車經(jīng)過時的圖像。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一列車信息采集終端包括一速度傳感器，用于測量列車的當前速度。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一列車信息采集終端還包括一加速度傳感器，用于測量列車的當前加速度。
本發(fā)明工作原理以及效果如下：
本發(fā)明涉及一種用于控制軌道列車運行的方法，預先搭建一列車運行控制平臺，該運行控制平臺包括網(wǎng)絡服務器、通訊網(wǎng)絡、列車控制中心、設在列車上的第一列車信息采集終端、控制終端、信號處理器、GPS列車位置定位器以及第一信號收發(fā)器、多個沿列車運行軌道間隔設置的列車運行監(jiān)測站，在每個列車運行監(jiān)測站中均設有第二列車信息采集終端、微處理器、當前監(jiān)測站位置標志以及第二信號收發(fā)器。本發(fā)明結構簡單、可靠性好，有效解決現(xiàn)有技術由于自身系統(tǒng)復雜導致軟件錯誤引起的可靠性差的問題。
附圖說明
在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本申請的教導下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：
附圖1為本發(fā)明實施例的原理結構示意圖。
具體實施方式
下面實施例將進一步舉例說明本發(fā)明。這些實施例僅用于說明本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。
實施例：一種用于控制軌道列車運行的方法
參見附圖1，預先搭建一列車運行控制平臺，該運行控制平臺包括網(wǎng)絡服務器1、通訊網(wǎng)絡2、列車控制中心3、設在列車上的第一列車信息采集終端4、控制終端5、信號處理器6、GPS列車位置定位器7以及第一信號收發(fā)器8、多個沿列車運行軌道間隔設置的列車運行監(jiān)測站，在每個列車運行監(jiān)測站中均設有第二列車信息采集終端9、微處理器10、當前監(jiān)測站位置標志11以及第二信號收發(fā)器12。
所述控制終端5分別與信號處理器6、列車位置定位器7以及第一信號收發(fā)器8連接，信號處理器6的輸入端與第一車輛信息采集終端4連接，所述控制終端5與列車的駕駛系統(tǒng)連接；所述第一車輛信息采集終端4用于采集當前列車的車速、制動器的響應速度；所述控制終端5用于控制列車的運行速度；所述GPS列車位置定位器7用于定位列車的當前位置；第一信號收發(fā)器8用于接收或者發(fā)送第一信號。
所述微處理器10分別與當前監(jiān)測站位置標志11、第二信號收發(fā)器12以及第二列車信息采集終端9連接；所述當前監(jiān)測站位置標志11用于標記當前偵測站的位置，從而判定當前時間經(jīng)過的列車的位置；所述第二信號收發(fā)器12用于接收或者發(fā)送第二信號；所述第二列車信息采集終端9用于采集經(jīng)過當前偵測站的列車的速度、運行方向、運行軌道以及時間。
所述網(wǎng)絡服務器1包括列車運行信息數(shù)據(jù)庫、第一判定單元、第二判定單元、控制單元以及人機交互單元；其中，所述列車運行信息數(shù)據(jù)庫中預設有當前列車允許的最大速度S。
所述第一判定單元用于將第一列車信息采集終端4采集到的當前列車第一運行方向和第二列車信息采集終端9采集到的當前列車第二運行方向進行比較，從而判定當前列車的運行方法是否正確。
所述第二判定單元用于將第一列車信息采集終端4采集到的當前列車的第一運行速度S1與列車運行信息數(shù)據(jù)庫中當前列車允許的最大速度S進行比較，同時也將第二列車信息采集終端9采集到的當前列車的第二運行速度S2與列車運行信息數(shù)據(jù)庫中當前列車允許的最大速度S進行比較，從而判定當前列車的運行速度是否合理。
所述通訊網(wǎng)絡2包括無線通訊網(wǎng)絡和有限通訊網(wǎng)絡。
所述列車控制中心3，用于統(tǒng)計全國所有列車的運行情況。
當列車經(jīng)過某一列車運行監(jiān)測站時，第一列車信息采集終端4和第二列車信息采集終端9同時對列車進行列車信息采集；并將采集到的列車信息發(fā)送給網(wǎng)絡服務器1；
網(wǎng)絡服務器1接收到第一列車信息采集終端4和第二列車信息采集終端9采集到的信息后，首先，第一判定單元先進行判定，若第一判定單元判定到第一運行方向和第二運行方向相同，則說明此時列車的運行方向相同，則說明此時列車的運行方向相同；接著，第二判定單元進行判定，若第二判定單元判定第一運行速度S1和第二運行速度S2的均值小于或等于最大速度S，說明此時列車運行速度合理，此時，將第一判定單元的判定結果和第二判定單元的判定結果均發(fā)送至網(wǎng)絡服務器1，網(wǎng)絡服務器1再發(fā)送給設置在列車里的控制終端5，控制終端5再控制駕駛系統(tǒng)正常運行。
若第一判定單元判定到第一運行方向和第二運行方向不相同，則說明此時第一列車信息采集終端4和第二列車信息采集終端9中有個出現(xiàn)故障，服務器則發(fā)送故障信號給列車控制中心3，通過列車控制中心3通過GPS列車位置定位器7定位當前列車的運行方向，從而判定列車的運行方向是否合理，若控制中心判定列車運行方向正確，則說明第二列車信息采集終端9出現(xiàn)故障，若控制中心判定列車運行方向錯誤，則說明第一列車信息采集終端4出現(xiàn)故障。
若第二判定單元判定到第一運行速度S1和第二運行速度S2的均值大于最大速度S，說明此時列車運行速度不合理，此時，將第二判定單元的判定結果發(fā)送至網(wǎng)絡服務器1，網(wǎng)絡服務器1再發(fā)送給設置在列車里的控制終端5，控制終端5再控制駕駛系統(tǒng)減速運行。
進一步地，所述第二列車信息采集終端9和第二列車信息采集終端9均與一列車維修中心連接。
進一步地，所述列車運行控制平臺還包括設置在列車上的第一存儲器，該第一存儲器與控制終端5連接，用于記錄列車的運行速度和運行方向。
進一步地，所述列車運行控制平臺還包括設置在列車運行監(jiān)測站上的第二存儲器，該第二存儲器與微處理器10連接，用于記錄列車的運行速度和運行方向。
進一步地，所述列車運行監(jiān)測站中還設有熱釋電紅外傳感器，用于檢測是否有列車經(jīng)過、以及列車經(jīng)過的時間。
進一步地，所述列車運行檢測站中還設有圖像采集器，用于采集列車經(jīng)過時的圖像。
進一步地，所述第一列車信息采集終端4包括一速度傳感器，用于測量列車的當前速度。
進一步地，所述第一列車信息采集終端4還包括一加速度傳感器，用于測量列車的當前加速度。
本發(fā)明涉及一種用于控制軌道列車運行的方法，預先搭建一列車運行控制平臺，該運行控制平臺包括網(wǎng)絡服務器1、通訊網(wǎng)絡2、列車控制中心3、設在列車上的第一列車信息采集終端4、控制終端5、信號處理器6、GPS列車位置定位器7以及第一信號收發(fā)器8、多個沿列車運行軌道間隔設置的列車運行監(jiān)測站，在每個列車運行監(jiān)測站中均設有第二列車信息采集終端9、微處理器10、當前監(jiān)測站位置標志11以及第二信號收發(fā)器12。本發(fā)明結構簡單、可靠性好，有效解決現(xiàn)有技術由于自身系統(tǒng)復雜導致軟件錯誤引起的可靠性差的問題。
需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
使用術語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構成的實施方式。這里通過使用術語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。
多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。
應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照前述權利要求以及這些權利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結合在本文中。在前述權利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。
上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。