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一種用于控制軌道列車運(yùn)行的方法與流程

文檔序號(hào):12631756閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于控制軌道列車運(yùn)行的方法,其特征在于:預(yù)先搭建一列車運(yùn)行控制平臺(tái),該運(yùn)行控制平臺(tái)包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、通訊網(wǎng)絡(luò)、列車控制中心、設(shè)在列車上的第一列車信息采集終端、控制終端、信號(hào)處理器、GPS列車位置定位器以及第一信號(hào)收發(fā)器、多個(gè)沿列車運(yùn)行軌道間隔設(shè)置的列車運(yùn)行監(jiān)測(cè)站,在每個(gè)列車運(yùn)行監(jiān)測(cè)站中均設(shè)有第二列車信息采集終端、微處理器、當(dāng)前監(jiān)測(cè)站位置標(biāo)志以及第二信號(hào)收發(fā)器;

所述控制終端分別與信號(hào)處理器、列車位置定位器以及第一信號(hào)收發(fā)器連接,信號(hào)處理器的輸入端與第一車輛信息采集終端連接,所述控制終端與列車的駕駛系統(tǒng)連接;所述第一車輛信息采集終端用于采集當(dāng)前列車的車速、制動(dòng)器的響應(yīng)速度;所述控制終端用于控制列車的運(yùn)行速度;所述GPS列車位置定位器用于定位列車的當(dāng)前位置;第一信號(hào)收發(fā)器用于接收或者發(fā)送第一信號(hào);

所述微處理器分別與當(dāng)前監(jiān)測(cè)站位置標(biāo)志、第二信號(hào)收發(fā)器以及第二列車信息采集終端連接;所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)站位置標(biāo)志用于標(biāo)記當(dāng)前偵測(cè)站的位置,從而判定當(dāng)前時(shí)間經(jīng)過的列車的位置;所述第二信號(hào)收發(fā)器用于接收或者發(fā)送第二信號(hào);所述第二列車信息采集終端用于采集經(jīng)過當(dāng)前偵測(cè)站的列車的速度、運(yùn)行方向、運(yùn)行軌道以及時(shí)間;

所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器包括列車運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫(kù)、第一判定單元、第二判定單元、控制單元以及人機(jī)交互單元;其中,所述列車運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)有當(dāng)前列車允許的最大速度S;

所述第一判定單元用于將第一列車信息采集終端采集到的當(dāng)前列車第一運(yùn)行方向和第二列車信息采集終端采集到的當(dāng)前列車第二運(yùn)行方向進(jìn)行比較,從而判定當(dāng)前列車的運(yùn)行方法是否正確;

所述第二判定單元用于將第一列車信息采集終端采集到的當(dāng)前列車的第一運(yùn)行速度S1與列車運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前列車允許的最大速度S進(jìn)行比較,同時(shí)也將第二列車信息采集終端采集到的當(dāng)前列車的第二運(yùn)行速度S2與列車運(yùn)行信息數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前列車允許的最大速度S進(jìn)行比較,從而判定當(dāng)前列車的運(yùn)行速度是否合理;

所述通訊網(wǎng)絡(luò)包括無線通訊網(wǎng)絡(luò)和有限通訊網(wǎng)絡(luò);

所述列車控制中心,用于統(tǒng)計(jì)全國(guó)所有列車的運(yùn)行情況;

當(dāng)列車經(jīng)過某一列車運(yùn)行監(jiān)測(cè)站時(shí),第一列車信息采集終端和第二列車信息采集終端同時(shí)對(duì)列車進(jìn)行列車信息采集;并將采集到的列車信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器;

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收到第一列車信息采集終端和第二列車信息采集終端采集到的信息后,首先,第一判定單元先進(jìn)行判定,若第一判定單元判定到第一運(yùn)行方向和第二運(yùn)行方向相同,則說明此時(shí)列車的運(yùn)行方向相同,則說明此時(shí)列車的運(yùn)行方向相同;接著,第二判定單元進(jìn)行判定,若第二判定單元判定第一運(yùn)行速度S1和第二運(yùn)行速度S2的均值小于或等于最大速度S,說明此時(shí)列車運(yùn)行速度合理,此時(shí),將第一判定單元的判定結(jié)果和第二判定單元的判定結(jié)果均發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器再發(fā)送給設(shè)置在列車?yán)锏目刂平K端,控制終端再控制駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)行;

若第一判定單元判定到第一運(yùn)行方向和第二運(yùn)行方向不相同,則說明此時(shí)第一列車信息采集終端和第二列車信息采集終端中有個(gè)出現(xiàn)故障,服務(wù)器則發(fā)送故障信號(hào)給列車控制中心,通過列車控制中心通過GPS列車位置定位器定位當(dāng)前列車的運(yùn)行方向,從而判定列車的運(yùn)行方向是否合理,若控制中心判定列車運(yùn)行方向正確,則說明第二列車信息采集終端出現(xiàn)故障,若控制中心判定列車運(yùn)行方向錯(cuò)誤,則說明第一列車信息采集終端出現(xiàn)故障;

若第二判定單元判定到第一運(yùn)行速度S1和第二運(yùn)行速度S2的均值大于最大速度S,說明此時(shí)列車運(yùn)行速度不合理,此時(shí),將第二判定單元的判定結(jié)果發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器再發(fā)送給設(shè)置在列車?yán)锏目刂平K端,控制終端再控制駕駛系統(tǒng)減速運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制軌道列車運(yùn)行的方法,其特征在于:所述第二列車信息采集終端和第二列車信息采集終端均與一列車維修中心連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制軌道列車運(yùn)行的方法,其特征在于:所述列車運(yùn)行控制平臺(tái)還包括設(shè)置在列車上的第一存儲(chǔ)器,該第一存儲(chǔ)器與控制終端連接,用于記錄列車的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3任一所述的用于控制軌道列車運(yùn)行的方法,其特征在于:所述列車運(yùn)行控制平臺(tái)還包括設(shè)置在列車運(yùn)行監(jiān)測(cè)站上的第二存儲(chǔ)器,該第二存儲(chǔ)器與微處理器連接,用于記錄列車的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制軌道列車運(yùn)行的方法,其特征在于:所述列車運(yùn)行監(jiān)測(cè)站中還設(shè)有熱釋電紅外傳感器,用于檢測(cè)是否有列車經(jīng)過、以及列車經(jīng)過的時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制軌道列車運(yùn)行的方法,其特征在于:所述列車運(yùn)行檢測(cè)站中還設(shè)有圖像采集器,用于采集列車經(jīng)過時(shí)的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制軌道列車運(yùn)行的方法,其特征在于:所述第一列車信息采集終端包括一速度傳感器,用于測(cè)量列車的當(dāng)前速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于控制軌道列車運(yùn)行的方法,其特征在于:所述第一列車信息采集終端還包括一加速度傳感器,用于測(cè)量列車的當(dāng)前加速度。

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