用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2013年12月6日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2013-0151374號(hào)的優(yōu)先權(quán)，上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過(guò)弓I用的所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置，更具體地，涉及這樣一種用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置，其能夠當(dāng)將用于前門(mén)和后門(mén)的車(chē)門(mén)鉸鏈安裝至車(chē)輛的側(cè)面板時(shí)通過(guò)共用螺母扳手(nut runner)來(lái)提高工作效率并降低成本。
【背景技術(shù)】
[0004]車(chē)門(mén)典型地位于車(chē)身的側(cè)面板上并且通過(guò)車(chē)門(mén)鉸鏈打開(kāi)或者關(guān)閉。
[0005]在車(chē)身制造廠中將車(chē)門(mén)與車(chē)身相配合的工藝包括將車(chē)門(mén)鉸鏈安裝在車(chē)輛的側(cè)面板的前立柱和后立柱上，并且將車(chē)門(mén)緊固至車(chē)門(mén)鉸鏈。
[0006]而且，在安裝車(chē)門(mén)鉸鏈的工藝中，當(dāng)車(chē)身通過(guò)運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)帶到加工場(chǎng)所時(shí)，車(chē)門(mén)鉸鏈螺栓連接至前立柱和后立柱上的上車(chē)門(mén)鉸鏈安裝件和下車(chē)門(mén)鉸鏈安裝件，同時(shí)通過(guò)車(chē)門(mén)鉸鏈安裝架(jig)與其緊密接觸。
[0007]車(chē)門(mén)鉸鏈安裝架基本上具有這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)該結(jié)構(gòu)與車(chē)輛的側(cè)面板配合時(shí)，該結(jié)構(gòu)可以將車(chē)門(mén)鉸鏈與前立柱和后立柱上的上車(chē)門(mén)鉸鏈安裝件和下車(chē)門(mén)鉸鏈安裝件緊密接觸。
[0008]然而，相關(guān)技術(shù)存在的缺點(diǎn)在于，由于車(chē)門(mén)鉸鏈為手動(dòng)螺栓連接，因此車(chē)門(mén)鉸鏈可能會(huì)錯(cuò)誤地安裝，因此由于重復(fù)安裝車(chē)門(mén)鉸鏈，因此降低了工作效率、延長(zhǎng)了工作時(shí)間。
[0009]公開(kāi)于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置，其能夠當(dāng)將用于前門(mén)和后門(mén)的車(chē)門(mén)鉸鏈自動(dòng)安裝至車(chē)輛的側(cè)面板時(shí)通過(guò)共用螺母扳手來(lái)提高工作效率并降低成本。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置，其可以包括:車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元，所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元配置為將車(chē)門(mén)鉸鏈自動(dòng)安裝至車(chē)輛的側(cè)面板；以及機(jī)器人吊架單元，所述機(jī)器人吊架單元安裝在所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元上，聯(lián)接至自動(dòng)機(jī)器人，并且配置為允許所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元移動(dòng)。
[0012]所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元可以包括:車(chē)門(mén)鉸鏈固定構(gòu)件，其配置成當(dāng)車(chē)門(mén)鉸鏈安裝在車(chē)輛的側(cè)面板上時(shí)限制車(chē)門(mén)鉸鏈的運(yùn)動(dòng)；第一夾具，其配置成固定車(chē)輛的側(cè)面板和所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元的位置；以及工具銷(xiāo)，其配置成為安裝車(chē)門(mén)鉸鏈提供參考。
[0013]所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元可以具有形成在其中用于緊固螺栓的多個(gè)插座，并且所述機(jī)器人吊架單元可以具有插入到所述插座中并且通過(guò)將螺栓緊固而將車(chē)門(mén)鉸鏈安裝至車(chē)輛的側(cè)面板的螺母扳手。
[0014]所述機(jī)器人吊架單元可以包括:定位銷(xiāo)，其配置成將所述機(jī)器人吊架單元和所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元連接；以及第二夾具，其配置成固定所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元。
[0015]握持部配置成拾起設(shè)置在所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元前面的車(chē)門(mén)鉸鏈。
[0016]配置成當(dāng)安裝車(chē)門(mén)鉸鏈時(shí)固定所述車(chē)輛的側(cè)面板和所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元的固定構(gòu)件設(shè)置在所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元的前面。
[0017]固定構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)并且選擇性地固定在所述側(cè)面板和所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元之間。
[0018]所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元可從所述機(jī)器人吊架單元上拆卸。
[0019]多個(gè)插孔在所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元中形成，并且多個(gè)浮動(dòng)銷(xiāo)在所述機(jī)器人吊架單元上形成，并且插入到所述插孔中。
[0020]配置成感測(cè)所述車(chē)輛的側(cè)面板中安裝車(chē)門(mén)鉸鏈的工具孔的傳感器設(shè)置在車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元的前面。
[0021]根據(jù)車(chē)輛的類(lèi)型所述多個(gè)車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元設(shè)置并安裝在所述機(jī)器人吊架單元上。
[0022]自動(dòng)機(jī)器人通過(guò)所述機(jī)器人吊架單元聯(lián)接至所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元，并且控制單元設(shè)置在所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元中以使得車(chē)門(mén)鉸鏈通過(guò)所述車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元安裝在車(chē)輛的側(cè)面板上。
[0023]本發(fā)明的方法和裝置可以具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和【具體實(shí)施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置中車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元和機(jī)器人吊架單元(robot hanger unit)在它們結(jié)合之前的視圖；
[0025]圖2為顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置中車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元和機(jī)器人吊架單元結(jié)合視圖；
[0026]圖3為顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置的主要部件的視圖；
[0027]圖4為顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置的視圖；
[0028]圖5為顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置的后側(cè)視圖；
[0029]圖6為顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置的前側(cè)視圖；
[0030]圖7為顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置的實(shí)例的視圖；
[0031]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地繪制，顯示了說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫(huà)法。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征，包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀，將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。
[0032]在這些圖中，貫穿附圖的多幅圖，附圖標(biāo)記涉及本發(fā)明的相同或等同的部分。
[0033]附圖中每個(gè)元件的附圖標(biāo)記
[0034]10:自動(dòng)機(jī)器人
[0035]110:機(jī)器人吊架單元
[0036]111:螺母扳手
[0037]112:浮動(dòng)銷(xiāo)
[0038]120:車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元
[0039]121:插座
[0040]122:插孔
[0041]123:傳感器
[0042]124:握持部
[0043]125:固定構(gòu)件。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說(shuō)明書(shū)并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。
[0045]下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0046]如圖1-7所示，本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置包括車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120和機(jī)器人吊架單元110，該車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120將車(chē)門(mén)鉸鏈安裝至車(chē)輛的側(cè)面板，該機(jī)器人吊架單元110安裝在該車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120上并且與自動(dòng)機(jī)器人相連接。
[0047]雖然，本發(fā)明的用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置100基本用于將車(chē)門(mén)鉸鏈安裝至車(chē)身的系統(tǒng)，其可以用在除了車(chē)門(mén)鉸鏈之外涉及緊固螺母的工藝的各個(gè)領(lǐng)域。
[0048]如圖4所示，本發(fā)明的車(chē)門(mén)鉸鏈的自動(dòng)安裝裝置100，作為將車(chē)門(mén)鉸鏈自動(dòng)安裝至車(chē)輛的側(cè)面板的一件設(shè)備，其包括自動(dòng)機(jī)器人10,該自動(dòng)機(jī)器人10旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120并拾起車(chē)門(mén)鉸鏈并且把車(chē)門(mén)鉸鏈緊固至車(chē)輛的側(cè)面板。
[0049]車(chē)門(mén)鉸鏈H (見(jiàn)圖6和圖7)為安裝在側(cè)面板上以打開(kāi)/關(guān)閉車(chē)門(mén)的部件，并且為現(xiàn)有技術(shù)中所熟知，因此詳細(xì)說(shuō)明不再贅述。
[0050]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)器人吊架單元110和車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120，該機(jī)器人吊架單元110安裝在自動(dòng)機(jī)器人10上，該車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120安裝在機(jī)器人吊架單元110上。
[0051]如圖5-7所示，首先，自動(dòng)機(jī)器人10使得車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120移動(dòng)并拾起車(chē)門(mén)鉸鏈H以使得車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120可以將車(chē)門(mén)鉸鏈H安裝至車(chē)輛的側(cè)面板，詳細(xì)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人吊架單元110聯(lián)接至自動(dòng)機(jī)器人10的端部，并且車(chē)門(mén)鉸鏈安裝單元120安裝在機(jī)器人吊架單元110上并由自動(dòng)機(jī)器人10操作，從而使得車(chē)門(mén)鉸鏈H可以安裝在側(cè)面板上。
[0052]也就是說(shuō)，自動(dòng)機(jī)器人10通過(guò)